CN113675698A - 一种航空用电机电刷的磨合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空电机零部件加工领域，具体涉及一种航空用电机电刷的磨合装置，包括底座和加工台，还包括控制器、砂轮、按压机构、装盛机构和清理机构，装盛机构包括两个放料框和两个摆动组件，按压机构包括驱动组件和两个压板，清理机构包括牵引组件、旋转组件和若干个风扇，加工台的顶部呈对称设置有两个支撑板，若干个风扇呈对称设置有两个支撑板的顶部，旋转组件设在加工台的外壁上，牵引组件设在其中一个压板和旋转组件之间，驱动组件与控制器为电性连接，本发明涉及的一种航空用电机电刷的磨合装置，能够保证上料位置均匀一致，使得磨合均匀，提升磨合质量，同时能在磨合前后将灰尘和碳粉快速清理掉，提升成品质量。

Description

一种航空用电机电刷的磨合装置

技术领域

本发明涉及航空电机零部件加工领域，具体涉及一种航空用电机电刷的磨合装置。

背景技术

电刷是电机的一个重要组成元件，负责在旋转部件与静止部件之间传导电流。因较多用石墨制成，故也称碳刷。电刷多装配于换向器或滑环上，是一个滑动型接触体。需有光滑、耐磨、导电性良好等特性。根据不同的应用，它们要么是部分金属部件（铜，银，钼），或完全由金属制成。

我国专利申请号：CN201610681504.3；公开日：20191224公开了一种电机电刷的磨合装置。为保证电机的性能，电刷在初加工后需经过磨合，保证电刷与转子之间的接触。本发明提供一种电机电刷的磨合装置，通过一电机带动磨头运动，磨头上加工有锯齿，用过锯齿与电刷的接触完成电机电刷的磨合，完成电机电刷的磨合。操作简单方便，大大提高电刷加工的速度保证电刷质量的一致性。

以上发明的结构存在以下不足：

1.在夹持若干个电刷时，没有设计限位结构，上料容易参差不齐，从而使得若干个电刷的夹持位置不一致，造成打磨不均。

2.在若干个电刷磨合好后，由于是层层堆叠在一起的，不方便拿取，造成下料效率低。

3.由于砂轮和若干个电刷均位于电刷座组件的内部，磨合时掉落的碳粉容易粘附在成品的外壁和装置内部，容易造成装置和成品的的污染，降低了产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空用电机电刷的磨合装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种航空用电机电刷的磨合装置，包括底座和加工台，还包括控制器、砂轮、按压机构、装盛机构和清理机构，控制器固定设在加工台的外壁上，装盛机构设在加工台的顶部以用来放置电刷，装盛机构包括两个放料框和两个摆动组件，两个摆动组件呈对称设置在加工台的顶部，每个放料框均滑动设在一个摆动组件的内部，砂轮滑动设置在两个放料框之间，按压机构设在加工台的顶部以用来固定电刷，按压机构包括驱动组件和两个压板，两个压板呈对称设置在加工台的顶部，且每个压板均与加工台铰接，驱动组件设在底座和两个压板之间，清理机构设在加工台的顶部，清理机构包括牵引组件、旋转组件和若干个风扇，加工台的顶部呈对称设置有两个支撑板，若干个风扇呈对称设置有两个支撑板的顶部，旋转组件设在加工台的外壁上，牵引组件设在其中一个压板和旋转组件之间，驱动组件与控制器为电性连接。

进一步的，驱动组件包括气缸、三角板、第一连杆和第二连杆，三角板可转动的设置在底座的顶部，长轴气缸铰接设置底座和三角板的底部一角之间，第一连杆铰接设置在三角板的底部另一角和其中一个靠近控制器的压板之间，第二连杆铰接设置在三角板的顶部和另一个压板之间，气缸与控制器电连接。

进一步的，每个摆动组件均包括支撑壳两个伸缩弹簧，支撑壳铰接设置在加工台的顶部，两个伸缩弹簧呈对称设置在支撑壳的底部与加工台之间，支撑壳的底部和加工台的顶部分别与每个伸缩弹簧的两端固定连接，加工台靠近伸缩弹簧的顶部一端固定设有垫块。

进一步的，牵引组件包括拉绳、齿条和圆柱齿轮，加工台的外壁上固定设有滑轨，齿条滑动设置在滑轨的内部，拉绳固定设在其中一个远离控制器的压板和齿条之间，加工台的外壁上插设有第一铰接轴，圆柱齿轮套设在第一铰接轴上，圆柱齿轮和齿条啮合连接，齿条远离拉绳的一端和滑轨的内壁之间固定设有复位弹簧。

