CN113682221B - 一种自动展开及收拢的防雨装置及含有该装置的转运车 - Google Patents

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Abstract

一种自动展开及收拢的防雨装置及含有该装置的转运车，本发明涉及大型组件防雨技术领域。本发明为了解决现有技术中大型设备各个组件在不同的生产车间进行生产，组装时需要将各个组件运往同一车间完成，在转运过程中还存在被雨水淋湿会产生不利影响的情况问题。本发明包括用于覆盖转运车车体上转运的物品的防雨罩、安装在转运车车体两侧上部的两套防雨罩导向机构以及安装在转运车车体前端或后端的钢丝绳预紧装置、钢丝绳导向装置和钢丝绳收放装置，钢丝绳收放装置通过钢丝绳预紧装置、钢丝绳导向装置控制防雨罩在两套防雨罩导向机构上自动展开或收拢。本发明用于大型组件转运。

Description

一种自动展开及收拢的防雨装置及含有该装置的转运车
技术领域
本发明涉及大型组件防雨技术领域，具体涉及一种自动展开及收拢的防雨装置及含有该装置的转运车。
背景技术
目前在大型设备制造过程当中，各个组件在不同的生产车间进行生产，组装时需要将各个组件运往同一车间完成，在转运过程中还存在被雨水淋湿会产生不利影响的情况，其中长度较大的组件，需要防雨装置能够以满足自动展开及收拢的功能，若组件需要转运的距离相对较远，且工厂的地理位置上阴雨天较多，因此亟需一种自动展开及收拢的防雨装置及含有该装置的转运车，有效防止长度较大组件在运输过程中被雨水淋湿，避免影响车间的生产加工。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中长度较大组件在运输过程中被雨水淋湿和防雨装置不能够自动展开及收拢的问题，进而提供一种自动展开及收拢的防雨装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种自动展开及收拢的防雨装置，所述防雨装置包括用于覆盖转运车车体上转运的物品的防雨罩、安装在转运车车体两侧上部的两套防雨罩导向机构以及安装在转运车车体前端或后端的钢丝绳预紧装置、钢丝绳导向装置和钢丝绳收放装置，钢丝绳收放装置通过钢丝绳预紧装置、钢丝绳导向装置控制防雨罩在两套防雨罩导向机构上自动展开或收拢。
进一步地，所述防雨罩导向机构包括安装在转运车车体一侧上部的防雨罩支架，所述防雨罩支架上安装有防雨罩轨道、定滑轮A、定滑轮B、定滑轮C和钢丝绳，所述防雨罩轨道里安装有一组防雨罩导轮，所述防雨罩导轮下部连接有挂钩，所述挂钩连接防雨罩，所述钢丝绳只和第一个防雨罩导轮连接，其他的防雨罩导轮前后移动通过防雨罩进行带动，所述钢丝绳由钢丝绳收放装置提供动力，通过钢丝绳预紧装置、钢丝绳导向装置、定滑轮A、定滑轮B和定滑轮C的共同导向牵引作用下完成防雨罩的展开或收拢。
进一步地，所述钢丝绳预紧装置包括预紧支架、防脱罩A、花篮螺栓、防脱罩B和端板，所述预紧支架下部和框架连接，中间部分和端板转动连接，所述端板中间连接轴承滑轮A和轴承滑轮B，所述花篮螺栓的两端分别与预紧支架和所述端板连接，所述轴承滑轮A的两端分别安装有轴套A，所述轴承滑轮B的两端分别安装有轴套B，在轴承滑轮A下方安装有防脱罩A，在轴承滑轮B上方安装有防脱罩B。
进一步地，所述钢丝绳导向装置所述钢丝绳导向装置包括同步轮、导向支架A、导向支架B以及安装在框架上部的换向滑轮D，所述导向支架A的下部安装有限位开关A，所述导向支架B的上部安装有限位开关B，所述导向支架A和所述导向支架B之间安装有导向轴和导向丝杠。
