CN113685652B - 一种水利工程用管道修补装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利工程用管道修补装置,包括底座,底座顶端固定安装有液压缸,使得活动槽对准夹紧块进行移动,这样使得钢带被夹持在内部且形成紧绷,这样多个定位螺栓穿过钢带并穿过相对应的通孔与转筒内的锁紧螺母进行接触,而顶环能够保证锁紧螺母与定位螺栓紧贴,启动第四驱动电机,这样使得转筒进行旋转,从而使得锁紧螺母与定位螺栓螺接,形成固定,这样即可完成密封,此时启动第二电动伸缩杆,使得刀座和切刀进行移动,这样将钢带进行剪切,然后将装置复位,即可完成修补工作,无需人工进行修补,操作简单方便,大大的提高了工作效率,同时降低了危险性,工人可站在较远位置进行操作,极大的避免了管道内部介质喷溅到身上。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程领域,具体涉及一种水利工程用管道修补装置。
背景技术
管道修复是指,对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能。
各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,因此管道修复技术的研究具有十分重要的意义。
现有的管道修补装置大多都是采用工人在管道漏点处,用一个卡箍,在卡箍的内部安装有橡胶垫,将卡箍安装在漏点处,形成密封,从而完成管道修补,但存在一些不足,首先管道内的工作介质易迸溅的工作人员身上,由于管道内压力较大,导致工作人员的修补工作十分费力,同时,在拧紧卡箍时不易操作,影响工作效率。
因此需要一种能够方便安装、且省时省力的管道修补装置。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提供一种水利工程用管道修补装置。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种水利工程用管道修补装置,包括底座,所述底座顶端固定安装有液压缸,所述液压缸顶端固定安装有安装箱,所述安装箱上设置有第一通槽,所述第一通槽的内底面上固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定安装有第一主动齿轮,所述安装箱顶端设置有弧形槽,所述弧形槽的底部与第一通槽相通,所述弧形槽内滑动连接有弧形调节杆,所述弧形调节杆的外弧壁上固定安装有弧形从动齿,所述弧形从动齿与第一主动齿轮啮合设置,所述弧形调节杆的两端分别固定安装有限位块,所述弧形调节杆的两侧分别固定安装有支撑板,每个支撑板的底端均固定连接有U型架,所述U型架内设置有中心杆,所述中心杆上插入有旋转连接的铰接销,每个铰接销的两端分别与相对应的U型架两侧内壁固定连接,所述安装箱的两侧底端分别固定安装有横板,每个横板的顶端均设置有滑槽,每个滑槽内均滑动连接有滑块,每个滑块的顶端均固定安装有弹簧筒,每个弹簧筒内均滑动连接有限位滑块,每个弹簧筒内均设置有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端与限位滑块底端固定连接,所述第一弹簧的底端与弹簧筒内底面固定连接,每个中心杆的底端均伸入相对应的弹簧筒内并与相对应的限位滑块顶端固定连接,每个中心杆上均套有第二弹簧,每个第二弹簧的底端均与相对应的限位滑块顶端固定连接,每个第二弹簧的顶端均与相对应的弹簧筒内顶面固定连接,每个支撑板的顶端两侧均固定安装有固定块,其中一侧的两个固定块内分别固定嵌入有第一轴承,另一侧的两个固定块侧壁上固定安装有第二驱动电机,每个第二驱动电机的输出端上均固定安装有丝杠,每个丝杠的另一端均伸入相对应的第一轴承内环壁内并与其固定连接,两个丝杠上分别螺接有第一L型支架和第二L型支架,第一L型支架和第二L型支架侧壁上均设置有第二通槽,所述弧形调节杆设置在第二通槽内,第一L型支架的一侧固定安装有第一安装板,第二L型支架的一侧固定安装有第二安装板,所述第一安装板和第二安装板的侧壁上