CN207919392U - 一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，该装置包括四旋翼无人机和与四旋翼无人机无线连接的交通指挥站，所述的四旋翼无人机包括无人机本体、设于无人机本体外的控制模块、播音喇叭、摄像头、警示灯，以及设于无人机本体内的无线发射接收模块和存储模块，所述的控制模块分别与无线发射接收模块、存储模块、警示灯、播音喇叭和摄像头连接，所述的无线发射接收模块与存储模块连接，所述的存储模块与摄像头连接，所述的摄像头包括红外摄像头和普通摄像头，所述的警示灯设有红色灯管和黄色灯管。与现有技术相比，本实用新型具有警示及时、全面、准确等优点。

Description

一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置

技术领域

本实用新型涉及交通事故应急警示领域，尤其是涉及一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人们经济的不断改善，私家车和专用车辆越来越多，交通事故也越来越频发，除了人为因素，恶劣天气如大雪、突发团雾等天气更容易造成事故的发生。事故发生后，若不做好及时且必要的处理措施，则更容易发生二次甚至三次交通事故，进而造成人员及财产极大损失的严重后果。

现有的应对措施中，在事故现场设置警示屏障如反光三角架，对后来车辆进行警示是较为常用的方法，但是该方法由于目标较小，容易被遮挡，所以效果甚微，尤其在夜间光线较暗的情况下，待司机发现问题时往往已经很难及时制动，造成二次事故发生的几率仍然较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，该装置包括四旋翼无人机和与四旋翼无人机无线连接的交通指挥站，所述的四旋翼无人机包括无人机本体、设于无人机本体外的控制模块、播音喇叭、摄像头、警示灯，以及设于无人机本体内的无线发射接收模块和存储模块，所述的控制模块分别与无线发射接收模块、存储模块、警示灯、播音喇叭和摄像头连接，所述的无线发射接收模块与存储模块连接，所述的存储模块与摄像头连接，所述的摄像头包括红外摄像头和普通摄像头，所述的警示灯包括红色警示灯和黄色警示灯。

优选地，所述的无线发射接收模块通过5.8G无线通信技术进行图像传输。

优选地，所述的控制模块为STC单片机。

优选地，所述的存储模块为SD存储卡。

优选地，所述的红外摄像头和普通摄像头设有用于水平旋转和垂直旋转的旋转支架。

优选地，所述的无人机本体顶部设有摄像头防护罩，该摄像头防护罩包括透明壳体、步进电机、毛刷和弧形遮挡板，所述的透明壳体罩设在摄像头外侧，所述的步进电机设于无人机本体内部，并与控制模块连接，所述的步进电机的电机轴穿过透明壳体的中心部位后分别与毛刷和弧形遮挡板连接，所述的弧形遮挡板设于毛刷上方。

优选地，所述的透明壳体为半球形。

优选地，所述的透明壳体为有机玻璃壳体。

优选地，所述的毛刷的摆动范围为120度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、本实用新型装置的警示灯设有红色灯管和黄色灯管，红色灯管可在夜间进行警示，黄色灯管在大雾、雨雪等能见度低的天气条件下进行警示；同时，本实用新型装置的播音喇叭可以循环播放行车前方交通事故的警示语或者警报，通过视觉和听觉两个角度对后来车辆的司机进行及时全面的警示作用，减少二次事故的发生概率；

二、本实用新型装置设有普通摄像头和红外摄像头，普通摄像头用于在日间工作，红外摄像头用于在夜间及大雾、雨雪等能见度低的天气条件下工作，摄像头外设有摄像头防护罩，通过毛刷可清理雨雪或灰尘，使得本实用新型装置针对不同天气条件皆可进行实时的交通路况信息采集；

三、本实用新型装置设于四旋翼无人机上，四旋翼无人机通过交通指挥站的指挥指令，可快速及时地达到事故地点，并对后来车辆进行警示；

四、本实用新型装置采用的控制模块为STC单片机、采用的存储模块为SD存储卡，摄像头防护罩采用的有机玻璃材质，整体装置结构简单、重量轻，可减少四旋翼无人机的飞行压力，进一步提高四旋翼无人机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置中四旋翼无人机的结构示意图；

图3为本实用新型装置中摄像头防护罩的结构示意图；

图2中标号所示：

1、无人机本体，2、红外摄像头，3、播音喇叭，4、控制模块，5、警示灯，6、普通摄像头，7、摄像头防护罩；

图3中标号所示：

701、透明壳体，702、电机轴，703、毛刷，704、弧形遮挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

本实用新型涉及一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，该装置包括四旋翼无人机和与四旋翼无人机无线连接的交通指挥站。

四旋翼无人机包括无人机本体1、警示灯5、控制模块4、播音喇叭3、摄像头、摄像头防护罩7、无线发射接收模块、存储模块、飞行模块和驱动模块。警示灯5、控制模块4、播音喇叭3、摄像头分别设于无人机本体1上，飞行模块、无线发射接收模块和存储模块设于无人机本体1内。

飞行模块与驱动模块连接，驱动模块由交通指挥站控制运作。控制模块4与无线发射接收模块、存储模块、警示灯5、播音喇叭3和摄像头分别连接。无线发射接收模块与交通指挥站无线连接；存储模块与无线发射接收模块连接。