进一步地，所述导向丝杠上从左向右依次安装有四个导线块，左右两端为两个导线块A，中间为两个为导线块B，所述导线块A和所述导线块B的内部均安装有导向丝母和法兰直线轴承，所述同步轮和导向丝杠连接，所述导线块A和所述导线块B的外侧均连接有滑轮轴承。
进一步地，所述钢丝绳收放装置包括小同步轮、卷线筒、电机、卷线筒架A、卷线筒架B，旋转轴A和旋转轴B，所述卷线筒的两端分别连接有卷线筒端盖A和卷线筒端盖B，所述旋转轴A一端和卷线筒端盖A连接，另一端与卷线筒架A转动连接，所述旋转轴B一端和卷线筒端盖B连接，另一端与卷线筒架B转动连接。
进一步地，所述小同步轮和旋转轴A连接，所述卷线筒架A上安装有预紧力螺栓，所述预紧力螺栓的另一端连接在螺栓支架，所述电机的输出轴与旋转轴B连接，所述小同步轮和钢丝绳导向装置的同步轮间通过同步带传动，所述卷线筒上被挡板分成四个隔断，其上依次缠绕有钢丝绳的钢丝绳A端、钢丝绳B端、钢丝绳C端和钢丝绳D端。
进一步地，所述防雨罩包括防雨布和支撑骨架，所述防雨布上加工有防雨布弯折线并均匀布置有一组支撑骨架，所述防雨布上布置有支撑骨架的位置两侧均连接有挂钩套，所述挂钩套连接挂钩，所述防雨罩的造型可为门形、拱形或斜形。
本发明的目的是为了解决现有技术中大型设备各个组件在不同的生产车间进行生产，组装时需要将各个组件运往同一车间完成，在转运过程中还存在被雨水淋湿会产生不利影响的情况问题。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种转运车，其包括上述方案中任意一项所述的自动展开及收拢的防雨装置。
进一步地，所述转运车组成包括车体，所述车体的四个角落分别安装有声光报警器，车体的边缘安装有湿度传感器，车体的前后两端均安装有超声波距离传感器，在车体的两侧均贴有反光条。
本发明具有以下有益技术效果：
本发明提供的自动展开及收拢的防雨装置由钢丝绳收放装置提供动力，通过钢丝绳预紧装置、钢丝绳导向装置和定滑轮组的共同导向牵引作用下完成防雨罩的展开和收拢。本发明通过钢丝绳导向装置将拉动防雨罩的钢丝绳有序的排列在驱动卷筒上，防止钢丝绳重叠混乱，在防雨罩到达指定位置后，能够自动停止，保活设备不受伤害，具有一定的智能性，具有钢丝绳的预紧力加载能力，有效防止钢丝绳长时间使用后产生松动。
本发明提供的转运车能够将大型设备在不同的距离相对较远生产车间生产的组件运往同一车间完成装配，在转运过程中组件不会被雨水淋湿，转运车车体的四个角落分别安装有声光报警器，能够及时提醒周围操作工人注意风电叶片转运车位置，确保行车安全，车体的边缘安装有湿度传感器，当雨水淋溅到传感器上时，控制系统检测到雨水后会自动展开防雨罩，确保转运材料的安全，车体的前后两端均安装有超声波距离传感器，当车体在前进过程中遇到相关操作人员或者其他障碍，能够自动停车避免发生事故，在车体的两侧均贴有反光条，在夜间工况下能够显示车辆位置，避免厂区内其他设备刮碰。
附图说明
图1是自动展开及收拢的防雨装置的结构示意图；
图2是钢丝绳预紧装置的正视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是钢丝绳预紧装置的原理图；
图5是钢丝绳导向装置的立体图；
图6是钢丝绳导向装置的正视图；
图7是图6的A位置局部放大剖视图；
图8是防雨罩驱动装置的结构示意图；
图9是钢丝绳收放装置的正视图；
图10是图9的B-B剖视图；
图11是图10的B位置局部放大剖视图；
图12是图10的C位置局部放大剖视图；
图13是防雨罩的结构示意图；
图14是防雨罩门形构型的结构示意图；
