CN113680688B - 一种tp支架水平检测线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种TP支架水平检测线，包括转盘，围绕转盘上方依次划分有上料工位、激光检测工位和分拣工位，转盘底部设有带动其间歇转动的转动电机，转盘上围绕转盘的转动中心均匀分布有若干个治具，并通过转动电机将治具依次转动至上料工位、激光检测工位和分拣工位；激光检测工位设有用于检测水平数据的激光检测器和压紧机构，激光检测器的检测头朝下设置，激光检测器的检测头朝下设置，压紧机构包括伸出端朝下设置的压紧气缸、与压紧气缸伸出端连接的竖向设置的连接杆和安装在连接杆底部的压手，压紧气缸位于激光检测器的后侧，连接杆的顶端与压紧气缸伸出端连接。能够有效检测出TP支架的表面平整度的数据，并对合格与不合格的产品进行分拣。

Description

一种TP支架水平检测线

技术领域

本发明涉及激光水平检测技术领域，具体涉及一种TP支架水平检测线。

背景技术

时至今日，越来越多的电子产品融入到我们的生活中，并时时刻刻改变着我们的生活。在电子产品的制造过程中，为提高产品的质量，需要对电子产品进行水平检测，尤其是TP支架这种笔记本的重要零件。TP支架在加工成型后，需要检测其表面平整度。常见的TP支架激光水平检测均是采用人工的方式进行一个一个地检测，这样地检测方式工作效率低下，同时还容易存在误差。检测完成后，还通过人工对合格或不合格地产品进行分拣，费时费力，影响工作效率。特此研发一种可以自动检测出TP支架的表面平整度并自动分拣地的水平检测生产线。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种TP支架水平检测线，能够有效检测出TP支架的表面平整度的数据，并对合格与不合格的产品进行分拣。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种TP支架水平检测线，包括转盘，围绕转盘上方依次划分有上料工位、激光检测工位和分拣工位，所述转盘底部设有带动其间歇转动的转动电机，所述转盘上围绕转盘的转动中心均匀分布有若干个治具，并通过转动电机将治具依次转动至上料工位、激光检测工位和分拣工位；

所述激光检测工位设有用于检测水平数据的激光检测器和用于压住TP支架的压紧机构，所述激光检测器的检测头朝下设置，所述激光检测器的检测头朝下设置，所述压紧机构包括伸出端朝下设置的压紧气缸、与压紧气缸伸出端连接的竖向设置的连接杆和安装在连接杆底部的压手，所述压紧气缸位于激光检测器的后侧，所述连接杆的顶端与压紧气缸伸出端连接；

所述压手包括左右间隔设置的压紧支架，两个压紧支架的四个角上分别设置有向外延伸的压块支杆，两个所述压紧支架相邻的两个压块支杆之间通过横向设置的横杆连接在一起，每个压块支杆外端的底部均设有用于压在TP支架上的压紧块，所有的压紧块呈矩阵分布；

所述连接杆为由竖向部分和位于下侧的横向部分连成的L形杆，所述压手的位于后侧横杆的中部设有向后延伸的连接支杆，并通过连接支杆与横向部分连接，使得所述压手位于激光检测器的正下方。

上述方案中：所述分拣工位包括良品下料机构和次品下料机构，所述良品下料机构和次品下料机构沿转盘的转动方向间隔设置。能够根据检测结果，直接进行良次品分拣，便于直截了当地分离出次品，避免良次混合。

上述方案中：所述良品下料机构和次品下料机构均包括固设在转盘上方的横向设置的轨道，所述轨道的末端延伸到转盘外，所述轨道上设有滑动座，所述滑动座上设有伸出端朝下设置的取件气缸，所述取件气缸的伸出端连接有吸取爪，通过吸取爪吸取工件。

