CN113687346B - 一种用于雾天的高速预警微波雷达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于雾天的高速预警微波雷达，属于微波雷达领域，一种用于雾天的高速预警微波雷达，包括固定台，固定台的上侧设有警示雷达，警示雷达与固定台之间连接有多个限位柱，警示雷达包括安装有微波雷达主体的承重盘，承重盘上转动连接有旋转盖，承重盘的上端转动连接有告警装置，且告警装置位于旋转盖内，固定台内安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端上固定连接有转轴，承重盘上开设有贯穿孔，告警装置的底端开设有与转轴向匹配的卡槽，转轴的外侧套接有齿柱，固定台上固定连接有与齿柱相匹配的电动推杆，本方案可以实现对高速靠近装置的单位进行预警和警示，使高速运行的两个单位在视野不良的天气不易相撞。

Description

一种用于雾天的高速预警微波雷达
技术领域
本发明涉及微波雷达领域，更具体地说，涉及一种用于雾天的高速预警微波雷达。
背景技术
微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收。这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，数码管上就会显示出所测车辆的车速。雷达或微波乃是类似广播传送器所发出的电波，只不过频率较高出许多。当人物或物体在微波的 感应范围内移动时，便会启动感应器。
雷达测速是各种用于高速公路的测速技术中综合性能最好的，而对于多雾天气频发的地区时常会因雾天视野不明而产生交通事故，例如山区等，山区道路施工修筑的便道是供运输车辆和一些车辆的通行，但有的地方受限于资金和可利用的便道资源有限，修筑的便道只能允许单辆车通过，如果没有警很容易造成堵塞，且山区时常会有野生动物出没，若在雾天有单位高速向车辆靠近为驾车者没有收到预警，非常容易产生安全事故，甚至由于雾天证据采集不便，肇事车辆逃逸后，不易获得足够的资料进行肇事人员的抓捕。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于雾天的高速预警微波雷达，本方案可以实现对高速靠近装置的单位进行预警和警示，使高速运行的两个单位在视野不良的天气不易相撞，且有单位从任意方向靠近本装置时均可及时对其进行图像采集，且装置受到撞击后警示雷达可快速从固定台上分离，以便保存警示雷达内所保存的数据。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于雾天的高速预警微波雷达，包括固定台，所述固定台的上侧设有警示雷达，所述警示雷达与固定台之间连接有多个限位柱，所述警示雷达包括安装有微波雷达主体的承重盘，所述承重盘上转动连接有旋转盖，所述承重盘的上端转动连接有告警装置，且告警装置位于旋转盖内，所述固定台内安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端上固定连接有转轴，所述承重盘上开设有贯穿孔，所述告警装置的底端开设有与转轴向匹配的卡槽，所述转轴的外侧套接有齿柱，所述固定台上固定连接有与齿柱相匹配的电动推杆，所述旋转盖的底端开设有与齿柱相匹配的卡孔，所述告警装置包括壳体，所述壳体上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有警示灯和图像采集装置，所述旋转盖上开设有与安装槽相匹配的外漏孔，本方案可以实现对高速靠近装置的单位进行预警和警示，使高速运行的两个单位在视野不良的天气不易相撞，且有单位从任意方向靠近本装置时均可及时对其进行图像采集，且装置受到撞击后警示雷达可快速从固定台上分离，以便保存警示雷达内所保存的数据。
进一步的，所述限位柱包括空心柱，所述空心柱的两端分别插入固定台和警示雷达内，所述空心柱内填充有海绵柱，所述海绵柱内固定连接有多个均匀分布的吸潮硅胶，通过海绵柱和吸潮硅胶吸收固定台和警示雷达内的潮气，使装置的潮湿环境下可长期安全的运行。
