CN113677864B - 动力传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动地调节机动车的闭锁元件（3）的驱动装置（2）的动力传动系，其中，设置用于提供摩擦力矩的至少一个摩擦锁合机构（6），其中，所述摩擦锁合机构（6）是所述动力传动系（1）的离合器机构（7）的组成部分，所述离合器机构用于抗扭转地耦合所述动力传动系（1）的两个驱动组件（11、12），其中，所述离合器机构（7）经由马达侧的离合器件（7a）与所述驱动组件中的马达侧的驱动组件（11）抗扭转地耦合并且经由背离马达的离合器件（7b）与所述驱动组件中的背离马达的驱动组件（12）抗扭转地耦合，其中，所述离合器机构（7）具有多个能够围绕驱动轴线（X）旋转的、彼此同轴布置的摩擦锁合元件（8、9、10），所述摩擦锁合元件形成所述摩擦锁合机构（6），其中，所述摩擦锁合元件中的中间的摩擦锁合元件（8）分别与所述摩擦锁合元件中的两个另外的摩擦锁合元件（9、10）处于摩擦嵌合之中。本发明提出，所述摩擦锁合元件（8、9、10）至少区段地彼此同心地布置，并且所述中间的摩擦锁合元件（8）是公差环（13）并且为了提供摩擦锁合的连接而在所述摩擦锁合元件中的两个另外的摩擦锁合元件（9、10）之间被径向夹紧。

Description

动力传动系
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于机动地调节机动车的闭锁元件的驱动装置的动力传动系，一种根据权利要求14所述的具有这种动力传动系的、用于机动地调节机动车的闭锁元件的驱动装置，以及一种根据权利要求15所述的具有这种驱动装置的、机动车的闭锁元件系统。
背景技术
所讨论的驱动装置的动力传动系在机动车的闭锁元件的机动调节的范围中得到应用。这种闭锁元件例如可以是机动车的门、尤其滑动门，或者是机动车的活门、尤其后部活门、后盖、发动机罩、货舱底板或类似物。就此而言，概念“闭锁元件”在本文中广义地理解。
所讨论的动力传动系用于引导由驱动装置的驱动马达产生的驱动力的力流。相应地，动力传动系可以具有驱动组件，如轴、传动机构、离合器、制动器或类似物。
已知的本发明所基于的动力传动系（DE 10 2017 101 325 A1 ）是用于机动车的后部活门的机动调节的主轴驱动装置的组成部分。为动力传动系配设有如下离合器机构，该离合器机构构造为过载离合器。离合器机构连接在两个驱动组件之间，其中一个是动力传动系的中间传动机构的马达侧的传动轴并且另一个是背离马达的主轴-主轴螺母传动机构的主轴。离合器机构具有如下摩擦锁合机构，该摩擦锁合机构一方面允许后部活门可靠保持在中间位置中，另一方面允许后部活门在克服摩擦锁合机构的松开力矩后手动调节。“松开力矩”是最大待施加的转矩，该转矩是用来分离在两个可相对于彼此旋转的构件之间存在的、通过静摩擦引起的附着连接所必需的，其中，静摩擦在达到松开力矩时转变为滑动摩擦。
已知的动力传动系的结构上的构造基本上确保相对高的运行安全性并且在手动的可调节性方面确保高的使用舒适性。然而，离合器机构在动力传动系的驱动轴线的方向上占据相当多的结构空间。因此，设置了具有轴向起作用的、即沿着驱动轴线起作用的螺旋压力弹簧的单独的压紧机构，所述螺旋压力弹簧将摩擦锁合元件轴向地相对于彼此预紧。这提高了动力传动系的技术长度并且因此提高了驱动装置的技术长度。
发明内容
本发明的技术问题在于，这样设计和改进已知的动力传动系，从而减少驱动装置的技术长度。
上述技术问题在根据权利要求1的前序部分所述的动力传动系中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。
重要的是，一方面基本的考虑是，代替轴向的摩擦嵌合在摩擦锁合机构的摩擦锁合元件之间设置径向的摩擦嵌合，该摩擦锁合机构是动力传动系的离合器机构的组成部分。以这种方式，产生摩擦力矩的法向力径向地、即与驱动轴线正交地起作用，而不是沿着驱动轴线起作用。因此不再需要在轴向方向上起作用的压紧机构，这相应地减小了技术长度并因此减小了在轴向上所需的结构空间。
