CN113678655A - 一种艺术灌木形状修剪装置 - Google Patents
一种艺术灌木形状修剪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113678655A CN113678655A CN202110962498.XA CN202110962498A CN113678655A CN 113678655 A CN113678655 A CN 113678655A CN 202110962498 A CN202110962498 A CN 202110962498A CN 113678655 A CN113678655 A CN 113678655A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly arranged
- plate
- seat
- trimming
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009966 trimming Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
- A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
Abstract
本发明公开一种艺术灌木形状修剪装置,包括支撑架、切割装置、推进装置、修剪装置,通过小车驱动该装置进行走行,支撑架用来载荷切割装置、推进装置和修剪装置。通过支撑架上的旋转盘来驱动旋转轴旋转,从而带动推进装置和修剪装置进行一定角度的旋转调整。通过切割装置上的电锯来切割较粗的树枝,电缸用来驱动电锯进行垂向运动,蜗轮蜗杆带动回转盘进行回转运动。通过推进装置上的推杆来推进修剪装置进行直线往复运动,其中导向轨为其提供直线运动的路线。通过修剪装置上的修剪头来小范围的修剪灌木的造型,其中气泵为其提供气体,增压阀将气体增压,从而使得喷出的气压增高直接修剪叶片。
Description
技术领域
本发明涉及园林机械,特别涉及一种艺术灌木形状修剪装置。
背景技术
在一些灌木的修剪中,按照人们的想法经常需要将灌木进行艺术性的修剪,而这种修剪工作较为繁琐,耗时,为了解决这一问题,申请号:CN201911271247.6公布了一种园林苗木艺术修剪装置,该发明是针对苗木进行的一种艺术修剪,但是其对于树冠较大的灌木不能进行修剪。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种艺术灌木形状修剪装置,包括支撑架、切割装置、推进装置、修剪装置,所述支撑架固定安装在平板小车上,切割装置固定安装在支撑架上,推进装置固定安装在支撑架上,修剪装置固定安装在推进装置上。
支撑架包括:纵梁、横隔板、电机座、顶梁、底梁、架板、立板、辅助板、旋转盘、旋转轴座、连板、旋转座,纵梁固定安装在平板车上,横隔板固定安装在纵梁上,电机座固定安装在纵梁上,顶梁固定安装在立板上,底梁固定安装在横隔板上,架板固定安装在底梁上,立板固定安装在底梁上,辅助板固定安装在立板之间,旋转盘固定安装在旋转轴端部,旋转轴转动安装在旋转轴座上,旋转轴座固定安装在连板上,连板固定安装在顶梁之间,旋转座固定安装在旋转轴上。
切割装置包括:电机连接座、电机、联轴节、轴承、蜗杆、蜗轮、箱体、回转轴、回转盘、伸出臂、电缸、电缸座、电缸连接板、驱动、电锯,电机连接座固定安装在电机座上,电机固定安装在电机连接座上,联轴节固定安装在电机的输出端,轴承转动安装在箱体上,蜗杆转动安装在轴承上,蜗轮固定安装在回转轴上,箱体固定安装在纵梁上,回转轴转动安装在另一个轴承上,回转盘固定安装在回转轴上,伸出臂固定安装在回转盘上,电缸固定安装在电缸座上,电缸座固定安装在伸出臂上,电缸连接板固定安装在电缸上,驱动固定安装在电缸连接板上,电锯固定安装在驱动上。
推进装置包括:推杆座、电动推杆、推进底板、侧板、导向轨、推进套、锁定座、锁、锁连杆、加强板、滑块、销子、推进块,推杆座固定安装在推进底板上,电动推杆固定安装在推杆座上,推进底板固定安装在旋转座上,侧板固定安装在推进底板上,导向轨固定安装在侧板侧面,推进套固定安装在推进块上,锁定座固定安装在推进底板上,锁固定安装在锁定座上,锁连杆固定安装在锁上,加强板固定安装在推进块上,滑块滑动安装在导向轨上,销子转动安装在推进块上,推进块固定安装在滑块上。
修剪装置包括:连接杆件、转动关节、曲柄、连接体、气缸、气缸座、修剪头、气管、增压阀、定位板、气泵、支撑块、修剪底板、压板、过渡连杆、横向连杆、驱动连杆、连杆座,连接杆件固定安装在推进块上,其中一个转动关节转动安装在曲柄上,连接体固定安装在连接杆件上,气缸固定安装在气缸座上,气缸座固定安装在修剪底板上,修剪头固定安装在气缸的活塞上,气管固定安装在增压阀上,增压阀固定安装在定位板上,定位板固定安装在支撑块上,支撑块固定安装在增压阀上,修剪底板固定安装在支撑块底部,压板紧贴过渡连杆安装,过渡连杆转动安装在转动关节上,横向连杆转动安装在转动关节上,驱动连杆转动安装在转动关节上,连杆座固定安装在修剪底板上。
进一步的,旋转轴与旋转轴座通过轴孔形成转动配合。
进一步的,蜗杆与轴承通过轴孔形成转动配合。
进一步的,蜗杆与蜗轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的,销子与推进块切割装置通过轴孔形成转动配合。
进一步的,滑块与导向轨通过导轨滑块形成滑动配合。
进一步的,转动关节与曲柄通过导轴孔形成转动配合。