进一步的，旋转组件包括主动轮、从动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，主动轮套设在第一铰接轴上，两个支撑板之间固定设有安装板，安装板上插设有第二铰接轴，从动轮和第一锥齿轮均套设在第二铰接轴上，主动轮和从动轮之间套设有第一皮带，且主动轮大于从动轮，安装板的顶部插设有第三铰接轴，第二锥齿轮套设在第三铰接轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，且第一锥齿轮大于第二锥齿轮。

进一步的，每个风扇均通过旋转轴与支撑板转动连接，第三铰接轴和每个旋转轴的的顶部均套设有同步轮，若干个同步轮之间套设有第二皮带。

进一步的，放料框的顶部等间距设置有若干个矩形槽，每两个矩形槽之间均固定设有隔板，放料框的底部呈对称设置有两个滑条，其敞开端上固定设有拉手，支撑壳的内部呈对称设置有两个滑槽，每个滑块均与一个滑槽滑动连接。

进一步的，加工台的内侧顶部呈对称设置有四个导轨，四个导轨之间滑动设有安装箱，安装箱的内部呈竖直设有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过加工台顶部与砂轮固定连接，并且加工台的内壁上可转动的设置有丝杆，加工台的外壁上固定设有微电机，微电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆与安装箱的底部螺纹连接，加工台上开设有可供驱动电机的输出轴滑动的避让槽，微电机和驱动电机均与控制器电连接。

进一步的，驱动电机的输出轴的外壁上开设有键槽，键槽的内部插设有平键，平键与砂轮的内壁插接，键槽的下方固定设有挡环，挡环与砂轮的底部贴合。

进一步的，加工台的外壁上可转动的设置有传动轮，拉绳与传动轮的外壁套接，加工台的外壁上还固定设有防护壳。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计按压机构，即驱动组件和两个压板，同时通过设计两个垫块，可在驱动组件带动两个压板将若干个对称放置的电刷压紧的同时，保证每个电刷的夹持角度均是水平的，从而使得每个电刷的待磨合端正对准砂轮，保证在与砂轮接触时的打磨面积相同。

2.本发明通过设计丝杆、安装箱、驱动电机和砂轮，使得砂轮可于两排呈对称夹持的若干个电刷之间匀速滑动，在水平滑动的同时，一次性可对所有的电刷进行打磨，提升了磨合效率。

3.综合1和2两条有益效果，从而使得所有放置在加工台的顶部两端的两排电刷均能被有效打磨到，保证打磨均匀，有利于提升磨合效果。

4.本发明通过设计装盛机构，即两个放料框和两个摆动组件，当进行电刷的磨合时，首先将若干个电刷依次放到若干个矩形槽的内部，电刷大多为矩形结构，因而能与矩形槽有效适配，隔板用来隔开若干个电刷，防止其在磨合时晃动，由于放料框初始状态是倾斜的，因而当若干个电刷放到若干个矩形槽的内部后，若干个电刷会自动滑落，直至与矩形槽的内壁贴合，起到一个自动对准的效果，从而保证若干个电刷的上料位置是一致的，不会造成偏差，提升磨合精度，进而有利于提升磨合质量。

5.本发明通过设计装盛机构，当所有的电刷磨合完毕，通过控制器松开两个压板，从而使得两个放料框在四个伸缩弹簧的复位作用下恢复至倾斜状态，从而使得若干个电刷由水平状态恢复至倾斜状态，能够防止磨合好的电刷掉出，防止造成损失，当需要取出电刷时，由于放料框与支撑框滑动连接，因此，只需通过拉手将放料框从支撑壳的内部滑出，即可一次性将所有的电刷取出，无需依次取出，提升了下料效率，同时可顺便将掉落至矩形槽内部磨合下来的碳粉倒掉，起到清洁作用。

6.本发明通过设计清理机构，即包括牵引组件、旋转组件和若干个风扇，在对若干个电刷进行压紧的同时，进而带动若干个风扇旋转，在压紧电刷的同时对其待磨合端进行吹风，将灰尘等杂质吹走，方便后续砂轮顺利打磨，提升打磨效率和质量，而在每次磨合结束，压板上旋复位时，复位弹簧由收缩状态向延展状态转变，从而带动若干个风扇再次旋转，对磨合后的若干个电刷进行吹风，一方面可以将电刷上粘附的磨合时掉落的碳粉吹走，起到提升成品质量的作用，同时可对掉落在加工台顶部的碳粉以及砂轮上粘附的碳粉吹走，防止堆积，实现一个自清洁功能，进而起到清理装置的作用，降低后续清理装置的负担，同一机构能实现不同的功能，进而有利于缩减本装置的整体结构，降低本装置的造价。

