CN113665601A - 一种行车的智能自动过跨用rgv小车配套装置 - Google Patents

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Abstract

一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，属于RGV小车技术领域；包括RGV小车本体和轨道，其特征在于：所述RGV小车本体滑动连接在轨道的顶部，所述RGV小车本体内部的后侧设置有第一抬升装置，所述RGV小车本体内部的前侧设置有第二抬升装置，所述第一抬升装置和第二抬升装置的顶部均设置有抬升板；本发明通过RGV小车本体通过在其两侧分别设置有第一抬升装置和第二抬升装置，且两个抬升装置能够带动连接在顶部的抬升板上下抬升，从而扩大整个RGV小车本体对货物的收纳高度，避免吊具在吊物时直接与RGV小车本体的顶面接触，从而导致RGV小车本体被吊具破坏。

Description

一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置
技术领域
本发明属于RGV小车技术领域，具体是涉及一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置。
背景技术
主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。
小车在日常使用的过程中，由底部设置的轨道规划进行前后移动，从而对货物进行搬运，但是在搬运过程中，对货物的承接时货物底部小车底部贴合，从而给导致在抓起时需要用到辅助吊具，从而避免抓钩抓起货物时对小车造成破坏。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，包括RGV小车本体和轨道，其特征在于：所述RGV小车本体滑动连接在轨道的顶部，所述RGV小车本体内部的后侧设置有第一抬升装置，所述RGV小车本体内部的前侧设置有第二抬升装置，所述第一抬升装置和第二抬升装置的顶部均设置有抬升板，所述抬升板插接在RGV小车本体的顶部并与其顶部相互平行，所述抬升板底部的前后两侧均设置有第一限位座。
作为优选，所述RGV小车本体包括控制箱、两个被动车轮架和两个主动车轮架，两个所述被动车轮架设置在控制箱的前后两侧，两个所述主动车轮架对应设置在两个被动车轮架的左侧，两个所述主动车轮架相互对向的一面设置有减速电机组，两个被动车轮架和两个主动车轮架均滚动设置在轨道的顶部。
作为优选，两个被动车轮架的左侧、控制箱的左侧、减速电机组的左侧以及两个主动车轮架的右侧均设置有电刷总成，所述电刷总成与减速电机组相互电性连接。
作为优选，两个被动车轮架的右侧以及两个主动车轮架的左侧均设置有扫轨板，两个所述被动车轮架和两个所述主动车轮架的顶部均设置有顶部安装板，所述RGV小车本体四周均套接有侧边外壳，所述侧边外壳通过扫轨板进行固定安装，所述RGV小车本体顶部的左侧设置有前侧挡板，所述RGV小车本体顶部的右侧设置有后侧挡板，所述前侧挡板位于抬升板的左侧，所述后侧挡板位于抬升板的右侧，所述前侧挡板和后侧挡板与侧边外壳连接的侧四角均设置有第二限位座，所述前侧挡板和后侧挡板底部的前后两侧均设置有转轴座和多个滑轮座。
作为优选，所述第一抬升装置和第二抬升装置结构相同，所述第一抬升装置包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三限位座，所述第二剪叉臂设置在第一剪叉臂的顶部，所述第一剪叉臂的底部的一端滑动连接在轨道的侧边，所述第一剪叉臂底部的另一端连接有第一滚轮，所述第一滚轮与轨道相互滑动连接，所述第二剪叉臂的顶部一端连接在第一限位座上，所述第二剪叉臂顶部的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第一限位座相互滑动连接。
作为优选，所述第一剪叉臂的侧面设置有固定座，所述固定座的顶部设置有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部与第二剪叉臂相互铰接，所述第二剪叉臂的中部的左右两侧均转动连接有连接板，两个连接板远离第二剪叉臂的一端设置有套接头，两侧的套接头有分别与前侧挡板和后侧挡板下的转轴座相互活动套接。