均设置有环形燕尾槽,每个环形燕尾槽内均滑动连接有燕尾环,所述第一安装板和第二安装板的侧壁上均固定安装有第三驱动电机,每个燕尾环的一侧均固定安装有从动齿轮,每个从动齿轮的一侧均固定安装有缠绕辊,每个缠绕辊内均为空心状,每个缠绕辊的内壁上均固定安装有内齿环,每个缠绕辊内均设置有第二主动齿轮,每个第二主动齿轮均与相对应的缠绕辊内设置的内齿环啮合,每个第二主动齿轮上固定插入有转轴,每个转轴的一端分别穿过相对应的第一安装板和第二安装板,并与相对应的第三驱动电机输出端固定连接,所述第二安装板上设置有插槽,所述插槽内贴合滑动连接有插块,所述插块的一端固定连接有调节板,所述调节板的两侧分别对称设置有多个定位螺栓,所述调节板的两侧分别固定安装有夹紧块,夹紧块设置在多个定位螺栓的下方,所述调节板的底端两侧分别固定嵌入有第二轴承,每个第二轴承的内环壁内均固定安装有螺纹套筒,每个螺纹套筒内均螺接有螺杆,两个螺杆的底端之间固定连接有连接块,所述连接块的底端固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫的底端呈弧形状,两个缠绕辊上共同缠绕有钢带,所述第一L型支架和第二L型支架的侧壁上均设置有T型滑槽,每个T型滑槽内均滑动连接有T型滑块,每个T型滑块的一侧均固定连接有L型升降架,所述第一L型支架和第二L型支架的侧壁上均固定安装有支座,每个支座的顶端均固定安装有第一电动伸缩杆,每个第一电动伸缩杆的顶端均与相对应的L型升降架底端固定连接,每个L型升降架的侧壁上均固定安装有第二电动伸缩杆,每个第二电动伸缩杆的输出端均固定安装有刀座,每个刀座的侧壁上均固定安装有切刀,每个L型升降架的侧壁上均固定安装有第三电动伸缩杆,每个第三电动伸缩杆的输出端均固定安装有固定板,每个固定板的一侧顶端均固定安装有L型固定架,每个L型固定架的一侧均固定安装有第四驱动电机,每个第四驱动电机的输出端上均固定套接有第一皮带轮,每个L型固定架的一侧壁上均匀插入有多个旋转连接的连接轴,每个连接轴上均固定套接有第二皮带轮,多个第二皮带轮与第一皮带轮之间共同套接有传动皮带,多个第二皮带轮与第一皮带轮之间通过传动皮带皮带传动,每个固定板上均插入有多个旋转连接的转筒,每个转筒上均固定套接有旋转环,每个旋转环均嵌入在相对应的固定板内并与其旋转连接,多个连接轴的另一端和第四驱动电机的输出端均与相对应的转筒侧壁固定连接,每个转筒内均滑动连接有顶环,每个转筒内均设置有第三弹簧,每个第三弹簧的一端均与相对应的顶环侧壁固定连接,每个第三弹簧的另一端均与相对应的转筒内壁固定连接,每个转筒内均插入有锁紧螺母,每个固定板的一侧均固定安装有L型定位块,每个固定板的一侧均贴合设置有定位板,所述定位板的底端设置有定位槽,所述定位槽截面呈L型状,所述定位板的侧壁上均匀设置有多个通孔,多个通孔的轴心分别与相对应的转筒轴心相对设置,每个定位板的侧壁上均设置有活动槽。
优选的,所述缠绕辊上设置有锁紧槽,锁紧槽内设置有锁紧块,钢带通过锁紧块固定在锁紧槽内。
优选的,所述液压缸通过管路与外界液压站进行连接,顶环采用磁性材料制成。
优选的,所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四驱动电机均通过线路与外界电源电性连接。
优选的,所述限位滑块采用硬质合金材料制成,转筒的截面为正六边型。
优选的,所述第一L型支架与丝杠连接处的螺纹与第二L型支架与丝杠连接处的螺纹的螺纹方向相反。
优选的,所述钢带的厚度在5-6mm之间,且钢带采用弹簧钢。
优选的,所述调节板大小与定位板大小相同。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:使得活动槽对准夹紧块进行移动,这样使得钢带被夹持在内部且形成紧绷,这样多个定位螺栓穿过钢带并穿过相对应的通孔与转筒内的锁紧螺母进行接触,而顶环能够保证锁紧螺母与定位螺栓紧贴,启动第四驱动电机,这样使得转筒进行旋转,从而使得锁紧螺母与定位螺栓螺接,形成固定,这样即可完成密封,此时启动第二电动伸缩杆,使得刀座和切刀进行移动,这样将钢带进行剪切,然后将装置复位,即可完成修补工作,无需人工进行修补,操作简单方便,大大的提高了工作效率,同时降低了危险性,工人可站在较远位置进行操作,极大的避免了管道内部介质喷溅到身上。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图;
