CN113691712B - 一种用于影视拍摄的运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于影视拍摄的运动装置，包括：底座，底座设置有电源接口、电源开关、通信接口面板组件和控制机构；六轴机械臂，设置在底座上；固定机构，设置在所述六轴机械臂上，用于固定摄像机构；第七轴行走机构，设置在底座上，用于在第七轴上行走；压紧机构，设置在第七轴行走机构上，用于使得第七轴行走机构与第七轴相配合或相分离。本发明简化了拍摄现场安装流程，有效缩短了设备的部署时间，便于搬运，使得前期准备工作大大减少，提高了工作的效率；提高了拍摄安全性和便利性；解决了液压叉车、机动叉车对于拍摄场地的局限性，提高了安装效率；为拍摄精确度提供可靠保证；拼装更高效。

Description

一种用于影视拍摄的运动装置

技术领域

本发明涉及影视拍摄技术领域，尤其涉及一种用于影视拍摄的运动装置。

背景技术

随着影视行业的不断发展，影视行业对于摄像机运动控制的技术以及要求也日益提高。工业六轴机器人具有运动速度快、精度高、可重复等优点，用于影视拍摄可实现人物复制、高速拍摄、虚实结合等多种特效。同时，现在普通的摄像装备无法配合工业六轴机器人来满足对技术要求不断提高的影视行业。

目前影视行业大多采用人工控制摇臂、轨道推车来进行复杂轨迹拍摄，但是人工控制因为主观性因素影响较大、效率较低、容易疲劳等缺点，不能保证拍摄的高效性和精确性，很难达到理想效果，往往一个镜头需要进行多次拍摄；传统的摇臂、轨道推车在转场时由于设备安装拆卸步骤繁琐，消耗过多时间，无法有效快速的完成拍摄，使拍摄项目推迟。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种用于影视拍摄的运动装置。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种用于影视拍摄的运动装置，包括：

底座，所述底座设置有电源接口、电源开关、通信接口面板组件和控制机构；

六轴机械臂，设置在所述底座上；

固定机构，设置在所述六轴机械臂上，用于固定摄像机构；

第七轴行走机构，设置在所述底座上，用于在第七轴上行走；

压紧机构，设置在所述第七轴行走机构上，用于使得所述第七轴行走机构与所述第七轴相配合或相分离。

作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括承载机构、锁放件和压紧件，所述承载机构包括侧板、设置在所述侧板上的至少一个限位件，所述侧板设置在所述第七轴行走机构上，所述锁放件的其中一部分固定在所述侧板上，所述锁放件的另一部分能够相对于所述锁放件的其中一部分旋转，所述压紧件设置在所述限位件上，通过所述锁放件的另一部分旋转使得所述压紧件顶紧或松开所述侧板。

作为本发明的进一步改进，所述压紧件包括侧座、设置在所述侧座底部的至少一个压紧块，所述侧座设置在所述限位件上。

作为本发明的进一步改进，所述限位件为限位柱，所述侧座套设在所述限位柱上。

作为本发明的进一步改进，所述第七轴行走机构包括电机、与所述电机相连接的减速机以及与所述减速机相连接的齿轮，所述第七轴包括齿条，所述齿轮能够与所述齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述底座上的导向机构，所述导向机构用于配合在所述第七轴上。

作为本发明的进一步改进，所述底座的底部设置有第一限位机构和第二限位机构。

作为本发明的进一步改进，还设置有升降轮组件，所述升降轮组件设置在所述底座上。

作为本发明的进一步改进，所述六轴机械臂上设置有中转机构，所述中转机构分别与所述摄像机构、通信接口面板组件相连接。

作为本发明的进一步改进，所述底座上设置有电源指示灯、急停按钮、外部线缆限位机构、至少一个内部线缆出线口、至少一个通风散热口、至少两个装卸孔、至少一个固定孔。

本发明的有益效果是：

1、将承载架、底板、急停按钮、通信接口面板、电源指示灯、电源接口、电源开关、外部线缆限位机构、内部线缆出线口、通风散热口、固定孔、装卸孔集成到了一个底座上，并且拼装后无需拆卸，简化了拍摄现场安装流程，有效缩短了设备的部署时间，便于搬运，使得前期的准备工作大大减少，从而提高了工作的效率。

