CN113665894B - 一种自动化打包装盒生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动打包装盒技术领域的一种自动化打包装盒生产线,包括两个对称布置的安装板,两个所述安装板的内壁上共同设置有输送机构,所述输送机构上方设置有分隔机构,所述分隔机构的上方设置有装盒机构,所述装盒机构和分隔机构上共同设置有驱动机构,所述驱动机构用于装盒机构在向下移动时驱动分隔机构带动包装盒进行翻转,所述输送机构的上方设置有下料机构,所述下料机构用于在装盒机构完成装盒后驱动包装盒移出分隔机构,本发明可以实现保鲜袋的自动装盒,自动输送,可以大大提高保鲜袋的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动打包装盒技术领域,具体为一种自动化打包装盒生产线。
背景技术
现有技术在食品保鲜袋的生产过程中,通常需要工作人员手动将保鲜袋装入到纸盒内,在进行大批量的生产时这种装盒方式会大大降低保鲜袋的生产效率。
基于此,本发明设计了一种自动化打包装盒生产线,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化打包装盒生产线,以解决上述背景技术中提出的现有技术在食品保鲜袋的生产过程中,通常需要工作人员手动将保鲜袋装入到纸盒内,在进行大批量的生产时这种装盒方式会大大降低保鲜袋的生产效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化打包装盒生产线,包括两个对称布置的安装板,两个所述安装板的内壁上共同设置有输送机构,所述输送机构上方设置有分隔机构,所述分隔机构的上方设置有装盒机构,所述装盒机构和分隔机构上共同设置有驱动机构,所述驱动机构用于装盒机构在向下移动时驱动分隔机构带动包装盒进行翻转,所述输送机构的上方设置有下料机构,所述下料机构用于在装盒机构完成装盒后驱动包装盒移出分隔机构。
作为本发明的进一步方案,所述分隔机构包括L形搁置板;所述L形搁置板位于输送机构的上方且与输送机构贴合,所述L形搁置板的前后两端分别转动连接在两个安装板的顶部,所述L形搁置板的底部顶面上固定连接有若干呈等距分布的分隔板;所述L形搁置板的侧边设置有两个第一导向板,两个所述第一导向板通过第一固定杆固定连接,两个所述第一导向板的侧壁上均转动连接有呈倾斜布置的第二导向板,两个所述第二导向板分别转动且滑动连接在两个安装板的顶部,前侧所述第一导向板的前壁上固定连接有气缸,所述气缸固定连接在前侧的安装板的侧壁上。
作为本发明的进一步方案,所述装盒机构包括若干储料筒、滑杆和螺纹杆;若干所述储料筒均位于L形搁置板的上方,若干所述储料筒通过第二固定杆固定连接;所述滑杆的底端固定连接在前侧的安装板的侧壁上,所述滑杆与第二固定杆在竖直方向上滑动连接;所述螺纹杆的底端转动连接在后侧的安装板的侧壁上,所述螺纹杆与第二固定杆螺纹连接。
作为本发明的进一步方案,所述驱动机构包括齿轮;所述齿轮固定连接在L形搁置板的转动轴上,所述齿轮的下方啮合有滑动连接在前侧的安装板侧壁上的齿条杆,所述齿条杆的侧壁上转动连接有连杆,所述连杆的另一端转动连接有滑块,所述滑块固定连接在第一固定杆的侧壁上。
作为本发明的进一步方案,所述下料机构包括第一推杆,所述第一推杆设置在L形搁置板的内部,且第一推杆的顶面与L形搁置板的底部顶面平齐,所述第一推杆滑动连接在分隔板的侧壁上,所述第一推杆的侧边设置有用于驱动其滑动的第二推杆,所述第二推杆滑动连接在齿条杆侧壁的竖直方向上;所述第二推杆的侧壁上固定连接有用于其复位的第一弹簧;所述第二推杆的侧边设置有用于驱动其向下移动的楔形块。
作为本发明的进一步方案,所述输送机构包括两个输送辊,两个所述输送辊分别转动连接在两个安装板的左右两端,两个所述输送辊上共同传动连接有输送带。