图2是本发明所述结构图1中安装箱的左视图;
图3是本发明所述结构图1中第一安装板和第二安装板的左视图;
图4是本发明所述结构图1中固定板的结构图;
图5是本发明所述结构图4中定位板的右视图;
图6是本发明所述结构图4中L型固定架的右视图;
图7是本发明所述结构图1的使用示意图。
图中:底座1、液压缸2、安装箱3、第一通槽4、第一驱动电机5、第一主动齿轮6、弧形槽7、弧形调节杆8、弧形从动齿9、限位块10、支撑板11、U型架12、中心杆13、铰接销14、弹簧筒15、限位滑块16、第一弹簧17、第二弹簧18、横板19、滑槽20、滑块21、固定块22、第一轴承23、丝杠24、第二驱动电机25、第一L型支架26、第二通槽27、第一安装板28、第二L型支架29、第二安装板30、第三驱动电机31、环形燕尾槽32、燕尾环33、从动齿轮34、缠绕辊35、第二主动齿轮36、转轴37、插槽38、插块39、调节板40、定位螺栓41、夹紧块42、第二轴承43、螺纹套筒44、螺杆45、连接块46、橡胶垫47、钢带48、T型滑槽49、T型滑块50、L型升降架51、支座52、第一电动伸缩杆53、第二电动伸缩杆54、刀座55、切刀56、第三电动伸缩杆57、固定板58、L型固定架59、第四驱动电机60、第一皮带轮61、连接轴62、第二皮带轮63、传动皮带64、转筒65、旋转环66、顶环67、第三弹簧68、锁紧螺母69、L型定位块70、定位板71、活动槽72、通孔73、定位槽74。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,一种水利工程用管道修补装置,包括底座1,所述底座1顶端固定安装有液压缸2,所述液压缸2顶端固定安装有安装箱3,所述安装箱3上设置有第一通槽4,所述第一通槽4的内底面上固定安装有第一驱动电机5,所述第一驱动电机5的输出端固定安装有第一主动齿轮6,所述安装箱3顶端设置有弧形槽7,所述弧形槽7的底部与第一通槽4相通,所述弧形槽7内滑动连接有弧形调节杆8,所述弧形调节杆8的外弧壁上固定安装有弧形从动齿9,所述弧形从动齿9与第一主动齿轮6啮合设置,所述弧形调节杆8的两端分别固定安装有限位块10,所述弧形调节杆8的两侧分别固定安装有支撑板11,每个支撑板11的底端均固定连接有U型架12,所述U型架12内设置有中心杆13,所述中心杆13上插入有旋转连接的铰接销14,每个铰接销14的两端分别与相对应的U型架12两侧内壁固定连接,所述安装箱3的两侧底端分别固定安装有横板19,每个横板19的顶端均设置有滑槽20,每个滑槽20内均滑动连接有滑块21,每个滑块21的顶端均固定安装有弹簧筒15,每个弹簧筒15内均滑动连接有限位滑块16,每个弹簧筒15内均设置有第一弹簧17,所述第一弹簧17的顶端与限位滑块16底端固定连接,所述第一弹簧17的底端与弹簧筒15内底面固定连接,每个中心杆13的底端均伸入相对应的弹簧筒15内并与相对应的限位滑块16顶端固定连接,每个中心杆13上均套有第二弹簧18,每个第二弹簧18的底端均与相对应的限位滑块16顶端固定连接,每个第二弹簧18的顶端均与相对应的弹簧筒15内顶面固定连接,每个支撑板11的顶端两侧均固定安装有固定块22,其中一侧的两个固定块22内分别固定嵌入有第一轴承23,另一侧的两个固定块22侧壁上固定安装有第二驱动电机25,每个第二驱动电机25的输出端上均固定安装有丝杠24,每个丝杠24的另一端均伸入相对应的第一轴承23内环壁内并与其固定连接,两个丝杠24上分别螺接有第一L型支架26和第二L型支架29,第一L型支架26和第二L型支架29侧壁上均设置有第二通槽27,所述弧形调节杆8设置在第二通槽27内,第一L型支架26的一侧固定安装有第一安装板28,第二L型支架29的一侧固定安装有第二安装板30,所述