进一步的，所述安装槽的开口处固定连接有防护玻璃，所述旋转盖的内壁上固定连接有与防护玻璃相匹配的清洁布。在告警装置旋转一周时，使防护玻璃可被清洁布擦干净。
进一步的，一种用于雾天的高速预警微波雷达，包括一种控制系统，所述控制系统包括安装在固定台内的控制器，所述承重盘内安装有微波雷达主体，所述伺服电机、电动推杆、微波雷达主体、警示灯和图像采集装置均与控制器电性连接。
进一步的，所述承重盘内安装卡接有保护环，所述微波雷达主体固定连接在保护环内，所述保护环的外壁与空心柱贴合，所述保护环上开设有与多个穿线孔，所述承重盘上固定连接有与穿线孔相匹配的弹性防火线缆，通过保护环对微波雷达主体进行安装防护，使承重盘受到冲击时微波传感器不易损毁。
进一步的，所述告警装置的顶端和保护环的内壁顶端均开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有多个推力球。
进一步的，所述警示灯为破雾灯，所述图像采集装置为红外摄像头。
进一步的，所述转轴和齿柱均由脆性玻璃制成，所述转轴的截面呈矩形，所述齿柱的截面呈齿轮状，在装置受到冲击时，转轴和齿柱容易受冲击而断裂，从而使警示雷达不受限位，以便警示雷达脱离。
一种用于雾天的高速预警微波雷达，其使用方法为：
S1，工作时，通过微波雷达主体检测装置周围单位的靠近装置位置的速度；
S2，当检测到有单位高速向装置位置靠近时，控制器电动推杆推动齿柱上升并驱动伺服电机旋转，使旋转盖和告警装置同步旋转，直至警示灯朝向高速移动的单位：
S3，通过控制警示灯间歇闪烁，以实现示警，同时图像采集装置进行图像采集检测；
S4，当高速单位靠近至设定的危险距离时，电动推杆推动齿柱进一步上升，直至多个限位柱与警示雷达分离；
S5，当固定台受到外力作用后，固定台产生振动使警示雷达与固定台分离固定台。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案可以实现对高速靠近装置的单位进行预警和警示，使高速运行的两个单位在视野不良的天气不易相撞，且有单位从任意方向靠近本装置时均可及时对其进行图像采集，且装置受到撞击后警示雷达可快速从固定台上分离，以便保存警示雷达内所保存的数据。
（2）限位柱包括空心柱，空心柱的两端分别插入固定台和警示雷达内，空心柱内填充有海绵柱，海绵柱内固定连接有多个均匀分布的吸潮硅胶，通过海绵柱和吸潮硅胶吸收固定台和警示雷达内的潮气，使装置的潮湿环境下可长期安全的运行。
（3）承重盘内安装卡接有保护环，微波雷达主体固定连接在保护环内，保护环的外壁与空心柱贴合，保护环上开设有与多个穿线孔，承重盘上固定连接有与穿线孔相匹配的弹性防火线缆，通过保护环对微波雷达主体进行安装防护，使承重盘受到冲击时微波传感器不易损毁。
（4）转轴和齿柱均由脆性玻璃制成，转轴的截面呈矩形，齿柱的截面呈齿轮状，在装置受到冲击时，转轴和齿柱容易受冲击而断裂，从而使警示雷达不受限位，以便警示雷达脱离。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的剖视图；
图5为本发明的受冲击后的剖视图；
图6为本发明自维护状态的立体图；
图7为本发明的原理框图；
图8为本发明的工作流程图。
图中标号说明：
1固定台、2警示雷达、201承重盘、202旋转盖、203保护环、3限位柱、301空心柱、302海绵柱、303吸潮硅胶、4连接柱、401壳体、402警示灯、403图像采集装置、5伺服电机、6转轴、7齿柱、8弹性防火线缆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种用于雾天的高速预警微波雷达，包括固定台1，固定台1的上侧设有警示雷达2，警示雷达2与固定台1之间连接有多个限位柱3，警示雷达2包括安装有微波雷达主体的承重盘201，承重盘201上转动连接有旋转盖202，承重盘201的上端转动连接有告警装置4，且告警装置4位于旋转盖202内，限位柱3包括空心柱301，空心柱301的两端分别插入固定台1和警示雷达2内，空心柱301内填充有海绵柱302，海绵柱302内固定连接有多个均匀分布的吸潮硅胶303，通过海绵柱302和吸潮硅胶303吸收固定台1和警示雷达2内的潮气，使装置的潮湿环境下可长期安全的运行。