进一步的,转动关节与过渡连杆通过轴孔形成转动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是:通过支撑架上的旋转盘能够人为调节修剪装置的修剪角度,处理灵活性好。通过切割装置和修剪装置分工合作,共同完成灌木的艺术修剪,粗细分明。通过使用高压气体来修剪小枝条和树叶,不会伤害到其他的枝条,工作质量高。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明支撑架示意图。
图3为本发明切割装置示意图。
图4为本发明推进装置示意图。
图5为本发明修剪装置示意图。
附图标号:1-支撑架;2-切割装置;3-推进装置;4-修剪装置;101-纵梁;102-横隔板;103-电机座;104-顶梁;105-底梁;106-架板;107-立板;108-辅助板;109-旋转盘;110-旋转轴;111-旋转轴座;112-连板;113-旋转座;201-电机连接座;202-电机;203-联轴节;204-轴承;205-蜗杆;206-蜗轮;207-箱体;208-回转轴;209-回转盘;210-伸出臂;211-电缸;212-电缸座;213-电缸连接板;214-驱动;215-电锯;301-推杆座;302-电动推杆;303-推进底板;304-侧板;305-导向轨;306-推进套;307-锁定座;308-锁;309-锁连杆;310-加强板;311-滑块;312-销子;313-推进块;401-连接杆件;402-转动关节;403-曲柄;404-连接体;405-气缸;406-气缸座;407-修剪头;408-气管;409-增压阀;410-定位板;411-气泵;412-支撑块;413-修剪底板;414-压板;415-过渡连杆;416-横向连杆;417-驱动连杆;418-连杆座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种便于携带的滑环焊接装置包括:支撑架1、切割装置2、推进装置3、修剪装置4。
一种艺术灌木形状修剪装置的具体结构如图1所示,其中撑架1固定安装在平板小车上,切割装置2固定安装在支撑架1上,推进装置3固定安装在支撑架1上,修剪装置4固定安装在推进装置3上,通过小车驱动该装置进行走行,支撑架1用来载荷切割装置2、推进装置3和修剪装置4。
支撑架1的具体结构如图2所示,其中纵梁101固定安装在平板车上,横隔板102固定安装在纵梁101上,电机座103固定安装在纵梁101上,顶梁104固定安装在立板107上,底梁105固定安装在横隔板102上,架板106固定安装在底梁105上,立板107固定安装在底梁105上,辅助板108固定安装在立板107之间,旋转盘109固定安装在旋转轴110端部,旋转轴110转动安装在旋转轴座111上,旋转轴座111固定安装在连板112上,连板112固定安装在顶梁104之间,旋转座113固定安装在旋转轴110上,通过支撑架1上的旋转109来驱动旋转轴110旋转,从而带动推进装置3和修剪装置4进行一定角度的旋转调整。
切割装置2的具体结构如图3所示,其中电机连接座201固定安装在电机座103上,电机202固定安装在电机连接座201上,联轴节203固定安装在电机202的输出端,轴承204转动安装在箱体207上,蜗杆205转动安装在轴承204上,蜗轮206固定安装在回转轴208上,箱体207固定安装在纵梁101上,回转轴208转动安装在另一个轴承204上,回转盘209固定安装在回转轴208上,伸出臂210固定安装在回转盘209上,电缸211固定安装在电缸座212上,电缸座212固定安装在伸出臂210上,电缸连接板213固定安装在电缸211上,驱动214固定安装在电缸连接板213上,电锯215固定安装在驱动214上,通过切割装置2上的电锯215来切割较粗的树枝,电缸212用来驱动电锯215进行垂向运动,蜗轮206蜗杆205带动回转盘209进行回转运动。
推进装置3的具体结构如图4所示,其中推杆座301固定安装在推进底板303上,电动推杆302固定安装在推杆座301上,推进底板303固定安装在旋转座113上,侧板304固定安装在推进底板303上,导向轨305固定安装在侧板304侧面,推进套306固定安装在推进块313上,锁定座307固定安装在推进底板303上,锁308固定安装在锁定座307上,锁连杆309固定安装在锁308上,加强板310固定安装在推进块313上,滑块311滑动安装在导向轨305上,销子312转动安装在推进块313上,推进块313固定安装在滑块311上,通过推进装置3上的推杆302来推进修剪装置4进行直线往复运动,其中导向轨305为其提供直线运动的路线。
修剪装置4的具体结构如图5所示,其中连接杆件401固定安装在推进块313上,其中一个转动关节402转动安装在曲柄403上,连接体404固定安装在连接杆件401上,气缸405固定安装在气缸座406上,气缸座406固定安装在修剪底板413上,修剪头407固定安装在气缸405的活塞上,气管408固定安装在增压阀409上,增压阀409固定安装在定位板410上,定位板410固定安装在支撑块412上,支撑块412固定安装在增压阀409上,修剪底板413固定安装在支撑块412底部,压板414紧贴过渡连杆415安装,过渡连杆415转动安装在转动关节402上,横向连杆416转动安装在转动关节402上,驱动连杆417转动安装在转动关节402上,连杆座418固定安装在修剪底板413上,通过修剪装置4上的修剪头407来小范围的修剪灌木的造型,其中气泵411为其提供气体,增压阀409将气体增压,从而使得喷出的气压增高直接修剪叶片。