第一安装板28和第二安装板30的侧壁上均设置有环形燕尾槽32,每个环形燕尾槽32内均滑动连接有燕尾环33,所述第一安装板28和第二安装板30的侧壁上均固定安装有第三驱动电机31,每个燕尾环33的一侧均固定安装有从动齿轮34,每个从动齿轮34的一侧均固定安装有缠绕辊35,每个缠绕辊35内均为空心状,每个缠绕辊35的内壁上均固定安装有内齿环,每个缠绕辊35内均设置有第二主动齿轮36,每个第二主动齿轮36均与相对应的缠绕辊35内设置的内齿环啮合,每个第二主动齿轮36上固定插入有转轴37,每个转轴37的一端分别穿过相对应的第一安装板28和第二安装板30,并与相对应的第三驱动电机31输出端固定连接,所述第二安装板30上设置有插槽38,所述插槽38内贴合滑动连接有插块39,所述插块39的一端固定连接有调节板40,所述调节板40的两侧分别对称设置有多个定位螺栓41,所述调节板40的两侧分别固定安装有夹紧块42,夹紧块42设置在多个定位螺栓41的下方,所述调节板40的底端两侧分别固定嵌入有第二轴承43,每个第二轴承43的内环壁内均固定安装有螺纹套筒44,每个螺纹套筒44内均螺接有螺杆45,两个螺杆45的底端之间固定连接有连接块46,所述连接块46的底端固定连接有橡胶垫47,所述橡胶垫47的底端呈弧形状,两个缠绕辊35上共同缠绕有钢带48,所述第一L型支架26和第二L型支架29的侧壁上均设置有T型滑槽49,每个T型滑槽49内均滑动连接有T型滑块50,每个T型滑块50的一侧均固定连接有L型升降架51,所述第一L型支架26和第二L型支架29的侧壁上均固定安装有支座52,每个支座52的顶端均固定安装有第一电动伸缩杆53,每个第一电动伸缩杆53的顶端均与相对应的L型升降架51底端固定连接,每个L型升降架51的侧壁上均固定安装有第二电动伸缩杆54,每个第二电动伸缩杆54的输出端均固定安装有刀座55,每个刀座55的侧壁上均固定安装有切刀56,每个L型升降架51的侧壁上均固定安装有第三电动伸缩杆57,每个第三电动伸缩杆57的输出端均固定安装有固定板58,每个固定板58的一侧顶端均固定安装有L型固定架59,每个L型固定架59的一侧均固定安装有第四驱动电机60,每个第四驱动电机60的输出端上均固定套接有第一皮带轮61,每个L型固定架59的一侧壁上均匀插入有多个旋转连接的连接轴62,每个连接轴62上均固定套接有第二皮带轮63,多个第二皮带轮63与第一皮带轮61之间共同套接有传动皮带64,多个第二皮带轮63与第一皮带轮61之间通过传动皮带64皮带传动,每个固定板58上均插入有多个旋转连接的转筒65,每个转筒65上均固定套接有旋转环66,每个旋转环66均嵌入在相对应的固定板58内并与其旋转连接,多个连接轴62的另一端和第四驱动电机60的输出端均与相对应的转筒65侧壁固定连接,每个转筒65内均滑动连接有顶环67,每个转筒65内均设置有第三弹簧68,每个第三弹簧68的一端均与相对应的顶环67侧壁固定连接,每个第三弹簧68的另一端均与相对应的转筒65内壁固定连接,每个转筒65内均插入有锁紧螺母69,每个固定板58的一侧均固定安装有L型定位块70,每个固定板58的一侧均贴合设置有定位板71,所述定位板71的底端设置有定位槽74,所述定位槽74截面呈L型状,所述定位板71的侧壁上均匀设置有多个通孔73,多个通孔73的轴心分别与相对应的转筒65轴心相对设置,每个定位板71的侧壁上均设置有活动槽72。
所述缠绕辊35上设置有锁紧槽,锁紧槽内设置有锁紧块,钢带48通过锁紧块固定在锁紧槽内。
所述液压缸2通过管路与外界液压站进行连接,顶环67采用磁性材料制成。
所述第一驱动电机5、第二驱动电机25、第三驱动电机31、第一电动伸缩杆53、第二电动伸缩杆54、第三电动伸缩杆57和第四驱动电机60均通过线路与外界电源电性连接。
所述限位滑块16采用硬质合金材料制成,转筒65的截面为正六边型。
所述第一L型支架26与丝杠24连接处的螺纹与第二L型支架29与丝杠24连接处的螺纹的螺纹方向相反。
所述钢带48的厚度在5-6mm之间,且钢带48采用弹簧钢。
所述调节板40大小与定位板71大小相同。
