CN113689075B - 针对双加工线的加工控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针对双加工线的加工控制方法、装置及计算机存储介质，两个加工线均连接至同一加工设备，以将加工线上的待加工产品运输至加工设备，包括以下步骤：检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品；检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从安全区域运输至加工设备，以供加工设备对待加工产品进行加工处理。本发明通过对加工线设置安全区域，在待加工产品到达安全区域时，停止其他加工线的运行，以暂停其他加工线的产品运行，避免双加工线的产品同时到达加工设备，降低了加工出错率。
Description
技术领域
本发明涉及产品加工技术领域，尤其涉及针对双加工线的加工控制方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
在激光打标、切割、焊接等加工工艺中，通常会设置有两条加工线，两个加工线分别运输待加工产品至加工设备，以提高加工效率。
但在两条加工线分别运输待加工产品至同一加工设备时，可能出现两条加工线运输的产品同时到达加工设备的情况，进而导致加工设备加工出错，加工出错率较高。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种针对双加工线的加工控制方法、装置及计算机存储介质，旨在降低加工出错率。
为实现上述目的，本发明提供一种针对双加工线的加工控制方法，两个加工线均连接至同一加工设备，以将所述加工线上的待加工产品运输至所述加工设备，两个加工线包括第一加工线以及第二加工线，所述针对双加工线的加工控制方法包括以下步骤：
检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品；
检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理。
可选地，所述停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行的步骤之后，还包括：
检测到所述加工设备对所述待加工产品加工完成时，恢复第二加工线的运行；
返回执行所述检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品的步骤。
可选地，所述检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行的步骤包括：
检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，获取所述加工设备的状态；
在所述加工设备处于空闲状态时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行。
可选地，所述获取所述加工设备的状态的步骤之后，还包括：
在所述加工设备未处于空闲状态时，停止运行第一加工线以及第二加工线；
获取所述加工设备的状态；
在所述加工设备处于空闲状态时，恢复第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理。
可选地，第一加工线为环形加工线，第一加工线设置有上下料区域，所述检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品的步骤之前，还包括：
获取第一加工线对应的待加工产品；
将所述待加工产品放置于第一加工线的上下料区域中，并启动第一加工线。
可选地，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行的步骤之后，还包括：
检测到所述加工设备对所述待加工产品加工完成时，检测第一加工线的上下料区域中是否存在加工完成的产品；
检测到第一加工线的上下料区域中存在加工完成的产品时，从第一加工线上抓取加工完成的产品，并转移至预设区域。
可选地，所述加工处理包括激光打标处理、激光焊接处理、激光切割处理中的至少一个。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种针对双加工线的加工控制装置，所述针对双加工线的加工控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的针对双加工线的加工控制程序，所述针对双加工线的加工控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的针对双加工线的加工控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有针对双加工线的加工控制程序，所述针对双加工线的加工控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的针对双加工线的加工控制方法的步骤。
本发明实施例提出的针对双加工线的加工控制方法、装置及计算机存储介质，检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品；检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理。本发明通过对加工线设置安全区域，在待加工产品到达安全区域时，停止其他加工线的运行，以暂停其他加工线的产品运行，避免双加工线的产品同时到达加工设备，降低了加工出错率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明针对双加工线的加工控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明针对双加工线的加工控制方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明针对双加工线的加工控制方法再一实施例的流程示意图；
图5为本发明双加工线与加工设备之间的加工连接关系的一种示意图；
图6为本发明双加工线与加工设备之间的加工连接关系的又一种示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过对加工线设置安全区域，在待加工产品到达安全区域时，停止其他加工线的运行，以暂停其他加工线的产品运行，避免双加工线的产品同时到达加工设备，降低了加工出错率。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为针对双加工线的加工控制装置。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU、DSP、MCU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括网络通信模块、用户接口模块以及针对双加工线的加工控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的针对双加工线的加工控制程序，并执行以下操作：
