CN113692990A - 一种增强稳定性的遛狗器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种增强稳定性的遛狗器，包括有外壳，所述外壳下端安装有多个轮子，所述外壳内设置有安装腔，所述安装腔内安装有增强稳定性的稳定机构。在遛狗器上增加稳定机构，这样就可以把遛狗设置的比较轻，在遛狗的时候，狗通过绳索等拉扯遛狗器时，稳定机构对遛狗器进行稳定，这样遛狗器就就不容易被狗拉倒或拉走，人们提着比较轻松，这样也方便人们提着它上下台阶。

Description

一种增强稳定性的遛狗器
技术领域
本发明属于宠物用品领域，具体涉及一种增强稳定性的遛狗器。
背景技术
为了便于遛狗，不易人们亲自遛狗，人们设计了遛狗机器人，如带轮子移动的机器人，为了防止机器人被狗拉倒，或者被狗拉着走，人们需要把机器人设计的比较重，这样机器人就不易被拉倒或者被狗拉走，但是机器人太重的话，人们提着机器人上下台阶会非常吃力，这样的机器人不方便使用，就不易推广。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种增强稳定性的遛狗器，设置比较轻的机器人，增加稳定机构，一样不易被狗拉倒、拉走，也方便人们提着它上下台阶。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种增强稳定性的遛狗器，包括有外壳，所述外壳下端安装有多个轮子，所述外壳内设置有安装腔，所述安装腔内安装有增强稳定性的稳定机构。
进一步优化地：所述外壳上端开口，开口与安装腔相通，所述安装腔上部可拆卸连接有支撑板，所述支撑板到安装腔上端开口之间为扇叶腔，所述稳定机构包括有安装在支撑板下端的第一电机和安装在扇叶腔内的扇叶，所述第一电机的转轴向上延伸入扇叶腔内并与扇叶连接；所述外壳为双层，两层之间为空腔，所述外壳上设置有多个连通空腔和扇叶腔的过度气孔，所述外壳下部还设置有使得空腔与外界相通的多个进气孔；所述安装腔上端开口处可拆卸连接有防护板，所述防护板上布满出气孔。
进一步优化地：所述稳定机构包括有安装在安装腔内的增重器，所述增重器包括有转轴朝上的第二电机，与第二电机的转轴连接的竖直放置的支撑杆，一端与支撑杆上端连接的若干连接杆，以及与连接杆另一端连接的增重球；所述的若干连接杆另一端斜向下，且绕连接杆一圈均匀分布。
进一步优化地：所述稳定机构包括有安装在安装腔内的辅助刹车器，所述安装腔的下端开口，使得安装腔与外壳外界相通，所述刹车辅助器包括有处于安装腔下端口部的摩擦板和设置在摩擦板上端的电动推杆，所述电动推杆的输出轴与摩擦板连接。
进一步优化地：所述外壳外侧壁下部套有连接环，所述连接环为轴承，所述轴承包括有内圈和外圈，所述轴承的内圈与外壳套接，轴承的外圈连接有连接耳。
进一步优化地：所述外壳整体为圆台型，外壳下端直径比上端直径大。
与现有技术相比较，本发明的主要有益效果是：
1、在遛狗器上增加稳定机构，这样就可以把遛狗设置的比较轻，在遛狗的时候，狗通过绳索等拉扯遛狗器时，稳定机构对遛狗器进行稳定，这样遛狗器就就不容易被狗拉倒或拉走，人们提着比较轻松，这样也方便人们提着它上下台阶。
2、 稳定机构的第一电机工作带着扇叶高速转动，这样空气从进气孔进入空腔，然后在此过渡气孔进入扇叶腔，然后从出气孔排出，如此空气从外壳下部进入，上端排出，形成一个向下的反作用力，向下压遛狗器，如此增大了遛狗器与地面的压力，使得遛狗器不易被拉倒，同时根据f=uF，也增大了遛狗器与地面的摩擦力，使得狗也不易拉走遛狗器。同时空气时进过空腔进入扇叶腔的，而不是经过安装腔的其他位置，如此空气不从下而上穿过安装腔，如此安装腔不是完全与外界相通的，这样湿润空气或脏空气不会污染处理扇叶腔意外的安装腔其他部分。
3、稳定机构设置增重器，第二电机工作带着增重球转动，第二电机的转轴转动速度越大，增重球的离心力越大，这个离心力和增重器的重力共同作用力也越大，这个共同作用力斜向下施加给连接杆，进而施加给第二电机，然后施加给遛狗器，这样就可以增加遛狗器与地面的压力，使得遛狗器不易被拉倒或拉走。