上述方案中：所述吸取爪包括取件支架，所述取件支架与取件气缸的伸出端固定连接，所述取件支架的底部设有若干个吸盘，所述吸盘连通有气管，所述气管末端联通气体输送机构，通过气体输送机构调节吸盘正负压，以此将吸取TP支架。采用吸盘地方式吸取工件，相比夹爪，能够避免在工件上留下夹痕，保护工件。同时采用气体输送机构调节吸盘的正负压，能够很好的把握吸取时间，稳定高效。

上述方案中：所述取件支架上侧竖向设有若干个导向套，所述导向套内均套设有中空的滑套，且所述滑套上下两端均伸到导向套外，所述气管从中空的滑套内穿出，且吸盘固定在滑套底端，且伸到取件支架的下侧，所述吸盘与导向套的下侧壁之间设有弹性复位装置，所述滑套外靠顶端设有防脱头，所述防脱头的外径大于滑套的内径，使得防脱头始终位于导向套的上方。能够通过弹性复位装置在吸盘与工件贴合时，产生缓冲，避免由于吸盘与工件撞击导致工件变形。

上述方案中：所述压紧支架的压紧支杆上对应每个压紧块均竖向设有连接孔，所述压紧块的顶部设有伸到连接孔内的螺柱，并通过螺纹连接在螺柱顶端的螺母固定在压紧支架上。便于更换压紧块，以适用不同型号或规格的TP支架。

上述方案中：所述横向部分上设有上下相通、前后延伸的条状的压紧机构调节孔，并结合固定螺栓将压紧机构固定在横向部分上；所述连接杆上设有前后相通、上下延伸的条状的高度调节孔并结合固定螺栓将连接杆固定在压紧气缸的伸出端上。便于连接，同时还能调节压紧支架的前后位置。

上述方案中：所述压紧块的底部均设有胶垫。能够通过胶垫与TP支架接触，避免在TP支架上产生划痕。

上述方案中：若干个所述治具均为不同产品或不同型号的产品的治具，其中的一种治具包括矩形的放置板，所述放置板的上表面的沿转盘的径向间隔凸设有与TP支架的底部的矩形环槽匹配的工件定位框，且当压手压下时，两个工件定位框的四个角均被压紧块压住，两个所述工件定位框的框内均竖向设有压手定位柱，所述压手的压紧支架上设有供压手定位柱穿过的让位孔所述放置板上围绕两个工件定位框间隔设置一圈与TP支架外周的定位孔匹配的定位卡针，两个框型的工件定位框的外侧均凸设有与TP支架底部凹条匹配的定位凸条。

该治具能够通过压手定位柱定位压手的位置，设置的缺口便于放件和取件，设置的定位卡针、工件定位框和定位凸条均用于对TP支架的定位，定位方式多，同时也能够让治具与TP支架更加贴合，避免在压紧的过程中造成TP支架变形，保障TP支架的质量。

上述方案中：所有的治具的两侧沿转盘的径向间隔设置有若干安装孔，所述转盘上对应每个治具均设有两列与该治具的安装孔匹配的定位螺纹孔，通过螺纹连接在定位螺纹孔内的安装螺栓进行固定；

所有的治具的底部沿转盘的径向间隔设置有两个垫块，使得治具的中部悬空，且所述治具的两侧均向内凹设有缺口，通过所述缺口进行取件。设置的定位螺纹孔能够调节治具的位置，同时也能够便于更换不同的治具。设置的缺口能够便于放件，中部悬空，能够进一步提高放件便利性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、能够有效检测出TP支架的表面平整度的数据，并对合格与不合格的产品进行分拣，提高生产效率，工人仅需要在上料工位上将TP支架安放在对应地治具上即可，减少工人工作量。

2、检测和下料均为自动化，提高工作效率，检测可靠，同时采用转盘转动运输地方式，能够减少占地面积，节省空间，提高工厂利用率。

3、设置地压手能够稳定地压住TP支架的中部，避免TP支架在检测过程中发生偏移的情况，避免产生误差，并且设置的压块支杆能够尽可能减少压紧支架的覆盖面积，提高激光检测器的扫描面积，检测更加全面，工作高效。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的激光检测工位的左视图；