7.本发明通过设计牵引组件，从而将按压机构和清理机构联动设计，在按压电刷前后，能够在电刷固定放同时，对其待磨合端粘附的灰尘等杂质先吹掉，在每次磨合完毕，可对掉落在加工台顶部的碳粉以及砂轮上粘附的碳粉吹走，防止堆积，实现一个自清洁功能，两个机构联动设计，有利于减少驱动源的使用，降低本装置的耗电量，有利于降低磨合成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明装盛机构和清理机构的立体结构示意图；

图8为图7中的C处放大图；

图9为本发明放料框和摆动组件的立体分解示意图；

图10为本发明砂轮和按压机构的立体结构示意图；

图11为图10中的D处放大图；

图中：加工台1，安装箱10，驱动电机100，丝杆101，微电机102，平键103，挡环104，传动轮11，控制器2，砂轮3，按压机构4，驱动组件40，气缸400，三角板401，第一连杆402，第二连杆403，压板41，装盛机构5，放料框50，矩形槽500，隔板501，滑条502，拉手503，摆动组件51，支撑壳510，伸缩弹簧511，垫块512，清理机构6，牵引组件60，拉绳600，齿条601，圆柱齿轮602，复位弹簧603，旋转组件61，主动轮610，从动轮611，第一锥齿轮612，第二锥齿轮613，第一皮带614，风扇62，同步轮620，第二皮带621。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种航空用电机电刷的磨合装置，包括底座和加工台1，还包括控制器2、砂轮3、按压机构4、装盛机构5和清理机构6，控制器2固定设在加工台1的外壁上，装盛机构5设在加工台1的顶部以用来放置电刷，装盛机构5包括两个放料框50和两个摆动组件51，两个摆动组件51呈对称设置在加工台1的顶部，每个放料框50均滑动设在一个摆动组件51的内部，砂轮3滑动设置在两个放料框50之间，按压机构4设在加工台1的顶部以用来固定电刷，按压机构4包括驱动组件40和两个压板41，两个压板41呈对称设置在加工台1的顶部，且每个压板41均与加工台1铰接，驱动组件40设在底座和两个压板41之间，清理机构6设在加工台1的顶部，清理机构6包括牵引组件60、旋转组件61和若干个风扇62，加工台1的顶部呈对称设置有两个支撑板，若干个风扇62呈对称设置有两个支撑板的顶部，旋转组件61设在加工台1的外壁上，牵引组件60设在其中一个压板41和旋转组件61之间，驱动组件40与控制器2为电性连接。

图1和图2是设置有本发明实施例的加工台1、控制器2、砂轮3、按压机构4、装盛机构5和清理机构6的立体结构示意图。

参照图5和图10，本发明的实施例的一种航空用电机电刷的磨合装置，包括用来在磨合时固定电刷的按压机构4，即驱动组件40和两个压板41。

驱动组件40包括气缸400、三角板401、第一连杆402和第二连杆403，三角板401可转动的设置在底座的顶部，长轴气缸400铰接设置底座和三角板401的底部一角之间，第一连杆402铰接设置在三角板401的底部另一角和其中一个靠近控制器2的压板41之间，第二连杆403铰接设置在三角板401的顶部和另一个压板41之间，气缸400与控制器2电连接，当所有的电刷放到若干个对称设计的放料框50的内部后，通过控制器2启动气缸400，因而使其输出端伸出，由于其输出端与三角板401的底部一角铰接，其另一端与底座的顶部铰接，又因为三角板401的底部另一角和其中一个靠近控制器2的压板41分别与第一连杆402的两端铰接，三角板401的顶部和另一个压板41之间分别与第二连杆403的两端铰接，加之，每个压板41均与加工台1铰接，进而带动两个压板41向靠近放料框50的一端旋转，对所有的电刷进行按压，由于电刷是由石墨制成的，质地较软，在按压的同时四个伸缩弹簧511起到一定的弹性缓冲作用，从而保证在压紧电刷的同时，起到保护电刷的作用，防止压坏而造成损失。