图15是防雨罩拱形构型的结构示意图；
图16是防雨罩斜形构型的结构示意图；
图17是转运车传感器的布局图；
图18是转运车的车体的侧面视图；
图19是转运车的车体的底面视图；
图20是图18的局部放大视图；
图21是图20的正视图；
图22是防雨装置驱动接线图；
图23是钢丝绳布置的结构示意图，具体实施例里有两根钢丝绳，图中为车体一侧的一根钢丝绳，另一侧的钢丝绳布置结构相同；
图中，1、钢丝绳预紧装置，1-1、预紧支架，1-2、防脱罩A，1-3、花篮螺栓，1-4、防脱罩B，1-5、端板，1-6、推力轴承，1-7、轴套A，1-8、轴承滑轮A，1-9、轴承滑轮B，1-10、轴套B，2、钢丝绳导向装置，2-1、同步轮，2-2、导向支架A，2-3、导线块A，2-4、导向轴，2-5、导线块B，2-6、开关挡板B，2-7、限位开关B，2-8、导向支架B，2-9、开关转接板B，2-10、导向丝杠，2-11、开关转接板A，2-12、限位开关A，2-13、开关挡板A，2-14、转接空心轴，2-15、导向丝母，2-16、滑轮轴承，2-17、轴销，2-18、法兰直线轴承，3、钢丝绳收放装置，3-1、小同步轮，3-2、薄螺母，3-3、卷线筒，3-4、联轴器，3-5、电机，3-6、电机架，3-7、卷线筒架B，3-8、卷线筒架A，3-9、预紧力螺栓，3-10、卡簧，3-11、轴承，3-12、螺栓支架，3-13、旋转轴A，3-14、卷线筒端盖A，3-15、卷线筒端盖B，3-16、旋转轴B，4、换向滑轮D、5、电压转换器，6、框架，7、同步带，8、定滑轮A，9、定滑轮B，10、防雨罩轨道、11、防雨罩导轮，12、挂钩，13、定滑轮C，14、防雨罩，14-1、防雨布、14-2、支撑骨架，14-3、挂钩套，15、防雨罩支架，16、钢丝绳，16-1、钢丝绳A端，16-2、钢丝绳B端，16-3、钢丝绳C端，16-4、钢丝绳端D，17、车体，18、声光报警器，19、湿度传感器，20、超声波距离传感器，21、主动轮，22、电池，23、前进伺服电机，24、转向伺服电机，25、电池支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施方式一：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述一种自动展开及收拢的防雨装置包括用于覆盖转运车车体上转运的物品的防雨罩14、安装在转运车车体两侧上部的两套防雨罩导向机构以及安装在转运车车体前端或后端的钢丝绳预紧装置1、钢丝绳导向装置2和钢丝绳收放装置3，钢丝绳收放装置3通过钢丝绳预紧装置1、钢丝绳导向装置2控制防雨罩14在两套防雨罩导向机构上自动展开或收拢。
具体实施方式二：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述钢丝绳预紧装置1、所述钢丝绳导向装置2和所述钢丝绳收放装置3均安装在转运车车体前端的框架6上部，所述防雨罩导向机构包括安装在转运车车体一侧上部的防雨罩支架15，所述防雨罩支架15上安装有防雨罩轨道10、定滑轮A8、定滑轮B9、定滑轮C13和钢丝绳16，所述防雨罩轨道10里安装有一组防雨罩导轮11，所述防雨罩导轮11下部连接有挂钩12，所述挂钩12连接防雨罩14，所述钢丝绳16只和第一个防雨罩导轮11连接，其他的防雨罩导轮11前后移动通过防雨罩14进行带动，所述钢丝绳16由钢丝绳收放装置3提供动力，通过钢丝绳预紧装置1、钢丝绳导向装置2、定滑轮A8、定滑轮B9和定滑轮C13的共同导向牵引作用下完成防雨罩14的展开或收拢。
