CN113666185B - 一种横纵联动式自动铺布机 - Google Patents

一种横纵联动式自动铺布机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种横纵联动式自动铺布机，包括台体、机架、整布辊和绕布辊，所述机架通过行走机构活动安装在台体上，所述机架内侧转动安装有三个呈三角形分布的引布辊，所述机架的右端外侧可拆卸安装有绕布辊，所述机架的左端内侧对称滑动连接有两个可竖直运动的升降块，所述机架和两个升降块之间均安装有升降油缸，所述两个升降块之间转动连接有整布辊，所述整布辊的外部安装有呈对称分布的螺旋条，其中一个所述升降块的内侧安装有与整布辊连接的驱动电机。本发明中，采用横纵联动式整布结构，可将输送、切料以及铺布过程中的布料进行综合的整理操作，降低了布料在铺布过程中褶皱以及卷边现象的产生，从而提升了自动铺布机的铺布效果。

Description

一种横纵联动式自动铺布机
技术领域
本发明涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种横纵联动式自动铺布机。
背景技术
铺布机：将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的机器，分手动和自动两种，前者结构简单，由人工推拉机器来回铺布；后者由电脑控制，自动进行铺布、断料(也可不断料)、理边更换布卷和记录铺层数等作业，当缝料达到设定的铺层数时机器自动停止作业。
然而现有的服装加工用自动铺布机仍存在不足之处:大多仅在铺布机上设置持续转动的整布辊，以实现布料输送过程中的整理操作，但是当布料切料完成后，难以将堆叠铺设在台体上的布料进行进一步的整理处理，易导致布料在铺布过程中褶皱以及卷边现象的产生，从而降低了布料铺布的效果。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决传统的服装加工用自动铺布机，难以将输送以及铺布过程中的布料进行综合的整理处理，易导致布料铺布过程中产生褶皱以及卷边的问题，而提出的一种横纵联动式自动铺布机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种横纵联动式自动铺布机，包括台体、机架、整布辊和绕布辊，所述机架通过行走机构活动安装在台体上，所述机架内侧转动安装有三个呈三角形分布的引布辊，所述机架的右端外侧可拆卸安装有绕布辊，所述机架的左端内侧对称滑动连接有两个可竖直运动的升降块，所述机架和两个升降块之间均安装有升降油缸，所述两个升降块之间转动连接有整布辊，所述整布辊的外部安装有呈对称分布的螺旋条，其中一个所述升降块的内侧安装有与整布辊连接的驱动电机，所述两个升降块的内侧之间设置有出料部，所述机架的左端位于出料部的上方设置有切料部，所述两个升降块的左端顶部均转动连接有传动辊，所述两个升降块的左端底部均转动连接有理布辊，两个所述理布辊的外端均安装有多个呈环形阵列分布的理布板，所述整布辊、传动辊和理布辊之间通过传动部传动连接，所述台体的上端面左侧设置有夹料部，所述机架的前端安装有控制器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述行走机构包括对称固定在台体前端和后端上的行轨、对称转动安装在机架内侧且与台体上端面相互贴合的滑轮、安装在机架前端和后端底部的行走电机和连接在行走电机输出轴且与行轨相适配的行走轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述出料部包括固定在两个升降块之间且下端面与台体上端面相互贴合的托布板和转动安装在两个升降块内侧且位于托布板上方的出布辊。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述切料部包括呈竖直安装在机架左端顶部上的第一电动油缸和连接在第一电动油缸伸缩端上且位于托布板正上方的切刀。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传动部包括对称安装在整布辊两端上的第一锥齿盘、安装在两个所述传动辊右端且与第一锥齿盘啮合连接的第二锥齿盘和连接在传动辊和理布辊两端之间的传动链。