2、设置中转机构，摄像机、镜头控制器等摄影器材的信号线可通过中转机构连接至底座的通信接口面板，从而实现与外部设备的通信，同时在六轴机械臂运动时，可有效避免摄像机等摄影器材线缆与机械臂出现缠绕、拉扯的现象，提高了拍摄安全性。

3、通过将控制机构安装在底座内部，解决了传统工业六轴机械臂控制器与机械臂分开布置的问题，通过螺栓将控制机构固定在底座内部，保证支撑的平稳性。

4、通过配电机构对电压进行转换，满足摄像机等各类影视设备供电需求，提高了拍摄的便利性。

5、配置升降轮机构，解决了液压叉车、机动叉车对于拍摄场地的局限性，通过升降轮机构可以轻松移动设备，提高了搬运的便利性，在配合第七轴使用时，能够快速地将底座上的第一滑块与第七轴上的第一滑轨配合，大大提高了安装效率。

6、采用机械接触式的第一限位机构和第二限位机构，能够包括减速机，同时能够在最大程度上保护现场人员与第六轴机械臂末端的摄像机等摄影器材。

7、第七轴行走机构中的高精度伺服电机、减速机、齿轮以及第七轴的齿条可以为拍摄精确度提供可靠保证，第一滑块和第一滑轨配合可实现平稳移动，避免了人工轨道推车带来的抖动,实现了对拍摄场景的快速复现。

8、压紧机构配合第七轴行走机构设置，可轻松地将第七轴行走机构与第七轴组合与分离，使得拼装更高效，极大地方便了用户进行转场安装，提高拍摄效率，满足影视特效拍摄现场对摄像机运动轨迹精确、高速、稳定的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的优选实施例的未装配在第七轴上的结构示意图；

图2为本发明的优选实施例的底座的内部左视图；

图3为本发明的优选实施例的底座的仰视图；

图4为本发明的优选实施例的压紧机构的结构示意图；

图5为本发明的优选实施例的压紧件的结构示意图；

图6本发明的优选实施例的第七轴的结构示意图；

图7为本发明的优选实施例的中转机构、固定机构设置在六轴机械臂上的局部结构示意图；

图8为本发明的优选实施例装配在第七轴上的结构示意图；

图9为图8中A的放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1、图6、图7所示，一种用于影视拍摄的运动装置，包括：

底座10，底座10设置有电源接口101、电源开关102、通信接口面板组件和控制机构104；

六轴机械臂20，设置在底座10上；

固定机构30，设置在六轴机械臂20上，用于固定摄像机构(图中未示出)；

第七轴行走机构40，设置在底座10上，用于在第七轴50上行走；

压紧机构60，设置在第七轴行走机构40上，用于使得第七轴行走机构40与第七轴50相配合或相分离。

如图2-图5、图9所示，压紧机构60包括承载机构601、锁放件和压紧件603，承载机构601包括侧板604、设置在侧板604上的至少一个限位件，侧板604设置在第七轴行走机构40上，锁放件的其中一部分固定在侧板604上，锁放件的另一部分能够相对于锁放件的其中一部分旋转，压紧件603设置在限位件上，通过锁放件的另一部分旋转使得压紧件603顶紧或松开侧板604，当压紧件603顶紧侧板604时，确保第七轴行走机构40与第七轴50配合稳定，第七轴行走机构40能够在第七轴50上顺畅和稳定行走；当压紧件603松开侧板604时，压紧件603能够从限位件上取下，第七轴行走机构40能够与第七轴50分离。

具体地，压紧件603包括侧座605、设置在侧座605底部的至少一个压紧块，侧座605设置在限位件上。

更具体地，限位件为限位柱606，侧座605套设在限位柱606上，方便侧座605设置在限位柱606上，同时能够方便侧座605从限位柱606上取下。

在一具体实施例中，锁放件为肘夹607。

优选压紧块为压紧轮608，便于压紧轮608跟随第七轴行走机构40沿第七轴50的延长方向滚动移动，提高移动的顺畅性。进一步优选侧座605上设置有至少一个连接螺栓609，连接螺栓609与压紧轮608内的轴承内圈连接，便于压紧轮608的转动。