作为本发明的进一步方案,所述储料筒的底部转动连接有若干个呈圆周阵列分布的拨板,若干所述拨板在初始位置时组合起来为下小上大的圆台状,所述拨板的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧,所述拨板的侧壁上均固定连接有牵引绳,若干所述牵引绳的顶端共同固定连接有滑板,所述滑板滑动连接在储料筒的外壁上,所述滑板的下方设置有用于驱动其向上滑动的第三推杆,所述第三推杆固定连接在安装板的顶面。
作为本发明的进一步方案,所述齿条杆的侧壁上固定连接有用于其复位的第三弹簧。
作为本发明的进一步方案,所述L形搁置板的右端设置有导向斜面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过输送机构、分隔机构、装盒机构、驱动机构和下料机构的设置,可以使输送机构依次将多个包装盒输送到分隔机构上,使多个包装盒在分隔机构上阵列分布,可以然后即可使装盒机构工作准备进行装盒工作,装盒机构在移动的同时会通过驱动机构带动分隔机构转动,使包装盒转动到开口朝上的位置,然后即可使装盒机构内储存的保鲜袋内掉落到包装盒内;装盒机构在完成工作回到初始位置时会带动驱动机构作用于下料机构,使下料机构自动将分隔机构上包装完成后的包装盒再次移动到输送机构上,整个包装过程可以实现全自动工作,不需要工作人员手动进行包装,且可以实现一次性多个保鲜袋的转动装盒,可以大大减少工作人员的工作量,同时可以大大的提高保鲜袋装盒的效率。
2.本发明通过拨板、第二弹簧、牵引绳、滑板及第三推杆的设置,可以使多个拨板组合成的圆台对储料筒内的保鲜袋起到支撑作用,可以使保鲜袋在不进行装盒时不会掉落,同时还可以使拨板插入到包装盒内时更加的方便,在储料筒进行装盒工作时,储料筒会带动拨板组成的圆台的最底端插入到包装盒内,然后第三推杆和滑板会相互作用,使滑板通过牵引绳带动拨板向外侧展开,拨板向外侧展开会带动包装盒开口处的折边一起向外侧移动,可以保证后续保鲜袋在向下坠落时不会被折边阻挡,同时也可以避免保鲜袋将折边带入到包装盒内,可以避免后续工作人员对包装盒的开口在进行封装时需要将折边取出。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明分隔机构和驱动机构连接关系剖视示意图;
图3为图2中A处局部放大图;
图4为本发明储料筒及其上部分机构剖视示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
安装板1、L形搁置板2、分隔板3、第一导向板4、第一固定杆5、第二导向板6、气缸7、储料筒8、滑杆9、螺纹杆10、第二固定杆11、齿轮12、齿条杆13、连杆14、滑块15、第一推杆16、第二推杆17、第一弹簧18、楔形块19、输送辊20、输送带21、拨板22、第二弹簧23、牵引绳24、滑板25、第三推杆26、第三弹簧27、导向斜面28。
具体实施方式
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种自动化打包装盒生产线,包括两个对称布置的安装板1,两个所述安装板1的内壁上共同设置有输送机构,所述输送机构上方设置有分隔机构,所述分隔机构的上方设置有装盒机构,所述装盒机构和分隔机构上共同设置有驱动机构,所述驱动机构用于装盒机构在向下移动时驱动分隔机构带动包装盒进行翻转,所述输送机构的上方设置有下料机构,所述下料机构用于在装盒机构完成装盒后驱动包装盒移出分隔机构。
所述分隔机构包括L形搁置板2;所述L形搁置板2位于输送机构的上方且与输送机构贴合,所述L形搁置板2的前后两端分别转动连接在两个安装板1的顶部,所述L形搁置板2的底部顶面上固定连接有若干呈等距分布的分隔板3;所述L形搁置板2的侧边设置有两个第一导向板4,两个所述第一导向板4通过第一固定杆5固定连接,两个所述第一导向板4的侧壁上均转动连接有呈倾斜布置的第二导向板6,两个所述第二导向板6分别转动且滑动连接在两个安装板1的顶部,前侧所述第一导向板4的前壁上固定连接有气缸7,所述气缸7固定连接在前侧的安装板1的侧壁上。