飞行模块包括GPS导航终端、超声防撞单元和陀螺仪，陀螺仪可调节飞行姿态，保证四旋翼无人机平稳运行；超声防撞单元包括多个超声传感器，用于防止四旋翼无人机飞行时与障碍物相撞，保证其稳定安全的飞行。

控制模块4包括STC单片机及周边电路，并通过串口与其他外围设备通信，控制其他设备的运行。

摄像头皆为单目摄像头，摄像头包括红外摄像头2和普通摄像头6。红外摄像头2和普通摄像头6并排设于无人机本体1前方。普通摄像头6在日间工作，红外摄像头2在夜间及大雾、雨雪等能见度低的天气条件下工作。两个摄像头皆设有旋转支架，用于根据控制模块4控制进行水平旋转或垂直旋转，进行多角度的交通画面采集。

摄像头防护罩7包括透明壳体701、步进电机、毛刷703和弧形遮挡板704。透明壳体701罩设在红外摄像头2和普通摄像头6外侧，步进电机设于无人机本体1内部，并与控制模块4连接；透明壳体701为半球形，材质为聚甲基丙烯酸甲酯(有机玻璃)；步进电机的电机轴702设于透明壳体701的中心处，且穿过透明壳体701的中心部位后与毛刷703与和弧形遮挡板704分别连接，弧形遮挡板704设于毛刷703上方；弧形遮挡板704可通过步进电机的带动进行旋转，同时，毛刷703在步进电机的带动下可在透明壳体701外表面进行摆动清理，进一步减少打在透明壳体701表面的雨水，毛刷703的摆动清理的范围为120度。

存储模块为SD存储卡，用于缓存摄像头采集到的实时交通画面，并将路面信息通过无线发射接收模块发送给交通指挥站。

无线发射接收模块用于与交通指挥站之间通过5.8G无线通信技术进行无线通信，实现长距离的无线数据传输。

警示灯5设有红色灯管和黄色灯管，红色灯管可在夜间进行警示，黄色灯管可在大雾、雨雪等能见度低的天气条件下进行警示；警示灯5在控制模块4控制下可根据天气情况切换不同的颜色，以保证警示效果。

播音喇叭3可以循环播放行车前方交通事故的警示语，或者警报。

本实用新型的工作原理为：

在接到发生交通事故的通知，交通指挥站启动四旋翼无人机到达事故发生点，四旋翼无人机沿车辆逆行方向行驶一段距离，该距离能保证从无人机所在点到事故发生点全速运行的车辆能够及时制动，四旋翼无人机在该点上空悬停，根据天气情况启动相应摄像头，利用播音喇叭3语音播报车行前方发生的交通事故，同时，警示灯5切换到相应颜色的灯光开始闪烁。

实施步骤如下：

交通指挥站向无线发射接收模块发布指令，控制四旋翼无人机到达事故发生点；

到达事故发生点后控制四旋翼无人机沿车辆逆行方向飞行一段距离，该距离能保证任何车型在全速行驶下能够在达到事故发生点之前安全制动；

四旋翼无人机到达上述地点以后悬停在该点上空，并根据天气情况启动相应摄像头，摄像头采集到的实时路面交通状况通过无线发射接收设备传到交通指挥站，为指挥站采取措施提供依据；当遇到雨雪天气时，控制模块控制毛刷对摄像头防护罩的透明壳体进行清理，使摄像头在雨雪天气依然能够正常工作；

播音喇叭3启动循环播放车辆行驶前方发生交通事故的语音播报或者持续放出警报声；

控制模块4根据天气情况将警示灯5切换到合适颜色的灯光持续闪烁；

事故处理完成后关掉播音喇叭3、摄像头及警示灯5，并控制四旋翼无人机飞回交通指挥站或者由事故处理现场的交警带回。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，该装置包括四旋翼无人机和与四旋翼无人机无线连接的交通指挥站，所述的四旋翼无人机包括无人机本体、设于无人机本体外的控制模块、播音喇叭、摄像头、警示灯，以及设于无人机本体内的无线发射接收模块和存储模块，所述的控制模块分别与无线发射接收模块、存储模块、警示灯、播音喇叭和摄像头连接，所述的无线发射接收模块与存储模块连接，所述的存储模块与摄像头连接，所述的摄像头包括红外摄像头和普通摄像头，所述的警示灯包括红色警示灯和黄色警示灯。

2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的无线发射接收模块通过5.8G无线通信技术进行图像传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的控制模块为STC单片机。

4.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的存储模块为SD存储卡。

5.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的红外摄像头和普通摄像头设有用于水平旋转和垂直旋转的旋转支架。

6.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的无人机本体顶部设有摄像头防护罩，该摄像头防护罩包括透明壳体、步进电机、毛刷和弧形遮挡板，所述的透明壳体罩设在摄像头外侧，所述的步进电机设于无人机本体内部，并与控制模块连接，所述的步进电机的电机轴穿过透明壳体的中心部位后分别与毛刷和弧形遮挡板连接，所述的弧形遮挡板设于毛刷上方。

7.根据权利要求6所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的透明壳体为半球形。

8.根据权利要求7所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的透明壳体为有机玻璃壳体。

9.根据权利要求8所述的一种基于四旋翼无人机的交通事故应急警示装置，其特征在于，所述的毛刷的摆动范围为120度。