4、遛狗器移动时，如果靠刹住轮子来刹停遛狗器，由于轮子与地面的接触面积小，轮子与地面的摩擦小，不容易及时刹停遛狗器，因此本发明设置了辅助刹车器，电动推杆把摩擦板向下移动开始的摩擦板与地面接触，如此来增加接触面积，增大摩擦力，使得遛狗器更容易及时停住，这样也相当于增加了遛狗器的稳定性。
5、在外壳套上一个轴承，轴承外圈可以绕外壳转动，这样遛狗的绳索勾在连接耳上，狗在绕着外壳任意走的时，都会使得拉动连接耳沿外壳转动，使得连接耳对着狗，这样绳索也就不会搭在外壳上，更不用缠绕在外壳上，如此也是的遛狗器不易被拉倒或拉走；又由于连接环安装在外壳下部，如此离整个稳定器的重心更近，这与传统的把与绳索连接的位置设置在遛狗机器人上端相比，相当于减小了动力臂的长度，使得本遛狗器不易被拉倒。
6、把外壳设置为圆台型，这样上小下大的结构，稳定性好，增强了本发明的稳定性。
附图说明
图1是本发明俯视的结构示意图；
图2是本发明仰视的结构示意图；
图3是本发明主要结构的剖视图；
图4是本发明外壳的俯视结构示意图；
图5是本发明外壳的仰视结构示意图；
图6是本发明扇叶的结构示意图；
图7主要是本发明增重器的结构图；
图8是本发明增重器原理图；
图9主要是本发明辅助刹车器的结构图；
图10是本发明连接环示意图。
附图标记：1、外壳；11、扇叶腔；12、空腔；121、进气孔；122、进气孔；13、第一连接台；14、第二连接台；15、固定环； 21、第一电机；22、扇叶；3、支撑板； 4、防护板；5、增重器；51、第二电机；52、支撑杆；53、连接杆；54、增重球；6、辅助刹车器；61、摩擦板；62、电动推杆；7；底板；71、支撑部；8、连接环；81、连接耳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本实施例为一种增强稳定性的遛狗器，如图1-图3所示：包括有外壳1，外壳1下端安装有多个轮子，外壳1内设置有安装腔，安装腔内安装有增强稳定性的稳定机构。稳定机构包括有第一电机 21及与其连接的扇叶22，稳定机构还包括有增重器5和辅助刹车器6。
如图3-图6所示：外壳1整体为圆台型，外壳1下端直径比上端直径大，这种上小下大的结构增强稳定性。外壳1上、下端均开口，开口与安装腔相通，安装腔上部可拆卸连接有支撑板3，具体地安装腔上部侧壁设置有环形的第一连接台13，支撑板3与第一连接台13可拆卸连接，如通过螺钉。安装腔下部侧壁连接有第二连接台14，第二连接台14可拆卸连接底板7。支撑板3到安装腔上端开口之间为扇叶22腔11，稳定机构的第一电机 21安装在支撑板3下端，稳定机构的扇叶22安装在扇叶22腔11内，第一电机 21的转轴向上延伸入扇叶22腔11内并与扇叶22连接。外壳1为双层，两层之间为空腔12，外壳1上设置有多个连通空腔12和扇叶22腔11的过渡气孔，过渡气孔处于支撑板3上方，扇叶22下方。外壳1内侧设置有使得空腔12与外界相通的多个进气孔122121，进气孔122121处于第二连接台14和地板下方。安装腔上端开口处可拆卸连接有防护板 4，防护板 4上布满出气孔。这样第一电机 21带着扇叶22转动，一方面，向遛狗器上方吹风，形成反作用力，增强本发明的稳定性；另一方面在底板7下方形成低压区，小于外界气压，这样压力差也会把遛狗器向地面压，增加遛狗器与地面的相互作用力，进一步增强稳定性。
如图3和图7所示：稳定机构包括有安装在安装腔内的增重器5，增重器5包括有转轴朝上的第二电机51，与第二电机51的转轴可拆卸连接的竖直放置的支撑杆52，一端与支撑杆52上端连接的若干连接杆53，以及与连接杆53另一端连接的增重球54；若干连接杆53另一端斜向下，且绕连接杆53一圈均匀分布。底板7上端固定连接有支持部，支撑部71由三块板组成，第二电机51安装在支部上端。图8为增重器5的原理图示意图，第二电机51工作带着增重球54转动，第二电机51的转轴转动速度越大，增重球54的离心力越大，这个离心力和增重器5的重力共同作用力也越大，这个共同作用力斜向下施加给连接杆53，进而施加给第二电机51，然后施加给遛狗器，这样就可以增加遛狗器与地面的压力，使得遛狗器不易被拉倒或拉走。
