CN208497472U - 一种浸胶机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种浸胶机构,其特征在于,安装梁与手模固接,安装梁两侧与插板固接,插板与插座可拆卸连接,插座与连接轴固接,连接轴通过轴承与轨道转动连接。本实用新型在浸胶机构平移时,轴承起到了滚轮的作用,减少浸胶机构与轨道的摩擦,当浸胶机构旋转时,轴承的外圈相对于轨道位置固定,轴承的内圈随连接轴同步转动,从而使浸胶机构可以相对于轨道平移和旋转;通过使用水平定位板推动第一定位块到达固定的浸胶角度、压块对第二定位块压紧将安装梁锁紧,可以将调整好角度的手模和安装梁位置固定;通过截面相同且非圆形的安装梁端面和第一沉槽连接,可以防止安装梁与插板相对转动。

Description

一种浸胶机构
技术领域
本实用新型涉及一种浸胶机构。
背景技术
在浸胶手套加工时,会把手套浸入橡胶液体中,使手套的部分表面形成有耐磨的橡胶层。手套套在手模上,手模固定在安装梁上随着浸胶机构在轨道上运动进入预定工位。在浸胶总成在浸胶前,安装梁需要转动一定角度,带动手模上的手套转动到一个固定的角度将手套的手指部分浸胶。这就要求浸胶机构既能沿轨道平移,也要能在浸胶机构停止时浸胶机构自身旋转一定角度,带动手模转动进行浸胶作业。目前市面上的浸胶机构不能同时满足以上平移和旋转两个要求。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种浸胶机构,可以相对于轨道平移和旋转。
一种浸胶机构,其特征在于,包括:连接轴、轴承、轨道、插座、插板、安装梁和手模,所述安装梁与手模固接,所述安装梁两侧与插板固接,所述插板与插座可拆卸连接,所述插座与连接轴固接,所述连接轴通过轴承与轨道转动连接。
优选的,所述插座包括连接板、顶板、销轴和开口销,所述连接板两侧形成有侧板,所述侧板与顶板固接,所述连接板下方形成有凸起,所述插板插入连接板和顶板之间并与连接板和顶板接触,所述插板两侧与侧板接触,所述插板底面与凸起接触,所述连接板形成有第二通孔,所述顶板形成有第三通孔,所述插板形成有第四通孔,所述开口销与销轴可拆卸连接,所述销轴穿过第二通孔、第四通孔和第三通孔。
优选的,还包括旋转定位机构,所述旋转定位机构包括固定板、齿轮轴、第一齿轮、滑动板、弹簧、安装板、弧形齿条、拉件、第一气缸、第二齿轮、转动轴、电机和第二气缸,所述连接轴与第一齿轮固接,所述第一齿轮通过齿轮轴与固定板转动连接,所述滑动板形成有长孔,所述齿轮轴穿过长孔,所述滑动板与固定板滑动连接,所述滑动板与安装板固接,所述弹簧的一端与安装板固接另一端与固定板固接,所述安装板与弧形齿条固接,所述弧形齿条与第一齿轮啮合,所述安装板在拉件中,所述拉件与第一气缸的活塞杆固接,所述第一气缸固定安装于机架上,所述电机的输出轴与转动轴连接并驱动转动轴转动,所述转动轴与第二齿轮固接,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第二气缸的缸体与机架转动连接,所述第二气缸的活塞杆与电机的壳体转动连接,所述电机的壳体与机架转动连接。
优选的,所述固定板上固接有滑槽块,所述滑槽块形成有滑槽,所述滑动板两侧在滑槽块的滑槽中并与滑槽块滑动连接。
优选的,还包括调正机构,所述调正机构包括第一定位块、第二定位块、压块、第二驱动装置、水平定位板、第一驱动装置,所述安装梁上方与第二定位块固接,所述第二定位块上方设置有压块,所述压块与第二驱动装置连接,所述安装梁下方与第一定位块固接,所述第一定位块下方设置有水平定位板,所述水平定位板与第一驱动装置连接。
优选的,所述第一驱动装置为气缸,所述第一驱动装置的缸体与机架固接,所述第一驱动装置的活塞杆与水平定位板固接,所述第二驱动装置为气缸,所述第二驱动装置的缸体与机架固接,所述第二驱动装置的活塞杆与压块固接。
优选的,还包括浸胶池,所述手模下方设置有浸胶池。
优选的,还包括螺钉,所述插板形成有第一沉槽,所述第一沉槽的底部形成有第一通孔,所述第一沉槽的底面与安装梁的端面接触,所述第一沉槽的内壁与安装梁的侧面接触限制安装梁转动,所述螺钉穿过第一通孔和第一沉槽将插板和安装梁可拆卸连接。