参照图7和图9，本发明的实施例的一种航空用电机电刷的磨合装置，包括用来放置电刷的装盛机构5，即两个放料框50和两个摆动组件51。

放料框50的顶部等间距设置有若干个矩形槽500，每两个矩形槽500之间均固定设有隔板501，放料框50的底部呈对称设置有两个滑条502，其敞开端上固定设有拉手503，支撑壳510的内部呈对称设置有两个滑槽，每个滑块均与一个滑槽滑动连接，当进行电刷的磨合时，首先将若干个电刷依次放到若干个矩形槽500的内部，电刷大多为矩形结构，因而能与矩形槽500有效适配，隔板501用来隔开若干个电刷，防止其在磨合时晃动，由于放料框50初始状态是倾斜的，因而当若干个电刷放到若干个矩形槽500的内部后，若干个电刷会自动滑落，直至与矩形槽500的内壁贴合，起到一个自动对准的效果，从而保证若干个电刷的上料位置是一致的，不会造成偏差，当所有的电刷磨合完毕，通过控制器2松开两个压板41，从而使得两个放料框50在四个伸缩弹簧511的复位作用下恢复至倾斜状态，从而使得若干个电刷由水平状态恢复至倾斜状态，能够防止磨合好的电刷掉出，防止造成损失，当需要取出电刷时，由于放料框50与支撑框滑动连接，因此，只需通过拉手503将放料框50从支撑壳510的内部滑出，即可一次性将所有的电刷取出，无需依次取出，提升了下料效率，同时可顺便将掉落至矩形槽500内部磨合下来的碳粉倒掉，起到清洁作用。

每个摆动组件51均包括支撑壳510两个伸缩弹簧511，支撑壳510铰接设置在加工台1的顶部，两个伸缩弹簧511呈对称设置在支撑壳510的底部与加工台1之间，支撑壳510的底部和加工台1的顶部分别与每个伸缩弹簧511的两端固定连接，加工台1靠近伸缩弹簧511的顶部一端固定设有垫块512，在每个压板41向靠近放料框50的一端旋转时，压板41与若干个电刷接触，两个伸缩弹簧511受力收缩，由于支撑壳510与加工台1的顶部铰接，从而带动支撑壳510以铰接点为圆心向靠近垫块512的一端旋转，直至支撑壳510的顶部与垫块512的顶部接触，垫块512用来对支撑壳510的底部支撑，一方面保证支撑壳510在旋转到位时，其内部放置的的若干个电刷均是水平的，从而保证压板41旋转下来后能与若干个电刷的顶部压紧，方便后续磨合。

参照图3、图4和图8，本发明的实施例的一种航空用电机电刷的磨合装置，包括用来在磨合电刷前后清理灰尘和碳粉的清理机构6，即牵引组件60、旋转组件61和若干个风扇62。

牵引组件60包括拉绳600、齿条601和圆柱齿轮602，加工台1的外壁上固定设有滑轨，齿条601滑动设置在滑轨的内部，拉绳600固定设在其中一个远离控制器2的压板41和齿条601之间，加工台1的外壁上插设有第一铰接轴，圆柱齿轮602套设在第一铰接轴上，圆柱齿轮602和齿条601啮合连接，齿条601远离拉绳600的一端和滑轨的内壁之间固定设有复位弹簧603，在对若干个电刷进行压紧的同时，由于复位弹簧603的初始状态为延展状态，由于其中一个远离控制器2的压板41和齿条601分别与拉绳600的两端固定连接，因而当盖夹板向下旋转时，拉绳600由绷紧状态向松弛状态转变，复位弹簧603不再受力，从延展状态向收缩状态转变，从而带动齿条601向靠近控制器2的一端滑动，又因为圆柱齿轮602和第一铰接轴套接，圆柱齿轮602和齿条601啮合连接，进而带动第一铰接轴旋转。

旋转组件61包括主动轮610、从动轮611、第一锥齿轮612和第二锥齿轮613，主动轮610套设在第一铰接轴上，两个支撑板之间固定设有安装板，安装板上插设有第二铰接轴，从动轮611和第一锥齿轮612均套设在第二铰接轴上，主动轮610和从动轮611之间套设有第一皮带614，且主动轮610大于从动轮611，安装板的顶部插设有第三铰接轴，第二锥齿轮613套设在第三铰接轴上，第一锥齿轮612和第二锥齿轮613啮合连接，且第一锥齿轮612大于第二锥齿轮613，当第一铰接轴旋转时，由于主动轮610和圆柱齿轮602均与第一铰接轴套接，从而带动主动轮610旋转，又因为主动轮610和从动轮611通过第一皮带614套接，从动轮611和第一锥齿轮612均与第二铰接轴套接，因而带动第一锥齿轮612旋转，加之，第二锥齿轮613和第三铰接轴套接，第一锥齿轮612和第二锥齿轮613啮合连接，进而带动第三铰接轴旋转，将主动轮610设计成大于从动轮611和将第一锥齿轮612大于第二锥齿轮613，均是为了起到增速作用，保证齿条601滑动时带动圆柱齿轮602旋转产生的力在传递至若干个风扇62时，能给予其足够的转速，保证吹风效果。