图3是本发明的压紧机构的俯视图；

图4是本发明的压紧气缸和连接杆的立体图；

图5是本发明的一种治具的立体图；

图6是本发明的良品下料机构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示，一种TP支架水平检测线，包括转盘4，围绕转盘4上方依次划分有上料工位、激光检测工位和分拣工位，所述转盘4底部设有带动其间歇转动的转动电机，所述转盘4上围绕转盘4的转动中心均匀分布有若干个治具5，并通过转动电机将治具5依次转动至上料工位、激光检测工位和分拣工位。

所述激光检测工位设有用于检测水平数据的激光检测器3b和用于压住TP支架的压紧机构，所述激光检测器3b的检测头朝下设置，所述激光检测器3b5的检测头朝下设置，所述压紧机构包括伸出端朝下设置的压紧气缸3a、与压紧气缸3a伸出端连接的竖向设置的连接杆1和安装在连接杆1底部的压手，所述压紧气缸3a位于激光检测器3b的后侧，所述连接杆1的顶端与压紧气缸3a伸出端连接。

所述压手包括左右间隔设置的压紧支架2b，两个压紧支架2b的四个角上分别设置有向外延伸的压块支杆2c，两个所述压紧支架2b相邻的两个压块支杆2c之间通过横向设置的横杆连接在一起，每个压块支杆2c外端的底部均设有用于压在TP支架上的压紧块2e，所有的压紧块2e呈矩阵分布；

所述连接杆1为由竖向部分和位于下侧的横向部分1c连成的L形杆，所述压手的位于后侧横杆的中部设有向后延伸的连接支杆2a，并通过连接支杆2a与横向部分1c连接，使得所述压手位于激光检测器3b的正下方。

最好是，所述分拣工位包括良品下料机构和次品下料机构，所述良品下料机构和次品下料机构沿转盘4的转动方向设置。其中，本实施例中的上料工位位于转盘4的前侧，激光检测工位位于转盘4的左侧，次品下料机构位于转盘4的后侧，良品下料机构位于转盘4的右侧。

具体的，所述良品下料机构和次品下料机构均包括固设在转盘4上方的横向设置的轨道6，所述轨道6的末端延伸到转盘4外，所述轨道6上设有滑动座6a，所述滑动座6a上设有伸出端朝下设置的取件气缸7，所述取件气缸7的伸出端连接有吸取爪，通过吸取爪吸取工件。

最好是，所述吸取爪包括取件支架8，所述取件支架8与取件气缸7的伸出端固定连接，所述取件支架8的底部设有若干个吸盘8d，所述吸盘8d连通有气管8c，所述气管8c末端联通气体输送机构，通过气体输送机构调节吸盘8d正负压，以此将吸取TP支架。

所述取件支架8上侧竖向设有若干个导向套8a，所述导向套8a内均套设有中空的滑套8b，且所述滑套8b上下两端均伸到导向套8a外，所述气管8c从中空的滑套8b内穿出，且吸盘8d固定在滑套8b底端，且伸到取件支架8的下侧，所述吸盘8d与导向套8a的下侧壁之间设有弹性复位装置，弹性复位装置为弹簧，且弹簧外套在滑套8b位于取件支架8下侧的部分。所述滑套8b外靠顶端设有防脱头8e，所述防脱头8e的外径大于滑套8b的内径，使得防脱头8e始终位于导向套8a的上方。

最好是，所述压紧支架2b的压紧支杆2c上对应每个压紧块2e均竖向设有连接孔，所述压紧块2e的顶部设有伸到连接孔内的螺柱，并通过螺纹连接在螺柱顶端的螺母2d固定在压紧支架2b上。