本实用新型具有如下优点:在浸胶机构平移时,轴承起到了滚轮的作用,减少浸胶机构与轨道的摩擦,当浸胶机构旋转时,轴承的外圈相对于轨道位置固定,轴承的内圈随连接轴同步转动,从而使浸胶机构可以相对于轨道平移和旋转;通过使用水平定位板推动第一定位块到达固定的浸胶角度、压块对第二定位块压紧将安装梁锁紧,可以将调整好角度的手模和安装梁位置固定;通过截面相同且非圆形的安装梁端面和第一沉槽连接,可以防止安装梁与插板相对转动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1:本实用新型的主视结构示意图;
图2:本实用新型的左视结构示意图;
图3:本实用新型插座的主视结构示意图;
图4:本实用新型插座的侧视结构示意图;
图5:本实用新型插板的主视结构示意图;
图6:本实用新型插板的侧视结构示意图;
图7:本实用新型插座和插板安装的结构示意图;
图8:本实用新型滑槽块的俯视结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1到图8所示,本实施例提供了一种浸胶机构,其特征在于,包括:连接轴201、轴承202、轨道203、插座、插板207、安装梁210和手模212,所述安装梁210与手模212固接,所述安装梁210两侧与插板207 固接,所述插板207与插座可拆卸连接,所述插座与连接轴201固接,所述连接轴201通过轴承202与轨道203转动连接。
优选的,所述插座包括连接板204、顶板206、销轴208和开口销209,所述连接板204两侧形成有侧板205,所述侧板205与顶板206固接,所述连接板204下方形成有凸起222,所述插板207插入连接板204和顶板206 之间并与连接板204和顶板206接触,所述插板207两侧与侧板205接触,所述插板207底面与凸起222接触,所述连接板204形成有第二通孔 204-1,所述顶板206形成有第三通孔206-1,所述插板207形成有第四通孔 207-1,所述开口销209与销轴208可拆卸连接,所述销轴208穿过第二通孔204-1、第四通孔207-1和第三通孔206-1。
优选的,还包括旋转定位机构,所述旋转定位机构包括固定板101、齿轮轴102、第一齿轮103、滑动板105、弹簧107、安装板108、弧形齿条 109、拉件110、第一气缸111、第二齿轮112、转动轴113、电机114和第二气缸115,所述连接轴201与第一齿轮103固接,所述第一齿轮103通过齿轮轴102与固定板101转动连接,所述滑动板105形成有长孔106,所述齿轮轴102穿过长孔106,所述滑动板105与固定板101滑动连接,所述滑动板105与安装板108固接,所述弹簧107的一端与安装板108固接另一端与固定板101固接,所述安装板108与弧形齿条109固接,所述弧形齿条109与第一齿轮103啮合,所述安装板108在拉件110中,所述拉件110与第一气缸111的活塞杆固接,所述第一气缸111固定安装于机架1上,所述电机114的输出轴与转动轴113连接并驱动转动轴113转动,所述转动轴 113与第二齿轮112固接,所述第二齿轮112与第一齿轮103啮合,所述第二气缸115的缸体与机架1转动连接,所述第二气缸115的活塞杆与电机 114的壳体转动连接,所述电机114的壳体与机架1转动连接。
优选的,所述固定板101上固接有滑槽块104,所述滑槽块104形成有滑槽,所述滑动板105两侧在滑槽块104的滑槽中并与滑槽块104滑动连接。
优选的,还包括调正机构,所述调正机构包括第一定位块301、第二定位块303、压块305、第二驱动装置306、水平定位板307、第一驱动装置 308,所述安装梁210上方与第二定位块303固接,所述第二定位块303上方设置有压块305,所述压块305与第二驱动装置306连接,所述安装梁 210下方与第一定位块301固接,所述第一定位块301下方设置有水平定位板307,所述水平定位板307与第一驱动装置308连接。
优选的,所述第一驱动装置308为气缸,所述第一驱动装置308的缸体与机架1固接,所述第一驱动装置308的活塞杆与水平定位板307固接,所述第二驱动装置306为气缸,所述第二驱动装置306的缸体与机架1固接,所述第二驱动装置306的活塞杆与压块305固接。
优选的,还包括浸胶池315,所述手模212下方设置有浸胶池315。
优选的,还包括螺钉223,所述插板207形成有第一沉槽207-2,所述第一沉槽207-2的底部形成有第一通孔207-3,所述第一沉槽207-2的底面与安装梁210的端面接触,所述第一沉槽207-2的内壁与安装梁210的侧面接触限制安装梁210转动,所述螺钉223穿过第一通孔207-3和第一沉槽 207-2将插板207和安装梁210可拆卸连接。