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹料部包括固定在台体上端面左侧上的挡架、安装在挡架上端面中部的第二电动油缸、连接在第二电动油缸伸缩端上的压布板和对称固定在压布板顶部两侧且贯穿挡架的限位滑柱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二电动油缸的伸缩端和压布板之间安装有压力传感器，所述机架的左端对称安装有两个朝向挡架的压控传感器，所述挡架的顶部对称固定连接有两个与压控传感器相适配的压控板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压力传感器和压控传感器的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与行走电机、升降油缸、驱动电机、第一电动油缸、第二电动油缸的输入端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，采用横纵联动式整布结构，通过在原有设备的基础上增加了传动辊、理布辊和理布板，同时在整布辊、传动辊和理布辊之间设置了第一锥齿盘、第二锥齿盘和传动链，当整布辊逆时针转动时，整布辊上的螺旋条便可将输送过程中的布料进行第一步整理操作，同时在整布辊转动时便会带动第一锥齿盘随之转动，在第一锥齿盘、第二锥齿盘之间的啮合传动作用下，以及传动辊和理布辊之间传动链的传动作用下，两个升降块上的理布辊便会同步转动，两个理布辊上的理布板便会持续旋转接触到台体上切料后的布料的双端，从而将布料进行第二步的整理操作，这种结构可将输送、切料以及铺布过程中的布料进行综合的整理操作，降低了布料在铺布过程中褶皱以及卷边现象的产生，从而提升了自动铺布机的铺布效果。
2、本发明中，采用压控式夹料结构，通过在台体的上端面左侧设置了挡架、第二电动油缸、压力传感器和压布板，同时在挡架和机架之间设置了压控传感器和压控板，当机架向左运动到挡架的右侧时，挡架上的压控板便会接触到机架上的压控传感器，此时压控传感器便会将数据传输至控制器，控制器便会控制行走电机停止工作、驱动电机停止工作、第一电动油缸向外延伸和第二电动油缸向内收缩一段时间，此时切刀便会将输送到压布板下方的布料进行切断，同时压布板便会整体向上运动，一段时间后控制器便会控制第二电动油缸向外延伸，当压布板接触到切料完成后的布料上方时，压力传感器便会实时检测第二电动油缸施加压料板下压力的大小，当下压力到达设定值时，压力传感器便会将数据传输至控制器，控制器便会控制第二电动油缸停止继续向下延伸、第一电动油缸向内收缩至初始状态、驱动电机和行走电机开始工作，这种结构可根据布料堆叠的厚度情况将压布板的高度进行定压调整操作，既提升了布料铺布夹料过程的稳定性，同时也提升了自动铺布机加工的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种横纵联动式自动铺布机的正三轴测图；
图2为本发明中机架的立体左视示意图；
图3为本发明中机架的立体前视示意图；
图4为本发明中挡架的正三轴测图。
图例说明：
1、台体；101、行轨；2、机架；201、滑轮；202、引布辊；203、托布板；204、出布辊；3、行走电机；301、行走轮；4、升降块；5、升降油缸；6、整布辊；601、螺旋条；602、第一锥齿盘；603、驱动电机；7、传动辊；701、第二锥齿盘；8、理布辊；801、理布板；9、传动链；10、第一电动油缸；11、绕布辊；12、挡架；13、第二电动油缸；14、压力传感器；15、压布板；16、限位滑柱；17、压控板；18、控制器；19、切刀；20、压控传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种横纵联动式自动铺布机，包括台体1、机架2、整布辊6和绕布辊11，机架2通过行走机构活动安装在台体1上，机架2内侧转动安装有三个呈三角形分布的引布辊202，机架2的右端外侧可拆卸安装有绕布辊11，机架2的左端内侧对称滑动连接有两个可竖直运动的升降块4，机架2和两个升降块4之间均安装有升降油缸5，两个升降块4之间转动连接有整布辊6，整布辊6的外部安装有呈对称分布的螺旋条601，其中一个升降块4的内侧安装有与整布辊6连接的驱动电机603，两个升降块4的内侧之间设置有出料部，机架2的左端位于出料部的上方设置有切料部，两个升降块4的左端顶部均转动连接有传动辊7，两个升降块4的左端底部均转动连接有理布辊8，两个理布辊8的外端均安装有多个呈环形阵列分布的理布板801，整布辊6、传动辊7和理布辊8之间通过传动部传动连接，台体1的上端面左侧设置有夹料部，机架2的前端安装有控制器18。