具体实施方式三：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述钢丝绳预紧装置1为4个，分别通过螺栓连接在框架6的两侧，其包括预紧支架1-1、防脱罩A1-2、花篮螺栓1-3、防脱罩B1-4和端板1-5，所述预紧支架1-1下部和框架6连接，中间部分通过螺栓连接有端板1-5，所述端板1-5中部通过螺栓连接有轴承滑轮A1-8和轴承滑轮B1-9，所述花篮螺栓1-3的两端分别与预紧支架1-1和所述端板1-5连接，所述预紧支架1-1和所述端板1-5间通过推力轴承1-6转动连接，所述轴承滑轮A1-8的两端分别安装有轴套A1-7，所述轴承滑轮B1-9的两端分别安装有轴套B1-10，在轴承滑轮A1-8下方安装有防脱罩A1-2，在轴承滑轮B1-9上方安装有防脱罩B1-4。其它组成及连接关系与具体实施方式一、或二相同。
具体实施方式四：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述钢丝绳导向装置2包括同步轮2-1、导向支架A2-2、导向支架B2-8以及安装在框架上部的换向滑轮D，所述导向支架A2-2和所述导向支架B2-8分别通过螺栓连接在框架6的中部，所述导向支架A2-2的下部安装有开关转接板A2-11，所述开关转接板A2-11上安装有限位开关A2-12，所述导向支架B2-8的上部安装有开关转接板B2-9，所述开关转接板B2-9上安装有限位开关B2-7，所述导向支架A2-2和所述导向支架B2-8之间安装有导向轴2-4和导向丝杠2-10。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、或三相同。
具体实施方式五：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述导向丝杠2-10上从左向右依次安装有四个导线块，左右两端为两个导线块A2-3，中间为两个为导线块B2-5，所述导线块A2-3和所述导线块B2-5的内部均安装有导向丝母2-15和法兰直线轴承2-18，所述导向丝母2-15和导向丝杠2-10配合，所述法兰直线轴承2-18和导向轴2-4配合，所述同步轮2-1通过转接空心轴2-14和导向丝杠2-10固定连接，所述导线块A2-3和所述导线块B2-5的外侧均通过轴销2-17连接有滑轮轴承2-16。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、或四相同。
具体实施方式六：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述钢丝绳收放装置3包括小同步轮3-1、卷线筒3-3、电机3-5、卷线筒架A3-8、卷线筒架B3-7，旋转轴A3-13和旋转轴B3-16，所述卷线筒架A3-8和所述卷线筒架B3-7分别通过螺栓连接框架6的下部，所述卷线筒3-3的两端分别通过螺栓连接有卷线筒端盖A3-14和卷线筒端盖B3-15，所述旋转轴A3-13一端和卷线筒端盖A3-14键连接并通过薄螺母3-2限位，另一端通过卡簧10和轴承3-11与卷线筒架A3-8转动连接，所述旋转轴B3-16一端和卷线筒端盖B3-15键连接并通过薄螺母3-2限位，另一端通过卡簧10和轴承3-11与卷线筒架B3-7转动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、或五相同。