最好是，所述横向部分1c上设有上下相通、前后延伸的条状的压紧机构调节孔1b，并结合固定螺栓将压紧机构固定在横向部分1c上；所述连接杆1上设有前后相通、上下延伸的条状的高度调节孔1a并结合固定螺栓将连接杆固定在压紧气缸3a的伸出端上。其中，为了避免产生划痕，所述压紧块2e的底部均设有胶垫。

最好是，若干个所述治具5均为不同产品或不同型号的产品的治具5，其中的一种治具5包括矩形的放置板5a，所述放置板1的上表面的沿转盘4的径向间隔凸设有与TP支架的底部的矩形环槽匹配的工件定位框5f，且当压手压下时，两个工件定位框5f的四个角均被压紧块2e压住，两个所述工件定位框5f的框内均竖向设有压手定位柱5h，所述压手的压紧支架2b上设有供压手定位柱5h穿过的让位孔2f所述放置板1上围绕两个工件定位框5f间隔设置一圈与TP支架外周的定位孔匹配的定位卡针5e，两个框型的工件定位框5f的外侧均凸设有与TP支架底部凹条匹配的定位凸条5d。

最好是，所有的治具5的两侧沿转盘4的径向间隔设置有若干安装孔5c，所述转盘4上对应每个治具5均设有两列与该治具5的安装孔匹配的定位螺纹孔4a，通过螺纹连接在定位螺纹孔4a内的安装螺栓进行固定；

所有的治具5的底部沿转盘4的径向间隔设置有两个垫块5b，使得治具5的中部悬空，且所述治具5的两侧均向内凹设有缺口5g，通过所述缺口5g进行取件。

使用时，先将TP支架放在上料工位上的治具上，同时启动转动电机，通过转动电机逆时针转动90°，转动至激光检测工位。驱动压紧气缸3a带动压手向下移动，直至通过压手将TP支架压紧在治具上。再驱动激光检测器进行激光扫描，扫描完成后，结合检测结果，通过转动电机逆时针转动至良品下料机构或者次品下料机构处。取件时，先通过滑动座6a将取件气缸7和吸盘8d带动至TP支架的上方，再通过取件气缸7带动吸盘8d向下移动，并通过气体输送机构调整吸盘8d至负压状态，以此吸取工件。随后，通过滑动座6a带动取件气缸7和吸盘8d转移至转盘4外，并通过气体输送机构调整吸盘8d至正压状态，进行下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种TP支架水平检测线，其特征在于：包括转盘（4），围绕转盘（4）上方依次划分有上料工位、激光检测工位和分拣工位，所述转盘（4）底部设有带动其间歇转动的转动电机，所述转盘（4）上围绕转盘（4）的转动中心均匀分布有若干个治具（5），并通过转动电机将治具（5）依次转动至上料工位、激光检测工位和分拣工位；

所述激光检测工位设有用于检测水平数据的激光检测器（3b）和用于压住TP支架的压紧机构，所述激光检测器（3b）的检测头朝下设置，所述压紧机构包括伸出端朝下设置的压紧气缸（3a）、与压紧气缸（3a）伸出端连接的竖向设置的连接杆（1）和安装在连接杆（1）底部的压手，所述压紧气缸（3a）位于激光检测器（3d）的后侧，所述连接杆（1）的顶端与压紧气缸（3a）伸出端连接；

所述压手包括左右间隔设置的压紧支架（2b），两个压紧支架（2b）的四个角上分别设置有向外延伸的压块支杆（2c），两个所述压紧支架（2b）相邻的两个压块支杆（2c）之间通过横向设置的横杆连接在一起，每个压块支杆（2c）外端的底部均设有用于压在TP支架上的压紧块（2e），所有的压紧块（2e）呈矩阵分布；

所述连接杆（1）为由竖向部分和位于下侧的横向部分（1c）连成的L形杆，所述压手的位于后侧横杆的中部设有向后延伸的连接支杆（2a），并通过连接支杆（2a）与横向部分（1c）连接，使得所述压手位于激光检测器（3d）的正下方；