进一步地，侧座605上设置有垫片孔610，垫片孔610处固定垫片(图中未示出)，垫片位于侧座605与侧板604之间，不需要更换侧座605，只需要更换不同厚度的垫片即可调节侧座604上的压紧块的位置，从而便于适用不同规格的第七轴行走机构40。

在一实施例中，如图1-图6、图8所示，第七轴行走机构40包括电机401、与电机401相连接的减速机402以及与减速机402相连接的齿轮403，第七轴50包括齿条501，齿轮403能够与齿条501相啮合，可以为拍摄精确度提供可靠保证。具体地，侧板604固定在减速机402上。通过肘夹607的手柄611拉动侧板604从而通过减速机402带动齿轮403朝向齿条501移动，当齿轮403与齿条501啮合后，旋转肘夹607的手柄611带动肘夹607的顶块612顶紧侧座605，侧座605与侧板604顶紧，压紧轮608压紧齿条501，确保齿条501与齿轮403的稳定啮合。优选电机401为伺服电机，提高精确度。

还包括设置在底座10上的导向机构，导向机构用于配合在第七轴50上。具体地，导向机构包括设置在底座10底部四角的四个第一滑块105，第七轴50还包括两个第一滑轨502，第一滑块105能够沿第一滑轨502移动，提高第七轴行走机构40在第七轴50上行走的稳定性，避免抖动。

本实施例优选底座10的底部设置有第一限位机构和第二限位机构。具体地，第一限位机构包括两个第一限位件106，能够在使齿轮403靠近齿条501或远离齿条501时，避免减速机402的过度移动，保护减速机402。具体地，第二限位机构包括两个第二限位件107，第二限位件107能够与第七轴50上设置的限位板503配合限位，这样可以在最大程度上保护现场人员与摄像机构等摄影器材。

为了便于齿轮403朝向或背离齿条501运动的平稳性，优选底座10的底部设置有两个第二滑轨108，减速机402上安装有两个第二滑块404，第二滑块404与第二滑轨108相配合。

还设置有升降轮组件，升降轮组件设置在底座10上，解决了液压叉车、机动叉车对于拍摄场地的局限性，通过升降轮组件可以轻松移动设备，提高了搬运的便利性，同时在配合第七轴50使用时，能够快速地将底座10上的第一滑块105与第七轴50上的第一滑轨502配合，大大提高了安装效率。具体地，升降轮组件包括安装在底座10上的四个升降轮机构70，每个升降轮机构70包括带刹车功能的万向轮701和手摇千斤顶702。

如图7所示，本实施例优选六轴机械臂20上设置有中转机构80，中转机构80分别与摄像机构、通信接口面板组件相连接，从而实现与外部设备的通信，同时在六轴机械臂20运动时，可有效避免摄像机构等摄影器材线缆与六轴机械臂20出现缠绕、拉扯的现象，提高了拍摄安全性。

本实施例优选底座10上设置有配电机构109，配电机构109对着控制机构104，通过配电机构109对电压进行转换，满足摄像机构等各类影视设备供电需求，提高了拍摄的便利性。

在一实施例中，底座10上设置有电源指示灯110、急停按钮111、外部线缆限位机构112、至少一个内部线缆出线口113、至少一个通风散热口114、至少两个装卸孔115、至少一个固定孔116，装卸孔115便于机动叉车或液压叉车在转场装卸时使用，固定孔116在不使用第七轴行走机构40时，可通过螺栓将底座10上的固定板117固定在地面上。

在一实施例中，通信接口面板组件包括通信接口面板118、设置在通信接口面板118上的SDI视频信号接口119、控制机构通信接口120、12V电源输出接口121、5V电源输出接口122、外部急停接口123，实现对六轴机械臂20及摄像机构等摄影机器的实时控制。