请参阅图4-5，承重盘201内安装卡接有保护环203，微波雷达主体固定连接在保护环203内，保护环203的外壁与空心柱301贴合，保护环203上开设有与多个穿线孔，承重盘201上固定连接有与穿线孔相匹配的弹性防火线缆8，通过保护环203对微波雷达主体进行安装防护，使承重盘201受到冲击时微波传感器不易损毁。告警装置4的顶端和保护环203的内壁顶端均开设有环形槽，环形槽内滑动连接有多个推力球，方便告警装置4与保护环203的相对滑动。
请参阅图4-6，固定台1内安装有伺服电机5，伺服电机5的动力输出端上固定连接有转轴6，承重盘201上开设有贯穿孔，告警装置4的底端开设有与转轴6相匹配的卡槽，转轴6的外侧套接有齿柱7，固定台1上固定连接有与齿柱7相匹配的电动推杆，旋转盖202的底端开设有与齿柱7相匹配的卡孔，转轴6和齿柱7均由脆性玻璃制成，转轴6与齿柱7可相对滑动，转轴6的截面呈矩形，齿柱7的截面呈齿轮状，在装置受到冲击时，转轴6和齿柱7容易受冲击而断裂，齿柱7与电动推杆伸缩端的连接处也由脆性材料制成，从而使警示雷达2不受限位，以便警示雷达2脱离。
请参阅图3-7，告警装置4包括壳体401，壳体401上开设有安装槽，安装槽内固定连接有警示灯402和图像采集装置403，旋转盖202上开设有与安装槽相匹配的外漏孔；安装槽的开口处固定连接有防护玻璃，旋转盖202的内壁上固定连接有与防护玻璃相匹配的清洁布。在告警装置4旋转一周时，使防护玻璃可被清洁布擦干净。
请参阅图7，一种用于雾天的高速预警微波雷达，包括一种控制系统，控制系统包括安装在固定台1内的控制器，承重盘201内安装有微波雷达主体，伺服电机5、电动推杆、微波雷达主体、警示灯402和图像采集装置403均与控制器电性连接。警示灯402为破雾灯，图像采集装置403为红外摄像头，微波雷达主体上安装有与图像采集装置403相匹配的数据保存模块，图像采集装置403采集的数据保存在数据保存模块内，数据保存模块通过弹性防火线缆8与外界显示终端连接。
请参阅图8，一种用于雾天的高速预警微波雷达，其使用方法为：
S1，工作时，通过微波雷达主体检测装置周围单位的靠近装置位置的速度；
S2，当检测到有单位高速向装置位置靠近时，控制器电动推杆推动齿柱7上升并驱动伺服电机5旋转，使旋转盖202和告警装置4同步旋转，直至警示灯402朝向高速移动的单位：
S3，通过控制警示灯402间歇闪烁，以实现示警，同时图像采集装置403进行图像采集检测；
S4，当高速单位靠近至设定的危险距离时，电动推杆推动齿柱7进一步上升，直至多个限位柱3与警示雷达2分离，此时警示雷达2完成受冲击前的准备；
S5，当固定台1受到外力作用后，固定台1产生振动使警示雷达2与固定台1分离固定台1。
相比现有技术本方案可以实现对高速靠近装置的单位进行预警和警示，使高速运行的两个单位在视野不良的天气不易相撞，例如雾天，且有单位从任意方向靠近本装置时均可及时对其进行图像采集，且装置受到撞击后警示雷达2可快速从固定台1上分离并向外飞出，避免警示雷达2受到冲击所产生的后续伤害，让警示雷达2可有效保护的图像数据和雷达检测数据，以便保存警示雷达2内所保存的数据，以便执法人员可通过调取警示雷达2内所保存的数据进行事故责任判定。
受到的冲击较小时，通过弹性防火线缆8拉扯分离后的警示雷达2，并通过弹性防火线缆8缓冲消除警示雷达2受冲击分离所产生的动能，使警示雷达2不易远离事故位置太远，而冲击较大或冲击单位造成伤害较大时，弹性防火线缆8断裂，警示雷达2分离后可快速远离事故位置，本方案可适用于车辆或多雾地区的高速路桥上的施工位置，安装在车辆上时，使车辆在多雾地区进行行驶时可及时警示周围其他高速运动的单位，而安装在高速路桥上时，可及时对行驶的车辆进行预警，使车辆不易撞到施工设施，警示雷达2在受到高速运动物体靠近前可提前进行图像采集，以便执法人员寻找事故的肇事逃逸者。