每个风扇62均通过旋转轴与支撑板转动连接，第三铰接轴和每个旋转轴的的顶部均套设有同步轮620，若干个同步轮620之间套设有第二皮带621，当第三铰接轴旋转时，由于每个风扇62均通过旋转轴与支撑板转动连接，每个同步轮620均与一个旋转轴套接，又因为若干个同步轮620均通过第二皮带621套接，进而带动若干个风扇62旋转，在压紧电刷的同时对其待磨合端进行吹风，将灰尘等杂质吹走，方便后续砂轮3顺利打磨，提升打磨效率和质量，而在每次磨合结束，压板41上旋复位时，复位弹簧603由收缩状态向延展状态转变，从而带动若干个风扇62再次旋转，对磨合后的若干个电刷进行吹风，一方面可以将电刷上粘附的磨合时掉落的碳粉吹走，起到提升成品质量的作用，同时可对掉落在加工台1顶部的碳粉以及砂轮3上粘附的碳粉吹走，防止堆积，实现一个自清洁功能，进而起到清理装置的作用，降低后续清理装置的负担。

参照图6和图11，本发明的实施例的一种航空用电机电刷的磨合装置，包括用来均匀磨合电刷的砂轮3和驱动电机100等零部件。

加工台1的内侧顶部呈对称设置有四个导轨，四个导轨之间滑动设有安装箱10，安装箱10的内部呈竖直设有驱动电机100，驱动电机100的输出轴穿过加工台1顶部与砂轮3固定连接，并且加工台1的内壁上可转动的设置有丝杆101，加工台1的外壁上固定设有微电机102，微电机102的输出轴与丝杆101的一端固定连接，丝杆101与安装箱10的底部螺纹连接，加工台1上开设有可供驱动电机100的输出轴滑动的避让槽，微电机102和驱动电机100均与控制器2电连接，当所有的电刷被压紧后，通过控制器2启动驱动电机100，由于驱动电机100的输出端与砂轮3套接，从而带动砂轮3旋转，然后通过控制器2启动微电机102，由于其输出端与丝杆101的一端固定连接，丝杆101与加工台1转动连接，又因为安装箱10与四个导轨滑动连接，丝杆101与安装箱10的内部螺纹连接，驱动电机100设计在安装箱10的内部，进而带动砂轮3水平往复滑动，对若干个电刷进行打磨，通过设计丝杆101结构，带动砂轮3匀速滑动，从而使得所有放置在加工台1的顶部两端的两排电刷均能被打磨到，保证打磨均匀，提升磨合效果，同时一次性可对多个电刷进行打磨，提升了磨合效率。

驱动电机100的输出轴的外壁上开设有键槽，键槽的内部插设有平键103，平键103与砂轮3的内壁插接，键槽的下方固定设有挡环104，挡环104与砂轮3的底部贴合，由于对称设计的若干个放料框50在压紧电刷时的间距是恒定的，因此将砂轮3设计成与驱动电机100的输出轴可拆式结构，当电刷的长度改变时，便更换不同尺寸的砂轮3对其进行磨合，同时也方便在砂轮3损坏时快速拆装，挡环104用来限位安装好的砂轮3，提升其稳定性。

加工台1的外壁上可转动的设置有传动轮11，拉绳600与传动轮11的外壁套接，加工台1的外壁上还固定设有防护壳，传动轮11在拉绳600往复运作时，起到导向作用，防护壳用来罩住牵引组件60等零部件，起到防尘美观作用。

一种航空用电机电刷的磨合装置，包括以下步骤：

S1：电刷的均匀上料：

将若干个电刷依次放到若干个矩形槽500的内部，电刷大多为矩形结构，因而能与矩形槽500有效适配，隔板501用来隔开若干个电刷，防止其在磨合时晃动，由于放料框50初始状态是倾斜的，因而当若干个电刷放到若干个矩形槽500的内部后，若干个电刷会自动滑落，直至与矩形槽500的内壁贴合，起到一个自动对准的效果，从而保证若干个电刷的上料位置是一致的，不会造成偏差。

S2：电刷的快速压紧：

通过控制器2启动气缸400，因而使其输出端伸出，由于其输出端与三角板401的底部一角铰接，其另一端与底座的顶部铰接，又因为三角板401的底部另一角和其中一个靠近控制器2的压板41分别与第一连杆402的两端铰接，三角板401的顶部和另一个压板41之间分别与第二连杆403的两端铰接，加之，每个压板41均与加工台1铰接，进而带动两个压板41向靠近放料框50的一端旋转，对所有的电刷进行按压，由于电刷是由石墨制成的，质地较软，在按压的同时四个伸缩弹簧511起到一定的弹性缓冲作用，从而保证在压紧电刷的同时，起到保护电刷的作用，防止压坏而造成损失。