使用本发明时,通过小车驱动该装置进行走行,支撑架1用来载荷切割装置2、推进装置3和修剪装置4。通过支撑架1上的旋转109来驱动旋转轴110旋转,从而带动推进装置3和修剪装置4进行一定角度的旋转调整。通过切割装置2上的电锯215来切割较粗的树枝,电缸212用来驱动电锯215进行垂向运动,蜗轮206蜗杆205带动回转盘209进行回转运动。通过推进装置3上的推杆302来推进修剪装置4进行直线往复运动,其中导向轨305为其提供直线运动的路线。通过修剪装置4上的修剪头407来小范围的修剪灌木的造型,其中气泵411为其提供气体,增压阀409将气体增压,从而使得喷出的气压增高直接修剪叶片。
Claims (10)
1.一种艺术灌木形状修剪装置,包括支撑架(1)、切割装置(2)、推进装置(3)、修剪装置(4),其特征在于:
所述支撑架(1)包括:电机座(103)、纵梁(101)、旋转座(113);
所述切割装置(2)包括:电机连接座(201)、箱体(207);
所述推进装置(3)包括:推进底板(303)、推进块(313);
所述修剪装置(4)包括:连接杆件(401);
支撑架(1)固定安装在平板小车上,电机连接座(201)固定安装在电机座(103)上,箱体(207)固定安装在纵梁(101)上,推进底板(303)固定安装在旋转座(113)上,连接杆件(401)固定安装在推进块313上。
2.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述支撑架(1)还包括:横隔板(102)、顶梁(104)、底梁(105)、架板(106)、立板(107)、辅助板(108)、旋转盘(109)、旋转轴座(111)、连板(112),纵梁(101)固定安装在平板车上,横隔板(102)固定安装在纵梁(101)上,电机座(103)固定安装在纵梁(101)上,顶梁(104)固定安装在立板(107)上,底梁(105)固定安装在横隔板(102)上,架板(106)固定安装在底梁(105)上,立板(107)固定安装在底梁(105)上,辅助板(108)固定安装在立板(107)之间,旋转盘(109)固定安装在旋转轴(110)端部,旋转轴(110)转动安装在旋转轴座(111)上,旋转轴座(111)固定安装在连板(112)上,连板(112)固定安装在顶梁(104)之间,旋转座(113)固定安装在旋转轴(110)上。
3.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述切割装置(2)还包括:电机(202)、联轴节(203)、轴承(204)、蜗杆(205)、蜗轮(206)、回转轴(208)、回转盘(209)、伸出臂(210)、电缸(211)、电缸座(212)、电缸连接板(213)、驱动(214)、电锯(215),电机(202)固定安装在电机连接座(201)上,联轴节(203)固定安装在电机(202)的输出端,轴承(204)转动安装在箱体(207)上,蜗杆(205)转动安装在轴承(204)上,蜗轮(206)固定安装在回转轴(208)上,箱回转轴(208)转动安装在另一个轴承(204)上,回转盘(209)固定安装在回转轴(208)上,伸出臂(210)固定安装在回转盘(209)上,电缸(211)固定安装在电缸座(212)上,电缸座(212)固定安装在伸出臂(210)上,电缸连接板(213)固定安装在电缸(211)上,驱动(214)固定安装在电缸连接板(213)上,电锯(215)固定安装在驱动(214)上。
4.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述推进装置(3)还包括:推杆座(301)、电动推杆(302)、侧板(304)、导向轨(305)、推进套(306)、锁定座(307)、锁(308)、锁连杆(309)、加强板(310)、滑块(311)、销子(312),推杆座(301)固定安装在推进底板(303)上,电动推杆(302)固定安装在推杆座(301)上,侧板(304)固定安装在推进底板(303)上,导向轨(305)固定安装在侧板(304)侧面,推进套(306)固定安装在推进块(313)上,锁定座(307)固定安装在推进底板(303)上,锁(308)固定安装在锁定座(307)上,锁连杆(309)固定安装在锁(308)上,加强板(310)固定安装在推进块(313)上,滑块(311)滑动安装在导向轨(305)上,销子(312)转动安装在推进块(313)上,推进块(313)固定安装在滑块(311)上。
5.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述修剪装置(4)还包括:转动关节(402)、曲柄(403)、连接体(404)、气缸(405)、气缸座(406)、修剪头(407)、气管(408)、增压阀(409)、定位板(410)、气泵(411)、支撑块(412)、修剪底板(413)、压板(414)、过渡连杆(415)、横向连杆(416)、驱动连杆(417)、连杆座(418),其中一个转动关节(402)转动安装在曲柄(403)上,连接体(404)固定安装在连接杆件(401)上,气缸(405)固定安装在气缸座(406)上,气缸座(406)固定安装在修剪底板(413)上,修剪头(407)固定安装在气缸(405)的活塞上,气管(408)固定安装在增压阀(409)上,增压阀(409)固定安装在定位板(410)上,定位板(410)固定安装在支撑块(412)上,支撑块(412)固定安装在增压阀(409)上,修剪底板(413)固定安装在支撑块(412)底部,压板(414)紧贴过渡连杆(415)安装,过渡连杆(415)转动安装在转动关节(402)上,横向连杆(416)转动安装在转动关节(402)上,驱动连杆(417)转动安装在转动关节(402)上,连杆座(418)固定安装在修剪底板(413)上。