工作原理:装置进行使用时,将装置放置在工作区域也就是附图1所示状态,然后启动第二驱动电机25,使得丝杠24进行旋转,这样由于丝杠24与第一L型支架26和第二L型支架29螺接,且二者的螺纹方向相反,这样二者相互靠近,从而形成附图7所示状态,使得钢带48将管道包裹起来,并且在钢带48的内壁上设置有橡胶垫,这样可以起到很好的密封作用,包裹完毕后,此时两个从动齿轮34相互啮合,启动其中任意一个第三驱动电机31,这样使得两个缠绕辊35将钢带48进行收紧,此时将插块39插入插槽38内,从而使得调节板40位于管道的正上方,且其底端的橡胶垫47能够与管道的外表面贴合,此时启动两个第三电动伸缩杆57,使得活动槽72对准夹紧块42进行移动,这样使得钢带48被夹持在内部且形成紧绷,这样多个定位螺栓41穿过钢带48并穿过相对应的通孔73与转筒65内的锁紧螺母69进行接触,而顶环67能够保证锁紧螺母69与定位螺栓41紧贴,启动第四驱动电机60,这样使得转筒65进行旋转,从而使得锁紧螺母69与定位螺栓41螺接,形成固定,这样即可完成密封,此时启动第二电动伸缩杆54,使得刀座55和切刀56进行移动,这样将钢带48进行剪切,然后将装置复位,即可完成修补工作,无需人工进行修补,操作简单方便,大大的提高了工作效率,同时降低了危险性,工人可站在较远位置进行操作,极大的避免了管道内部介质喷溅到身上。
设置有液压缸2,可以很好的对装置进行上升下降的调节,使得钢带48能够准确的与管道贴合,且能够使得橡胶垫47与管道的外表面贴合,同时设置有安装箱3、第一通槽4、第一驱动电机5、第一主动齿轮6、弧形槽7、弧形调节杆8、弧形从动齿9和限位块10,这样启动第一驱动电机5即可使得第一主动齿轮6进行转动,从而使得弧形调节杆8对两个支撑板11的角度进行调节,适用不同位置的管道漏点进行修补,操作简单方便,同时设置有两个限位块10,避免弧形调节杆8与弧形槽7脱离,同时设置有U型架12、中心杆13、铰接销14、弹簧筒15、限位滑块16、第一弹簧17、第二弹簧18、横板19、滑槽20和滑块21,保证了装置能够正常进行工作,同时有效的对两个支撑板11进行支撑,以及调节角度的工作完成,设置有第一轴承23,保证丝杠24旋转工作的完成,设置有第一L型支架26、第二通槽27、第一安装板28、第二L型支架29和第二安装板30,一来能够起到很好的的支撑作用,二来能够保证装置正常进行位移夹紧工作,设置有环形燕尾槽32和燕尾环33,保证了两个从动齿轮34以及缠绕辊35的正常旋转工作,设置有第二轴承43、螺纹套筒44、螺杆45、连接块46和橡胶垫47,保证装置的密封,同时在使用一端时间后,如果出现细微的渗漏情况,可以人工对螺纹套筒44进行旋转,这样使得调节板40与橡胶垫47之间距离增加,可以二次进行密封,设置有L型升降架51、支座52和第一电动伸缩杆53,可以很好的对L型升降架51的位置进行调节,使得活动槽72和通孔73能够准确的与定位螺栓41和夹紧块42进行对齐,从而辅助工作的完成,设置有第四驱动电机60、第一皮带轮61、连接轴62、第二皮带轮63和传动皮带64,保证在第四驱动电机60启动后,能够通过多个第二皮带轮63和第一皮带轮61带动多个转筒65进行旋转,从而保证工作的正常完成。
同时在当前修补工作完成后,可以将位于下方的缠绕辊35上剩余的钢带48取下,然后插入另一个调节板40,同时使得位于上方的缠绕辊35上的钢带进行出料,然后重新固定在位于下方的缠绕辊35上,这样装置即可对下一个漏点进行操作,简单方便,大大的提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种水利工程用管道修补装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶端固定安装有液压缸(2),所述液压缸(2)顶端固定安装有安装箱(3),所述安装箱(3)上设置有第一通槽(4),所述第一通槽(4)的内底面上固定安装有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)的输出端固定安装有第一