具体实施方式七：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述小同步轮3-1和旋转轴A3-13间通过键连接，所述卷线筒架A3-8上安装有预紧力螺栓9，所述预紧力螺栓9的另一端连接在螺栓支架12，所述螺栓支架12通过螺栓和框架6连接，所述电机3-5的输出轴通过联轴器3-4与旋转轴B3-16连接，电机3-5的外壳安装在电机架3-6上面，所述电机架3-6通过螺栓与卷线筒架B3-7连接，所述小同步轮3-1和钢丝绳导向装置2的同步轮2-1间通过同步带7传动，所述卷线筒3-3上被挡板分成四个隔断，其上依次缠绕有钢丝绳16的钢丝绳A端16-1、钢丝绳B端16-2、钢丝绳C端16-3和钢丝绳D端16-4。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、或六相同。
具体实施方式八：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述防雨罩14包括防雨布14-1和支撑骨架14-2，所述防雨布14-1上加工有防雨布弯折线并均匀布置有一组支撑骨架14-2，每个所述支撑骨架14-2均由3根PVC管组成，所述防雨布14-1上布置有支撑骨架14-2的位置两侧均连接有挂钩套14-3，所述挂钩套14-3连接挂钩12，所述防雨布14-1上穿过支撑骨架14-2的部分可直接进行粘合或缝合，所述防雨布14-1的宽度为B，长度为L，所述支撑骨架14-2的直径为D支撑骨架14-2的套筒内径为d，3根PVC管的直径均为D，其中B的取值范围为3000-4000mm，L的取值范围为70000-90000mm，D的取值范围为8-20mm，套筒内径d要比所选的支撑骨架直径大1-5mm，长度根据防雨布的构型进行合理设计，防雨布14-1两侧PVC管套筒需进行封口，所述防雨罩的造型可为门形、拱形或斜形。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
针对便于安装的特性及特殊的排水情况，设计三种排水构型，门形构型的防雨布14-1加工精度最高，最便于生产加工安装方便，但排水性能较差；拱形构型的防雨罩14的防水性能最佳，防雨布14-1加工简单，不便于装配；斜撑构型的防雨罩14防水性能中等，加工精度和加工难度相对较高，装配比较方便，综合性能较好，适应不同的使用情况采用不同的防雨罩14构型，防雨罩14的防雨布14-1采用特殊材料防雨油布制作，由于防雨布14-1尺寸较大，中间拼接处采用热加工工艺进行拼接处理，防水功能优异，且能够承受长期太阳暴晒，使用期限不少于两年，在防雨罩14展开后，防雨罩14两侧边缘的支撑骨架14-2布置在车体17平面以下，在有大风从外侧吹过来时，防雨罩支撑骨架14-2的底部会卡在车体17外侧上，具有很好的防风效果，同时外侧每一米间隔焊接防雨罩支架15，可避免防雨罩14向外被吹开，防雨罩支架15即有支撑防雨罩轨道10作用也有防风护栏功能，防雨罩支架15的整体结构具有承受双向来风的功能。
工作原理：将选择开关旋转至“打开”选项上，钢丝绳收放装置当中的电机3-5转动，电机3-5和旋转轴B3-16间有联轴器3-4相连，卷线筒3-3相同随着旋转轴B3-16共同转动，其中钢丝绳A端16-1和钢丝绳B端16-2分别为同一根钢丝绳16的两端，均固定在卷线筒3-3上，当卷线筒3-3旋转时，钢丝绳A端16-1向外伸出，钢丝绳B端16-2向卷线筒3-3上回收，整体钢丝绳长度不变的情况下完成钢丝绳的释放和收拢工作，钢丝绳C端16-3和钢丝绳端D16-4原理相同。