6.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述的旋转轴(110)与旋转轴座(111)通过轴孔形成转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述的蜗杆(205)与轴承(204)通过轴孔形成转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述的蜗杆(205)与蜗轮(206)通过相互啮合形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述的销子(312)与推进块(313)切割装置(2)通过轴孔形成转动配合。
10.根据权利要求1所述的一种艺术灌木形状修剪装置,其特征在于:所述的滑块(311)与导向轨(305)通过导轨滑块形成滑动配合,转动关节(402)与曲柄(403)通过导轴孔形成转动配合,转动关节402与过渡连杆(415)通过轴孔形成转动配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110962498.XA CN113678655A (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种艺术灌木形状修剪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110962498.XA CN113678655A (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种艺术灌木形状修剪装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113678655A true CN113678655A (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78581366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110962498.XA Pending CN113678655A (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种艺术灌木形状修剪装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113678655A (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102870608A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-16 | 南宁市合辰科技有限公司 | 一种五自由度绿篱苗木修剪机 |
CN105613064A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-01 | 田佳聪 | 一种绿篱苗木修剪机械手 |
CN207185332U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 广州世方建筑设计有限公司 | 一种气动式高位剪枝器 |
CN108738812A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种园林修剪机器人 |
CN208597368U (zh) * | 2017-09-28 | 2019-03-15 | 福建永春农祺花卉专业合作社 | 一种农业林木用旋转式树枝修剪装置 |
CN110249828A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 薛秀菊 | 一种园林灌木修剪打理机器人 |
CN209732067U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-12-06 | 重庆市开州区安德农业科技开发有限公司 | 一种带收集功能的苗木修剪机 |
CN110788398A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-14 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 一种位置可调的电锯安装座 |
CN210610399U (zh) * | 2019-08-23 | 2020-05-26 | 怀来原野绿化维护有限公司 | 一种园林树木用高枝修剪装置 |
CN211020137U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-17 | 甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校) | 一种电动剪刀 |
CN111567257A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-25 | 潍坊工程职业学院 | 一种球状植物用球形修剪器 |
CN112219583A (zh) * | 2019-07-14 | 2021-01-15 | 傅定德 | 一种应用于高距离的园林树木修剪装置及使用方法 |
CN212573631U (zh) * | 2020-06-03 | 2021-02-23 | 郭稷 | 一种林业用修剪装置 |
CN213463052U (zh) * | 2020-09-29 | 2021-06-18 | 王桂玲 | 一种园林艺术植被修剪设备 |
-
2021