本发明具有的有益效果：RGV小车本体通过在其两侧分别设置有第一抬升装置和第二抬升装置，且两个抬升装置能够带动连接在顶部的抬升板上下抬升，从而扩大整个RGV小车本体对货物的收纳高度，避免吊具在吊物时直接与RGV小车本体的顶面接触，从而导致RGV小车本体被吊具破坏，第一抬升装置和第二抬升装置的两侧分贝设置有连接板，且两个连接板相互远离的一端上设置的套接头与前侧挡板和后侧挡板下方的转轴座相互套接，同时两个套接头分别在两侧的第三限位座内，从而使得其可以在第三限位座内左右滑动，同时使得前侧挡板和后侧挡板可以左右移动，增加对货物的承载面积，前侧挡板和后侧挡板下方的前后两侧分别设置有多个滑轮座，滑轮座滑动连接在两侧的第三限位座中，从而可以增加对其左右移动的限位效果同时使得其滑动更加的顺滑。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是本发明局部拆分的一种立体结构示意图；
图3是本发明第一抬升装置和第二抬升装置的一种立体结构示意图；
图4是本发明前侧档板、抬升板和后侧档板的一种立体结构示意图。
图中：1、RGV小车本体；11、控制箱；12、被动车轮架；13、主动车轮架；14、减速电机组；15、顶部安装板；16、扫轨板；17、聚氨酯缓冲器；18、电刷总成；19、侧边外壳；110、前侧挡板；1101、转轴座；1102、滑轮座；111、抬升板；1111、第一限位座；112、后侧挡板；113、第二限位座；2、轨道；3、第一抬升装置；31、第三限位座；32、第一剪叉臂；33、第二剪叉臂；34、固定座；35、电动升降杆；36、第一滚轮；37、第二滚轮；38、连接板；39、套接头；4、第二抬升装置。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，如图1-图4所示，包括RGV小车本体1和轨道2，RGV小车本体1滑动连接在轨道2的顶部，RGV小车本体1内部的后侧设置有第一抬升装置3，RGV小车本体1内部的前侧设置有第二抬升装置4，第一抬升装置3和第二抬升装置4的顶部均设置有抬升板111，抬升板111插接在RGV小车本体1的顶部并与其顶部相互平行，抬升板111底部的前后两侧均设置有第一限位座1111。
RGV小车本体1包括控制箱11、两个被动车轮架12和两个主动车轮架13，两个被动车轮架12设置在控制箱11的前后两侧，两个主动车轮架13对应设置在两个被动车轮架12的左侧，两个主动车轮架13相互对向的一面设置有减速电机组14，两个被动车轮架12和两个主动车轮架13均滚动设置在轨道2的顶部，两个被动车轮架12的左侧、控制箱11的左侧、减速电机组14的左侧以及两个主动车轮架13的右侧均设置有电刷总成18，电刷总成18与减速电机组14相互电性连接。
两个被动车轮架12的右侧以及两个主动车轮架13的左侧均设置有扫轨板16，两个被动车轮架12和两个主动车轮架13的顶部均设置有顶部安装板15，RGV小车本体1四周均套接有侧边外壳19，侧边外壳19通过扫轨板16进行固定安装，RGV小车本体1顶部的左侧设置有前侧挡板110，RGV小车本体1顶部的右侧设置有后侧挡板112，前侧挡板110位于抬升板111的左侧，后侧挡板112位于抬升板111的右侧，前侧挡板110和后侧挡板112与侧边外壳19连接的侧四角均设置有第二限位座113，前侧挡板110和后侧挡板112底部的前后两侧均设置有转轴座1101和多个滑轮座1102。
第一抬升装置3和第二抬升装置4结构相同，第一抬升装置3包括第一剪叉臂32、第二剪叉臂33和第三限位座31，第二剪叉臂33设置在第一剪叉臂32的顶部，第一剪叉臂32的底部的一端滑动连接在轨道2的侧边，第一剪叉臂32底部的另一端连接有第一滚轮36，第一滚轮36与轨道2相互滑动连接，第二剪叉臂33的顶部一端连接在第一限位座1111上，第二剪叉臂33顶部的另一端设置有第二滚轮37，第二滚轮37与第一限位座1111相互滑动连接，第一剪叉臂32的侧面设置有固定座34，固定座34的顶部设置有电动升降杆35，电动升降杆35的顶部与第二剪叉臂33相互铰接，第二剪叉臂33的中部的左右两侧均转动连接有连接板38，两个连接板38远离第二剪叉臂33的一端设置有套接头39，两侧的套接头39有分别与前侧挡板110和后侧挡板112下的转轴座1101相互活动套接。