所述装盒机构包括若干储料筒8、滑杆9和螺纹杆10;若干所述储料筒8均位于L形搁置板2的上方,若干所述储料筒8通过第二固定杆11固定连接;所述滑杆9的底端固定连接在前侧的安装板1的侧壁上,所述滑杆9与第二固定杆11在竖直方向上滑动连接;所述螺纹杆10的底端转动连接在后侧的安装板1的侧壁上,所述螺纹杆10与第二固定杆11螺纹连接。
所述驱动机构包括齿轮12;所述齿轮12固定连接在L形搁置板2的转动轴上,所述齿轮12的下方啮合有滑动连接在前侧的安装板1侧壁上的齿条杆13,所述齿条杆13的侧壁上转动连接有连杆14,所述连杆14的另一端转动连接有滑块15,所述滑块15固定连接在第一固定杆5的侧壁上。
所述下料机构包括第一推杆16,所述第一推杆16设置在L形搁置板2的内部,且第一推杆16的顶面与L形搁置板2的底部顶面平齐,所述第一推杆16滑动连接在分隔板3的侧壁上,所述第一推杆16的侧边设置有用于驱动其滑动的第二推杆17,所述第二推杆17滑动连接在齿条杆13侧壁的竖直方向上;所述第二推杆17的侧壁上固定连接有用于其复位的第一弹簧18;所述第二推杆17的侧边设置有用于驱动其向下移动的楔形块19。
所述输送机构包括两个输送辊20,两个所述输送辊20分别转动连接在两个安装板1的左右两端,两个所述输送辊20上共同传动连接有输送带21。
上述方案在投入实际使用时,将包装盒(开口朝向右侧)放置到输送带21的顶面,然后使输送辊20转动,输送辊20会带动输送带21向左移动,输送带21会带动包装盒一起向左移动,当包装盒向左移动到与第二导向板6接触时,第二导向板6会驱使包装盒移动到两个第一导向板4之间,然后包装盒会从两个第一导向板4之间向左移动,然后包装盒会在两个第一导向板4的限位作用下移动到L形搁置板2的顶面,相邻两个分隔板3会对包装盒起到限位作用,直到包装盒完全停留在L形搁置板2的底部顶面;然后启动气缸7,使气缸7带动前侧的第一导向板4向前(或向后)移动,前侧的第一导向板4会通过第一固定杆5带动后侧的第一导向板4同步移动,第一导向板4会带动第二导向板6的一端一起移动,此时第二导向板6会在安装板1的顶面转动和滑动;直到第一导向板4向前(或向后)移动到与下一个分隔板贴近,然后在第一导向板4和第二导向板6的作用下输送带21会带动下一个包装盒再次移动到L形搁置板2的底部顶面,而此时包装盒会再次停留在两个相邻分隔板3之间;然后在重复上述动作,直到在第一导向板4和第二导向板6的作用下使两两相邻的分隔板3之间均停留有包装盒;然后即可启动外接电机(未展示)带动螺纹杆10转动,螺纹杆10会带动第二固定杆11在滑杆9上向下滑动,第二固定杆11会带动多个储料筒8同步向下移动;第二固定杆11在向下移动的同时会带动滑块15一起向下移动,滑块15会带动连杆14的顶端一起向下移动,连杆14的底端会带动齿条杆13向右移动;齿条杆13向右移动的同时会带动与其啮合的齿轮12逆时针转动,齿条杆13在带动齿轮12转动90°后,齿条杆13上的齿牙将与齿轮12脱离啮合,此后齿轮12不再转动,齿轮12在转动的同时会带动L形搁置板2同步逆时针向左翻转,L形搁置板2会带动包装盒一起向左翻转,当L形搁置板2带动包装盒翻转90°后包装盒的开口朝上,此时储料筒8位于包装盒开口正上方,然后使储料筒8再向下移动一段距离,直到储料筒8的底端靠近包装盒的顶面,然后即可使储存在储料筒8内的保鲜袋掉落到包装盒内,然后再使螺纹杆10带动第二固定杆11和储料筒8开始向上移动,第二固定杆11在向上移动的同时会带动滑块15一起向上移动,滑块15会带动连杆14的顶端一起向上移动,连杆14的底端会带动齿