如图3和图9所示：稳定机构包括有安装在安装腔内的辅助刹车器6，辅助刹车器6包括有处于安装腔下端口部的摩擦板61和设置在摩擦板61上端的电动推杆62，电动推杆62的输出轴与摩擦板61连接。具体地，电动推杆62安装在底板7上端，并处于支撑部71内，其输出轴向下贯穿底板7，输出轴下端与摩擦板61连接。
如图1、图2、图4和图10所示：外壳1外侧壁下部固定连接有固定环15，连接环8为轴承，轴承包括有内圈和外圈，轴承的内圈箍在固定环15上，轴承的外圈连接有连接耳81。这样狗绳连接在连接耳81上，当狗移动时，轴承外圈和连接耳81会相应转动，使得狗绳不易缠绕在遛狗器上，遛狗器不易被狗拉转动，间接增强遛狗器的稳定性。
安装腔内底板上还安装有控制器、陀螺仪传感器和蓄电器，底板上还安装有驱动轮子转动的和进行刹车的相应机构，相应机构为现有技术，与现有遛狗机器人相同，不是改进点，在此不做说明。控制器、陀螺仪传感器、蓄电器、相应机构、辅助刹车器和增重器都安装在底板上，这样可以降低整个遛狗器的重心，增强遛狗器的稳定性。蓄电器和各个用电部件分别与控制器电性连接。
本发明使用简要说明：当利用本发明遛狗时，陀螺仪传感器检测到本发明有倾斜不稳定情况，则控制器控制第一电机和增重器一个或两个同时工作，如此使得本发明达到平稳；当陀螺仪检测到本发明移动的速度超过了轮子转动所带来的速度，则轮子速度降低，为了尽快达到正常速度，第一电机、增重器和者辅助刹车器中的一个或多个同时工作，这样配合降低轮子的速度，可以尽快降低本发明移动的速度，达到轮子转动所带来的正常速度，就不易被狗拉着跑。当陀螺仪传感器检测到本发明移动的速度小于轮子转动所带来的速度，则轮子停止转动，且第一电机、增重器和者辅助刹车器同时工作，使得本发明和狗都停下来，然后轮子再转动，这样狗就会跟着本发明移动。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种增强稳定性的遛狗器，包括有外壳，所述外壳下端安装有多个轮子，其特征在于：所述外壳内设置有安装腔，所述安装腔内安装有增强稳定性的稳定机构。
2.根据权利要求1所述的一种增强稳定性的遛狗器，其特征在于：所述外壳上端开口，开口与安装腔相通，所述安装腔上部可拆卸连接有支撑板，所述支撑板到安装腔上端开口之间为扇叶腔，所述稳定机构包括有安装在支撑板下端的第一电机和安装在扇叶腔内的扇叶，所述第一电机的转轴向上延伸入扇叶腔内并与扇叶连接；所述外壳为双层，两层之间为空腔，所述外壳上设置有多个连通空腔和扇叶腔的过度气孔，所述外壳下部还设置有使得空腔与外界相通的多个进气孔；所述安装腔上端开口处可拆卸连接有防护板，所述防护板上布满出气孔。
3.根据权利要求1所述的一种增强稳定性的遛狗器，其特征在于：所述稳定机构包括有安装在安装腔内的增重器，所述增重器包括有转轴朝上的第二电机，与第二电机的转轴连接的竖直放置的支撑杆，一端与支撑杆上端连接的若干连接杆，以及与连接杆另一端连接的增重球；所述的若干连接杆另一端斜向下，且绕连接杆一圈均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种增强稳定性的遛狗器，其特征在于：所述稳定机构包括有安装在安装腔内的辅助刹车器，所述安装腔的下端开口，使得安装腔与外壳外界相通，所述刹车辅助器包括有处于安装腔下端口部的摩擦板和设置在摩擦板上端的电动推杆，所述电动推杆的输出轴与摩擦板连接。
5.根据权利要求1所述的一种增强稳定性的遛狗器，其特征在于：所述外壳外侧壁下部套有连接环，所述连接环为轴承，所述轴承包括有内圈和外圈，所述轴承的内圈与外壳套接，轴承的外圈连接有连接耳。
6.根据权利要求1所述的一种增强稳定性的遛狗器，其特征在于：所述外壳整体为圆台型，外壳下端直径比上端直径大。
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