本发明的原理：当需要通过RGV小车本体1此时开启位于内部的两个电动升降杆35，接着电动升降杆35输出单带动顶部的第二剪叉臂33向上移动，两侧的第二剪叉臂33顶部的一端分别转动连接在抬升板111底部的两侧，两个第二剪叉臂33的另一端通过第二滚轮37在第一限位座1111内部滑动，从而支撑起抬升板111向上移动，连接在第二剪叉臂33中部两侧的两个连接板38随着第二剪叉臂33向上向着相互靠近的一侧移动，拉动两端的前侧挡板110和后侧挡板112向着相互靠近的一侧移动，在移动过程中，通过转轴座1101和套接头39相互转动连接，使得前侧挡板110和后侧挡板112的移动配合连唱歌的滑轮座1102移动的更加顺滑，抬升板111上升方便吊具对货物的起吊。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，包括RGV小车本体(1)和轨道(2)，其特征在于：所述RGV小车本体(1)滑动连接在轨道(2)的顶部，所述RGV小车本体(1)内部的后侧设置有第一抬升装置(3)，所述RGV小车本体(1)内部的前侧设置有第二抬升装置(4)，所述第一抬升装置(3)和第二抬升装置(4)的顶部均设置有抬升板(111)，所述抬升板(111)插接在RGV小车本体(1)的顶部并与其顶部相互平行，所述抬升板(111)底部的前后两侧均设置有第一限位座(1111)。
2.根据权利要求1所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：所述RGV小车本体(1)包括控制箱(11)、两个被动车轮架(12)和两个主动车轮架(13)，两个所述被动车轮架(12)设置在控制箱(11)的前后两侧，两个所述主动车轮架(13)对应设置在两个被动车轮架(12)的左侧，两个所述主动车轮架(13)相互对向的一面设置有减速电机组(14)，两个被动车轮架(12)和两个主动车轮架(13)均滚动设置在轨道(2)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：两个被动车轮架(12)的左侧、控制箱(11)的左侧、减速电机组(14)的左侧以及两个主动车轮架(13)的右侧均设置有电刷总成(18)，所述电刷总成(18)与减速电机组(14)相互电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：两个被动车轮架(12)的右侧以及两个主动车轮架(13)的左侧均设置有扫轨板(16)，两个所述被动车轮架(12)和两个所述主动车轮架(13)的顶部均设置有顶部安装板(15)，所述RGV小车本体(1)四周均套接有侧边外壳(19)，所述侧边外壳(19)通过扫轨板(16)进行固定安装，所述RGV小车本体(1)顶部的左侧设置有前侧挡板(110)，所述RGV小车本体(1)顶部的右侧设置有后侧挡板(112)，所述前侧挡板(110)位于抬升板(111)的左侧，所述后侧挡板(112)位于抬升板(111)的右侧，所述前侧挡板(110)和后侧挡板(112)分别与侧边外壳(19)连接的侧四角均设置有第二限位座(113)，所述前侧挡板(110)和后侧挡板(112)底部的前后两侧均设置有转轴座(1101)和多个滑轮座(1102)。
5.根据权利要求1所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：所述第一抬升装置(3)和第二抬升装置(4)结构相同，所述第一抬升装置(3)包括第一剪叉臂(32)、第二剪叉臂(33)和第三限位座(31)，所述第二剪叉臂(33)设置在第一剪叉臂(32)的顶部，所述第一剪叉臂(32)底部的一端滑动连接在轨道(2)的侧边，所述第一剪叉臂(32)底部的另一端连接有第一滚轮(36)，所述第一滚轮(36)与轨道(2)相互滑动连接，所述第二剪叉臂(33)的顶部一端连接在第一限位座(1111)上，所述第二剪叉臂(33)顶部的另一端设置有第二滚轮(37)，所述第二滚轮(37)与第一限位座(1111)相互滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种行车的智能自动过跨用RGV小车配套装置，其特征在于：所述第一剪叉臂(32)的侧面设置有固定座(34)，所述固定座(34)的顶部设置有电动升降杆(35)，所述电动升降杆(35)的顶部与第二剪叉臂(33)相互铰接，所述第二剪叉臂(33)的中部的左右两侧均转动连接有连接板(38)，两个连接板(38)远离第二剪叉臂(33)的一端设置有套接头(39)，两侧的套接头(39)有分别与前侧挡板(110)和后侧挡板(112)下的转轴座(1101)相互活动套接。
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