具体的，如图1-3所示，行走机构包括对称固定在台体1前端和后端上的行轨101、对称转动安装在机架2内侧且与台体1上端面相互贴合的滑轮201、安装在机架2前端和后端底部的行走电机3和连接在行走电机3输出轴且与行轨101相适配的行走轮301，行走电机3工作时便会带动行走轮301在行轨101上滚动，从而带动机架2在台体1上水平运动。
具体的，如图1-3所示，出料部包括固定在两个升降块4之间且下端面与台体1上端面相互贴合的托布板203和转动安装在两个升降块4内侧且位于托布板203上方的出布辊204，托布板203和出布辊204的综合设置，便于布料的出料以及切料处理，切料部包括呈竖直安装在机架2左端顶部上的第一电动油缸10和连接在第一电动油缸10伸缩端上且位于托布板203正上方的切刀19，第一电动油缸10向外延伸时，便会带动切刀19向下接触托布板203，从而将托布板203上的布料进行切断处理。
具体的，如图1-3所示，传动部包括对称安装在整布辊6两端上的第一锥齿盘602、安装在两个传动辊7右端且与第一锥齿盘602啮合连接的第二锥齿盘701和连接在传动辊7和理布辊8两端之间的传动链9，第一锥齿盘602和第二锥齿盘701的设置，可实现整布辊6对两个传动辊7的同步传动操作，传动链9的设置，可使得传动辊7和理布辊8同步转动，从而实现了整布辊6工作时，带动整布辊6、传动辊7和理布辊8整体转动。
具体的，如图1和图4所示，夹料部包括固定在台体1上端面左侧上的挡架12、安装在挡架12上端面中部的第二电动油缸13、连接在第二电动油缸13伸缩端上的压布板15和对称固定在压布板15顶部两侧且贯穿挡架12的限位滑柱16。
具体的，如图1-4所示，第二电动油缸13的伸缩端和压布板15之间安装有压力传感器14，机架2的左端对称安装有两个朝向挡架12的压控传感器20，挡架12的顶部对称固定连接有两个与压控传感器20相适配的压控板17，压力传感器14和压控传感器20的输出端均与控制器18的输入端电性连接，控制器18的输出端分别与行走电机3、升降油缸5、驱动电机603、第一电动油缸10、第二电动油缸13的输入端电性连接，当设备正常运转时，压力传感器14和压控传感器20便会将数据实时传输控制器18，控制器18便会将数据进行实时的分析和计算，从而发出控制信号，控制行走电机3、升降油缸5、驱动电机603、第一电动油缸10、第二电动油缸13进行相应的工作。
工作原理：使用时，连接电源，将绕卷有布料的绕布辊11挂置在机架2的右端上，便可将布料的首端依次通过并贴合三个引布辊202、整布辊6以及托布板203和出布辊204之间的空隙处穿出，便完成了布料铺布前的准备工作，此时操作人员便可操作控制器18控制设备工作，行走电机3便会预先带动行走轮301转动，在行走轮301、行轨101以及滑轮201的共同作用下，机架2整体便会在台体1上水平向左运动，同时驱动电机603工作时，便会带动整布辊6转动，整布辊6上对称分布的螺旋条601便会将布料进行第一步整理操作，同时整布辊6转动时便会带动第一锥齿盘602随之转动，在第一锥齿盘602、第二锥齿盘701之间的啮合传动作用下，以及传动辊7和理布辊8之间传动链9的传动作用下，两个升降块4上的理布辊8便会同步转动，两个理布辊8上的理布板801便会持续旋转接触到台体1上的布料，从而将布料的双端同步向外旋拨整理，当机架2整体运动到挡架12的右侧时，挡架12上的压控板17便会接触到机架2上的压控传感器20，此时压控传感器20便会将数据传输至控制器18，控制器18将数据进行分析和计算后，便会同步控制行走电机3停止工作、驱动电机603停止工作、第一电动油缸10向外延伸和第二电动油缸13向内收缩一段时间，此时切刀19便会将输送到压布板15下方的布料进行切断，同时压布板15便会整体向上运动，间隔一段时间后，控制器18便会首先控制第二电动油缸13向外延伸，当压布板15接触到切料完成后的布料上方时，压力传感器14便会实时检测第二电动油缸13施加压料板15下压力的大小，当下压力到达设定值时，压力传感器14便会将数据传输至控制器18