具体工作原理:连接轴201分别与两条链条位置固定,由两条等速链条带动浸胶机构(生产线)以及手模212和安装梁210沿着轨道203运动,在运动时手模212和安装梁210只会平移不会转动。这是通过弹簧107收缩将安装板108上的弧形齿条109压紧于第一齿轮103并与第一齿轮103 啮合,使连接轴201与固定板101相对位置固定,固定板101与链条连接不会相对于轨道203转动。
如图1所示,当浸胶总成运动到浸胶池315上方时,安装板108从拉件110前方的开口处进入到拉件110中,然后第一气缸111的活塞杆向下运动带动拉件110向下运动,拉件110上方的向内凸起与安装板108上方接触,将安装板108向下拉动,使弧形齿条109向下运动脱离与第一齿轮103的啮合。此时第一齿轮103正好位于第二齿轮112的下方,第二气缸115活塞杆收缩,拉动电机114转动,从而使第二齿轮112向下转动与第一齿轮103 啮合。电机114驱动连接轴201旋转,驱动手模212和安装梁210转动到浸胶位置。
在浸胶机构平移时,轴承202起到了滚轮的作用,减少浸胶机构与轨道203的摩擦。当浸胶机构旋转时,轴承202的外圈相对于轨道203位置固定,所示轴承202的内圈随连接轴201同步转动。
其中轨道203与机架1位置固定。如图2所示,当浸胶机构到达浸胶池315上方转动到浸胶所需的角度后,第一驱动装置308推动水平定位板 307上升与第一定位块301接触,并继续施加力将安装梁210位置调正,使第一定位块301小幅转动至与水平定位板307平行且贴合。然后,第二驱动装置306推动橡胶制成的压块305向下将第二定位块303压紧,从而将第二定位块303的位置固定,进而若干并列设置的安装梁210同时固定。橡胶制成的压块305可以使压块305与第二定位块303贴合面积更大,使安装梁210位置更稳定。将安装梁210锁紧后,链条带动内部装有橡胶的浸胶池315上升,使手模212上的手套部分浸入橡胶中,停留一端时间后,链条带动浸胶池315下降,压块305上升,水平定位板307下降回到图1 位置,完成手套的浸胶。然后电机114再带动安装梁210转动数周,加速橡胶干燥。完成后第二气缸115活塞杆伸出,推动电机114,使第二齿轮112 向上转动,与第一齿轮103脱离。第一气缸111的活塞杆向上运动,带动拉件110向上运动,使拉件110脱离与安装板108的接触。弹簧107收缩,将安装板108上的弧形齿条109压紧于第一齿轮103并与第一齿轮103啮合,将浸胶机构的安装梁210和手模212相对于固定板101位置固定。由链条带动浸胶机构离开工位。
其中,安装梁210的两端的端面插入插板207的第一沉槽207-2当中,第一沉槽207-2的截面非圆形,安装梁210的端面部分也为非圆形,第一沉槽207-2的截面形状和面积与安装梁210的端面部分的截面形状和面积相同,从而限制安装梁210相对于插板207转动。螺钉223与安装梁210螺纹连接,将插板207和安装梁210位置固定。连接板204与连接轴201固接。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种浸胶机构,其特征在于,包括:连接轴(201)、轴承(202)、轨道(203)、插座、插板(207)、安装梁(210)和手模(212),所述安装梁(210)与手模(212)固接,所述安装梁(210)两侧与插板(207)固接,所述插板(207)与插座可拆卸连接,所述插座与连接轴(201)固接,所述连接轴(201)通过轴承(202)与轨道(203)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种浸胶机构,其特征在于:所述插座包括连接板(204)、顶板(206)、销轴(208)和开口销(209),所述连接板(204)两侧形成有侧板(205),所述侧板(205)与顶板(206)固接,所述连接板(204)下方形成有凸起(222),所述插板(207)插入连接板(204)和顶板(206)之间并与连接板(204)和顶板(206)接触,所述插板(207)两侧与侧板(205)接触,所述插板(207)底面与凸起(222)接触,所述连接板(204)形成有第二通孔(204-1),所述顶板(206)形成有第三通孔(206-1),所述插板(207)形成有第四通孔(207-1),所述开口销(209)与销轴(208)可拆卸连接,所述销轴(208)穿过第二通孔(204-1)、第四通孔(207-1)和第三通孔(206-1)。
