CN113665150A - 一种软管制作方法及探头软管 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及软管制造技术领域，公开了一种软管制作方法，包括：将混炼胶原料投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将混炼母料压制成挤出胶料；将挤出胶料投喂至安装有空心软管模具的原料挤出机处，通过原料挤出机对挤出胶料进行挤出操作，冷却成型以得到带有标记结构的成品软管，标记结构用于对软管的内周面或者外周面进行标示。本发明实施例中的软管制作方法能够快速便捷的制作出带有标记结构的透明软管，并在后期进行OCT检测的时候，能够辅助医生快速实现图像定位；将得到的OCT图像调整至显示清晰以及尺寸合理的状态；提升OCT图像检测效率。

Description

一种软管制作方法及探头软管
技术领域
本发明涉及软管技术领域，具体涉及一种软管制作方法及探头软管。
背景技术
OCT(Optical coherence Tomography,光学相干层析技术)是近十年迅速发展的一种高分辨率成像技术，检测生物组织不同深度层对入射弱相干光的后向散射波回波时间延迟及回波强度信号，通过扫描得到样品二维或三维的高分辨率微观组织结构，从而获得被测样品无损的断层层析图像。
OCT成像技术无需添加任何显影剂，没有电离效应和荧光效应，比传统的影像技术安全性更高，被称为光学活检。
在使用OCT时，由于在实际使用过程中探头长度并不相同，这样也使得不同的探头有不同的探头长度值，最终也就造就了不同的相干工作距离；不同的相干工作距离会影响并导致干涉产生不同的成像效果，比如图像过大或过小的情况出现。此时，则需要医生不断通过手动调节来调整至合适观察的大小，这个过程一方面影响医生使用的效率。因此，设计一种能够方便医生使用的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种软管制作方法，其能够方便快速的制作出带有标记区域的软管，通过上述标记区域能够辅助医生进行快速的OCT的图像定位，提升检测效率。
本发明实施例第一方面公开了软管制作方法，包括：
将混炼胶原料投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；
将所述挤出胶料投喂至安装有空心软管模具的原料挤出机处，通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作，冷却成型以得到带有标记结构的成品软管，所述标记结构用于对软管的内周面或者外周面进行标示。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述将混炼胶原料投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料，包括：
将混炼胶原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；
在所述冷却成型以得到带有标记结构的成品软管之后，还包括：
将所述成品软管放入加热装置中进行加热操作以制得标记软管；
所述混炼胶原料包括橡胶原料或者塑料原料，所述硫化剂包括铂金硫化剂；所述将所述混炼母料压制成挤出胶料，包括：
将所述混炼母料压制成一层一层厚度均匀的橡胶挤出料。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述混炼胶原料包括第一原料和第二原料，所述第一原料与第二原料的颜色不同或者所述第一原料和第二原料的折射率不同或者第一原料和第二原料的散射率不同；
所述将混炼胶原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；包括：
将第一原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到第一混炼母料；
将第二原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到第二混炼母料；
并将所述第一混炼母料和第二混炼母料分别压制成第一挤出胶料和第二挤出胶料；
所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作，包括：