所述压紧支架（2b）的压紧支杆（2c）上对应每个压紧块（2e）均竖向设有连接孔，所述压紧块（2e）的顶部设有伸到连接孔内的螺柱，并通过螺纹连接在螺柱顶端的螺母（2d）固定在压紧支架（2b）上；

所述横向部分（1c）上设有上下相通、前后延伸的条状的压紧机构调节孔（1b），并结合固定螺栓将压紧机构固定在横向部分（1c）上；所述连接杆（1）上设有前后相通、上下延伸的条状的高度调节孔（1a）并结合固定螺栓将连接杆固定在压紧气缸（3a）的伸出端上；

治具（5）包括矩形的放置板（5a），所述放置板（5a）的上表面的沿转盘（4）的径向间隔凸设有与TP支架的底部的矩形环槽匹配的工件定位框（5f），且当压手压下时，两个工件定位框（5f）的四个角均被压紧块（2e）压住，两个所述工件定位框（5f）的框内均竖向设有压手定位柱（5h），所述压手的压紧支架（2b）上设有供压手定位柱（5h）穿过的让位孔（2f）所述放置板（5a））上围绕两个工件定位框（5f）间隔设置一圈与TP支架外周的定位孔匹配的定位卡针（5e），两个框型的工件定位框（5f）的外侧均凸设有与TP支架底部凹条匹配的定位凸条（5d）。

2.根据权利要求1所述的一种TP支架水平检测线，其特征在于：所述分拣工位包括良品下料机构和次品下料机构，所述良品下料机构和次品下料机构沿转盘（4）的转动方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种TP支架水平检测线，其特征在于：所述良品下料机构和次品下料机构均包括固设在转盘（4）上方的左右延伸的轨道（6），所述轨道（6）的末端延伸到转盘（4）外，所述轨道（6）上设有滑动座（6a），所述滑动座（6a）上设有伸出端朝下设置的取件气缸（7），所述取件气缸（7）的伸出端连接有吸取爪，通过吸取爪吸取工件。

4.根据权利要求3所述的一种TP支架水平检测线，其特征在于：所述吸取爪包括取件支架（8），所述取件支架（8）与取件气缸（7）的伸出端固定连接，所述取件支架（8）的下侧设有若干个吸盘（8d），所述吸盘（8d）连通有气管（8c），所述气管（8c）末端联通气体输送机构，通过气体输送机构调节吸盘（8d）正负压，以此将吸取TP支架。

5.根据权利要求4所述的一种TP支架水平检测线，其特征在于：所述取件支架（8）上侧竖向设有若干个导向套（8a），所述导向套（8a）内均套设有中空的滑套（8b），且所述滑套（8b）上下两端均伸到导向套（8a）外，所述气管（8c）从中空的滑套（8b）内穿出，且吸盘（8d）固定在滑套（8b）底端，且伸到取件支架（8）的下侧，所述吸盘（8d）与导向套（8a）的下侧壁之间设有弹性复位装置，所述滑套（8b）外靠顶端设有防脱头（8e），所述防脱头（8e）的外径大于滑套（8b）的内径，使得防脱头（8e）始终位于导向套（8a）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种TP支架水平检测线，其特征在于：所述压紧块（2e）的底部均设有胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种TP支架水平检测线，其特征在于：所有的治具（5）的两侧沿转盘（4）的径向间隔设置有若干安装孔（5c），所述转盘（4）上对应每个治具（5）均设有两列与该治具（5）的安装孔匹配的定位螺纹孔（4a），通过螺纹连接在定位螺纹孔（4a）内的安装螺栓进行固定；

所有的治具（5）的底部沿转盘（4）的径向间隔设置有两个垫块（5b），使得治具（5）的中部悬空，且所述治具（5）的两侧均向内凹设有缺口（5g），通过所述缺口（5g）进行取件。

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