在每个压板41向靠近放料框50的一端旋转时，压板41与若干个电刷接触，两个伸缩弹簧511受力收缩，由于支撑壳510与加工台1的顶部铰接，从而带动支撑壳510以铰接点为圆心向靠近垫块512的一端旋转，直至支撑壳510的顶部与垫块512的顶部接触，垫块512用来对支撑壳510的底部支撑，一方面保证支撑壳510在旋转到位时，其内部放置的的若干个电刷均是水平的，从而保证压板41旋转下来后能与若干个电刷的顶部压紧，方便后续磨合。

S3：电刷的均匀磨合：

通过控制器2启动驱动电机100，由于驱动电机100的输出端与砂轮3套接，从而带动砂轮3旋转，然后通过控制器2启动微电机102，由于其输出端与丝杆101的一端固定连接，丝杆101与加工台1转动连接，又因为安装箱10与四个导轨滑动连接，丝杆101与安装箱10的内部螺纹连接，驱动电机100设计在安装箱10的内部，进而带动砂轮3水平往复滑动，对若干个电刷进行打磨，通过设计丝杆101结构，带动砂轮3匀速滑动，从而使得所有放置在加工台1的顶部两端的两排电刷均能被打磨到，保证打磨均匀，提升磨合效果，同时一次性可对多个电刷进行打磨，提升了磨合效率。

S4：电刷的快速下料：

通过控制器2松开两个压板41，从而使得两个放料框50在四个伸缩弹簧511的复位作用下恢复至倾斜状态，从而使得若干个电刷由水平状态恢复至倾斜状态，能够防止磨合好的电刷掉出，防止造成损失，当需要取出电刷时，由于放料框50与支撑框滑动连接，因此，只需通过拉手503将放料框50从支撑壳510的内部滑出，即可一次性将所有的电刷取出，无需依次取出，提升了下料效率，同时可顺便将掉落至矩形槽500内部磨合下来的碳粉倒掉，起到清洁作用。

S5：电刷磨合与碳粉清理的同步运作：

在对若干个电刷进行压紧的同时，由于复位弹簧603的初始状态为延展状态，由于其中一个远离控制器2的压板41和齿条601分别与拉绳600的两端固定连接，因而当盖夹板向下旋转时，拉绳600由绷紧状态向松弛状态转变，复位弹簧603不再受力，从延展状态向收缩状态转变，从而带动齿条601向靠近控制器2的一端滑动，又因为圆柱齿轮602和第一铰接轴套接，圆柱齿轮602和齿条601啮合连接，进而带动第一铰接轴旋转。

当第一铰接轴旋转时，由于主动轮610和圆柱齿轮602均与第一铰接轴套接，从而带动主动轮610旋转，又因为主动轮610和从动轮611通过第一皮带614套接，从动轮611和第一锥齿轮612均与第二铰接轴套接，因而带动第一锥齿轮612旋转，加之，第二锥齿轮613和第三铰接轴套接，第一锥齿轮612和第二锥齿轮613啮合连接，进而带动第三铰接轴旋转，将主动轮610设计成大于从动轮611和将第一锥齿轮612大于第二锥齿轮613，均是为了起到增速作用，保证齿条601滑动时带动圆柱齿轮602旋转产生的力在传递至若干个风扇62时，能给予其足够的转速，保证吹风效果。

当第三铰接轴旋转时，由于每个风扇62均通过旋转轴与支撑板转动连接，每个同步轮620均与一个旋转轴套接，又因为若干个同步轮620均通过第二皮带621套接，进而带动若干个风扇62旋转，在压紧电刷的同时对其待磨合端进行吹风，将灰尘等杂质吹走，方便后续砂轮3顺利打磨，提升打磨效率和质量，而在每次磨合结束，压板41上旋复位时，复位弹簧603由收缩状态向延展状态转变，从而带动若干个风扇62再次旋转，对磨合后的若干个电刷进行吹风，一方面可以将电刷上粘附的磨合时掉落的碳粉吹走，起到提升成品质量的作用，同时可对掉落在加工台1顶部的碳粉以及砂轮3上粘附的碳粉吹走，防止堆积，实现一个自清洁功能，进而起到清理装置的作用，降低后续清理装置的负担。

本发明的工作原理：当进行电刷的磨合时，首先将若干个电刷依次放到若干个矩形槽500的内部，电刷大多为矩形结构，因而能与矩形槽500有效适配，隔板501用来隔开若干个电刷，防止其在磨合时晃动，由于放料框50初始状态是倾斜的，因而当若干个电刷放到若干个矩形槽500的内部后，若干个电刷会自动滑落，直至与矩形槽500的内壁贴合，起到一个自动对准的效果，从而保证若干个电刷的上料位置是一致的，不会造成偏差。