主动齿轮(6),所述安装箱(3)顶端设置有弧形槽(7),所述弧形槽(7)的底部与第一通槽(4)相通,所述弧形槽(7)内滑动连接有弧形调节杆(8),所述弧形调节杆(8)的外弧壁上固定安装有弧形从动齿(9),所述弧形从动齿(9)与第一主动齿轮(6)啮合设置,所述弧形调节杆(8)的两端分别固定安装有限位块(10),所述弧形调节杆(8)的两侧分别固定安装有支撑板(11),每个支撑板(11)的底端均固定连接有U型架(12),所述U型架(12)内设置有中心杆(13),所述中心杆(13)上插入有旋转连接的铰接销(14),每个铰接销(14)的两端分别与相对应的U型架(12)两侧内壁固定连接,所述安装箱(3)的两侧底端分别固定安装有横板(19),每个横板(19)的顶端均设置有滑槽(20),每个滑槽(20)内均滑动连接有滑块(21),每个滑块(21)的顶端均固定安装有弹簧筒(15),每个弹簧筒(15)内均滑动连接有限位滑块(16),每个弹簧筒(15)内均设置有第一弹簧(17),所述第一弹簧(17)的顶端与限位滑块(16)底端固定连接,所述第一弹簧(17)的底端与弹簧筒(15)内底面固定连接,每个中心杆(13)的底端均伸入相对应的弹簧筒(15)内并与相对应的限位滑块(16)顶端固定连接,每个中心杆(13)上均套有第二弹簧(18),每个第二弹簧(18)的底端均与相对应的限位滑块(16)顶端固定连接,每个第二弹簧(18)的顶端均与相对应的弹簧筒(15)内顶面固定连接,每个支撑板(11)的顶端两侧均固定安装有固定块(22),其中一侧的两个固定块(22)内分别固定嵌入有第一轴承(23),另一侧的两个固定块(22)侧壁上固定安装有第二驱动电机(25),每个第二驱动电机(25)的输出端上均固定安装有丝杠(24),每个丝杠(24)的另一端均伸入相对应的第一轴承(23)内环壁内并与其固定连接,两个丝杠(24)上分别螺接有第一L型支架(26)和第二L型支架(29),第一L型支架(26)和第二L型支架(29)侧壁上均设置有第二通槽(27),所述弧形调节杆(8)设置在第二通槽(27)内,第一L型支架(26)的一侧固定安装有第一安装板(28),第二L型支架(29)的一侧固定安装有第二安装板(30),所述第一安装板(28)和第二安装板(30)的侧壁上均设置有环形燕尾槽(32),每个环形燕尾槽(32)内均滑动连接有燕尾环(33),所述第一安装板(28)和第二安装板(30)的侧壁上均固定安装有第三驱动电机(31),每个燕尾环(33)的一侧均固定安装有从动齿轮(34),每个从动齿轮(34)的一侧均固定安装有缠绕辊(35),每个缠绕辊(35)内均为空心状,每个缠绕辊(35)的内壁上均固定安装有内齿环,每个缠绕辊(35)内均设置有第二主动齿轮(36),每个第二主动齿轮(36)均与相对应的缠绕辊(35)内设置的内齿环啮合,每个第二主动齿轮(36)上固定插入有转轴(37),每个转轴(37)的一端分别穿过相对应的第一安装板(28)和第二安装板(30),并与相对应的第三驱动电机(31)输出端固定连接,所述第二安装板(30)上设置有插槽(38),所述插槽(38)内贴合滑动连接有插块(39),所述插块(39)的一端固定连接有调节板(40),所述调节板(40)的两侧分别对称设置有多个定位螺栓(41),所述调节板(40)的两侧分别固定安装有夹紧块(42),夹紧块(42)设置在多个定位螺栓(41)的下方,所述调节板(40)的底端两侧分别固定嵌入有第二轴承(43),每个第二轴承(43)的内环壁内均固定安装有螺纹套筒(44),每个螺纹套筒(44)内均螺接有螺杆(45),两个螺杆(45)的底端之间固定连接有连接块(46),所述连接块(46)的底端固定连接有橡胶垫(47),所述橡胶垫(47)的底端呈弧形状,两个缠绕辊(35)上共同缠绕有钢带(48),所述第一L型支架(26)和第二L型支架(29)的侧壁上均设置有T型滑槽(49),每个T型滑槽(49)内均滑动连接有T型滑块(50),每个T型滑块(50)的一侧均固定连接有L型升降架(51),所述第一L型支架(26)和第二L型支架(29)的侧壁上均固定安装有支座(52),