条杆13向左移动,齿条杆13会带动第二推杆17一起向左移动,当第二推杆17向左移动到与转动后的第一推杆16接触后,第二推杆17会推动第一推杆16向左移动,第一推杆16会推动包装盒的侧壁靠近底部的区域向左移动,直到包装盒的底部向左移动到输送带21的顶面,此后输送带21即可再带动装盒完成的包装盒向左移动到下一个加工工位,包装盒在移动到L形搁置板2的外侧后,第二推杆17会移动到与楔形块19接触,楔形块19会驱动第二推杆17向下移动使第二推杆17与第一推杆16错开,然后齿条杆13的齿牙端会移动到与齿轮12接触的位置,此后齿条杆13会带动齿轮12和L形搁置板2顺时针转动初始位置,第二推杆17在与楔形块19错开后第二推杆17也会在第一弹簧18的作用下回到初始位置;然后即可重复上述过程进行下一轮的装盒工作;本发明通过输送机构、分隔机构、装盒机构、驱动机构和下料机构的设置,可以使输送机构依次将多个包装盒输送到分隔机构上,使多个包装盒在分隔机构上阵列分布,可以然后即可使装盒机构工作准备进行装盒工作,装盒机构在移动的同时会通过驱动机构带动分隔机构转动,使包装盒转动到开口朝上的位置,然后即可使装盒机构内储存的保鲜袋内掉落到包装盒内;装盒机构在完成工作回到初始位置时会带动驱动机构作用于下料机构,使下料机构自动将分隔机构上包装完成后的包装盒再次移动到输送机构上,整个包装过程可以实现全自动工作,不需要工作人员手动进行包装,且可以实现一次性多个保鲜袋的转动装盒,可以大大减少工作人员的工作量,同时可以大大的提高保鲜袋装盒的效率。
请参阅图1和图4,作为本发明的进一步方案,所述储料筒8的底部转动连接有若干个呈圆周阵列分布的拨板22,若干所述拨板22在初始位置时组合起来为下小上大的圆台状,所述拨板22的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧23,所述拨板22的侧壁上均固定连接有牵引绳24,若干所述牵引绳24的顶端共同固定连接有滑板25,所述滑板25滑动连接在储料筒8的外壁上,所述滑板25的下方设置有用于驱动其向上滑动的第三推杆26,所述第三推杆26固定连接在安装板1的顶面。
上述方案在实际工作时,储料筒8向下移动会带动拨板22一起向下移动,多个拨板22组合形成的圆台在向下移动到包装盒的正上方后,储料筒8再继续向下移动时会带动拨板22组成的圆台的最底端插入到包装盒内,此时储料筒8会带动滑板25向下移动到与第三推杆26接触,此后储料筒8继续向下移动时第三推杆26会推动滑板25相对于储料筒8向上移动,滑板25会带动牵引绳24的顶端一起向上移动,牵引绳24的底端会带动拨板22向外侧转动,拨板22向外侧转动会带动包装盒开口处的折边一起向外侧移动,可以保证后续保鲜袋在向下坠落时不会被折边阻挡,同时也可以避免保鲜袋将折边带入到包装盒内,可以避免后续工作人员对包装盒的开口在进行封装时需要将折边取出;在储料筒8完全工作开始向上移动后,拨板22会在第二弹簧23的弹力作用下回到初始位置,多个拨板22会再次组合成圆台状;组合后圆台状的拨板22可以对储料筒内的保鲜袋起到支撑作用,可以使保鲜袋在不进行装盒时不会掉落,同时还可以使拨板22插入到包装盒内时更加的方便。
作为本发明的进一步方案,所述齿条杆13的侧壁上固定连接有用于其复位的第三弹簧27;本发明通过第三弹簧27的设置,可以使齿条杆13的复位过程更加的顺利。
作为本发明的进一步方案,所述L形搁置板2的右端设置有导向斜面28;本发明通过导向斜面28的设置,可以使包装盒更方便的移动到L形搁置板2上。