当所有的电刷放到若干个对称设计的放料框50的内部后，通过控制器2启动气缸400，因而使其输出端伸出，由于其输出端与三角板401的底部一角铰接，其另一端与底座的顶部铰接，又因为三角板401的底部另一角和其中一个靠近控制器2的压板41分别与第一连杆402的两端铰接，三角板401的顶部和另一个压板41之间分别与第二连杆403的两端铰接，加之，每个压板41均与加工台1铰接，进而带动两个压板41向靠近放料框50的一端旋转，对所有的电刷进行按压，由于电刷是由石墨制成的，质地较软，在按压的同时四个伸缩弹簧511起到一定的弹性缓冲作用，从而保证在压紧电刷的同时，起到保护电刷的作用，防止压坏而造成损失。

在每个压板41向靠近放料框50的一端旋转时，压板41与若干个电刷接触，两个伸缩弹簧511受力收缩，由于支撑壳510与加工台1的顶部铰接，从而带动支撑壳510以铰接点为圆心向靠近垫块512的一端旋转，直至支撑壳510的顶部与垫块512的顶部接触，垫块512用来对支撑壳510的底部支撑，一方面保证支撑壳510在旋转到位时，其内部放置的的若干个电刷均是水平的，从而保证压板41旋转下来后能与若干个电刷的顶部压紧，方便后续磨合。

当所有的电刷被压紧后，通过控制器2启动驱动电机100，由于驱动电机100的输出端与砂轮3套接，从而带动砂轮3旋转，然后通过控制器2启动微电机102，由于其输出端与丝杆101的一端固定连接，丝杆101与加工台1转动连接，又因为安装箱10与四个导轨滑动连接，丝杆101与安装箱10的内部螺纹连接，驱动电机100设计在安装箱10的内部，进而带动砂轮3水平往复滑动，对若干个电刷进行打磨，通过设计丝杆101结构，带动砂轮3匀速滑动，从而使得所有放置在加工台1的顶部两端的两排电刷均能被打磨到，保证打磨均匀，提升磨合效果，同时一次性可对多个电刷进行打磨，提升了磨合效率。

当所有的电刷磨合完毕，通过控制器2松开两个压板41，从而使得两个放料框50在四个伸缩弹簧511的复位作用下恢复至倾斜状态，从而使得若干个电刷由水平状态恢复至倾斜状态，能够防止磨合好的电刷掉出，防止造成损失，当需要取出电刷时，由于放料框50与支撑框滑动连接，因此，只需通过拉手503将放料框50从支撑壳510的内部滑出，即可一次性将所有的电刷取出，无需依次取出，提升了下料效率，同时可顺便将掉落至矩形槽500内部磨合下来的碳粉倒掉，起到清洁作用。

在对若干个电刷进行压紧的同时，由于复位弹簧603的初始状态为延展状态，由于其中一个远离控制器2的压板41和齿条601分别与拉绳600的两端固定连接，因而当盖夹板向下旋转时，拉绳600由绷紧状态向松弛状态转变，复位弹簧603不再受力，从延展状态向收缩状态转变，从而带动齿条601向靠近控制器2的一端滑动，又因为圆柱齿轮602和第一铰接轴套接，圆柱齿轮602和齿条601啮合连接，进而带动第一铰接轴旋转，由于主动轮610和圆柱齿轮602均与第一铰接轴套接，从而带动主动轮610旋转，又因为主动轮610和从动轮611通过第一皮带614套接，从动轮611和第一锥齿轮612均与第二铰接轴套接，因而带动第一锥齿轮612旋转，加之，第二锥齿轮613和第三铰接轴套接，第一锥齿轮612和第二锥齿轮613啮合连接，进而带动第三铰接轴旋转，将主动轮610设计成大于从动轮611和将第一锥齿轮612大于第二锥齿轮613，均是为了起到增速作用，保证齿条601滑动时带动圆柱齿轮602旋转产生的力在传递至若干个风扇62时，能给予其足够的转速，保证吹风效果。

当第三铰接轴旋转时，由于每个风扇62均通过旋转轴与支撑板转动连接，每个同步轮620均与一个旋转轴套接，又因为若干个同步轮620均通过第二皮带621套接，进而带动若干个风扇62旋转，在压紧电刷的同时对其待磨合端进行吹风，将灰尘等杂质吹走，方便后续砂轮3顺利打磨，提升打磨效率和质量，而在每次磨合结束，压板41上旋复位时，复位弹簧603由收缩状态向延展状态转变，从而带动若干个风扇62再次旋转，对磨合后的若干个电刷进行吹风，一方面可以将电刷上粘附的磨合时掉落的碳粉吹走，起到提升成品质量的作用，同时可对掉落在加工台1顶部的碳粉以及砂轮3上粘附的碳粉吹走，防止堆积，实现一个自清洁功能，进而起到清理装置的作用，降低后续清理装置的负担。