当卷线筒3-3旋转时，小同步轮3-1在旋转轴A3-13带动下共同旋转，小同步轮3-1通过同步带7与同步轮2-1传动，同步轮2-1内孔连接导向丝杠2-10，导向丝杠2-10上安装有四个导向块，导向丝杠2-10主要控制导线块的左右移动，钢丝绳16穿过导向块上的滑轮轴承2-16，完成钢丝绳16在卷线筒3-3上的整理工作，使钢丝绳16整齐的排列在卷线筒3-3上，在导线块内部还装有导向轴2-4，避免四个导线块随着导向丝杠2-10一起转动。
在导向支架A2-2和导向支架B2-8上分别安装有限位开关A2-12和限位开关B2-7，其中一个导线块B2-5上安装有开关挡板B2-6，其中一个导线块A2-3上的开关挡板A2-13，在完成防雨罩的展开工作时，导线块B2-5上的开关挡板B2-6会触碰限位开关B2-7，停止展开工作，在完成防雨罩的收拢工作时，导线块A2-3上的开关挡板A2-13会触碰限位开关A2-12，停止收拢工作。
穿过钢丝绳导向装置2的钢丝绳16通过换向滑轮D 4完成换向，后进入钢丝绳预紧装置1，钢丝绳16通过轴承滑轮B1-9的上方，再通过轴承滑轮A1-8连接到定滑轮A8上，在钢丝绳预紧装置1中，通过旋转花篮螺栓1-3来实现端板1-5及所连部件的绕定点旋转工作，钢丝绳16在钢丝绳预紧装置1中呈S形，在花篮螺栓1-3拉紧时，钢丝绳16在钢丝绳预紧装置1中的长度增加，实现钢丝绳的预紧工作。
负责展开的钢丝绳A端16-1通过定滑轮A8后，与防雨罩14上的第一个防雨罩导轮11相连，负责收拢的钢丝绳B端16-2通过另一个钢丝绳预紧装置1后再通过定滑轮B9，然后钢丝绳16绕过定滑轮C13与防雨罩14上的第一个防雨罩导轮11相连，钢丝绳16通过铝套固定在防雨罩导轮11上，最终钢丝绳16形成一个循环结构，在防雨罩导轮11上连接挂钩12，挂钩12再与防雨布14-1相连，形成一个防雨罩14结构，钢丝绳C端16-3和钢丝绳端D16-4原理相同。
在钢丝绳收放装置3工作后，钢丝绳16连接的防雨罩导轮11在钢丝绳16的带动下完成前后移动，防雨罩导轮11带动挂钩12和防雨布14-1一起移动，完成防雨罩14的展开及收拢工作，在防雨罩的另外一侧，布置有相同的防雨罩轨道10、防雨罩支架15和挂钩12等防雨罩展开及收拢的相关部件，钢丝绳16只与第一个防雨罩导轮11连接，和其他的防雨罩导轮11不连接，后面的防雨罩导轮11前后移动通过防雨布14-1进行带动。
具体实施方式九：结合图1至图23说明本实施方式，一种采用具体实施方式1-8中任意一种所述的自动展开及收拢的防雨装置的转运车。
具体实施方式十：结合图1至图23说明本实施方式，本实施方式所述转运车组成包括车体17、主动轮21，电池22、前进伺服电机23和转向伺服电机24，车体17的底部布置有主动轮21和电池22，所述电池22通过电池支架25固定，所述主动轮21分别与前进伺服电机23和转向伺服电机24连接。其它组成及连接关系与具体实施方式九相同。
本实施方式所述安装有自动展开及收拢的防雨装置的转运车的其中一种用途为运输风机叶片超长组件，转运车的工作原理如下：转运车的组件包括车体、舵轮、随动轮、防雨罩、电池、配电柜、遥控器和可编程控制器等：
车体：主要由钢结构框架组成，具有很强的承载能力，用于叶片的承装工作；
舵轮：舵轮的转动及转向均采用伺服电机提供动力，能够准确的实现动力需求和精度需求，完成叶片的转运工作；
随动轮：根据舵轮的运转方向自动适应不同的转向工作，用于分担舵轮上承载的力；
防雨罩：在阴雨天的情况下，展开防雨罩可以避免转运车当中的叶片不会被淋湿；
电池：为舵轮电机和防雨罩电机提供电力；
配电柜：用于承装转运车电路系统中的总闸等电路元件；
遥控器：用于转运车的运转和方向控制；