- 2021-08-20 CN CN202110962498.XA patent/CN113678655A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102870608A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-16 | 南宁市合辰科技有限公司 | 一种五自由度绿篱苗木修剪机 |
CN105613064A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-01 | 田佳聪 | 一种绿篱苗木修剪机械手 |
CN208597368U (zh) * | 2017-09-28 | 2019-03-15 | 福建永春农祺花卉专业合作社 | 一种农业林木用旋转式树枝修剪装置 |
CN207185332U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 广州世方建筑设计有限公司 | 一种气动式高位剪枝器 |
CN108738812A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种园林修剪机器人 |
CN209732067U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-12-06 | 重庆市开州区安德农业科技开发有限公司 | 一种带收集功能的苗木修剪机 |
CN112219583A (zh) * | 2019-07-14 | 2021-01-15 | 傅定德 | 一种应用于高距离的园林树木修剪装置及使用方法 |
CN110249828A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 薛秀菊 | 一种园林灌木修剪打理机器人 |
CN210610399U (zh) * | 2019-08-23 | 2020-05-26 | 怀来原野绿化维护有限公司 | 一种园林树木用高枝修剪装置 |
CN211020137U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-17 | 甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校) | 一种电动剪刀 |
CN110788398A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-14 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 一种位置可调的电锯安装座 |
CN212573631U (zh) * | 2020-06-03 | 2021-02-23 | 郭稷 | 一种林业用修剪装置 |
CN111567257A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-25 | 潍坊工程职业学院 | 一种球状植物用球形修剪器 |
CN213463052U (zh) * | 2020-09-29 | 2021-06-18 | 王桂玲 | 一种园林艺术植被修剪设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104255317B (zh) | 一种速生林修枝维护机器人及控制方法 | |
CN210023972U (zh) | 一种四轴可调切割深度的仿形切割机 | |
CN204047295U (zh) | 一种速生林修枝护茬机器人 | |
CN202411696U (zh) | 仿形环缝焊接机 | |
CN113678655A (zh) | 一种艺术灌木形状修剪装置 | |
CN201841318U (zh) | 一种往复锯的往复杆摆动机构 | |
CN209868585U (zh) | 一种三轴支撑导轨 | |
CN217098109U (zh) | 数控门套开料加工中心 | |
CN204772827U (zh) | 一种新型曲线锯 | |
CN213498463U (zh) | 车轮自动抛光用旋转式定位加紧装置 | |
CN114080916A (zh) | 一种多功能园林景观修剪装置 | |
CN210298830U (zh) | 一种可调节高度和角度的油锯 | |
CN210758211U (zh) | 一种工作台升降装置 | |
CN204953996U (zh) | 一种管材马鞍口自动加工装置 | |
CN111903367A (zh) | 刀架结构及一体式修树机 | |
CN102084808B (zh) | 背负式桑树枝条伐机 | |
CN217394728U (zh) | 一种齿轮加工用可调节的固定装置 | |
CN2096668U (zh) | 扇网自动修边机 | |
CN216574335U (zh) | 一种木板表面清洁设备 | |
CN117381220B (zh) | 一种秸秆切碎抛撒还田机刀轴焊接装置 | |
CN213214437U (zh) | 旋转臂支架结构及一体式修树机 | |
CN217487014U (zh) | 一种修枝辅助机构及修枝锯 | |
CN220782651U (zh) | 一种激光焊接辅助装置 | |
CN212498171U (zh) | 一种摆角式立式加工刀具组件 | |
CN110774463B (zh) | 一种陶瓷花纸打印用的切边装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211123 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |