CN216035168U - 一种针对反制设备的探测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种针对反制设备的探测无人机，包括机体、固定于机体四周的机架、固定于机架外端的驱动电机、装配于驱动电机输出端的旋翼以及固定于机体底部周围的起落架，机体底部中心设有反制信号探测器，机体内部还设有控制处理器，反制信号探测器与控制处理器通信连接。本实用新型可以快速、精准地对反制设备实现定位，并且可以依据实际情况灵活变换探测范围，避免出现探测盲区。另外，通过摄像机构还可以在探测到反制设备的时候及时保全反制设备非法使用的证据，结构简单，使用便利。

Description

一种针对反制设备的探测无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种针对反制设备的探测无人机。

背景技术

随着对于无人机的侦测和反制技术日益完善，出现了许多针对无人机的反制设备。在无人机集群表演等大规模无人机使用的场景中，存在一些不法分子利用反制设备对无人机集群进行干扰，引发安全事故，影响大型活动，扰乱社会治安的风险。

目前市面上针对反制设备的探测装置，大多数只能设置在一个固定的地点来针对特定区域进行探测。并且在一些楼宇林立的区域，探测装置所接收的信号有一部分会被楼宇遮挡，从而使探测装置不能准确判断反制设备的位置，存在诸多盲区，使用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种针对反制设备的探测无人机,以解决现有针对反制设备的探测装置容易存在盲区，使用不够灵活的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种针对反制设备的探测无人机，包括：机体、固定于所述机体四周的机架、固定于所述机架外端的驱动电机、装配于所述驱动电机输出端的旋翼以及固定于所述机体底部周围的起落架，所述机体底部中心设有反制信号探测器，所述机体内部还设有控制处理器，所述反制信号探测器与所述控制处理器通信连接。

进一步的，所述反制信号探测器包括探测模块及与所述探测模块连接的滤波转化模块，所述滤波转化模块与所述控制处理器通信连接。

进一步的，所述控制处理器包括定向模块、测距模块、处理模块及通信模块，所述处理模块分别与所述定向模块、所述测距模块、所述通信模块及所述反制信号探测器连接。

进一步的，所述控制处理器还包括存储器，所述存储器与所述处理模块连接。

进一步的，还包括安装于所述反制信号探测器底部的摄像机构，所述摄像机构与所述控制处理器通信连接。

进一步的，所述摄像机构包括高清摄像头以及带动所述高清摄像头转动的云台。

进一步的，所述起落架为伸缩起落架。

进一步的，所述机架末端还设有避障传感器，所述避障传感器与所述控制处理器通信连接。

进一步的，机体内部还设有电源，所述电源与所述驱动电机、所述反制信号探测器、所述控制处理器及所述避障传感器电性连接。

本实用新型具有以下优点：结构简单、使用便捷，可以快速、精准地对

无人机反制设备实现定向、定位，并且可以依据实际情况灵活操控无人机进行探测，及时变换探测范围，避免出现探测盲区；通过摄像机构还可以在探测到反制设备的时候及时保全反制设备非法使用的证据。

附图说明

图1为本实用新型一种针对反制设备的探测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的反制信号探测器及控制处理器的连接结构框图；

图中标记说明：

1、机体；2、机架；21、避障传感器；

3、驱动电机；4、旋翼；5、起落架；

6、反制信号探测器；61、探测模块；62、滤波转化模块；

7、控制处理器；71、定向模块；72、测距模块；73、处理模块；74、通信模块；75、存储器；

8、摄像机构；81、高清摄像头；82、云台。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种针对反制设备的探测无人机做进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型一种针对反制设备的探测无人机所提供的实施例可以包括机体1、固定于机体1四周的机架2、固定于机架2外端的驱动电机3、装配于驱动电机3输出端的旋翼4以及固定于机体1底部周围的起落架5。在机体1的底部中心可以设置有反制信号探测器6，用于获取探测区域内反制设备发送的无人机反制信号。机体1内部还可以设置有控制处理器7，反制信号探测器6与控制处理器7通信连接，用于依据反制信号探测器6所获取的无人机反制信号计算出反制设备的位置。

其中，在反制信号探测器6底部还可以安装有摄像机构8，摄像机构8与控制处理器7通信连接，可以针对控制处理器7所计算的反制设备的位置拍摄图像或视频，及时保全反制设备非法使用的证据。摄像机构8可以包括高清摄像头81以及带动高清摄像头81转动的云台82，确保拍摄的图像或视频足够稳定、清晰。当控制处理器7计算出反制设备的位置时，控制处理器7可以控制无人机向反制设备的位置飞行并且在飞行过程中控制云台82转动高清摄像头81，便于以视觉方式发现反制设备并拍摄图像或视频保全证据。另外，起落架5可以设置为伸缩起落架，防止摄像机构8在拍摄图像或视频的时候被起落架5遮挡。