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于雾天的高速预警微波雷达，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）的上侧设有警示雷达（2），所述警示雷达（2）与固定台（1）之间连接有多个限位柱（3），所述限位柱（3）包括空心柱（301），所述空心柱（301）的两端分别插入固定台（1）和警示雷达（2）内，所述空心柱（301）内填充有海绵柱（302），所述海绵柱（302）内固定连接有多个均匀分布的吸潮硅胶（303），所述警示雷达（2）包括安装有微波雷达主体的承重盘（201），所述承重盘（201）上转动连接有旋转盖（202），所述承重盘（201）的上端转动连接有告警装置（4），且告警装置（4）位于旋转盖（202）内，所述固定台（1）内安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的动力输出端上固定连接有转轴（6），所述承重盘（201）上开设有贯穿孔，所述告警装置（4）的底端开设有与转轴（6）相匹配的卡槽，所述转轴（6）的外侧套接有齿柱（7），所述转轴（6）和齿柱（7）均由脆性玻璃制成，所述转轴（6）的截面呈矩形，所述齿柱（7）的截面呈齿轮状，所述固定台（1）上固定连接有与齿柱（7）相匹配的电动推杆，所述旋转盖（202）的底端开设有与齿柱（7）相匹配的卡孔，所述告警装置（4）包括壳体（401），所述壳体（401）上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有警示灯（402）和图像采集装置（403），所述旋转盖（202）上开设有与安装槽相匹配的外漏孔；
其使用方法为：
S1，工作时，通过微波雷达主体检测装置周围单位的靠近装置位置的速度；
S2，当检测到有单位高速向装置位置靠近时，控制器电动推杆推动齿柱（7）上升并驱动伺服电机（5）旋转，使旋转盖（202）和告警装置（4）同步旋转，直至警示灯（402）朝向高速移动的单位：
S3，通过控制警示灯（402）间歇闪烁，以实现示警，同时图像采集装置（403）进行图像采集检测；
S4，当高速单位靠近至设定的危险距离时，电动推杆推动齿柱（7）进一步上升，直至多个限位柱（3）与警示雷达（2）分离；
S5，当固定台（1）受到外力作用后，固定台（1）产生振动使警示雷达（2）与固定台（1）分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于雾天的高速预警微波雷达，其特征在于：所述安装槽的开口处固定连接有防护玻璃，所述旋转盖（202）的内壁上固定连接有与防护玻璃相匹配的清洁布。
3.根据权利要求1所述的一种用于雾天的高速预警微波雷达，其特征在于：包括一种控制系统，所述控制系统包括安装在固定台（1）内的控制器，所述承重盘（201）内安装有微波雷达主体，所述伺服电机（5）、电动推杆、微波雷达主体、警示灯（402）和图像采集装置（403）均与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于雾天的高速预警微波雷达，其特征在于：所述承重盘（201）内安装卡接有保护环（203），所述微波雷达主体固定连接在保护环（203）内，所述微波雷达主体上安装有与图像采集装置（403）相匹配的数据保存模块。
5.根据权利要求4所述的一种用于雾天的高速预警微波雷达，其特征在于：所述告警装置（4）的顶端和保护环（203）的内壁顶端均开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有多个推力球。
6.根据权利要求1所述的一种用于雾天的高速预警微波雷达，其特征在于：所述警示灯（402）为破雾灯，所述图像采集装置（403）为红外摄像头。
7.根据权利要求5所述的一种用于雾天的高速预警微波雷达，其特征在于：所述保护环（203）的外壁与空心柱（301）贴合，所述保护环（203）上开设有与多个穿线孔，所述承重盘（201）上固定连接有与穿线孔相匹配的弹性防火线缆（8）。
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