，控制器18将压力数据进行分析和计算后，便会同步控制第二电动油缸13停止继续向下延伸、第一电动油缸10向内收缩至初始状态、驱动电机603和行走电机3开始工作，此时机架2整体便会水平向右运动，切断并夹压在压布板15上的布料便会均匀铺设在台体1上，便完成了布料的自动化铺布操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种横纵联动式自动铺布机，包括台体(1)、机架(2)、整布辊(6)和绕布辊(11)，其特征在于，所述机架(2)通过行走机构活动安装在台体(1)上，所述机架(2)内侧转动安装有三个呈三角形分布的引布辊(202)，所述机架(2)的右端外侧可拆卸安装有绕布辊(11)，所述机架(2)的左端内侧对称滑动连接有两个可竖直运动的升降块(4)，所述机架(2)和两个升降块(4)之间均安装有升降油缸(5)，所述两个升降块(4)之间转动连接有整布辊(6)，所述整布辊(6)的外部安装有呈对称分布的螺旋条(601)，其中一个所述升降块(4)的内侧安装有与整布辊(6)连接的驱动电机(603)，所述两个升降块(4)的内侧之间设置有出料部，所述机架(2)的左端位于出料部的上方设置有切料部，所述两个升降块(4)的左端顶部均转动连接有传动辊(7)，所述两个升降块(4)的左端底部均转动连接有理布辊(8)，两个所述理布辊(8)的外端均安装有多个呈环形阵列分布的理布板(801)，所述整布辊(6)、传动辊(7)和理布辊(8)之间通过传动部传动连接，所述台体(1)的上端面左侧设置有夹料部，所述机架(2)的前端安装有控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述行走机构包括对称固定在台体(1)前端和后端上的行轨(101)、对称转动安装在机架(2)内侧且与台体(1)上端面相互贴合的滑轮(201)、安装在机架(2)前端和后端底部的行走电机(3)和连接在行走电机(3)输出轴且与行轨(101)相适配的行走轮(301)。
3.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述出料部包括固定在两个升降块(4)之间且下端面与台体(1)上端面相互贴合的托布板(203)和转动安装在两个升降块(4)内侧且位于托布板(203)上方的出布辊(204)。
4.根据权利要求3所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述切料部包括呈竖直安装在机架(2)左端顶部上的第一电动油缸(10)和连接在第一电动油缸(10)伸缩端上且位于托布板(203)正上方的切刀(19)。
5.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述传动部包括对称安装在整布辊(6)两端上的第一锥齿盘(602)、安装在两个所述传动辊(7)右端且与第一锥齿盘(602)啮合连接的第二锥齿盘(701)和连接在传动辊(7)和理布辊(8)两端之间的传动链(9)。
6.根据权利要求1所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述夹料部包括固定在台体(1)上端面左侧上的挡架(12)、安装在挡架(12)上端面中部的第二电动油缸(13)、连接在第二电动油缸(13)伸缩端上的压布板(15)和对称固定在压布板(15)顶部两侧且贯穿挡架(12)的限位滑柱(16)。
7.根据权利要求6所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述第二电动油缸(13)的伸缩端和压布板(15)之间安装有压力传感器(14)，所述机架(2)的左端对称安装有两个朝向挡架(12)的压控传感器(20)，所述挡架(12)的顶部对称固定连接有两个与压控传感器(20)相适配的压控板(17)。
8.根据权利要求7所述的一种横纵联动式自动铺布机，其特征在于，所述压力传感器(14)和压控传感器(20)的输出端均与控制器(18)的输入端电性连接，所述控制器(18)的输出端分别与行走电机(3)、升降油缸(5)、驱动电机(603)、第一电动油缸(10)、第二电动油缸(13)的输入端电性连接。
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