CN113677446B - 用于高压工具的转换装置和具有这种转换装置的清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于高压工具的转换装置，包括：保持装置(32)和用于清洁目的的两个或多个高压工具(36)；驱动装置(88)和借助该驱动装置能相对于保持装置(32)围绕旋转轴线(94)转动的转动本体(90)；调节装置(34)，利用其能够可选地将高压工具(36)之一从停止运行姿态转变到运行姿态中，高压工具(36)在运行姿态中以不能相对转动的方式与转动本体(90)联接并且能通过转动本体以围绕工具轴线(70)转动的方式被驱动；其中转换装置(14；190)包括或构成用于被置于压力下的清洁液体的供应通道(124)并且相应的高压工具(36)包括或构成用于清洁液体的工具通道(68)，该工具通道在运行中与所述供应通道(124)流动连接或能与供应通道流动连接，其中转换装置(14；190)还包括阀装置(152)，利用阀装置能够可选地释放和封闭供应通道(124)，其中供应通道(124)至少局部地构成于转动本体(90)中并且阀装置(152)布置在转动本体(90)处。

Description

用于高压工具的转换装置和具有这种转换装置的清洁设备
技术领域
本发明涉及一种用于高压工具的转换装置，包括：保持装置和用于清洁目的的两个或多个高压工具；驱动装置和借助驱动装置能相对于保持装置围绕旋转轴线转动的转动本体；调节装置，利用该调节装置能够可选地将高压工具之一从停止运行姿态转变到运行姿态中，高压工具在该运行姿态中以不能相对转动的方式与转动本体联接并且能通过转动本体以围绕工具轴线转动的方式被驱动；其中转换装置包括或构成用于被置于压力下的清洁液体的供应通道并且相应的高压工具包括或构成用于清洁液体的工具通道，工具通道在运行中与供应通道流动连接或能与供应通道流动连接。
背景技术
例如在EP 2 047 912A1、US 9,643,218 B2和EP 2 848 324B1中描述了这种类型的转换装置的实施方式。
本发明还涉及具有至少一个这种类型的转换装置的清洁设备。
开头提到的类型的转换装置例如被用于对工件进行清洁、例如在制造之后被用于移除颗粒状和/或膜状的残留物或污物。已知的是，根据清洁目的和鉴于希望的清洁结果，尤其是在其清洁特性方面可能有所不同的两个或多个高压工具之一被转变到运行姿态中。在运行姿态中，通常存在从泵机组经由供应通道和工具通道至高压工具的至少一个喷嘴的流动连接。为了提高清洁效果而可被加入了清洁化学试剂的清洁液体、尤其是水通过至少一个喷嘴被输出并且对工件施加作用。通过调节装置来选择高压工具，其中“停止运行姿态”在本情况下仅涉及与“运行姿态”进行区分。也可以设想的是，高压工具在其停止运行姿态中符合使用目的。在运行姿态中可能的是，借助驱动装置在使用转动本体的情况下将高压工具置于旋转中，其中这一点对于清洁而言并不是强制必需的。
高压工具例如至少局部地设计成喷管形的并且可以以此方式为了内部清洁的目的而被引入到工件的空腔中。例如，在高压工具中可以设有围绕工具轴线定位的喷嘴或布置在端侧的喷嘴盘。高压工具可以具有一个或多个喷嘴。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转换装置，可以利用该转换装置在结构简单的设计方案中实现紧凑的构造。
该目的通过根据本发明的用于高压工具的转换装置得以实现，其包括：保持装置和用于清洁目的的两个或多个高压工具；驱动装置和借助驱动装置能相对于保持装置围绕旋转轴线转动的转动本体；调节装置，利用所述调节装置能够可选地将高压工具之一从停止运行姿态转变到运行姿态中，高压工具在该运行姿态中以不能相对转动的方式与转动本体联接并且能通过转动本体以围绕工具轴线转动的方式被驱动，其中转换装置包括或构成用于被置于压力下的清洁液体的供应通道并且相应的高压工具包括或构成用于清洁液体的工具通道，工具通道在运行中与供应通道流动连接或能与供应通道流动连接，其中转换装置还包括阀装置，利用该阀装置能够可选地释放和封闭供应通道，其中供应通道至少局部地构成于转动本体中并且阀装置布置在转动本体处。
在根据本发明的转换装置中规定，供应通道(经由其可以供应清洁液体)至少部分地构造于转动本体中。附加地，阀装置布置在转动本体处。这一点提供了下述可行性方案，即借助位于转动本体本身处的阀装置释放或阻断清洁液体至处于运行姿态中的高压工具的供应。如果相应的高压工具处于运行姿态中，则存在下述可行性方案，即借助驱动装置通过转动本体进行旋转并且控制清洁液体穿过转动本体用于处于运行姿态的相应的高压工具的供应。由此产生下述可行性方案，即赋予转换装置紧凑的构型，因为优选地可以节省用于各个高压工具的单独的阀装置。用于附加的阀装置的空间需求(如该阀装置例如在开头提到的US 9,643,218 B2中所描述的转换装置中是必要的)并不是必要的。因此，转换装置也可以被赋予简单的结构设计方案。这一点在制造成本、装配、可靠性和/或保养方面是有利的。
优选地，在高压工具的运行姿态中，保持该高压工具的调节装置借助阀装置被锁定并且使其保持就位。以此方式可以节省额外的锁定部(例如锁定部在EP 2 848 324B1所描述的转换装置中是必要的)。
尤其地，转换装置包括从保持装置至高压工具的用于清洁液体的回转式贯通部，在此有利的是以下提及的密封装置是有效的，其中回转式贯通部以有利的方式利用布置在转动本体处的阀装置针对清洁液体的供应能被释放或与之相反能被阻断。
在优选的实施方式中，阀装置以有利的方式可以至少部分地布置在转动本体中。出于此目的，转动本体例如设计为套筒，供应通道的区段延伸穿过该套筒。阀装置可以被装入该转动本体中并且例如借助保持元件被固定在该转动本体处。
例如有益的是，阀装置不突出于转动本体的端侧，由此可以降低从外部施加到阀装置上的影响的可能性并且因此更好地保护阀装置。
可以规定，转动本体包括阀装置。
有益的是，供应通道的区段是转动本体的贯通通道，其例如可以设计成直线的。在优选的实施方式中，贯通通道在上游与供应通道的构成于保持装置中的或由保持装置包括的区段流动连接。尤其地，在密封装置进行中间切换(Zwischenschaltung)时进行连接，其中可以以有利的方式设有高压密封填料(Dichtpackung)。以此方式可以在保持装置与转动本体之间构造密封的回转式贯通部。
为了避免运动的并且尤其是相对于彼此旋转的密封面，优选的是，阀装置以不能相对转动的方式与转动本体联接。
被证明有利的是，转动本体在高压工具的运行姿态中以与高压工具同轴的方式取向。优选地，通过旋转轴线和工具轴线相对于彼此的取向可以在高压工具旋转时避免失衡。
尤其有益的是，在高压工具的运行姿态中，供应通道的构成于转动本体中的区段以与工具通道同轴的方式取向。
为了实现结构简单的设计方案以有益的方式规定了，阀装置设计成在被置于压力下的清洁液体的作用下自动打开的和/或设计成自动关闭的。因此在优选的实施方式中，阀装置借助被置于压力下的清洁液体能以压力致动。例如在运行中，单独的阀装置(例如电磁阀)释放借助泵机组被置于压力下的清洁液体，该清洁液体加载供应通道并且使位于转动本体处的阀装置转变到释放姿态中。可以设有复位装置，以便在压力减小时再次将阀装置转变到密封姿态中。