3.根据权利要求1所述的一种浸胶机构,其特征在于:还包括旋转定位机构,所述旋转定位机构包括固定板(101)、齿轮轴(102)、第一齿轮(103)、滑动板(105)、弹簧(107)、安装板(108)、弧形齿条(109)、拉件(110)、第一气缸(111)、第二齿轮(112)、转动轴(113)、电机(114)和第二气缸(115),所述连接轴(201)与第一齿轮(103)固接,所述第一齿轮(103)通过齿轮轴(102)与固定板(101)转动连接,所述滑动板(105)形成有长孔(106),所述齿轮轴(102)穿过长孔(106),所述滑动板(105)与固定板(101)滑动连接,所述滑动板(105)与安装板(108)固接,所述弹簧(107)的一端与安装板(108)固接另一端与固定板(101)固接,所述安装板(108)与弧形齿条(109)固接,所述弧形齿条(109)与第一齿轮(103)啮合,所述安装板(108)在拉件(110)中,所述拉件(110)与第一气缸(111)的活塞杆固接,所述第一气缸(111)固定安装于机架(1)上,所述电机(114)的输出轴与转动轴(113)连接并驱动转动轴(113)转动,所述转动轴(113)与第二齿轮(112)固接,所述第二齿轮(112)与第一齿轮(103)啮合,所述第二气缸(115)的缸体与机架(1)转动连接,所述第二气缸(115)的活塞杆与电机(114)的壳体转动连接,所述电机(114)的壳体与机架(1)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种浸胶机构,其特征在于:所述固定板(101)上固接有滑槽块(104),所述滑槽块(104)形成有滑槽,所述滑动板(105)两侧在滑槽块(104)的滑槽中并与滑槽块(104)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种浸胶机构,其特征在于:还包括调正机构,所述调正机构包括第一定位块(301)、第二定位块(303)、压块(305)、第二驱动装置(306)、水平定位板(307)、第一驱动装置(308),所述安装梁(210)上方与第二定位块(303)固接,所述第二定位块(303)上方设置有压块(305),所述压块(305)与第二驱动装置(306)连接,所述安装梁(210)下方与第一定位块(301)固接,所述第一定位块(301)下方设置有水平定位板(307),所述水平定位板(307)与第一驱动装置(308)连接。
6.根据权利要求5所述的一种浸胶机构,其特征在于:所述第一驱动装置(308)为气缸,所述第一驱动装置(308)的缸体与机架(1)固接,所述第一驱动装置(308)的活塞杆与水平定位板(307)固接,所述第二驱动装置(306)为气缸,所述第二驱动装置(306)的缸体与机架(1)固接,所述第二驱动装置(306)的活塞杆与压块(305)固接。
7.根据权利要求1所述的一种浸胶机构,其特征在于:还包括浸胶池(315),所述手模(212)下方设置有浸胶池(315)。
8.根据权利要求1所述的一种浸胶机构,其特征在于:还包括螺钉(223),所述插板(207)形成有第一沉槽(207-2),所述第一沉槽(207-2)的底部形成有第一通孔(207-3),所述第一沉槽(207-2)的底面与安装梁(210)的端面接触,所述第一沉槽(207-2)的内壁与安装梁(210)的侧面接触限制安装梁(210)转动,所述螺钉(223)穿过第一通孔(207-3)和第一沉槽(207-2)将插板(207)和安装梁(210)可拆卸连接。
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Patentee after: Qingdao Jielong Tongxin Machinery Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 608, simenshou Road, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province 266300

Patentee before: Qingdao Jielong Tongxin Machinery Technology Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20190215

Termination date: 20210801