此外重要的是，在径向方向上三个摩擦锁合元件相互配合作用，其中中间的摩擦锁合元件是公差环。“公差环”是径向的、环形的或套筒形的中间元件，该中间元件布置在两个彼此同心定向的构件、这里是两个摩擦锁合元件之间的间隙中，以便在两个彼此同心定向的构件之间产生摩擦锁合，所述摩擦锁合允许转矩传递。为此目的，公差环沿着圆周方向、也就是说围绕其中轴线具有不均匀的、也就是说不完全柱形的外轮廓和/或内轮廓，由此，公差环提供了在径向方向上的限定的弹簧力。因为公差环在径向方向上具有相对小的厚度，所以该公差环在径向方向上也与螺旋压力弹簧相比占据相对小的结构空间。优选的是，公差环具有至多5 mm，优选至多3 mm，进一步优选至多2 mm，进一步优选至多1.5 mm的厚度。在此，“厚度”指的是公差环的最大外半径和最小内半径之间的差。
现在详细地提出，摩擦锁合元件至少区段地彼此同心地布置并且中间的摩擦锁合元件是公差环并且为了提供摩擦锁合的连接而在摩擦锁合元件中的两个另外的摩擦锁合元件之间径向地夹紧。属于离合器机构的组成部分的摩擦锁合机构的摩擦锁合元件的布置尤其是这样进行，使得与中间的摩擦锁合元件处于摩擦嵌合之中的一个摩擦锁合元件布置在中间的摩擦锁合元件的径向内部并且在径向外侧与中间的摩擦锁合元件处于摩擦嵌合之中。附加地或替代地相应规定，与中间的摩擦锁合元件处于摩擦嵌合之中的另一摩擦锁合元件布置在中间的摩擦锁合元件的径向外部并且在径向内侧与中间的摩擦锁合元件处于摩擦嵌合之中。在分别相互摩擦锁合地配合作用的摩擦锁合元件之间因此产生径向的摩擦嵌合，优选仅仅产生径向的摩擦嵌合。被夹紧的、根据本发明由公差环形成的中间的摩擦锁合元件产生径向的夹紧力、尤其是径向的弹簧力，这种夹紧力引起摩擦锁合。因此，不需要用于产生使得摩擦锁合元件朝向彼此运动的压紧力的单独的压紧机构。压紧力通过径向的夹紧或弹簧力来引起。
权利要求2和3限定了中间的摩擦锁合元件的、尤其是公差环的一种特别的设计方案，其具有多个径向的突出部。此外，这些径向的突出部在径向方向上相对于侧棱边和尤其是相对于中间的摩擦锁合元件的形成侧棱边的、环绕的扁平边缘和/或相对于中间的摩擦锁合元件在径向方向上突伸。沿圆周方向在径向的突出部之间的区段优选地柱形地围绕驱动轴线延伸，即在具有与驱动轴线同轴的柱体轴线的圆柱体的柱体周面上延伸。这些径向的突出部优选是压制结构，即通过压制产生，从而在另一径向侧上构成相应的凹陷部或凹槽。突出部和由此中间的摩擦锁合元件的径向最远地突伸的部位于是优选形成中间的摩擦锁合元件的一个摩擦面，而另一径向侧形成中间的摩擦锁合元件的另一摩擦面。尤其地，后一个摩擦面完全柱形地、即扁平地构造。
权利要求4和5涉及离合器机构的特别优选的应用情况。该离合器机构根据权利要求4优选被构造为过载离合器。根据权利要求5，在处于摩擦嵌合之中的摩擦锁合元件中的两个摩擦锁合元件之间的松开力矩大于两个另外彼此处于摩擦嵌合之中的摩擦锁合元件的松开力矩，从而在过载情况下在一个摩擦锁合元件对或所配设的摩擦面对之间继续存在静摩擦，即继续保持抗扭转的连接，相反，在径向的另一侧上产生滑动摩擦并且取消抗扭转的连接。在该过载情况下在一侧上继续存在的抗扭的连接优选通过如下方式来确保，即，在装配时，中间的摩擦锁合元件或公差环尤其是以突出部压入到这两个摩擦锁合元件中的一个摩擦锁合元件中，尤其是径向向内被压入到其中。由此，突出部埋入到与其处于摩擦嵌合之中的摩擦锁合元件的材料中。尤其地，中间的摩擦锁合元件借助于压配合装配在摩擦锁合元件中的一个摩擦锁合元件上，尤其装配在摩擦锁合元件中的、突出部所指向的那个摩擦锁合元件上。
这种过载情况例如在手动调节后部活门时出现。由于摩擦锁合机构然后能够滑动穿过（durchrutschen），防止对驱动装置的损坏。
权利要求6至12涉及各个摩擦锁合元件的特别优选的设计方案。权利要求6尤其限定了摩擦锁合元件的至少一个摩擦面、优选所有摩擦面的优选的材料。特别优选地，所述材料在此是指金属。此外，权利要求7和8涉及所述中间的摩擦锁合元件或公差环的特别的设计方案，并且权利要求9至12涉及两个另外的摩擦锁合元件的特别优选的设计方案。
在根据权利要求13的特别优选的设计方案中，离合器机构与马达侧的驱动组件和/或背离马达的驱动组件通过插塞连接部耦合。插塞连接部尤其由卡爪式离合器形成。以这种方式，离合器机构可作为预装配的单元制造并且能以特别简单的方式与相应的驱动组件连接。
根据具有独立意义的权利要求14的另一教导，要求保护一种用于机动地调节机动车的闭锁元件的驱动装置，该驱动装置具有所提出的动力传动系。只要它们适合于阐述驱动装置，就可以参照关于所提出的动力传动系的所有实施方案。驱动装置特别优选地设计为主轴驱动装置，其中，所提出的动力传动系的离合器机构和/或摩擦锁合机构优选地连接在驱动装置的驱动马达和主轴-主轴螺母传动机构之间。
根据同样具有独立意义的权利要求15的另一教导，要求保护一种机动车的闭锁元件系统，该闭锁元件系统具有与机动车的车身可调节地耦合的闭锁元件和至少一个用于机动地调节闭锁元件的所提出的驱动装置。又允许参照关于所提出的动力传动系以及所提出的驱动装置的前述实施方案。
附图说明
下面借助于仅示出实施例的附图详细解释本发明。附图中示出：
图1以相当示意性的图示示出了带有所提出的闭锁元件系统的机动车的尾部区域，所述闭锁元件系统具有分别带有所提出的动力传动系的所提出的驱动装置，
图2以纵剖视图示出了具有离合器机构的处于接入状态的根据图1的驱动装置中的一个驱动装置，
图3以透视图a）示出离合器机构的第一实施方式的各个摩擦锁合元件的分解图，b）示出离合器机构的分解图，c）示出在组装状态中从斜上方观察的离合器机构，和d）示出在组装状态中从斜下方观察的离合器机构，
图4以不同的剖视图示出根据图3的离合器机构，
图5以透视图a）示出离合器机构的第二实施方式的各个摩擦锁合元件的分解图，b）示出离合器机构的分解图，c）示出在组装状态中从斜上方观察的离合器机构，和d）示出在组装状态中从斜下方观察的离合器机构，并且
图6以不同的剖视图示出了根据图5的离合器机构。
具体实施方式
在附图中示出的动力传动系1配设给用于机动地调节闭锁元件3、在此为机动车的后部活门的驱动装置2。动力传动系1用于引导由驱动装置2的驱动马达4产生的驱动力的力流。
设计为后部活门的闭锁元件3的应用情况在此是重要的。然而，所提出的解决方案同样能够应用于所有其他类型的闭锁元件。允许参照在说明书的引言部分中的示例性列举。
给在图1中示出的后部活门3总共配设有两个驱动装置2，它们作用在后部活门开口5的两个侧边缘和后部活门3本身上。在端侧为在此分别设计为主轴驱动装置的驱动装置2配设球窝（Kugelpfanne）2a、2b，这些球窝在后部活门开口5的相应的侧边缘处并且在后部活门3处与相应的球头处于嵌合之中。下面仅谈及在图1中可见的驱动装置2。所有实施方案相应地适用于在图1中不可见的、位于其后的驱动装置以及适用于仅具有唯一的驱动装置2的布置方案。
驱动装置2的动力传动系1配备有用于提供摩擦力矩的摩擦锁合机构6。摩擦锁合机构6是动力传动系1的离合器机构7的组成部分，所述离合器机构用于传递转矩。图3和4示出离合器机构7的第一实施方式，图5和6示出第二实施方式。根据本发明设置的离合器机构7最好地适合于如下布置方案，在该布置方案中，驱动装置2构造成自锁的、即不可回缩的。为了还能实现后部活门3的手动的可调节性，离合器机构7设计成滑动离合器，从而在克服摩擦力之后可以相应地手动调节后部活门3。
在另一种在此未示出的实施方式中，动力传动系1还可以具有如下制动机构，该制动机构也可以集成到离合器机构7中或者无论如何可以布置在具有离合器机构7的共同的壳体中。这种制动机构用于动力传动系1的优选持续的制动，以便将后部活门3特别可靠地保持在中间位置中。优选地，这种制动机构根据盘式制动器的类型或根据鼓式制动器的类型来设计。
离合器机构7具有多个可围绕驱动轴线X旋转的、彼此同轴布置的摩擦锁合元件8、9、10，它们形成摩擦锁合机构6。在此并且优选设置有正好三个摩擦锁合元件8、9、10。中间的摩擦锁合元件8、即布置在所述两个另外的摩擦锁合元件9、10之间的摩擦锁合元件8分别与它们处于摩擦嵌合之中。
此外，离合器机构7具有马达侧的离合器件7a和背离马达的离合器件7b。离合器机构7经由马达侧的离合器件7a与马达侧的驱动组件11抗扭转地耦合并且经由背离马达的离合器件7b与背离马达的驱动组件12抗扭转地耦合。在此抗扭转耦合意味着，存在沿圆周方向U、即沿围绕驱动轴线X的方向的形状锁合，所述形状锁合优选也能够尤其通过离合器机构7和相应的驱动组件11、12之间的轴向相对运动来松开。在此且优选地，马达侧的离合器件7a与马达侧的驱动组件11的与其分离的、配设给其的离合器件11a形状锁合地相耦合，并且背离马达的离合器件7b与背离马达的驱动组件12的与其分离的、配设给其的离合器件12a沿着圆周方向U形状锁合地相耦合。离合器机构7在此并且优选布置在自身的壳体7c中。
现在重要的一方面是，摩擦锁合元件8、9、10至少区段地彼此同心地布置，即，内部的摩擦锁合元件9被另一摩擦锁合元件8径向地包围，该另一摩擦锁合元件又被第三摩擦锁合元件10径向地包围。
“至少区段地同心”指的是，至少形成相应的摩擦锁合元件8、9、10的摩擦面的区段、即摩擦锁合元件8、9、10的相互分别处于摩擦嵌合之中的面彼此同心地布置。
另一方面也重要的是，中间的摩擦锁合元件8是公差环13并且为了提供摩擦锁合的连接而在两个另外的摩擦锁合元件9、10之间被径向夹紧。“径向夹紧”意味着，在两个分别摩擦锁合地相互贴靠的摩擦锁合元件8、9和8、10之间设置有径向定向的法向力。在此，公差环13被如此设计，使得所述公差环在此并且优选也产生径向的弹簧力。
在此并且优选地，与中间的摩擦锁合元件8处于摩擦嵌合之中的摩擦锁合元件9布置在中间的摩擦锁合元件8的径向内部。该径向内部的摩擦锁合元件9在径向外侧与中间的摩擦锁合元件8处于摩擦嵌合之中。在此并且优选地，与中间的摩擦锁合元件8处于摩擦嵌合之中的另一摩擦锁合元件10布置在中间的摩擦锁合元件8的径向外部。这个径向外部的摩擦锁合元件10在径向内侧与中间的摩擦锁合元件8处于摩擦嵌合之中。通过将公差环13布置在两个摩擦锁合元件9、10之间，产生径向的夹紧力并且在此也产生径向的弹簧力，该弹簧力形成限定相应的摩擦锁合的法向力。
下面现在应根据图3和图4详细描述动力传动系1的或离合器机构7的第一实施方式并且根据图5和图6详细描述动力传动系1的或离合器机构7的第二实施方式。
这些实施方式首先具有共同之处，即，中间的摩擦锁合元件8、即公差环13沿着圆周方向U具有多个径向的突出部14。径向的突出部14在此相对于公差环13的侧棱边13a、13b和/或相对于公差环13 的在此并且优选扁平的区段15径向突伸。“扁平”在该意义中意味着，沿着圆周方向U设置在径向的突出部14之间的区段15柱形地围绕驱动轴线X延伸，即，位于具有与驱动轴线X同轴的柱体轴线的圆柱体的柱体周面上。突出部14在此并且优选是压制结构，由此在公差环13的与径向的突出部14相反的径向侧上构造有分别与突出部14相对应的凹陷部16。凹陷部16在此如突出部14那样具有长形的、平行于驱动轴线X延伸的延伸部。相应的凹陷部16也被称为凹槽。但是原则上也可以考虑，设置有如下公差环，该公差环不具有突出部和/或凹陷部并且尤其是扁平的，也就是说沿着圆周方向完全是柱形的。
所示的和就此而言优选的两种实施方式通过如下方式进行区分，即，中间的摩擦锁合元件8的径向的突出部14在一种情况下径向向内指向（图3和4）而在另一种情况下径向向外指向（图5和6）。原则上也可以考虑组合，也就是说，多个径向的突出部径向向内指向，另一些径向的突出部径向向外指向。
在根据图3和图4的实施方案中，径向向内指向的突出部14形成中间的摩擦锁合元件8的径向内侧的摩擦面8a，该摩擦面与由径向内部的摩擦锁合元件9形成的摩擦面9a处于摩擦嵌合之中。在此，沿着圆周方向U位于突出部14之间的区段15形成中间的摩擦锁合元件8的径向外侧的摩擦面8b，所述摩擦面与由径向外部的摩擦锁合元件10形成的摩擦面10a处于摩擦嵌合之中。
在图5和6中示出的实施方式中，突出部14形成径向外侧的摩擦面8b，所述摩擦面与由外部的摩擦锁合元件10形成的摩擦面10a处于摩擦嵌合之中。在此，那么沿着圆周方向U位于突出部14之间的区段15形成中间的摩擦锁合元件8的径向内侧的摩擦面8a，所述摩擦面与由径向内部的摩擦锁合元件9形成的摩擦面9a处于摩擦嵌合之中。
在两种实施方式中，离合器机构7分别是指连接在驱动组件11、12之间的过载离合器，该离合器机构用于将动力传动系1的两个驱动组件11、12抗扭转地耦合。
然而，这两种实施方式的区别在于在相应的摩擦面之间限定的松开力矩。因此，在图3和4中的实施方式中，在中间的摩擦锁合元件8和内部的摩擦锁合元件9之间的松开力矩（在此并且优选由于突出部14）而大于在中间的摩擦锁合元件8和外部的摩擦锁合元件10之间的松开力矩。相反，在图5和6中示出的实施方式中如此设计，使得在中间的摩擦锁合元件8和外部的摩擦锁合元件10之间的松开力矩（在此并且优选由于突出部14）而大于在中间的摩擦锁合元件8和内部的摩擦锁合元件9之间的松开力矩。较高的松开力矩尤其通过将突出部14埋入到相应配设的摩擦锁合元件9、10的摩擦面中来实现。
单个或所有摩擦面8a、8b、9a、10a优选地构造为金属面。在此且优选地，摩擦面中的每个摩擦面是金属面。但是原则上也可考虑，单个或所有摩擦面由塑料材料形成。
由公差环13形成的中间的摩擦锁合元件8至少部分地、在此并且优选完全地由金属构成。在此涉及沿着圆周方向U中断的、也就是开槽的金属环。但是原则上也可以考虑，设置连续的、也就是说沿圆周方向U不中断的金属环。在此并且优选的是，公差环13由具有两个带端部的弯曲的金属带形成，这些带端部在装配状态下沿圆周方向U彼此对置并且沿圆周方向U彼此间隔开或者彼此接触。
中间的摩擦锁合元件8或公差环13在此和优选如此设计，使得中间的摩擦锁合元件8的最大外半径与其轴向长度的比为至少1、优选至少1.2、进一步优选至少1.4并且在此和优选至少1.6。附加地或替代地可以规定，中间的摩擦锁合元件8的最小的内半径与其轴向长度的比为至少1.8，优选至少2.2，进一步优选至少2.6，并且在此和优选至少3。在此，最大外半径是中间的摩擦锁合元件8的中轴线距摩擦锁合元件8的径向最靠外的部位的间距，该部位尤其通过位于两个径向的突出部14之间的区段15限定（图3和4）或其通过径向向外指向的突出部14限定（图5和6）。最小的内半径相应于中间的摩擦锁合元件8的中轴线与摩擦锁合元件8的径向最靠内的部位的间距，该部位尤其通过径向向内指向的突出部14 （图3和图4）或通过在两个径向的突出部14之间的区段15 （图5和图6）限定。
在图3和5中示出离合器机构7的结构并且尤其是径向内部的摩擦锁合元件9和径向外部的摩擦锁合元件10的结构。
因此，径向内部的摩擦锁合元件9和/或径向外部的摩擦锁合元件10可以是多件式的，即由多个、尤其两个或更多个单独的构件组成。如图3a）和图5a）所示，在此两个摩擦锁合元件9、10是多件式的并且在此尤其由两个部件9b、9c或10b、10c组成。
在此并且优选地，相应的摩擦锁合元件9、10的第一部件9b、10b和相应的摩擦锁合元件9、10的第二部件9c、10c沿着圆周方向U和/或在轴向上形状锁合地、力锁合地和/或材料锁合地彼此连接。两个部件9b、9c或10b、10c之间的形状锁合尤其可以通过销、锁定或压紧来制造。通过压紧也可以在两个部件9b、9c或10b、10c之间产生力锁合。两个部件9b、9c或10b、10c之间的材料锁合尤其可以通过粘接、摩擦或激光焊接、化学蚀刻或注塑包封来制造。特别优选的是，径向内部的摩擦锁合元件9和/或径向外部的摩擦锁合元件10是多组分注塑件，尤其是双组分注塑件。
在根据图3和图4的实施例中，不仅摩擦锁合元件9而且摩擦锁合元件10都是一种双组分注塑件。在此并且优选地，径向内部的摩擦锁合元件9的第一部件9b由金属、优选地由钢构成，而第二部件9c由塑料材料、尤其由热固性塑料构成。后者具有优点，即它优选具有减振特性。第一部件9b在此形成摩擦锁合元件9的摩擦面9a，所述第一部件优选套筒状地设计。第一部件9b的金属尤其是比中间的摩擦锁合元件8的金属更软的金属，以便有助于将摩擦锁合元件8的突出部14埋入到摩擦锁合元件9中。此外，在此并且优选地，径向外部的摩擦锁合元件10的第一部件10b同样由金属、优选由钢构成，并且第二部件10c由塑料材料、尤其由热固性塑料构成。第一部件10b 在此形成摩擦锁合元件10的摩擦面10a，该第一部件优选地同样套筒状地设计。
在根据图5和6的实施例中，摩擦锁合元件9同样是指一种双组分注塑件。相反，在摩擦锁合元件10中，两个部件10b和10c在轴向上形状锁合地插接在彼此中并且彼此粘接、焊接或以类似方式连接。此外，摩擦锁合元件9、10的结构和材料与根据图3和图4的结构和材料一致，不过区别在于，在此外部的摩擦锁合元件10的第一部件10b的金属尤其具有比中间的摩擦锁合元件8的金属更软的金属，以便有助于将摩擦锁合元件8的突出部14在此埋入到摩擦锁合元件10中。
替代地并且在此未示出地，也可以规定，全部的径向内部的摩擦锁合元件9由金属、尤其是由比中间的摩擦锁合元件8更软的金属或由塑料材料构成。附加地或替代地，也可以规定，全部的径向外部的摩擦锁合元件10由金属、尤其是由比中间的摩擦锁合元件8更软的金属或由塑料材料构成。
在此未示出的情况下，即附加地设置有制动机构，所述制动机构的摩擦元件、尤其是制动盘能够抗扭转地并且尤其是轴向固定地布置在摩擦锁合元件10上并且与抗扭转地布置在壳体7c上的配对摩擦元件制动地、尤其是持续制动地配合作用。
如尤其在图4和6中的剖视图所示，在离合器机构7的装配状态中，径向内部的摩擦锁合元件9能够与径向外部的摩擦锁合元件10轴向地锁定。这在此并且优选地在两个实施例中通过径向外部的摩擦锁合元件10的中心的卡锁蘑菇件（Rastpilz）在径向内部的摩擦锁合元件9内的中心孔中的锁定来实现。如在图4中虚线示出的那样，附加地或替代地也可通过径向外部的摩擦锁合元件10的同心的卡锁凸起在径向内部的摩擦锁合元件9上的锁定来实现。在两种变型方案中，锁定优选地以轴向间隙进行，以便确保径向内部的摩擦锁合元件9相对于径向外部的摩擦锁合元件10的旋转运动。也可以考虑其他连接类型，通过这些连接类型，摩擦锁合元件9、10可以彼此轴向形状锁合地、尤其是以轴向间隙耦合在一起。
此外在图4和6中示出，在此并且优选地，径向内部的摩擦锁合元件9提供离合器机构7的马达侧的离合器件7a并且径向外部的摩擦锁合元件10提供离合器机构7的背离马达的离合器件7b。但在此未示出的替代性的实施方式中也可考虑，径向内部的摩擦锁合元件9提供离合器机构7的背离马达的离合器件7b并且径向外部的摩擦锁合元件10提供离合器机构7的马达侧的离合器件7a。
如尤其一方面图3c）和d）以及另一方面图5c）和d）所阐释的那样，离合器机构7的马达侧的离合器件7a与马达侧的驱动组件11和/或离合器机构7的背离马达的离合器件7b与背离马达的驱动组件12分别通过插塞连接部17a、17b耦合。在图3和4中的实施方式中，不仅马达侧的插塞连接部17a而且背离马达的插塞连接部17b分别是卡爪式离合器。在图5和图6中的实施方式中，马达侧的插塞连接部17a同样是卡爪式离合器，然而背离马达的插塞连接部17b是多齿连接部。原则上也可以考虑其它的连接类型，例如借助花键轴型材、多边形型材、尤其是六边形型材、星形型材（Torx-型材）或类似型材。
如针对相应的实施方式一方面图3b）至d）的和另一方面图5b）至d）的概览示出的那样，可以考虑的是，离合器机构7首先作为预装配的单元进行提供并且接着通过所述插塞连接部17a、17b与相应的驱动组件11、12形状锁合地耦合。
根据具有独立意义的另一教导，上述驱动装置2作为这样的驱动装置被要求保护。所提出的驱动装置2相应地用于机动地调节机动车的闭锁元件3，其中设置有如下动力传动系1，该动力传动系按照首先提到的教导来设计。允许参照关于所提出的动力传动系1的所有实施方案。
在特别优选的并且在图2中示出的设计方案中，驱动装置2为主轴驱动装置。驱动装置2具有驱动马达4和后置于驱动马达4的主轴-主轴螺母传动机构18，该主轴-主轴螺母传动机构具有主轴19和所配设的用于产生线性的驱动运动的主轴螺母20。在图2中阐明的事实是，在所示出的并且就此而言优选的实施例中，驱动装置2的离合器机构7连接在驱动马达4和主轴-主轴螺母传动机构18之间。在此并且优选地，所述马达侧的驱动组件11相应地是指驱动轴，例如是呈驱动马达4的马达轴的形式的或呈可选地连接在驱动马达4和离合器机构7之间的中间传动机构21的传动轴的形式的驱动轴。背离马达的驱动组件12在此并且优选相应地是指主轴-主轴螺母传动机构18的传动组件，在此并且优选为主轴19。
根据同样具有独立意义的另一教导，机动车的在图1中示出的闭锁元件系统作为这样的闭锁元件系统被要求保护。所提出的闭锁元件系统具有与机动车的车身22可调节地耦合的闭锁元件3以及至少一个用于机动地调节闭锁元件3的所提出的驱动装置2。允许参照关于所提出的驱动装置2的所有实施方案。

Claims (21)

1.用于机动地调节机动车的闭锁元件(3)的驱动装置(2)的动力传动系，
其中，设置用于提供摩擦力矩的至少一个摩擦锁合机构(6)，
其中，所述摩擦锁合机构(6)是所述动力传动系(1)的离合器机构(7)的组成部分，所述离合器机构用于抗扭转地耦合所述动力传动系(1)的两个驱动组件(11、12)，
其中，所述离合器机构(7)经由马达侧的离合器件(7a)与所述驱动组件中的马达侧的驱动组件(11)抗扭转地耦合并且经由背离马达的离合器件(7b)与所述驱动组件中的背离马达的驱动组件(12)抗扭转地耦合，
其中，所述离合器机构(7)具有多个能够围绕驱动轴线(X)旋转的、彼此同轴布置的摩擦锁合元件(8、9、10)，所述摩擦锁合元件形成所述摩擦锁合机构(6)，其中，所述摩擦锁合元件中的中间的摩擦锁合元件(8)分别与所述摩擦锁合元件中的两个另外的摩擦锁合元件(9、10)处于摩擦嵌合之中，
其特征在于，
所述摩擦锁合元件(8、9、10)至少区段地彼此同心地布置，并且
所述中间的摩擦锁合元件(8)是公差环(13)并且为了提供摩擦锁合的连接而在所述摩擦锁合元件中的两个另外的摩擦锁合元件(9、10)之间被径向夹紧；并且
离合器机构(7)的马达侧的离合器件(7a)与马达侧的驱动组件(11)和/或离合器机构(7)的背离马达的离合器件(7b)与背离马达的驱动组件(12)通过插塞连接部(17a、17b)耦合。
2.根据权利要求1所述的动力传动系，其特征在于，中间的摩擦锁合元件(8)沿圆周方向(U)具有多个径向的突出部(14)。
3.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向的突出部(14)径向向内和/或径向向外指向。
4.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，所述离合器机构(7)构造为在所述动力传动系(1)的两个驱动组件(11、12)之间连接的过载离合器。
5.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，所述中间的摩擦锁合元件(8)和布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)之间的松开力矩大于所述中间的摩擦锁合元件(8)和布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)之间的松开力矩，或者，所述中间的摩擦锁合元件(8)和布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)之间的松开力矩大于所述中间的摩擦锁合元件(8)和布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)之间的松开力矩。
6.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内侧的摩擦面(8a)和/或所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外侧的摩擦面(8b)和/或由布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)形成的摩擦面(9a)和/或由布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)形成的摩擦面(10a)是金属面。
7.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，所述中间的摩擦锁合元件(8)部分地或完全地由金属构成。
8.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，所述中间的摩擦锁合元件(8)的最大外半径与所述中间的摩擦锁合元件(8)的轴向长度的比为至少1，和/或，所述中间的摩擦锁合元件(8)的最小内半径与所述中间的摩擦锁合元件(8)的轴向长度的比为至少1.8。
9.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)和/或布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)是多件式的。
10.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)的第一部件(9b、10b)和/或布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)由金属构成，并且同一摩擦锁合元件(9、10)的第二部件(9c、10c)由塑料材料构成。
11.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)和布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)在轴向上形状锁合地相互耦合和/或相互锁定。
12.根据权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，布置在中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)提供离合器机构(7)的马达侧的离合器件(7a)并且布置在中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)提供离合器机构(7)的背离马达的离合器件(7b)，或者，布置在中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)提供离合器机构(7)的背离马达的离合器件(7b)，并且布置在中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)提供离合器机构(7)的马达侧的离合器件(7a)。
13.根据权利要求2所述的动力传动系，其特征在于，所述突出部(14)是凸出部。
14.根据权利要求3所述的动力传动系，其特征在于，所述径向向内指向的突出部(14)形成所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内侧的摩擦面(8a)，所述摩擦面与由布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)形成的摩擦面(9a)处于摩擦嵌合之中，并且所述中间的摩擦锁合元件(8)的沿着圆周方向(U)在径向向内指向的突出部(14)之间的区段(15)形成所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外侧的摩擦面(8b)，所述摩擦面与布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)形成的摩擦面(10a)处于摩擦嵌合之中，和/或，所述径向向外指向的突出部(14)形成所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外侧的摩擦面(8b)，所述摩擦面与由布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)形成的摩擦面(10a)处于摩擦嵌合之中，并且所述中间的摩擦锁合元件(8)的沿着圆周方向(U)在径向向外指向的突出部(14)之间的区段(15)形成所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内侧的摩擦面(8a)，所述摩擦面与布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)形成的摩擦面(9a)处于摩擦嵌合之中。
15.根据权利要求7所述的动力传动系，其特征在于，所述中间的摩擦锁合元件(8)是在圆周方向(U)上中断的或连续的金属环。
16.根据权利要求9所述的动力传动系，其特征在于，所述摩擦锁合元件(9、10)的第一部件(9b、10b)和所述摩擦锁合元件(9、10)的第二部件(9c、10c)在圆周方向(U)上和/或在轴向上形状锁合、力锁合和/或材料锁合地相互连接。
17.根据权利要求9所述的动力传动系，其特征在于，布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)和/或布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)是多组分注塑件。
18.根据权利要求9所述的动力传动系，其特征在于，布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)和/或布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)是双组分注塑件。
19.根据权利要求10所述的动力传动系，其特征在于，所述第一部件(9b、10b)形成所述摩擦锁合元件(9、10)的摩擦面(9a、10a)，或者，全部的布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向内部的摩擦锁合元件(9)和/或全部的布置在所述中间的摩擦锁合元件(8)的径向外部的摩擦锁合元件(10)由金属构成，或者由塑料材料构成。
20.用于机动地调节机动车的闭锁元件(3)的驱动装置，其中，设置有根据前述权利要求中任一项所述的动力传动系(1)。
21.机动车的闭锁元件系统，其具有与所述机动车的车身(22)可调节地相耦合的闭锁元件(3)并且具有至少一个根据权利要求20所述的用于机动地调节所述闭锁元件(3)的驱动装置(2)。
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