另外，在机架2末端还可以设有避障传感器21，避障传感器21与控制处理器7通信连接。避障传感器21可以在接近障碍物时向控制处理器7发出障碍信号，控制处理器7可以依据障碍信号调整探测无人机的飞行方向对障碍物进行躲避。在机体1的内部还可以设有电源，电源与驱动电机3、反制信号探测器6、控制处理器7及避障传感器21电性连接，确保探测无人机的正常运作。

如图2所示，本实施例中的反制信号探测器6可以包括探测模块61及与探测模块61连接的滤波转化模块62。探测模块61可以持续获取探测区域内的射频信号，滤波转化模块62可以滤除预设指定频段之外的射频信号，其中预设指定频段可以包括0.075GHz、0.4GHz、0.8GHz、0.9GHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.6GHz、2.4GHz、2.5GHz、5.8GHz、1.5GHz GPS等可能干扰无人机正常运行的射频信号。滤波转化模块62可以与控制处理器7通信连接，将滤除后的射频信号转化为数字信号并发送至控制处理器7。

控制处理器7可以包括定向模块71、测距模块72、处理模块73及通信模块74，处理模块73分别与定向模块71、测距模块72、通信模块74及反制信号探测器6连接。处理模块73可以依据控制处理器7所接收的数字信号通过定向模块71对反制设备进行定向并得到方向信息，处理模块73可以依据控制处理器7所接收的数字信号通过测距模块72对反制设备进行测距并得到距离信息，处理模块73还可以依据方向信息和距离信息生成反制设备的位置信息并通过通信模块74发送至外部监管系统，便于地面安保力量或警方迅速定位反制设备的位置并且及时制止反制设备的非法使用行为。

其中，控制处理器7还可以包括存储器75，存储器75与处理模块73连接。在存储器75中可以存储有预制地图信息，处理模块73可以从存储器75中调用预制地图信息并依据方向信息及距离信息在地图信息中对反制设备的位置进行标识，处理模块73可以将标识后的地图信息通过通信模块74发送至外部监管系统。

在探测无人机工作时，探测模块61可以持续获取探测区域内的射频信号，滤波转化模块62可以滤除预设指定频段之外的射频信号并将其转化为数字信号发送至处理模块73。处理模块73可以通过定向模块71及测距模块72测算得出反制设备的方向信息和距离信息，并且可以从存储器75中调用预制地图信息，依据方向信息及距离信息在地图信息中对反制设备的位置进行标识并得到反制设备的位置信息，还可以通过通信模块74将反制设备的位置信息发送至外部监管系统，协助监察人员快速定位非法无人机反制设备。在控制处理器7得到反制设备的位置信息时，控制处理器7还可以控制无人机向反制设备的位置飞行并且在飞行过程中控制云台82转动高清摄像头81，便于以视觉方式发现反制设备并针对反制设备所在地拍摄图像或视频，及时保全反制设备非法使用的证据。

本实用新型提供了一种快速、高效、灵活的针对反制设备的探测无人机，可以快速、精准地对无人机反制设备实现定向、定位，并且可以依据实际情况灵活操控无人机进行探测，及时变换探测范围，避免出现探测盲区；通过避障传感器21可以使探测无人机在自动巡航过程中及时躲避障碍物，确保探测无人机的使用安全；通过摄像机构8还可以在探测到反制设备的时候拍摄图像或视频，及时保全反制设备非法使用的证据，制止非法无人机反制行为，为追查反制设备非法使用行为提供依据，为人民的生命、财产安全提供保障。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，包括：机体(1)、固定于所述机体(1)四周的机架(2)、固定于所述机架(2)外端的驱动电机(3)、装配于所述驱动电机(3)输出端的旋翼(4)以及固定于所述机体(1)底部周围的起落架(5)，所述机体(1)底部中心设有反制信号探测器(6)，所述机体(1)内部还设有控制处理器(7)，所述反制信号探测器(6)与所述控制处理器(7)通信连接，所述机架(2)末端还设有避障传感器(21)，所述避障传感器(21)与所述控制处理器(7)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，所述反制信号探测器(6)包括探测模块(61)及与所述探测模块(61)连接的滤波转化模块(62)，所述滤波转化模块(62)与所述控制处理器(7)通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，所述控制处理器(7)包括定向模块(71)、测距模块(72)、处理模块(73)及通信模块(74)，所述处理模块(73)分别与所述定向模块(71)、所述测距模块(72)、所述通信模块(74)及所述反制信号探测器(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，所述控制处理器(7)还包括存储器(75)，所述存储器(75)与所述处理模块(73)连接。

5.根据权利要求1所述的一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，还包括安装于所述反制信号探测器(6)底部的摄像机构(8)，所述摄像机构(8)与所述控制处理器(7)通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，所述摄像机构(8)包括高清摄像头(81)以及带动所述高清摄像头(81)转动的云台(82)。

7.根据权利要求5所述的一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，所述起落架(5)为伸缩起落架。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种针对反制设备的探测无人机，其特征在于，机体(1)内部还设有电源，所述电源与所述驱动电机(3)、所述反制信号探测器(6)、所述控制处理器(7)及所述避障传感器(21)电性连接。

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