Claims (10)

1.一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：包括砂轮（3）、按压机构（4）、装盛机构（5）和清理机构（6），装盛机构（5）包括两个放料框（50）和两个摆动组件（51），按压机构（4）设在加工台（1）的顶部以用来固定电刷，按压机构（4）包括驱动组件（40）和两个压板（41），两个压板（41）呈对称设置在加工台（1）的顶部，且每个压板（41）均与加工台（1）铰接，驱动组件（40）设在底座和两个压板（41）之间，清理机构（6）设在加工台（1）的顶部，清理机构（6）包括牵引组件（60）、旋转组件（61）和若干个风扇（62），旋转组件（61）设在加工台（1）的外壁上，牵引组件（60）设在其中一个压板（41）和旋转组件（61）之间。

2.根据权利要求1所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：驱动组件（40）包括气缸（400）、三角板（401）、第一连杆（402）和第二连杆（403），三角板（401）可转动的设置在底座的顶部，长轴气缸（400）铰接设置底座和三角板（401）的底部一角之间，第一连杆（402）铰接设置在三角板（401）的底部另一角和其中一个靠近控制器（2）的压板（41）之间，第二连杆（403）铰接设置在三角板（401）的顶部和另一个压板（41）之间。

3.根据权利要求2所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：每个摆动组件（51）均包括支撑壳（510）两个伸缩弹簧（511），支撑壳（510）铰接设置在加工台（1）的顶部，两个伸缩弹簧（511）呈对称设置在支撑壳（510）的底部与加工台（1）之间，加工台（1）靠近伸缩弹簧（511）的顶部一端固定设有垫块（512）。

4.根据权利要求3所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：牵引组件（60）包括拉绳（600）、齿条（601）和圆柱齿轮（602），加工台（1）的外壁上固定设有滑轨，齿条（601）滑动设置在滑轨的内部，拉绳（600）固定设在其中一个远离控制器（2）的压板（41）和齿条（601）之间，加工台（1）的外壁上插设有第一铰接轴，圆柱齿轮（602）套设在第一铰接轴上，圆柱齿轮（602）和齿条（601）啮合连接，齿条（601）远离拉绳（600）的一端和滑轨的内壁之间固定设有复位弹簧（603）。

5.根据权利要求4所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：旋转组件（61）包括主动轮（610）、从动轮（611）、第一锥齿轮（612）和第二锥齿轮（613），主动轮（610）套设在第一铰接轴上，两个支撑板之间固定设有安装板，安装板上插设有第二铰接轴，从动轮（611）和第一锥齿轮（612）均套设在第二铰接轴上，主动轮（610）和从动轮（611）之间套设有第一皮带（614），安装板的顶部插设有第三铰接轴，第二锥齿轮（613）套设在第三铰接轴上，第一锥齿轮（612）和第二锥齿轮（613）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：每个风扇（62）均通过旋转轴与支撑板转动连接，第三铰接轴和每个旋转轴的的顶部均套设有同步轮（620），若干个同步轮（620）之间套设有第二皮带（621）。

7.根据权利要求6所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：放料框（50）的顶部等间距设置有若干个矩形槽（500），每两个矩形槽（500）之间均固定设有隔板（501），放料框（50）的底部呈对称设置有两个滑条（502），其敞开端上固定设有拉手（503），支撑壳（510）的内部呈对称设置有两个滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：加工台（1）的内侧顶部呈对称设置有四个导轨，四个导轨之间滑动设有安装箱（10），安装箱（10）的内部呈竖直设有驱动电机（100），驱动电机（100）的输出轴穿过加工台（1）顶部与砂轮（3）固定连接，并且加工台（1）的内壁上可转动的设置有丝杆（101），加工台（1）的外壁上固定设有微电机（102），微电机（102）的输出轴与丝杆（101）的一端固定连接，丝杆（101）与安装箱（10）的底部螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：驱动电机（100）的输出轴的外壁上开设有键槽，键槽的内部插设有平键（103），平键（103）与砂轮（3）的内壁插接，键槽的下方固定设有挡环（104）。

10.根据权利要求9所述的一种航空用电机电刷的磨合装置，其特征在于：加工台（1）的外壁上可转动的设置有传动轮（11）。

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