通过所述原料挤出机对所述第一挤出胶料进行挤出操作以得到软管本体，所述原料挤出机对所述第二挤出胶料进行挤出操作以在软管本体内形成标记结构。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作之后，还包括：
对挤出操作后软管进行标记物添加以在挤出操作后的软管中形成标记结构，所述标记物包括三棱柱标记物。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作之后，还包括：
对挤出操作后软管进行原料掺杂以在挤出后的软管中形成标记结构。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述冷却成型之后，还包括：
对冷却成型后得到的软管进行激光内雕，以在软管内部形成标记结构以得到带标记区域的成品软管。
本发明实施例第二方面公开一种探头软管，包括：
管状本体，所述管状本体用于界定通孔、内周面和外周面；
标记结构，所述标记结构设置于软管本体内，所述标记结构用于对所述内周面或者外周面进行标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述标记结构横截面的形状为三角形或者梯形。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述标记结构的形状为等腰三角形，所述标记结构的底边与外周面相接，与所述标记结构顶角相对应的顶点与内周面相接。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述管状本体为橡胶软管本体或者塑料软管本体，所述标记结构的材料光线透过率为75%--95%中任意一数值。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中的软管制作方法能够快速便捷的制作出带有标记结构的透明软管，并在后期进行OCT检测的时候，能够辅助医生快速实现图像定位；将得到的OCT图像调整至显示清晰以及尺寸合理的状态；提升OCT图像检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的软管制作方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的压制成挤出胶料的具体流程示意图；
图3是本发明实施例公开的带有标记结构的成像显示效果图；
图4是本发明实施例公开的探头软管的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的探头软管的分解结构示意图；
图6是本发明实施例公开的探头软管的横截面的示意图；
图7是本发明实施例公开的不规则标记结构的截面示意图；
图8是本发明实施例公开的自动进行图像调整的方法的流程示意图；
图9是本发明实施例公开的提取标记结构的具体流程示意图；
图10是本发明实施例公开的标记指向识别的具体流程示意图；
图11是本发明实施例公开的标记尺寸识别的具体流程示意图；
图12是本发明实施例公开的正常标记结构的显示示意图；
图13是本发明实施例公开的标记位置异常的显示示意图；
图14是本发明实施例公开的标记指向相反的显示示意图；
图15是本发明实施例提供的一种自动进行图像调整的装置的结构示意图；
图16是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
附图标记：1、管状本体；11、外周面；12、内周面；2、标记结构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在使用OCT时，由于在实际使用过程中探头长度并不相同，这样也使得不同的探头有不同的探头长度值，最终也就造就了不同的相干工作距离；不同的相干工作距离会影响并导致干涉产生不同的成像效果，比如图像过大或过小的情况出现。此时，则需要医生不断通过手动调节来调整至合适观察的大小，这个过程一方面影响医生使用的效率，另一方面容易增加病人的检测时间，进而影响病人的状态。基于此，本发明实施例公开了软管制作方法，能够快速便捷的制作出带有标记结构的透明软管，并在后期进行OCT检测的时候，能够辅助医生快速实现图像定位；将得到的OCT图像调整至显示清晰以及尺寸合理的状态；提升OCT图像检测效率。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的软管制作方法的流程示意图。如图1所示，该基于软管制作方法包括以下步骤：