检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品；
检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的针对双加工线的加工控制程序，还执行以下操作：
检测到所述加工设备对所述待加工产品加工完成时，恢复第二加工线的运行；
返回执行所述检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的针对双加工线的加工控制程序，还执行以下操作：
检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，获取所述加工设备的状态；
在所述加工设备处于空闲状态时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的针对双加工线的加工控制程序，还执行以下操作：
在所述加工设备未处于空闲状态时，停止运行第一加工线以及第二加工线；
获取所述加工设备的状态；
在所述加工设备处于空闲状态时，恢复第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的针对双加工线的加工控制程序，还执行以下操作：
获取第一加工线对应的待加工产品；
将所述待加工产品放置于第一加工线的上下料区域中，并启动第一加工线。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的针对双加工线的加工控制程序，还执行以下操作：
检测到所述加工设备对所述待加工产品加工完成时，检测第一加工线的上下料区域中是否存在加工完成的产品；
检测到第一加工线的上下料区域中存在加工完成的产品时，从第一加工线上抓取加工完成的产品，并转移至预设区域。
参照图2，在一实施例中，针对双加工线的加工控制方法包括以下步骤：
步骤S10，检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品；
在本实施例中，如图5以及图6所示，两个加工线包括第一加工线1以及第二加工线2，第一加工线1以及第二加工线2均连接至同一加工设备3，第一加工线1以及第二加工线2均可在运行时将对应的加工线上的待加工产品4运输至加工设备3，加工设备用于对待加工产品4进行加工，并输出加工完成的产品。第一加工线与第二加工线均设置有安全区域5，待加工产品4在被运输时均会先经过安全区域5，再达到加工设备3。
可选地，第一加工线以及第二加工线的安全区域均设置有检测装置，用于检测该安全区域中是否存在待加工产品。例如，在第一加工线的安全区域的边界处设置检测装置，以检测是否存在待加工产品进入安全区域，进而判断该安全区域中是否存在待加工产品。
可选地，安全区域5形状、面积大小以及位置可根据实际需求设置，并不限于图5以及图6所示的形状、面积大小以及位置。
可选的，检测装置可以是图像采集装置、红外传感器等，在此不做限定。
步骤S20，检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理。
在本实施例中，检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，表明第一加工线上的待加工产品即将达到加工设备，因此，可提前停止运行第二加工线，以避免第二加工线上的待加工产品也到达加工设备，同时维持第一加工线的运行，以使第一加工线处于安全区域内的待加工产品可以顺利到达加工设备，以供加工设备对待加工产品进行加工，避免了双加工线的待加工产品同时到达加工设备。
可选地，在维持第一加工线的运行之后，可检测加工设备对待加工产品的加工是否完成，并在检测到加工完成时，恢复第二加工线的运行，以使第一加工线以及第二加工线同时向加工设备输送待加工产品，并返回执行步骤S10。
可选地，在检测加工设备对待加工产品的加工是否完成时，可根据加工设备的状态来确定，在加工设备处于运行状态时，表明加工设备正在对待加工产品进行加工，在加工设备从运行状态切换至空闲状态，表明加工设备对待加工产品的加工已经结束。
可选地，加工设备可以是激光打标设备、激光焊接设备、激光切割设备等，对应地，加工处理可包括激光打标处理、激光焊接处理、激光切割处理中的至少一个。
可选地，可将本实施例中的第二加工线与第一加工线进行替换，即检测第二加工线的安全区域中是否存在待加工产品，检测到第二加工线的安全区域中存在待加工产品时，停止运行第一加工线，并维持第二加工线的运行，即第一加工线与第二加工线并不限于如图5以及图6所示位置的加工线。
在本实施例公开的技术方案中，通过对加工线设置安全区域，在待加工产品到达安全区域时，停止其他加工线的运行，以暂停其他加工线的产品运行，避免双加工线的产品同时到达加工设备，降低了加工出错率。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S20包括：
步骤S21，检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，获取所述加工设备的状态；
在本实施例中，在检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，还可获取加工设备的状态，以避免加工设备处同时存在两个待加工产品而导致的加工出错。
可选地，加工设备的状态可包括运行状态以及空闲状态，在加工设备处于运行状态时，表明加工设备正在加工产品，在加工设备处于空闲状态时，表明加工设备未在加工产品。
步骤S22，在所述加工设备处于空闲状态时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行。
在本实施例中，在加工设备处于空闲状态时，表明可向加工设备输送待加工产品，而相比于第二加工线上的所有待加工产品，第一加工线安全区域内的待加工产品与加工设备之间的距离更近，因此可停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以将第一加工线安全区域内的待加工产品运输至加工设备。
可选地，在加工设备未处于空闲状态时，即加工设备处于运行状态，此时可停止运行第一加工线以及第二加工线，并重新获取加工设备的状态，若加工设备处于空闲状态，则恢复第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从安全区域运输至加工设备，以供加工设备对待加工产品进行加工处理，若加工设备仍未处于空闲状态，则返回继续重新获取加工设备的状态。