可编程控制器：可以修改控制模式、运行速度、运行角度等相关参数，同时可以查看急停开关的状态等内部信息；
声光报警器：在车体电源打开以后，声光报警器闪烁并发出警报；
湿度传感器：当雨水淋溅到传感器上时，控制系统检测到雨水后会自动展开防雨罩，确保转运材料的安全；
超声波距离传感器：当车体17在前进过程中遇到相关操作人员或者其他障碍，能够自动停车避免发生事故；
在车体的前端和后端均安装有正反转开关，启动其中任意一个，均可以完成防雨布的展开和收回工作，两个开关不能同时使用，同时使用时会产生短路，烧毁线路或开关，当正反转开关指向“正转”时，防雨布向前展开；当正反转开关指向“反转”时，防雨布收回到指定位置，在卷线筒的两端分别放置有限位开关A和限位开关B，防雨布展开到指定位置时，触发限位开关B，电机3-5停止运转，完成防雨布展开工作；当防雨布收回到指定位置时，卷线筒触发限位开关A，电机3-5停止运转，完成防雨布的收回工作，当电池电量不足时，将电车与充电器接口相连接，打开充电器电源，完成电池的充电工作，当电池充满电以后，电池上LED显示屏会显示相关提示转运车驱动电池共有两组锂电池，在电池电量耗尽时，电池上LED显示屏提示电量耗尽等相关提示，电池输出电压为48V，通过安装在框架6上的电压转换器5转换为驱动防雨罩电机3-5所需的24V工作电压。
在车体17的四个角落分别安装有声光报警器18，能够及时提醒周围操作工人注意风电叶片转运车位置，确保行车安全，车体17的边缘安装有湿度传感器19，当雨水淋溅到湿度传感器19上时，湿度传感器19采集的信号发送给可编程控制器，可编程控制器控制车体上的任意一个正反转开关开启，正反转开关控制电机3-5运转，完成防雨布的展开工作，确保转运材料的安全，车体17的前后两端均安装有超声波距离传感器20，当车体17在前进过程中遇到相关操作人员或者其他障碍，能够自动停车避免发生事故，在车体17的两侧均贴有反光条，在夜间工况下能够显示车辆位置，避免厂区内其他设备刮碰。

Claims (8)

1.一种自动展开及收拢的防雨装置，其特征在于：所述防雨装置包括用于覆盖转运车车体上转运的物品的防雨罩（14）、安装在转运车车体两侧上部的两套防雨罩导向机构以及安装在转运车车体前端或后端的钢丝绳预紧装置（1）、钢丝绳导向装置（2）和钢丝绳收放装置（3），钢丝绳收放装置（3）通过钢丝绳预紧装置（1）、钢丝绳导向装置（2）控制防雨罩（14）在两套防雨罩导向机构上自动展开或收拢；
所述钢丝绳导向装置（2）包括同步轮（2-1）、导向支架A（2-2）、导向支架B（2-8）以及安装在框架（6）上部的换向滑轮D（4），所述导向支架A（2-2）的下部安装有限位开关A（2-12），所述导向支架B（2-8）的上部安装有限位开关B（2-7），所述导向支架A（2-2）和所述导向支架B（2-8）之间安装有导向轴（2-4）和导向丝杠（2-10）；
所述导向丝杠（2-10）上从左向右依次安装有四个导线块，左右两端为两个导线块A（2-3），中间两个为导线块B（2-5），所述导线块A（2-3）和所述导线块B（2-5）的内部均安装有导向丝母（2-15）和法兰直线轴承（2-18），所述同步轮（2-1）和导向丝杠（2-10）连接，所述导线块A（2-3）和所述导线块B（2-5）的外侧均连接有滑轮轴承（2-16）。