具体地，底座10包括底板130、设置在底板130上的承载架131。六轴机械臂20为工业六轴机器人，设置在承载架131的顶部。控制机构104设置在底板130上且位于底板130与承载架131围成的空间内。配电机构109吊装在承载架131的上部内侧面且位于底板130与承载架131围成的空间内。电源接口101、电源开关102、电源指示灯110、急停按钮111、外部线缆限位机构112、通信接口面板118设置在承载架131的后侧面。通风散热口114的数量为两个，分别设置在承载架131的左侧面和侧面。内部线缆出线口113的数量为三个，其中一个设置在承载架131的左侧面，便于线缆通过该处的内部线缆出线口113实现六轴机械臂20与控制机构104之间的连接，另外两个均设置在底板130的底部，便于线缆通过该处的内部线缆出线口113实现第七轴行走机构40与控制机构104之间的连接。底板130的底部设置有原点机构132，便于快速定位第七轴行走机构40的初始位置。

本发明的工作原理如下：

根据影视拍摄需求，当需要拍摄的范围较小时，可将底座10放置在地面上，通过螺栓穿过固定板117的固定孔116将底座10固定在地面上，摄像机构比如摄像机安装在固定机构30内，通过控制机构104控制六轴机械臂20运动，从而带动摄像机运动，实现影视拍摄；当需要拍摄的范围较大时，通过升降轮机构70的万向轮701带动底座10移动，并通过千斤顶702带动底座10上升，将底座10上的第一滑块105配合在第七轴50的第一滑轨502上，摄像机构比如摄像机安装在固定机构30内，通过控制机构104控制六轴机械臂20以及第七轴行走机构40运动，从而带动摄像机高速可重复运动，实现影视拍摄。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座设置有电源接口、电源开关、通信接口面板组件和控制机构；

六轴机械臂，设置在所述底座上；

固定机构，设置在所述六轴机械臂上，用于固定摄像机构；

第七轴行走机构，设置在所述底座上，用于在第七轴上行走；

压紧机构，设置在所述第七轴行走机构上，用于使得所述第七轴行走机构与所述第七轴相配合或相分离；所述压紧机构包括承载机构、锁放件和压紧件，所述承载机构包括侧板、设置在所述侧板上的至少一个限位件，所述侧板设置在所述第七轴行走机构上，所述锁放件的其中一部分固定在所述侧板上，所述锁放件的另一部分能够相对于所述锁放件的其中一部分旋转，所述压紧件设置在所述限位件上，通过所述锁放件的另一部分旋转使得所述压紧件顶紧或松开所述侧板，当所述压紧件顶紧所述侧板时，确保所述第七轴行走机构与第七轴配合稳定；当所述压紧件松开所述侧板时，所述压紧件能够从所述限位件上取下，所述第七轴行走机构能够与所述第七轴分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，所述压紧件包括侧座、设置在所述侧座底部的至少一个压紧块，所述侧座设置在所述限位件上。

3.根据权利要求2所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，所述限位件为限位柱，所述侧座套设在所述限位柱上。

4.根据权利要求1所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，所述第七轴行走机构包括电机、与所述电机相连接的减速机以及与所述减速机相连接的齿轮，所述第七轴包括齿条，所述齿轮能够与所述齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的导向机构，所述导向机构用于配合在所述第七轴上。

6.根据权利要求4所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，所述底座的底部设置有第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括两个第一限位件，能够在使所述齿轮靠近所述齿条或远离所述齿条时，避免所述减速机的过度移动，保护所述减速机，所述第二限位机构包括两个第二限位件，所述第二限位件能够与所述第七轴上设置的限位板配合限位。

7.根据权利要求1所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，还设置有升降轮组件，所述升降轮组件设置在所述底座上。

8.根据权利要求1所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，所述六轴机械臂上设置有中转机构，所述中转机构分别与所述摄像机构、通信接口面板组件相连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于影视拍摄的运动装置，其特征在于，所述底座上设置有电源指示灯、急停按钮、外部线缆限位机构、至少一个内部线缆出线口、至少一个通风散热口、至少两个装卸孔、至少一个固定孔。