S101：将混炼胶原料投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；
在进行实施时，可以直接采用塑料原料作为混炼胶原料，采用热塑性材料的话，通过加热冷却即可成型；制作更为的方便。在具体实施时，不单单可以采用塑料原料，还可以采用橡胶原料等。当采用橡胶原料进行热固的时候，需要进行硫化处理。
进行硫化之后，则需要在步骤S102之后执行如下步骤：将所述成品软管放入加热装置中进行加热操作以制得标记软管。得到的成品软管即可用于进行后续的OCT图像监测。
本步骤也即是为了进行炼胶操作；混炼胶原料也即是后续制作成探头软管的主要材料等，硫化剂在其中的作用是对混炼胶原料进行硫化处理。硫化又称交联、熟化。在橡胶中加入硫化剂和促进剂等交联助剂，在一定的温度、压力条件下，使线型大分子转变为三维网状结构的过程。由于最早是采用硫磺实现天然橡胶的交联的，故称硫化。在生橡胶中加硫磺、炭黑等，经高压加热，使变成硫化橡胶，这个过程叫硫化。但要实现理想的硫化过程，除选择最佳硫化条件外，配合剂的选择，特别是促进剂的选用具有决定意义。随着合成橡胶的品种的增加，硫化方法和硫化剂研究的深入，已发现有许多非硫化合物也有硫化效果。经过硫化后的橡胶，改变了固有的强度低、弹性小、冷硬热粘、易老化等缺陷，耐磨性、抗溶胀性、耐热性等方面有明显改善，扩大了应用范围。
按硫化条件可分为冷硫化、室温硫化和热硫化三类。冷硫化可用于薄膜制品的硫化，制品在含有2%～5%氯化硫的二硫化碳溶液中浸渍，然后洗净、干燥即可。室温硫化时，硫化过程在室温和常压下进行，如使用室温硫化胶浆（混炼胶溶液）进行自行车内胎接头、修补等。热硫化是橡胶制品硫化的主要方法。根据硫化介质及硫化方式的不同，热硫化又可分为直接硫化、间接硫化和混气硫化三种方法。①、直接硫化，将制品直接置入热水或蒸汽介质中硫化。②、间接硫化，制品置于热空气中硫化，此法一般用于某些外观要求严格的制品，如胶鞋等。③、混气硫化，先采用空气硫化，而后再改用直接蒸汽硫化。此法既可以克服蒸汽硫化影响制品外观的缺点，也可以克服由于热空气传热慢，而硫化时间长和易老化的缺点。
本发明实施例的方案提及的炼胶机，可以采用双辊炼胶机；双辊炼胶机又称开放式炼胶机简称开炼机或炼胶机，是橡胶工业生产中应用广泛的一种设备，至今已有近二百多年历史。由辊筒、轴承、机架和横梁等主要零部件及传动装置、调距装置、安全制动装置、辊温调节装置、润滑装置等组成。通过两个水平放置并以不同线速度相对回转的辊筒，将橡胶原材料进行剪切、挤压使其塑化、混合，制成符合生产加工要求的材料。
双辊炼胶机操作规程：
1、本机将按钮开关装在操作面机架上，如要起动或停车只要用手按标有“起动”或“停止”的各个按钮即可，但是每在起动前，应先检查辊缝中是否有杂物粘积在辊筒上，以免轧坏机器。
2、当机器作正常运转时，应先将润滑脂压入右侧的压注油杯内，使齿轮轴有良好的润滑。操作者还应定期旋转机盖上外露的四个油杯盖，将润滑脂压入辊筒轴承内。
3、胶料投入前应先将辊筒和胶料加温，并应注意辊筒加热时需缓和进行，严禁骤然升到高温，防止滚筒温度受到剧烈变化，而发生断裂事故。
4、为了减轻滚筒负荷，在素炼时应先以小辊距开始，放胶块时要从右端辊缝中投入，投入的胶量不宜太多，严禁一次骤加，并须防止铁钉、杂物等混入胶料中带入辊缝。
5、机器正常使用时，应定期做清洁打扫工作，使环境保持整洁。
6、机器在使用中除做好日常清洁保养工作外，还应给予定期加油和检修。
7、在检修时应将机器全部拆开周密检查，根据使用磨损程度更换必要的零件，并给辊筒轴承和齿轮箱内更换新的润滑油脂，以保证机器运转良好。
8、检修中如欲拆卸辊筒轴承，则应先拆卸辊筒上的齿轮，拆齿轮时用拔键肖工具先将键肖拔出，键肖未取出时切勿敲击齿轮。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述混炼胶原料包括硅胶原料或者橡胶原料，所述硫化剂包括铂金硫化剂；所述将所述混炼母料压制成挤出胶料，包括：
将所述混炼母料压制成一层一层厚度均匀的橡胶挤出料。