工作原理:将包装盒(开口朝向右侧)放置到输送带21的顶面,然后使输送辊20转动,输送辊20会带动输送带21向左移动,输送带21会带动包装盒一起向左移动,当包装盒向左移动到与第二导向板6接触时,第二导向板6会驱使包装盒移动到两个第一导向板4之间,然后包装盒会从两个第一导向板4之间向左移动,然后包装盒会在两个第一导向板4的限位作用下移动到L形搁置板2的顶面,相邻两个分隔板3会对包装盒起到限位作用,直到包装盒完全停留在L形搁置板2的底部顶面;然后启动气缸7,使气缸7带动前侧的第一导向板4向前(或向后)移动,前侧的第一导向板4会通过第一固定杆5带动后侧的第一导向板4同步移动,第一导向板4会带动第二导向板6的一端一起移动,此时第二导向板6会在安装板1的顶面转动和滑动;直到第一导向板4向前(或向后)移动到与下一个分隔板贴近,然后在第一导向板4和第二导向板6的作用下输送带21会带动下一个包装盒再次移动到L形搁置板2的底部顶面,而此时包装盒会再次停留在两个相邻分隔板3之间;然后在重复上述动作,直到在第一导向板4和第二导向板6的作用下使两两相邻的分隔板3之间均停留有包装盒;然后即可启动外接电机(未展示)带动螺纹杆10转动,螺纹杆10会带动第二固定杆11在滑杆9上向下滑动,第二固定杆11会带动多个储料筒8同步向下移动;第二固定杆11在向下移动的同时会带动滑块15一起向下移动,滑块15会带动连杆14的顶端一起向下移动,连杆14的底端会带动齿条杆13向右移动;齿条杆13向右移动的同时会带动与其啮合的齿轮12逆时针转动,齿条杆13在带动齿轮12转动90°后,齿条杆13上的齿牙将与齿轮12脱离啮合,此后齿轮12不再转动,齿轮12在转动的同时会带动L形搁置板2同步逆时针向左翻转,L形搁置板2会带动包装盒一起向左翻转,当L形搁置板2带动包装盒翻转90°后包装盒的开口朝上,此时储料筒8位于包装盒开口正上方,然后使储料筒8再向下移动一段距离,直到储料筒8的底端靠近包装盒的顶面,然后即可使储存在储料筒8内的保鲜袋掉落到包装盒内,然后再使螺纹杆10带动第二固定杆11和储料筒8开始向上移动,第二固定杆11在向上移动的同时会带动滑块15一起向上移动,滑块15会带动连杆14的顶端一起向上移动,连杆14的底端会带动齿条杆13向左移动,齿条杆13会带动第二推杆17一起向左移动,当第二推杆17向左移动到与转动后的第一推杆16接触后,第二推杆17会推动第一推杆16向左移动,第一推杆16会推动包装盒的侧壁靠近底部的区域向左移动,直到包装盒的底部向左移动到输送带21的顶面,此后输送带21即可再带动装盒完成的包装盒向左移动到下一个加工工位,包装盒在移动到L形搁置板2的外侧后,第二推杆17会移动到与楔形块19接触,楔形块19会驱动第二推杆17向下移动使第二推杆17与第一推杆16错开,然后齿条杆13的齿牙端会移动到与齿轮12接触的位置,此后齿条杆13会带动齿轮12和L形搁置板2顺时针转动初始位置,第二推杆17在与楔形块19错开后第二推杆17也会在第一弹簧18的作用下回到初始位置;然后即可重复上述过程进行下一轮的装盒工作;本发明通过输送机构、分隔机构、装盒机构、驱动机构和下料机构的设置,可以使输送机构依次将多个包装盒输送到分隔机构上,使多个包装盒在分隔机构上阵列分布,可以然后即可使装盒机构工作准备进行装盒工作,装盒机构在移动的同时会通过驱动机构带动分隔机构转动,使包装盒转动到开口朝上的位置,然后即可使装盒机构内储存的保鲜袋内掉落到包装盒内;装盒机构在完成工作回到初始位置时会带动驱动机构作用于下料机构,使下料机构自动将分隔机构上包装完成后的包装盒再次移动到输送机构上,整个包装过程可以实现全自动工作,不需要工作人员手动进行包装,且可以实现一次性多个保鲜袋的转动装盒,可以大大减少工作人员的工作量,同时可以大大的提高保鲜袋装盒的效率。
Claims (5)
1.一种自动化打包装盒生产线,包括两个对称布置的安装板(1),两个所述安装板(1)的内壁上共同设置有输送机构,其特征在于:所述输送机构上方设置有分隔机构,所述分隔机构的上方设置有装盒机构,所述装盒机构和分隔机构上共同设置有驱动机构,所述驱动机构用于装盒机构在向下移动时驱动分隔机构带动包装盒进行翻转,所述输送机构的上方设置有下料机构,所述下料机构用于在装盒机构完成装盒后驱动包装盒移出分隔机构;