在本实施例公开的技术方案中，检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，获取加工设备的状态，在加工设备处于空闲状态时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以避免双加工线的产品同时到达加工设备，降低了加工出错率。
在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S10之前，还包括：
步骤S30，获取第一加工线对应的待加工产品；
步骤S40，将所述待加工产品放置于第一加工线的上下料区域中，并启动第一加工线。
在本实施例中，如图6所示，第一加工线以及第二加工线还设置有上下料区域6，上下料区域6用于上料以及下料。第一加工线以及第二加工线均为环形加工线(图未示)，第一加工线以及第二加工线均是从对应的上下料区域进行上料，待加工产品经过对应的安全区域后到达加工设备进行加工，加工完成的产品再被加工线输送回对应的上下料区域进行下料。因此，在检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品之前，需要从指定区域获取第一加工线对应的待加工产品，并抓取待加工产品，以将待加工产品放置于第一加工线的上下料区域中，通过启动第一加工线来实现待加工产品的输送。
可选地，在步骤S20之后，还可在检测到加工设备对待加工产品加工完成时，检测第一加工线的上下料区域中是否存在加工完成的产品，若检测到第一加工线的上下料区域中存在加工完成的产品，可对加工完成的产品进行下料，即从第一加工线的上下料区域中抓取加工完成的产品，并转移至预设区域，等待对于加工完成的产品的下一步处理。
可选地，待加工产品以及加工完成的产品的抓取以及转移可通过机械手等装置来实现。
在本实施例公开的技术方案中，将第一加工线设置为环形加工线，并在第一加工线上设置上下料区域用于上下料，实现了对于待加工产品的加工。
此外，本发明实施例还提出一种针对双加工线的加工控制装置，所述针对双加工线的加工控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的针对双加工线的加工控制程序，所述针对双加工线的加工控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的针对双加工线的加工控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有针对双加工线的加工控制程序，所述针对双加工线的加工控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的针对双加工线的加工控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种针对双加工线的加工控制方法，其特征在于，两个加工线均连接至同一加工设备，以将所述加工线上的待加工产品运输至所述加工设备，两个加工线包括第一加工线以及第二加工线，所述针对双加工线的加工控制方法包括以下步骤：
检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品；检测到第一加工线的安全区域中存在待加工产品时，获取所述加工设备的状态；在所述加工设备处于空闲状态时，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理；所述加工设备为激光打标设备和/或激光焊接设备和/或激光切割设备；相应地，加工处理为激光打标处理和/或激光焊接处理和/或激光切割处理；
检测到所述加工设备对所述待加工产品加工完成时，恢复第二加工线的运行；返回执行所述检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品的步骤；
所述第一加工线与所述第二加工线可进行替换；
在所述第一加工线和所述第二加工线替换时，所述针对双加工线的加工控制方法包括以下步骤：
检测第二加工线的安全区域中是否存在待加工产品；检测到第二加工线的安全区域中存在待加工产品时，获取所述加工设备的状态；在所述加工设备处于空闲状态时，停止运行第一加工线，并维持第二加工线的运行，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理；
检测到所述加工设备对所述待加工产品加工完成时，恢复第一加工线的运行；返回执行所述检测第二加工线的安全区域中是否存在待加工产品的步骤。
2.如权利要求1所述的针对双加工线的加工控制方法，其特征在于，所述获取所述加工设备的状态的步骤之后，还包括：
在所述加工设备未处于空闲状态时，停止运行第一加工线以及第二加工线；获取所述加工设备的状态；在所述加工设备处于空闲状态时，恢复第一加工线的运行，以将第一加工线上的待加工产品从所述安全区域运输至所述加工设备，以供所述加工设备对所述待加工产品进行加工处理。
3.如权利要求1所述的针对双加工线的加工控制方法，其特征在于，第一加工线为环形加工线，第一加工线设置有上下料区域，所述检测第一加工线的安全区域中是否存在待加工产品的步骤之前，还包括：
获取第一加工线对应的待加工产品；将所述待加工产品放置于第一加工线的上下料区域中，并启动第一加工线。
4.如权利要求3所述的针对双加工线的加工控制方法，其特征在于，停止运行第二加工线，并维持第一加工线的运行的步骤之后，还包括：
检测到所述加工设备对所述待加工产品加工完成时，检测第一加工线的上下料区域中是否存在加工完成的产品；检测到第一加工线的上下料区域中存在加工完成的产品时，从第一加工线上抓取加工完成的产品，并转移至预设区域。
5.一种针对双加工线的加工控制装置，其特征在于，所述针对双加工线的加工控制装置包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的针对双加工线的加工控制程序，所述针对双加工线的加工控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的针对双加工线的加工控制方法的步骤。
6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有针对双加工线的加工控制程序，所述针对双加工线的加工控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的针对双加工线的加工控制方法的步骤。
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