2.根据权利要求1所述的一种自动展开及收拢的防雨装置，其特征在于：所述防雨罩导向机构包括安装在转运车车体一侧上部的防雨罩支架（15），所述防雨罩支架（15）上安装有防雨罩轨道（10）、定滑轮A（8）、定滑轮B（9）、定滑轮C（13）和钢丝绳（16），所述防雨罩轨道（10）里安装有一组防雨罩导轮（11），所述防雨罩导轮（11）下部连接有挂钩（12），所述挂钩（12）连接防雨罩（14），所述钢丝绳（16）只和第一个防雨罩导轮（11）连接，其他的防雨罩导轮（11）前后移动通过防雨罩（14）进行带动，所述钢丝绳（16）由钢丝绳收放装置（3）提供动力，通过钢丝绳预紧装置（1）、钢丝绳导向装置（2）、定滑轮A（8）、定滑轮B（9）和定滑轮C（13）的共同导向牵引作用下完成防雨罩（14）的展开或收拢。
3.根据权利要求1所述的一种自动展开及收拢的防雨装置，其特征在于：所述钢丝绳预紧装置（1）包括预紧支架（1-1）、防脱罩A（1-2）、花篮螺栓（1-3）、防脱罩B（1-4）和端板（1-5），所述预紧支架（1-1）下部和框架（6）连接，中间部分和端板（1-5）转动连接，所述端板（1-5）中间连接轴承滑轮A（1-8）和轴承滑轮B（1-9），所述花篮螺栓（1-3）的两端分别与预紧支架（1-1）和所述端板（1-5）连接，所述轴承滑轮A（1-8）的两端分别安装有轴套A（1-7），所述轴承滑轮B（1-9）的两端分别安装有轴套B（1-10），在轴承滑轮A（1-8）下方安装有防脱罩A（1-2），在轴承滑轮B（1-9）上方安装有防脱罩B（1-4）。
4.根据权利要求1所述的一种自动展开及收拢的防雨装置，其特征在于：所述钢丝绳收放装置（3）包括小同步轮（3-1）、卷线筒（3-3）、电机（3-5）、卷线筒架A（3-8）、卷线筒架B（3-7），旋转轴A（3-13）和旋转轴B（3-16），所述卷线筒（3-3）的两端分别连接有卷线筒端盖A（3-14）和卷线筒端盖B（3-15），所述旋转轴A（3-13）一端和卷线筒端盖A（3-14）连接，另一端与卷线筒架A（3-8）转动连接，所述旋转轴B（3-16）一端和卷线筒端盖B（3-15）连接，另一端与卷线筒架B（3-7）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动展开及收拢的防雨装置，其特征在于：所述小同步轮（3-1）和旋转轴A（3-13）连接，所述卷线筒架A（3-8）上安装有预紧力螺栓（3-9），所述预紧力螺栓（3-9）的另一端连接在螺栓支架（3-12），所述电机（3-5）的输出轴与旋转轴B（3-16）连接，所述小同步轮（3-1）和钢丝绳导向装置（2）的同步轮（2-1）间通过同步带（7）传动，所述卷线筒（3-3）上被挡板分成四个隔断，其上依次缠绕有钢丝绳（16）的钢丝绳A端（16-1）、钢丝绳B端（16-2）、钢丝绳C端（16-3）和钢丝绳D端（16-4）。
6.根据权利要求2所述的一种自动展开及收拢的防雨装置，其特征在于：所述防雨罩（14）包括防雨布（14-1）和支撑骨架（14-2），所述防雨布（14-1）上加工有防雨布弯折线并均匀布置有一组支撑骨架（14-2），所述防雨布（14-1）上布置有支撑骨架（14-2）的位置两侧均连接有挂钩套（14-3），所述挂钩套（14-3）连接挂钩（12），所述防雨罩的造型可为门形、拱形或斜形。
7.一种转运车，其特征在于：所述转运车包括权利要求1-6中任意一项所述的自动展开及收拢的防雨装置。
8.根据权利要求7所述的转运车，其特征在于：所述转运车组成包括车体（17），所述车体（17）的四个角落分别安装有声光报警器（18），车体（17）的边缘安装有湿度传感器（19），车体（17）的前后两端均安装有超声波距离传感器（20），在车体（17）的两侧均贴有反光条。
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