所述分隔机构包括L形搁置板(2);所述L形搁置板(2)位于输送机构的上方且与输送机构贴合,所述L形搁置板(2)的前后两端分别转动连接在两个安装板(1)的顶部,所述L形搁置板(2)的底部顶面上固定连接有若干呈等距分布的分隔板(3);所述L形搁置板(2)的侧边设置有两个第一导向板(4),两个所述第一导向板(4)通过第一固定杆(5)固定连接,两个所述第一导向板(4)的侧壁上均转动连接有呈倾斜布置的第二导向板(6),两个所述第二导向板(6)分别转动且滑动连接在两个安装板(1)的顶部,前侧所述第一导向板(4)的前壁上固定连接有气缸(7),所述气缸(7)固定连接在前侧的安装板(1)的侧壁上;
所述装盒机构包括若干储料筒(8)、滑杆(9)和螺纹杆(10);若干所述储料筒(8)均位于L形搁置板(2)的上方,若干所述储料筒(8)通过第二固定杆(11)固定连接;所述滑杆(9)的底端固定连接在前侧的安装板(1)的侧壁上,所述滑杆(9)与第二固定杆(11)在竖直方向上滑动连接;所述螺纹杆(10)的底端转动连接在后侧的安装板(1)的侧壁上,所述螺纹杆(10)与第二固定杆(11)螺纹连接;
所述驱动机构包括齿轮(12);所述齿轮(12)固定连接在L形搁置板(2)的转动轴上,所述齿轮(12)的下方啮合有滑动连接在前侧的安装板(1)侧壁上的齿条杆(13),所述齿条杆(13)的侧壁上转动连接有连杆(14),所述连杆(14)的另一端转动连接有滑块(15),所述滑块(15)固定连接在第一固定杆(5)的侧壁上;
所述下料机构包括第一推杆(16),所述第一推杆(16)设置在L形搁置板(2)的内部,且第一推杆(16)的顶面与L形搁置板(2)的底部顶面平齐,所述第一推杆(16)滑动连接在分隔板(3)的侧壁上,所述第一推杆(16)的侧边设置有用于驱动其滑动的第二推杆(17),所述第二推杆(17)滑动连接在齿条杆(13)侧壁的竖直方向上;所述第二推杆(17)的侧壁上固定连接有用于其复位的第一弹簧(18);所述第二推杆(17)的侧边设置有用于驱动其向下移动的楔形块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化打包装盒生产线,其特征在于:所述输送机构包括两个输送辊(20),两个所述输送辊(20)分别转动连接在两个安装板(1)的左右两端,两个所述输送辊(20)上共同传动连接有输送带(21)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化打包装盒生产线,其特征在于:所述储料筒(8)的底部转动连接有若干个呈圆周阵列分布的拨板(22),若干所述拨板(22)在初始位置时组合起来为下小上大的圆台状,所述拨板(22)的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧(23),所述拨板(22)的侧壁上均固定连接有牵引绳(24),若干所述牵引绳(24)的顶端共同固定连接有滑板(25),所述滑板(25)滑动连接在储料筒(8)的外壁上,所述滑板(25)的下方设置有用于驱动其向上滑动的第三推杆(26),所述第三推杆(26)固定连接在安装板(1)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种自动化打包装盒生产线,其特征在于:所述齿条杆(13)的侧壁上固定连接有用于其复位的第三弹簧(27)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化打包装盒生产线,其特征在于:所述L形搁置板(2)的右端设置有导向斜面(28)。
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