有利的是，阀装置包括控制本体，该控制本体可以相对于转动本体运动并且在封闭供应通道的初始姿态中贴靠在转动本体的贴靠元件处并且在对准姿态中从贴靠元件处被抬起，其中控制本体包括或构成阀本体或者在控制本体处布置这种阀本体，该阀本体在其对准姿态中以密封的方式贴靠在工具通道的阀座处并且在初始姿态中从该阀座处被抬起。在实践中被证明有利的是，以此方式尤其可以实现例如延伸穿过控制本体和阀本体的供应通道相对于工具通道的对准和尤其是对中。尤其地，这一点在考虑转换装置的通常的运行参数、即例如约150bar及以上的运行压力的情况下适用，其中运行压力可以为直至约500bar及以上、例如约600bar。如果用清洁液体加载控制本体，则可以实现运动、例如相对于转动本体进行移位。阀本体贴靠在工具通道的阀座处。以此方式确保了，供应通道处于相对于工具通道的正确的目标位置中。
优选地，通过上述设计方案实现了，由于将阀本体以密封的方式贴靠在阀座处而将高压工具锁定在阀座处，从而可以节省用于在运行姿态中的高压工具的单独的锁定部。
在此有益的是，控制本体能以与运行压力相比较小的清洁液体压力被转变到对准姿态中。例如，在调动(umsetzen)阀装置时约5bar至10bar就足以使控制本体运动。
如果考虑转换装置的过程优选快速地进行，则此前描述的实施方式被证明是特别有利的。例如可以在小于约一秒的时间内更换高压工具，其中在实践中0.5秒或更短的时间是典型的值、例如0.4秒。基于泵机组的压力构建可以在小于约0.5秒、例如约0.1秒内实现。因此有利的是，在高压工具满载运行压力之前，可以确保供应通道和工具通道的正确的相对位置。
由前述实施方式尤其得知，控制本体能以有利的方式借助被置于压力下的清洁液体转变到对准姿态中。
可以规定，阀本体以独立于控制本体的方式构成并且与控制本体连接。
在不同的实施方式中可以规定，阀本体与控制本体一件式地构成。
被证明有利的是，阀本体包括或构成密封锥，该密封锥接入在工具通道处的锥形接纳部中或反之。这使得阀本体和阀座相对于彼此对准变得容易。
可以规定，调节装置的调节单元在转变到对准姿态中时短暂地被停用或切换成被动的(passiv)。以此方式赋予高压工具足够的余度，以确保相对于控制本体的取向。
可以规定，调节单元在高压工具用于清洁期间在运行姿态中被切换成被动的并且仅为了更换工具才被激活。
控制本体能以有利的方式克服复位装置的作用从密封姿态转变到对准姿态中。在取消了清洁液体的压力时，尤其为了更换高压工具，控制本体可以以此方式再次处于密封姿态中。
复位装置以有利的方式设计为机械结构简单的并且优选地包括能弹性变形的复位元件或形成这种复位元件。复位元件例如是螺旋弹簧，该螺旋弹簧支撑在转动本体处并且朝向初始姿态方向对控制本体加载复位力。尤其地，复位装置相应地施加(auslegen)下述压力，其对于控制本体的朝对准姿态的上述运动而言是必需的，即例如前面提到的约5bar至10bar的预压。
控制本体例如可以设计成空心本体，该空心本体以可轴向移位的方式布置在转动本体中。尤其地，在控制本体中布置有下文提到的阀本体，该阀本体可以以与控制本体和转动本体同轴的方式定位。
尤其地，控制本体可以设计为控制柱塞。
被证明有利的是，阀装置包括或构成阀本体，该阀本体可以相对于控制本体运动。有利地，阀本体在封闭供应通道的密封姿态中以密封或基本上密封的方式贴靠在控制本体的阀座处并且在释放姿态中以释放供应通道的方式从阀座处被抬起。尤其地，在控制本体已经转变到对准姿态中之后，阀本体才释放供应通道。因此尤其地，通过阀本体和阀座构成了稳压阀，其还可以在此前提到的预压的情况下被关闭。
有益的是，阀本体能借助被置于压力下的清洁液体被转变到释放姿态中，其中为此需要清洁液体的压力比用于将控制本体从初始姿态转变到对准姿态中更大。尤其地，阀本体在达到例如约600bar的运行压力时被转变到释放姿态中。
尤其地，阀本体的打开性能相对于控制本体的性能可以通过其相应的、能被清洁液体的压力加载的面和/或相应的复位装置调整。
有利地，在清洁液体的压力提高的情况下，继续对控制柱塞加载力，由此可以在高压工具处的阀座和阀本体的区域中实现可靠的密封。同时，即使在运行压力提高的情况下也确保了该阀本体在高压工具的阀座处的取向。
根据上述说明有益的是，当控制本体相对于转动本体从初始姿态运动到对准姿态时，处于密封姿态中的阀本体贴靠在控制本体的阀座处。
控制本体可以设计为空心本体，在其中布置有以与控制本体同轴的方式取向的阀本体。尤其地，阀本体可以借助复位元件支撑在控制本体的前面提到的阀本体处。
有益的是，阀本体能克服复位装置的作用从密封姿态转变到释放姿态。优选地，复位装置设计成机械结构简单的并且包括或构成能弹性变形的复位元件。复位元件例如可以是螺旋弹簧，其支撑在阀本体处并且间接地或直接地支撑在控制本体处。
有利地，转换装置包括至少一个支承装置。
有利地，基体通过至少一个支承装置直接地或间接地以能相对于保持装置转动的方式被支承。
替选地或补充地，优选地规定了，高压工具通过至少一个支承装置直接地或间接地以能相对于调节装置转动的方式被支承。
有益的是，至少一个支承装置包括或构成关于旋转轴线和/或工具轴线的径向轴承。通过径向轴承可以承受关于旋转轴线和/或工具轴线的径向力。
有利的是，至少一个支承装置包括或构成关于旋转轴线和/或工具轴线的轴向轴承。可以以此方式承受轴向力、尤其是用于在阀装置与高压工具之间实现密封的力。
被证明有利的是，设有第一支承装置和第二支承装置，其设计成彼此相反放置(angestellt)的轴向轴承或包括这种轴向轴承。例如通过共同起作用的轴向轴承可以确保在控制柱塞处的阀本体相对于高压工具的阀座的取向以及在该位置处必要的密封。在优选的实施方式中，此前提到的支承装置尤其是圆锥滚子轴承，利用该圆锥滚子轴承除了可以实现轴向支承还可以实现径向支承。
有利的是，转换装置包括至少一个密封装置。
例如设有高压密封部，其在转动本体与保持装置之间进行密封。高压密封部例如可以包括高压密封填料或设计成这种高压密封填料。密封填料例如定位在转动本体与构成供应通道的区段的入流套筒之间，该入流套筒接合到转动本体中。密封填料例如构造为环形的并且借助保持元件固定在转动本体的开口中，其中入流套筒在径向上在密封填料的内侧接合到转动本体中。
替选于或补充于密封填料例如可以使用迷宫式密封部、滑环密封部或其他类型的高压密封部。
以有利的方式设有至少一个密封元件，其将用于支承转动本体的支承装置相对于保持装置密封。密封元件例如设计为轴密封环或包括这种轴密封环，该轴密封环直接地或间接地在转动本体与保持装置之间进行密封。
以相应的方式可以设有至少一个密封元件，其将用于支承高压工具的支承装置相对于调节装置密封，其中密封元件可以包括轴密封环或设计成这种轴密封环。
在优选的实施方式中，转动本体可以构造成单件式的。替选地可以考虑以多件式的方式进行制造。
有利的是，用于转动本体的驱动装置包括以不能相对转动的方式与转动本体联接的驱动元件，该驱动元件能通过驱动单元加载驱动力。
有益的是，驱动元件设计成包围转动本体的驱动轮，该驱动轮能直接或间接地被驱动单元驱动。例如可以规定，存在至少一个其他的驱动轮，驱动轮通过该至少一个其他的驱动轮能被驱动。
至少一个驱动轮例如是齿轮，在多个齿轮的情况下它们为了将驱动力传递到转动本体上可以彼此啮合。替选地可以设有彼此滚切的摩擦轮。也可以考虑使用拉力传递元件，例如齿形皮带或链条。
有利地，为了转动本体的更简单的和更快速的装配和/或拆卸，使用驱动轮、尤其是齿轮。
有益地，至少一个其他的驱动轮以能转动的方式支承在保持装置处，并且驱动单元优选地固定在保持装置处。
有益的是，驱动单元包括或构成驱动轴，该驱动轴以平行于或基本平行于旋转轴线的方式取向。以此方式可以实现转换装置的紧凑的构型。可以通过两个或更多个驱动轮实现驱动轴的力传递，该驱动轮以有利的方式定位在共同的平面中。
被证明有益的是，保持装置包括基体，在基体中构成有用于转动本体和阀装置的接纳部，其中转动本体直接或间接地通过至少一个支承装置以能相对于基体转动的方式被支承。
尤其地，基体可以包括或构成供应通道的区段。
基体可以设计成单件式或多件式的。
有利的是，转换装置包括接纳件，该接纳件接纳转动本体、阀装置和至少一个支承装置，其与接纳件一起构成预装配的结构单元，该结构单元能整体地从接纳部中被移除和/或能整体地被装入接纳部中。这一点在转换装置的装配和保养方面被证明是特别有利的。结构单元包括单件式的或多件式的接纳件，在其中布置有转动本体、阀装置和至少一个用于相对于接纳件支承转动本体的支承装置。接纳单元也可以包括驱动装置的驱动轮，该驱动轮以不能相对转动的方式与转动本体联接。该结构单元可以以预装配的方式被装入接纳部中。优选地，为了进行保养可以整体地将结构单元从接纳部中被移除。尤其地，结构单元构成了转换装置的回转式贯通部。
尤其地，转换装置由于能转动的调节元件包括或构成用于高压工具的所谓的“转塔”。
有利地，调节装置包括或构成调节元件，该调节元件能借助调节单元相对于保持装置围绕旋转轴线转动，以将相应的高压工具转变到运行姿态中。有利地，旋转轴线以横向和尤其是垂直于转动本体的旋转轴线的方式取向。调节元件可以设计成环形的或具有环形的区段，两个或多个高压工具被保持在该区段处。在调节元件处可以布置或构成有驱动元件，该驱动元件与调节单元的相应的驱动元件共同起作用。例如设有环形的驱动元件，该驱动元件通过锥齿轮齿部与调节单元的锥齿轮啮合。
有利的是，调节装置包括或构成调节元件并且设有相应的、配属于高压工具的并且安固在调节元件处的工具保持件，并且相应的工具通过至少一个支承装置以能相对于工具保持件转动的方式被支承。工具保持件例如稳固地固定在调节元件处并且至少一个支承装置允许高压工具的能转动的支承。
据本发明的转换装置具有两个或多个高压工具。在优选的实施方式中，可以规定，两个或多个高压工具属于第一组的高压工具，其可选地可以被转变到运行姿态中。有利地，这种类型的实施方式可以包括第二组的两个或多个高压工具，其可选地可以被转变到运行姿态中。
有益的是，两个或多个高压工具构成了转换装置的第一组的高压工具并且转换装置包括另一组的两个或多个高压工具，另一组的两个或多个高压工具配备有能借助驱动装置相对于保持装置围绕另一条旋转轴线转动的另一个转动本体，其中借助调节装置可选地能将另一组高压工具的高压工具之一从停止运行姿态转变到运行姿态中，在该运行姿态中高压工具以不能相对转动的方式与另一个转动本体联接并且通过另一个转动本体能以围绕另一条工具轴线转动的方式被驱动，其中转换装置包括或构成用于被置于压力下的清洁液体的另一个供应通道并且另一组高压工具的相应的高压工具包括或构成用于清洁液体的工具通道，该工具通道在运行中与另一个供应通道流动连接或能与另一个供应通道流动连接，其中转换装置还包括另一个阀装置，利用该另一个阀装置可选地可以释放和关闭另一个供应通道，其中另一个供应通道至少局部地构成于另一个转动本体中并且另一个阀装置布置在另一个转动本体处。
在这种类型的转换装置中也可以针对第二组的高压工具实现利用根据本发明的转换装置实现的并且此前已经阐述的那些优点。通过将阀装置布置在转动本体处并且将供应通道布置在转动本体中，可以在转动本体本身处释放或阻断清洁液体的供应。这一点实现了紧凑的构型，因为优选地可以节省用于相应的高压工具的单独的阀装置。
通过附加的第二组的高压工具可以通过下述方式减少在对工件进行清洁和/或加工时的周期时间，即提高单位时间内加工和/或清洁的工件的数量。例如存在下述可行性方案，分别利用处于运行姿态中的高压工具之一同时对两个工件进行加工和/或清洁。例如可以将工件装配在共同的接纳装置上并且分别被高压工具中的一个所施加作用。
根据本发明的转换装置的优选实施方式的特征，例如在第一组的高压工具中所阐述的特征，可以部分地或完全地也存在于或应用于第二组的高压工具中。参照与此相关的前述实施方式即可。
可以规定，转动本体以旋转轴线平行于彼此取向的方式布置。
替选地或补充地，优选地规定了，第一组的高压工具和第二组的高压工具分别以工具轴线平行于彼此取向的方式布置。
有益的是，第一组的高压工具和第二组的高压工具在轴向上关于调节装置、尤其是如前所述的调节元件的旋转轴线并排地布置。优选地，并排布置的高压工具一起处于相应的运行姿态中。这实现了，对并排安放的工件进行加工和/或清洁。
并排布置的高压工具的间距例如可以为约90mm至120mm。
有益地，第一组的高压工具和第二组的高压工具沿调节装置、尤其是如前所述的调节元件的旋转轴线的周向方向布置在相同的位置处。尤其地，在调节装置相对于保持装置转动时存在下述可行性方案，第一组和第二组的相应的高压工具处于运行姿态或停止运行姿态中。
以有益的方式规定了，第一组和第二组的分别处于运行姿态中的高压工具设计成相同的。优选地，高压工具在此在轴向上以并排的方式并且沿调节装置的旋转轴线的周向方向布置在相同的位置处。
优选地，供应通道和另一个供应通道在转动本体的上流侧通入到彼此中并且能被一起加载清洁液体。例如，供应通道的区段在基体中延伸并且分岔为两个供应通道或供应通道区段，其配属于相应的转动本体并且例如是转动本体的贯通通道。
有利地，转动本体和另一个转动本体直接或间接地通过驱动装置的至少一个驱动元件联接。这一点得出了两组高压工具的共同的、优选同步的运动的可行性方案。
在优选的实施方式中，转动本体可以分别以不能相对转动的方式与驱动轮联接，其中设有与驱动轮接合的另一个驱动轮。驱动轮例如是齿轮，其中例如设有布置在两个转动本体之间的用于联接的驱动轮、尤其是齿轮。替选地可以设有彼此滚切的摩擦轮。通过在转动本体之间连接的驱动轮进行驱动力的传递实现了，两个转动本体以相同的转动方向转动。
优选地，如此前描述的那样，为转动本体和阀装置在基体中设有接纳部，其中有益的是，结构单元可以以预装配的方式被装入到接纳部中。尤其被证明有利的是，配属于第二组的高压工具的组件以相应的方式被设计。
因此有利的是，在基体中构成有用于另一个转动本体和另一个阀装置的另一个接纳部，其中另一个转动本体直接或间接地通过至少一个支承装置以能相对于基体转动的方式被支承。
有利地，转换装置包括另一个接纳件，该另一个接纳件接纳另一个转动本体、另一个阀装置和至少一个支承装置，其与另一个接纳件一起构成预装配的另一个结构单元，该另一个结构单元能整体地从另一个接纳部中被移除和/或能整体地被装入另一个接纳部中。这一点在转换装置的装配和保养方面被证明是特别有利的。结构单元可以包括驱动装置的驱动轮，该驱动轮以不能相对转动的方式与转动本体联接。如果设有两个这种类型的结构单元，则优选地在基体中的结构单元之间以能转动的方式支承联接驱动轮的驱动轮。
优选地，结构单元和另一个结构单元设计成相同的。
尤其地，根据本发明的转换装置适用于对机电、电子领域中的工件和/或木材或家具工业领域中的由塑料制成的工件进行清洁和/或加工或适用于对生成式制造(generativgefertigt)的工件进行清洁。然而转换装置的应用不限于此。总而言之，可以对例如由金属、陶瓷或塑料制成的工件进行清洁和/或加工。工件例如可以是发动机部件或传动装置部件，例如气缸盖、气缸体曲轴箱、壳体、轮或轴。工件例如可以是用于电机的构件，例如线圈本体、壳体、轴承或轴。工件可以来自于医疗技术领域并且例如可以是移植物。可以考虑将高压工具用于由不同材料制成的工件(复合工件)。除了干燥的颗粒状的污物之外还可以净化较大类型的加工残留物，例如金属屑、喷射剂、铸芯残留物或金属毛刺(Flittergrade)。优选地，同样可以移除例如通过例如来自于塑料加工的冷却润滑剂、油、脂、脱模剂或磨料或生产残留物产生的膜状的污物。
本发明还涉及一种清洁设备，其具有至少一个前面提到的类型的转换装置。
尤其地，清洁设备可以包括泵机组，为了提供清洁液体，该泵机组与转换装置的供应通道流动连接或能与供应通道流动连接。
清洁设备可以具有至少一个用于使转换装置运动的调节装置。尤其地，转换装置例如能在六个自由度上进行平移运动和/或旋转运动。可以考虑借助机器人臂或通过CNC轴进行调节。替选地可以设有转换装置的刚性的固定。
附图说明
本发明的优选实施方式的以下说明与附图一起用于对本发明进行详细阐述。在附图中：
图1示出了用于借助处于压力下的清洁液体对工件进行清洁的清洁设备的示意图，其中清洁设备包括用于运动根据本发明的转换装置的机器人臂；
图2示出了图1的转换装置的立体图；
图3示出了转换装置的侧视图；
图4示出了转换装置的沿着图3中的线4-4的剖视图；
图5示出了在没有加载压力的情况下，图4中的细节A的放大图；
图6示出了对应于图5的附图，其中清洁液体处于预压下；
图7示出了在压力升高到运行压力之后，对应于图6的附图；
图8示出了部分以分解图示出的、对应于图4的视图；
图9示出了在根据本发明的转换装置的其他优选实施方式中对应于图2的立体图；
图10示出了图9的转换装置的剖视图；且
图11示出了如在图5中没有加载压力的情况那样，图10中的细节B的放大图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于清洁工件12的清洁设备的整体配设有附图标记10的有利的实施方式。清洁设备10包括根据本发明的转换装置的优选的实施方式，该转换装置整体配设有附图标记14并且在下文尤其参照图2至8进行阐述。
为了运动转换装置14，清洁设备10包括调节装置16，其在此包括位于搭建面20上的机器人臂18。优选地，转换装置14通过调节装置16可以相对于工件12例如在六个自由度上平移地和旋转地运动。
工件12在本示例中固定地保持在接纳装置22处。然而可以考虑，工件12也可以借助未示出的调节装置运动。转换装置14也可以固定地布置。
清洁设备10包括示意性地示出的、用于提供被置于压力下的清洁液体的泵机组24。清洁液体可以经由流体管道26被供应至转换装置14。流体管道26可以借助阀装置28可选地被释放和阻断。
清洁设备10包括用于控制和/或调整运行的控制装置30，尤其用于控制泵机组24、阀装置28、调节装置16和转换装置14的组件的控制装置30。
转换装置14包括保持装置32以及调节装置34，在此通过该保持装置将转换装置14安固在机器人臂18处，该调节装置具有多个保持在该处的高压工具36。
转换装置14构成用于高压工具36的所谓的“转塔”。
保持装置32在基体38上包括或构成用于调节装置34的调节元件40的支座或基座。调节元件40从基体的一个侧面42包覆基体38。因此，调节元件40在此大致设计成帽状的或盖状的，并且具有环绕的壁44和布置在侧面42处的盖壁46。调节元件40限定了旋转轴线48并且能围绕其相对于保持装置32转动。支承装置50、52用于在保持装置32处支承调节元件40。
为了转动调节元件40，调节装置34包括调节单元54，该调节单元例如包括步进电机或伺服电机。在这种情况下，调节元件40在与侧面42对置的侧面处具有齿部56，该齿部与调节单元54处的在图中未示出的齿部接合。在此涉及锥齿轮齿部。
尤其地，在此可以将调节元件40视为转子58，该转子能相对于定子60转动，其中定子60在此由保持装置32构成并且尤其由基体38构成。
在转子58处保持有多个高压工具36，多个高压工具关于其清洁特性、例如通过一个或多个喷嘴(经由其喷洒清洁液体)的形状、取向和数量而彼此不同。
在此设有四个高压工具36，其在旋转轴线48的周向方向上相对于彼此具有均匀的角距离，即分别为90°。可以考虑，设有不同数量的高压工具36、例如五个或六个高压工具36。也可以考虑更换转子58。
相应的高压工具36包括基座区段64和安固在基座区段64处的喷管形的输出区段66。在图中仅示例性地示出了输出区段66。基座区段64和输出区段66共同限定了用于待输出的清洁液体的工具通道68，该工具通道限定了工具轴线70。在输出区段66的端侧处布置有至少一个尤其是形式为喷嘴72的开口。
有利地，高压工具36可以至少利用输出区段66接合到工件12的空腔中，以便在内侧对工件进行清洁。
相应的高压工具36配备有工具保持件74。高压工具36通过工具保持件74安固在转子58处。工具保持件74在此包覆高压工具36并且法兰状地贴靠在转子58处。
高压工具36通过至少一个支承装置以能相对于工具保持件74围绕工具轴线70转动的方式被支承。在此设有两个支承装置76、78。尤其地，支承装置76设计为圆锥滚子轴承80。由此不仅可以实现高压工具36的径向的支承，而且也可以实现轴向的支承。在此，支承装置78是球轴承。
支承装置76、78借助例如设计为轴密封环84的密封元件82来密封。
在工具通道68的入口侧处构成有阀座86，该阀座如下所述与阀本体共同起作用。在此，阀座86是用于阀锥的锥形接纳部。
所希望的高压工具36可以通过调节装置34从停止运行姿态转变到运行姿态中。在运行姿态中，由相应的高压工具36输出由泵机组24提供的清洁液体，相反高压工具36在其停止运行姿态中不加载清洁液体。
在附图中，布置在转子58下方的高压工具36处于运行姿态中。在此，“下方”仅用于阐述附图并且用于更好地理解本发明。不言而喻，根据转换装置14在空间中的定向，处于运行姿态中的高压工具36可以具有相对于重力线的不同的定位或取向。
在转换装置14中，通过转子58进行的工具更换可以非常快地、例如在约0.4秒内实现。有利地，调节单元54可以通过控制装置30切换成被动的，从而转子58能相对于保持装置32自由地转动。在工具更换时，这被证明是有利的，正如此前阐述的那样。
为了使处于运行姿态中的高压工具36围绕工具轴线70旋转，转换装置14包括驱动装置88和能由驱动装置以转动的方式驱动的转动本体90。
转动本体90接纳在基体38的接纳部92中并且以能相对于该基体借助至少一个支承装置围绕由转动本体限定的旋转轴线94转动的方式被支承。在此，转动本体90间接地被支承在基体38处。如在图8中看出，转动本体90是结构单元96的组成部分，该结构单元包括接纳转动本体90的接纳件98并且被装入接纳部92中。
接纳件98被设计成壳体状的并且例如包括第一区段100以及第二区段102。区段100、102以彼此间隔开的方式布置并且基本形状分别构造为大致帽形的或盖形的。在区段100、102之间构成有接纳腔104，转动本体90主要被接纳在该接纳腔中。转动本体90穿透在区段102处的开口并且朝向处于运行姿态中的高压工具36的方向突出。
转动本体90通过支承装置108以能相对于区段100转动的方式被支承并且通过支承装置110以能相对于区段102转动的方式被支承，并且因此借助两个支承装置108、110以能相对于接纳件98转动的方式被支承。由于接纳件98以防止转动的方式被装入接纳部92中，所以转动本体90间接地能转动地支承在基体38处。
在本情况下除了转动本体90的径向的支承也进行了轴向的支承。出于此目的，在此支承装置108设计为圆锥滚子轴承112。
驱动装置88包括包围转动本体90且与该转动本体以不能相对转动的方式联接的驱动元件114，其设计为驱动轮并且尤其设计为齿轮。此外，驱动装置88包括驱动元件116(其以能转动的方式被支承在保持装置82处)以及另一个驱动元件118(其以不能相对转动的方式与驱动装置88的驱动单元120的驱动轴联接)。驱动单元120例如包括步进电机或伺服电机。
驱动元件114、116和118是驱动轮、尤其是齿轮，其中驱动单元对驱动元件118进行驱动，该驱动元件118与驱动元件116啮合，该驱动元件116又与驱动元件114啮合。
在此，驱动单元120的驱动轴以平行于旋转轴线94的方式取向，从而转换装置14沿着旋转轴线48紧凑地构造。为此也有利的是，驱动单元120和调节单元54布置在共同的平面中(图2)。
在此，驱动元件114是结构单元96的组成部分并且布置在区段100、102之间。
转动本体90设计为套筒形的并且形成了用于清洁液体的供应通道124的区段122。在转动本体90中，供应通道124是轴向的贯通通道。供应通道124的其他区段125构成于保持装置32中并且尤其延伸穿过基体38。
转动本体90沿清洁液体的流动方向具有加宽部126，在该处加宽部构成有在此环形的贴靠元件128。贴靠元件128是挡块。
在朝向处于运行姿态中的高压工具36的侧面130处，转动本体90包括接合元件132。在高压工具36的运行姿态中，该高压工具的基座区段64尤其通过形状配合与接合元件132接合。以此方式可以将转动本体90的旋转传递至高压工具36，使得高压工具可以围绕工具轴线70旋转。
在转换装置14的运行中，高压工具36的转速可以被设置为每分钟最大约3000转。转速可以由控制装置30调整。然而可以规定，根据使用目的不使高压工具36旋转。
支承装置108、110借助密封装置被密封。尤其设有密封元件134，其在转动本体90与接纳件98之间在其第一区段100处在支承装置108附近进行密封。密封元件134是轴密封环136。
同样设计为轴密封环140的另一个密封元件138在转动本体90与接纳件98之间在其第二区段102处在支承装置110附近进行密封。
装入接纳部92中的结构单元96由局部构成供应通道124的覆盖件142所覆盖，该覆盖件封闭接纳部92。在覆盖件142处以防止转动的方式安固有接合到转动本体90中的入流套筒144。密封装置在此设计为高压密封填料146的形式，借助其使入流套筒144相对于转动本体90密封。密封填料146贴靠在转动本体90处的止挡元件148处并且相对于转动本体借助保持元件150以不可运动的方式被固定。在此，入流套筒144大致接合到转动本体90中直至止挡元件148。
为了释放和阻断供应通道124，转换装置14包括阀装置152。阀装置152布置在转动本体90处并且尤其是结构单元96的组成部分。
阀装置152被接纳在转动本体90中并且以不能相对转动的方式与转动本体联接。以此方式，可以在高压工具36旋转时避免密封面相对于彼此旋转。
尤其地，在转换装置14中的优点在于，仅需为多个高压工具36设置一个阀装置152，其中不必为多个高压工具36分别配设阀装置。以此方式可以减少转换装置14的结构所需的部件的数量。这在制造成本和装配费用方面都很有利。简化了转换装置14的保养。
尤其对于装配和保养有益的是，设有预装配的结构单元96，该结构单元在移除高压工具36和接纳部92的覆盖件142之后可以整体被移除(图8)。在装配时首先将结构单元96装入接纳部92中，接下来将覆盖件142并且最终将高压工具36与配属的工具保持件74一起固定在调节元件40处。
在装配时，入流套筒144是结构单元96的一部分。在借助覆盖件142对入流套筒进行固定时，入流套筒144以相对于覆盖件142不能转动的方式被固定。因此，密封填料146可以与转动本体90一起旋转。
尤其地，结构单元96提供了回转式贯通部154，其用于即使在高压的情况下在保持装置32与高压工具36的通过转动本体90引起的旋转之间仍提供密封的过渡。尤其有利的是，对于多个高压工具36而言以如仅一个阀装置152的情况那样相应的方式仅需一个回转式贯通部154。
尤其地，正如从图5至7中清楚地看出，阀装置152包括控制本体156。控制本体156被设计为套筒形的并且被接纳在转动本体90中。在控制本体156的加宽部158处构成有贴靠元件160，控制本体156在初始姿态中可以通过贴靠元件160贴靠在贴靠元件128处(图5)。
在该情况下，在控制本体156的布置在上游的端侧164与止挡元件148之间构成有间隙162，从而可以用清洁液体加载控制本体156的环形的端面。
控制本体156借助包括形式为螺旋弹簧的复位元件168的复位装置166支撑在与转动本体90稳固地连接的、形式为旋入套筒的保持元件171处。
控制本体156是控制柱塞，其可以克服复位元件168的作用相对于转动本体90轴向地被移位。
在控制本体156处布置有阀装置152的阀本体172，该阀本体在此以与控制本体156分离的形式构成并且与其连接。例如，形式为螺旋套筒的保持元件174被设置用于固定阀本体172。阀本体172以对应于阀座86的方式构造并且包括密封锥。当控制本体156朝向高压工具36的方向移位时，阀本体172可以与阀座86共同作用。
阀装置152具有阀本体176，在此通过该阀本体与在控制本体156处的对应的阀座178构造成稳压阀。阀本体176构造为柱塞，布置在控制本体156中并且构造成可相对于其运动并且尤其是移位。在供应通道124中的沿流入方向布置的端侧180处可以对阀本体176加载清洁液体。该端面小于控制本体156的端面。阀本体176只有在清洁液体的压力较高的情况下才从阀座178处被抬起并且控制本体156才被移位。
具有在此形式为螺旋弹簧的复位元件184的复位装置182对阀本体176施加朝向阀座178方向的复位力。复位元件184在此支撑在阀本体172处。
阀座178在加宽部158的区域中布置在与贴靠元件160对置的侧面处。由此，阀装置可以在轴向上和径向上152被赋予紧凑的构型。
转动本体90、控制本体156、阀本体172和阀本体176以关于旋转轴线94相对于彼此同轴的方式取向。
在运行姿态中正确的目标位置中，高压工具36以与转动本体90同轴的方式取向，其中工具轴线70与旋转轴线94对齐并且工具通道68与供应通道124的区段122对齐。
在转换装置14投入运行时或在更换高压工具36时，关闭阀装置28和/或停用泵机组24。在没有加载压力的情况下，控制本体156处于初始姿态中，在该初始姿态中贴靠元件128、160在复位元件168的作用下贴靠在彼此处。阀本体172与被引导进入运行姿态中的高压工具36和尤其是其阀座86间隔开。阀本体176处于密封姿态中，在该密封姿态中阀本体在复位元件184的作用下以密封的方式贴靠在阀座178处并且阻断供应通道124(图5)。
如果在释放流体管道26时清洁液体的压力增加，例如增加到约5bar至10bar的预压，则控制本体156相对于转动本体90轴向地朝向高压工具36的方向被移位(图6)并且从初始姿态转变到对准姿态。贴靠在阀座178处的阀本体176同样被移位，但仍保持其密封姿态。
在对准姿态中，阀本体172密封地贴靠到阀座86处。有益的是，调节单元54短暂地被切换成被动的，由此可以实现高压工具36相对于阀装置152的正确的和可靠的取向。同时确保了在供应通道124与工具通道68之间的流体密封的连接。
在压力仍然较高的情况下、尤其在达到例如约600bar的运行压力的情况下，阀本体176从阀座178处被抬起并且转变到释放姿态中。清洁液体流动经过阀座178并且穿过阀本体176、172流向高压工具36(图7)。
即使在运行压力下也对控制本体156继续加载压力。由此，即使在高的运行压力下也保证了阀座86处的流体密封的连接。
在密封锥的区域中出现的轴向力以有利的方式由彼此相反放置的圆锥滚子轴承80、112承受。
如果取消清洁液体的压力，则阀本体176在复位元件184的作用下返回到密封姿态中。控制本体156在复位元件168的作用下返回到初始姿态中。
图9至图11示出了根据本发明的、整体配设有附图标记190的转换装置的另一个优选实施方式。能用转换装置14实现的优点同样也能用转换装置190实现，从而就此而言为了避免重复地可以参照此前的实施方式。在下文中仅探讨主要区别。
转换装置190可以作为清洁设备10的组成部分代替转换装置14或与其一起使用。尤其地，转换装置190在此可以保持在机器人臂18处并且可以相对于工件12运动。
由以下说明得知，优选地可以借助转换装置190对两个工件12一同进行加工。优选地，出于此目的将工件12一起保持在接纳装置22处。
在使用转换装置190的情况下可以显著减少用于对工件12进行加工和/或清洁的周期时间。
如从图9至图11中得知，转换装置190包括保持装置32、调节装置34和驱动装置88。调节装置34包括作为转子58的调节元件40。转子58能相对于由保持装置32构成的定子60围绕旋转轴线48转动。
在转换装置190中，此前阐述的高压工具36构成了第一组192的高压工具36。此外设有第二组194的高压工具36。尤其地，高压工具36的数量相对于转换装置14翻了一倍。
第一组192的每个高压工具36都对应于第二组194的一个高压工具36。两个组192、194的高压工具36在轴向上关于旋转轴线48在侧面并排地布置在转子58处。两个组192、194的高压工具36沿旋转轴线48的周向方向布置在相同的位置处(图9和图10)。
尤其是在此规定了，两个组192、194的处于相应的运行姿态中的高压工具36设计成相同的。
第二组194的高压工具36配备有第二结构单元96。针对该第二结构单元在基体38中构成了另一个接纳部92。
另一个结构单元96设计为与此前描述的结构单元96相同的并且尤其包括另一个转动本体90、另一个阀装置152和另一个供应通道124。同样设有支承装置108、110，接纳件98和驱动元件114。关于结构单元96的其他结构参照上面的实施方式即可。
转动本体90布置成，使得旋转轴线94以彼此平行的方式取向。另一个转动本体90的旋转轴线94与第二组194的处于相应的运行姿态中的高压工具36的工具轴线70重合。
因此，两个组192、194的处于相应的运行姿态中的高压工具36以相对于彼此平行地取向的工具轴线70取向。
作为轴向的贯通通道延伸到两个转动本体90中的供应通道124在转动本体90的上流侧通入彼此中。供应通道124为此延伸穿过覆盖件142并且通入到构成于基体38中的区段125中。由此，两个供应通道124和因此两个处于运行姿态中的高压工具36可以共同通过流体管道26加载清洁液体。
每个结构单元96具有设计为驱动轮、尤其是齿轮的驱动元件114。两个结构单元96的驱动元件116彼此联接。出于此目的可以使用另一个设计为驱动轮、尤其是齿轮的驱动元件196。
驱动元件196被安固在基体38中围绕旋转轴线198安固的轴200上并且与两个驱动元件114接合。由此，两个转动本体90和两个组192、194的因此两个处于运行姿态中的高压工具36以相同的转动方向围绕相应的轴线94、70转动。驱动元件114设计成相同的，从而转速是相同的。
另一个结构单元96也可以以整体被预装配的方式被装入到另一个接纳部92中或从该处移除，正如此前尤其参照图8所描述的那样。
与转换装置14相比可以以结构简单的方式通过下述方式实施转换装置190，即在轴向上沿着旋转轴线48延长转子58和定子60并且提供附加的接纳部92和用于高压工具36的接口。因此，转换装置190也具有特别紧凑的构型。
尤其地，在此也有利的是，通过另一个结构单元96构成另一个回转式贯通部154。对于第二组194的多个高压工具36而言也仅需一个回转式贯通部154。
附图标记说明
10 清洁设备
12 工件
14 转换装置
16 调节装置
18 机器人臂
20 搭建面
22 接纳装置
24 泵机组
26 流体管道
28 阀装置
30 控制装置
32 保持装置
34 调节装置
36 高压工具
38 基体
40 调节元件
42 侧面
44 环绕的壁
46 盖壁
48 旋转轴线
50 支承装置
52 支承装置
54 调节单元
56 齿部
58 转子
60 定子
64 基座区段
66 输出区段
68 工具通道
70 工具轴线
72 喷嘴
74 工具保持件
76 支承装置
78 支承装置
80 圆锥滚子轴承
82 密封元件
84 轴密封环
86 阀座
88 驱动装置
90 转动本体
92 接纳部
94 旋转轴线
96 结构单元
98 接纳件
100 第一区段
102 第二区段
104 接纳腔
106 开口
108 支承装置
110 支承装置
112 圆锥滚子轴承
114 驱动元件
116 驱动元件
118 驱动元件
120 驱动单元
122 区段
124 供应通道
125 区段
126 加宽部
128 贴靠元件
130 侧面
132 接合元件
134 密封元件
136 轴密封环
138 密封元件
140 轴密封环
142 覆盖件
144 入流套筒
146 密封填料
148 止挡元件
150 保持元件
152 阀装置
154 回转式贯通部
156 控制本体
158 加宽部
160 贴靠元件
162 间隙
164 端侧
166 复位装置
168 复位元件
170 保持元件
172 阀本体
174 保持元件
176 阀本体
178 阀座
180 端侧
182 复位装置
184 复位元件
190 转换装置
192 第一组
194 第二组
196 驱动元件
198 旋转轴线
200 轴。

Claims (55)

1.用于高压工具的转换装置，包括：
保持装置(32)和用于清洁目的的两个或多个高压工具(36)，
驱动装置(88)和借助所述驱动装置能相对于所述保持装置(32)围绕旋转轴线(94)转动的转动本体(90)，
调节装置(34)，利用所述调节装置能够将所述高压工具(36)之一从停止运行姿态转变到运行姿态中，所述高压工具(36)在所述运行姿态中以不能相对转动的方式与所述转动本体(90)联接并且能通过转动本体以围绕工具轴线(70)转动的方式被驱动，
其中所述转换装置(14；190)包括或构成用于被置于压力下的清洁液体的供应通道(124)，并且相应的所述高压工具(36)包括或构成用于清洁液体的工具通道(68)，所述工具通道在运行中与所述供应通道(124)流动连接或能与供应通道流动连接，
其中所述转换装置(14；190)还包括阀装置(152)，利用所述阀装置能够释放和封闭所述供应通道(124)，
其中所述供应通道(124)至少局部地构成于所述转动本体(90)中并且所述阀装置(152)布置在所述转动本体(90)处。
2.根据权利要求1所述的转换装置，其特征在于，在相应的所述高压工具(36)的所述运行姿态中，保持所述高压工具(36)的所述调节装置(34)借助所述阀装置(152)被锁定并且使所述调节装置保持就位。
3.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括从所述保持装置(32)至所述高压工具(36)的用于清洁液体的回转式贯通部(154)，其中所述回转式贯通部(154)利用布置在所述转动本体(90)处的所述阀装置(152)针对清洁液体的供应能被释放或能被阻断。
4.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转动本体(90)包括所述阀装置(152)，或所述阀装置至少部分地布置在所述转动本体(90)中。
5.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述供应通道(124)的区段(122)是所述转动本体(90)的贯通通道。
6.根据权利要求5所述的转换装置，其特征在于，所述供应通道(124)的所述区段(122)在上游与所述供应通道(124)的构成于所述保持装置(32)中的或由所述保持装置包括的区段(125)流动连接。
7.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述阀装置(152)以不能相对转动的方式与所述转动本体(90)联接。
8.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转动本体(90)在所述高压工具的运行姿态中以与所述高压工具(36)同轴的方式取向。
9.根据权利要求8所述的转换装置，其特征在于，所述供应通道(124)的构成于所述转动本体(90)中的区段(122)以与所述工具通道(68)同轴的方式取向。
10.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述阀装置(152)设计成在被置于压力下的所述清洁液体的作用下自动打开的和/或设计成自动关闭的。
11.根据权利要求10所述的转换装置，其特征在于，所述阀装置(152)能以压力致动。
12.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述阀装置包括控制本体(156)，所述控制本体能相对于所述转动本体(90)运动，所述转动本体(90)沿清洁液体的流动方向具有加宽部(126)，在所述加宽部处构成有环形的贴靠元件(128)，并且所述控制本体在封闭所述供应通道(124)的初始姿态中贴靠在所述转动本体(90)的所述贴靠元件(128)处并且在对准姿态中从所述贴靠元件(128)处被抬起，其中所述控制本体(156)包括或构成阀本体(172)或者在所述控制本体(156)处布置这种阀本体，所述阀本体在其对准姿态中以密封的方式贴靠在所述工具通道(68)的阀座(86)处并且在所述初始姿态中从所述阀座(86)处被抬起。
13.根据权利要求12所述的转换装置，其特征在于，所述控制本体(156)能借助被置于压力下的清洁液体被转变到所述对准姿态中。
14.根据权利要求12所述的转换装置，其特征在于，所述阀本体(172)以独立于所述控制本体(156)的方式构成并且与所述控制本体连接或者与所述控制本体一件式地构成。
15.根据权利要求12所述的转换装置，其特征在于，所述阀本体(172)包括或构成接入在所述工具通道(68)处的锥形接纳部中的密封锥，或所述阀本体(172)包括或构成供在所述工具通道(68)处的密封锥接入的锥形接纳部。
16.根据权利要求12所述的转换装置，其特征在于，所述控制本体(156)能克服复位装置(166)的作用从所述初始姿态转变到所述对准姿态中。
17.根据权利要求16所述的转换装置，其特征在于，所述复位装置(166)包括或构成能弹性变形的复位元件(168)。
18.根据权利要求12所述的转换装置，其特征在于，所述阀装置(152)包括或构成阀本体，所述阀本体能相对于所述控制本体(156)运动，其中所述阀本体在封闭所述供应通道(124)的密封姿态中以密封或基本上密封的方式贴靠在所述控制本体(156)的阀座处并且在释放姿态中以释放所述供应通道的方式从所述阀座处被抬起。
19.根据权利要求18所述的转换装置，其特征在于，所述阀本体能借助被置于压力下的清洁液体被转变到所述释放姿态中，其中为此需要所述清洁液体的压力比用于将所述控制本体从所述初始姿态转变到所述对准姿态中更大。
20.根据权利要求18所述的转换装置，其特征在于，当所述控制本体相对于所述转动本体(90)从所述初始姿态运动到所述对准姿态时，处于所述密封姿态中的所述阀本体贴靠在所述控制本体(156)的所述阀座处。
21.根据权利要求18所述的转换装置，其特征在于，所述控制本体(156)设计为空心本体，在其中布置有以与所述控制本体同轴的方式取向的所述阀本体。
22.根据权利要求21所述的转换装置，其特征在于，所述阀本体借助复位元件支撑在所述控制本体(156)的所述阀本体(172)处。
23.根据权利要求18所述的转换装置，其特征在于，所述阀本体能克服复位装置(182)的作用从所述密封姿态转变到所述释放姿态。
24.根据权利要求23所述的转换装置，其特征在于，所述复位装置(182)包括或构成能弹性变形的复位元件。
25.根据权利要求12所述的转换装置，其特征在于，所述调节装置(34)的调节单元(54)在所述高压工具(36)转变到所述对准姿态中时短暂地被停用或切换成被动的，和/或所述调节单元(54)在所述高压工具(36)用于清洁期间在所述运行姿态中被切换成被动的并且仅为了更换工具才被激活。
26.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括至少一个支承装置，其中所述转动本体(90)通过所述至少一个支承装置直接地或间接地以能相对于所述保持装置(32)转动的方式被支承。
27.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括至少一个支承装置，其中所述高压工具(36)通过所述至少一个支承装置直接地或间接地以能相对于所述调节装置(34)转动的方式被支承。
28.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，至少一个支承装置包括或构成关于所述旋转轴线(94)和/或所述工具轴线(70)的径向轴承和/或轴向轴承。
29.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，设有第一支承装置和第二支承装置，所述第一支承装置和所述第二支承装置设计成彼此相反放置的轴向轴承或包括彼此相反放置的轴向轴承。
30.根据权利要求29所述的转换装置，其特征在于，所述第一支承装置和所述第二支承装置是圆锥滚子轴承(80、112)。
31.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括至少一个密封装置，其中设有高压密封部，所述高压密封部在所述转动本体(90)与所述保持装置(32)之间进行密封。
32.根据权利要求31所述的转换装置，其特征在于，所述高压密封部设计为或包括高压密封填料(146)，所述高压密封填料定位在所述转动本体(90)与构成所述供应通道(124)的区段的入流套筒(144)之间，所述入流套筒接合到所述转动本体(90)中。
33.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括至少一个密封装置，其中设有至少一个密封元件(134、138)，所述至少一个密封元件将用于支承所述转动本体(90)的支承装置相对于所述保持装置(32)密封。
34.根据权利要求33所述的转换装置，其特征在于，所述至少一个密封元件设计为或包括轴密封环(136、140)。
35.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括至少一个密封装置，其中设有至少一个密封元件，所述至少一个密封元件将用于支承所述高压工具(36)的支承装置相对于所述调节装置(34)密封。
36.根据权利要求35所述的转换装置，其特征在于，所述至少一个密封元件设计为或包括轴密封环。
37.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述驱动装置(88)包括以不能相对转动的方式与所述转动本体(90)联接的驱动元件(114)，所述驱动元件能通过驱动单元(120)加载驱动力。
38.根据权利要求37所述的转换装置，其特征在于，所述驱动元件(114)设计成包围所述转动本体(90)的驱动轮，所述驱动轮能直接或间接地被所述驱动单元(120)驱动。
39.根据权利要求37所述的转换装置，其特征在于，所述驱动单元(120)包括或构成驱动轴，所述驱动轴以平行于或基本平行于所述旋转轴线(94)的方式取向。
40.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述保持装置(32)包括基体(38)，在所述基体中构成有用于接纳所述转动本体(90)和所述阀装置(152)的接纳部(92)，并且所述转动本体(90)直接或间接地通过至少一个支承装置以能相对于所述基体(38)转动的方式被支承。
41.根据权利要求40所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括接纳件(98)，所述接纳件接纳所述转动本体(90)、所述阀装置(152)和所述至少一个支承装置，所述转动本体(90)、所述阀装置(152)和所述至少一个支承装置与所述接纳件(98)一起构成预装配的结构单元(96)，所述结构单元能整体地从所述接纳部(92)中被移除和/或能整体地被装入所述接纳部中。
42.根据权利要求40所述的转换装置，其特征在于，所述基体(38)包括或构成所述供应通道(124)的区段(125)。
43.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述调节装置(34)包括或构成调节元件(40)，所述调节元件能借助调节单元(54)相对于所述保持装置(32)围绕旋转轴线转动，以将相应的高压工具(36)转变到所述运行姿态中。
44.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述调节装置(34)包括或构成调节元件(40)并且设有相应的、配属于所述高压工具(36)的并且安固在所述调节元件(40)处的工具保持件(74)，并且相应的所述高压工具(36)通过至少一个支承装置以能相对于所述工具保持件(74)转动的方式被支承。
45.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，两个或多个所述高压工具(36)构成了所述转换装置(14；190)的第一组的高压工具(36)，并且所述转换装置(14；190)包括第二组的高压工具(36)，所述第二组的高压工具由两个或多个所述高压工具构成，所述第二组的高压工具配备有能借助所述驱动装置(88)相对于所述保持装置(32)围绕另一条旋转轴线(94)转动的另一个转动本体(90)，其中借助所述调节装置(34)能将所述第二组的高压工具(36)的所述高压工具(36)之一从停止运行姿态转变到运行姿态中，在所述运行姿态中所述高压工具(36)以不能相对转动的方式与所述另一个转动本体(90)联接并且通过所述另一个转动本体能以围绕另一条工具轴线(70)转动的方式被驱动，其中所述转换装置(14；190)包括或构成用于被置于压力下的清洁液体的另一个供应通道(124)并且所述第二组的高压工具(36)的相应的所述高压工具(36)包括或构成用于清洁液体的工具通道(68)，所述工具通道在运行中与所述另一个供应通道(124)流动连接或能与所述另一个供应通道流动连接，其中所述转换装置(14；190)还包括另一个阀装置(152)，利用所述另一个阀装置能够释放和关闭所述另一个供应通道(124)，其中所述另一个供应通道(124)至少局部地构成于所述另一个转动本体(90)中并且所述另一个阀装置(152)布置在所述另一个转动本体(90)处。
46.根据权利要求45所述的转换装置，其特征在于，所述转动本体(90)以旋转轴线(94)平行于彼此取向的方式布置和/或所述第一组的高压工具(36)和所述第二组的高压工具(36)分别以工具轴线(70)平行于彼此取向的方式布置。
47.根据权利要求45所述的转换装置，其特征在于，所述第一组的高压工具(36)和所述第二组的高压工具(36)在轴向上关于所述调节装置(34)的旋转轴线并排地布置。
48.根据权利要求45所述的转换装置，其特征在于，所述第一组的高压工具(36)和所述第二组的高压工具(36)沿所述调节装置(34)的旋转轴线的周向方向布置在相同的位置处。
49.根据权利要求45所述的转换装置，其特征在于，所述供应通道(124)和所述另一个供应通道(124)在所述转动本体(90)的上流侧通入到彼此中并且能被一起加载所述清洁液体。
50.根据权利要求45所述的转换装置，其特征在于，所述转动本体(90)和所述另一个转动本体(90)直接或间接地通过所述驱动装置(88)的至少一个驱动元件(114、116、118、196)联接。
51.根据权利要求50所述的转换装置，其特征在于，所述转动本体(90)分别以不能相对转动的方式与驱动轮联接，并且设有与所述驱动轮接合的另一个驱动轮。
52.根据权利要求45所述的转换装置，其特征在于，所述保持装置(32)包括基体(38)，在所述基体中构成有用于接纳所述转动本体(90)和所述阀装置(152)的接纳部(92)，并且所述转动本体(90)直接或间接地通过至少一个支承装置以能相对于所述基体(38)转动的方式被支承，在所述基体(38)中构成有用于所述另一个转动本体(90)和所述另一个阀装置(152)的另一个接纳部(92)，其中所述另一个转动本体(90)直接或间接地通过至少一个支承装置以能相对于所述基体(38)转动的方式被支承。
53.根据权利要求52所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置(14；190)包括另一个接纳件(98)，所述另一个接纳件接纳所述另一个转动本体(90)、所述另一个阀装置(152)和所述至少一个支承装置，所述另一个转动本体(90)、所述另一个阀装置(152)和所述至少一个支承装置与所述另一个接纳件(98)一起构成预装配的另一个结构单元(96)，所述另一个结构单元能整体地从所述另一个接纳部(92)中被移除和/或能整体地被装入所述另一个接纳部中。
54.根据权利要求53所述的转换装置，其特征在于，所述结构单元(96)和所述另一个结构单元(96)设计成相同的。
55.清洁设备，包括至少一个根据权利要求1至54中任一项所述的转换装置(14；190)和泵机组(24)，所述泵机组与所述转换装置(14；190)的所述供应通道(124)流动连接或能与所述供应通道流动连接。
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