每个支座(52)的顶端均固定安装有第一电动伸缩杆(53),每个第一电动伸缩杆(53)的顶端均与相对应的L型升降架(51)底端固定连接,每个L型升降架(51)的侧壁上均固定安装有第二电动伸缩杆(54),每个第二电动伸缩杆(54)的输出端均固定安装有刀座(55),每个刀座(55)的侧壁上均固定安装有切刀(56),每个L型升降架(51)的侧壁上均固定安装有第三电动伸缩杆(57),每个第三电动伸缩杆(57)的输出端均固定安装有固定板(58),每个固定板(58)的一侧顶端均固定安装有L型固定架(59),每个L型固定架(59)的一侧均固定安装有第四驱动电机(60),每个第四驱动电机(60)的输出端上均固定套接有第一皮带轮(61),每个L型固定架(59)的一侧壁上均匀插入有多个旋转连接的连接轴(62),每个连接轴(62)上均固定套接有第二皮带轮(63),多个第二皮带轮(63)与第一皮带轮(61)之间共同套接有传动皮带(64),多个第二皮带轮(63)与第一皮带轮(61)之间通过传动皮带(64)皮带传动,每个固定板(58)上均插入有多个旋转连接的转筒(65),每个转筒(65)上均固定套接有旋转环(66),每个旋转环(66)均嵌入在相对应的固定板(58)内并与其旋转连接,多个连接轴(62)的另一端和第四驱动电机(60)的输出端均与相对应的转筒(65)侧壁固定连接,每个转筒(65)内均滑动连接有顶环(67),每个转筒(65)内均设置有第三弹簧(68),每个第三弹簧(68)的一端均与相对应的顶环(67)侧壁固定连接,每个第三弹簧(68)的另一端均与相对应的转筒(65)内壁固定连接,每个转筒(65)内均插入有锁紧螺母(69),每个固定板(58)的一侧均固定安装有L型定位块(70),每个固定板(58)的一侧均贴合设置有定位板(71),所述定位板(71)的底端设置有定位槽(74),所述定位槽(74)截面呈L型状,所述定位板(71)的侧壁上均匀设置有多个通孔(73),多个通孔(73)的轴心分别与相对应的转筒(65)轴心相对设置,每个定位板(71)的侧壁上均设置有活动槽(72)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道修补装置,其特征在于:所述缠绕辊(35)上设置有锁紧槽,锁紧槽内设置有锁紧块,钢带(48)通过锁紧块固定在锁紧槽内。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道修补装置,其特征在于:所述液压缸(2)通过管路与外界液压站进行连接,顶环(67)采用磁性材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道修补装置,其特征在于:所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(25)、第三驱动电机(31)、第一电动伸缩杆(53)、第二电动伸缩杆(54)、第三电动伸缩杆(57)和第四驱动电机(60)均通过线路与外界电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道修补装置,其特征在于:所述限位滑块(16)采用硬质合金材料制成,转筒(65)的截面为正六边型。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道修补装置,其特征在于:所述第一L型支架(26)与丝杠(24)连接处的螺纹与第二L型支架(29)与丝杠(24)连接处的螺纹的螺纹方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道修补装置,其特征在于:所述钢带(48)的厚度在5-6mm之间,且钢带(48)采用弹簧钢。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道修补装置,其特征在于:所述调节板(40)大小与定位板(71)大小相同。
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