将其压制成一层一层均匀厚度的橡胶挤出料便于后续进行投喂以及成型处理。在本发明实施例中，铂金硫化剂是增加铂金成分的硅胶硫化剂，相对双二四、双二五、无味抗黄硫化剂而言，CL-100AB能使硅橡胶分子链起交联反应,使线形分子构成立体网状结构,可塑性下降,弹性剂强度增加的硫化增加助剂。胶铂金硫化剂让硅胶更环保、无毒无味可过FDA食品级或医用级安全认证，高通明、抗黄变。
S102：将所述挤出胶料投喂至安装有空心软管模具的原料挤出机处，通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作，冷却成型以得到带有标记结构的成品软管，所述标记结构用于对软管的内周面或者外周面进行标示；
上述原料挤出机处要安装相应的空心软管模具，通过上述模具来辅助生成对应的空心软管。本步骤主要是进行挤出成型操作，在硅胶挤出机的机头安装模具。将炼好的胶料划成大小长度一样的形状，这样是方便从挤出机的入口进料。然后通过硅胶挤出机喂料，挤出成型但是很软的硅胶软管，将硅胶软管放入8米长烘道，高温硫化。通过烘道出来的硅胶软管就可以半成品了，然后用缠绕。缠绕的硅胶软管放入烤箱中，普通硅胶180度，气相硅胶软管200度，高温2个小时，进行二次硫化去除硅胶软管上的异味、防止喷霜和变黄。
在进行具体成型的前后有设置标记的步骤；在进行具体实施的时候，进行标记的方式有多种，比如可以采用直接添加标记物的方式，具体的进行标记物添加的时候可以在硅胶软管的端部来进行添加；这样在后期进行OCT图像检测的时候，才能够将其作为一个标记图像参照来进行后续图像调整。除了具体的增加标记结构来进行调整的方式之外，还可以采用原料掺杂、激光内雕、原料共挤工艺等；其最主要的目的是为了在软管中增加相应的标记区域来进行后续的图像区分。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述混炼胶原料包括第一原料和第二原料，所述第一原料与第二原料的颜色不同或者所述第一原料和第二原料的折射率不同或者第一原料和第二原料的散射率不同；
图2是本发明实施例公开的压制成挤出胶料的具体流程示意图，如图2所示，所述将混炼胶原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；包括：
S1011：将第一原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到第一混炼母料；
S1012：将第二原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到第二混炼母料；
S1013：并将所述第一混炼母料和第二混炼母料分别压制成第一挤出胶料和第二挤出胶料；
所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作，包括：
通过所述原料挤出机对所述第一挤出胶料进行挤出操作以得到软管本体，所述原料挤出机对所述第二挤出胶料进行挤出操作以在软管本体内形成标记结构。
上述方案主要是采用原料共挤出工艺来进行标记定位的。在进行具体实施时，将两种不同的原料分别置于不同的流道内，然后最后分别进行挤出操作；由于第一挤出料和第二挤出料的材料不同，这样会使得后期成型之后，会在探头软管内形成相应的标记结构。由于两者原料不同，也即是颜色有差异或者散射率或者折射率不同，这样最终在OCT影像设备处进行成像观察时，会产生相应的标记区域。具体的，同时用两种不同的母料，从一个枪嘴挤出来，控制两种母料的位置和用量，就可以做成有不同颜色的软管，这样就可以制得后期OCT图像观测所需软管。上述能够观测出两者差异点的具体原理是通过对于同一波长1310nm的光的背向散射率不同来区分；图3是本发明实施例公开的带有标记结构的成像显示效果图，如图3所示，最终在OCT图像能够呈现出清晰的差异图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作之后，还包括：
对挤出操作后软管进行标记物添加以在挤出操作后的软管中形成标记结构，所述标记物包括三棱柱标记物。
上述为直接添加标记物的方案，在后期进行标记物添加的时候，可以增加选择不同的散射率的标记物，也即是标记物与硅胶软管的散射率不同；因为后续为了体现出两者在观测成像结果上的差异，故而需要选择散射率或者折射率或者颜色不同的标记物。不同材料的散射率会不一样。这样能够使得两者在成像图像上显示出来。更为优选的，该标记物是三棱柱标记物，因为OCT成像一般都是对软管横截面进行成像，当将三棱柱标记物放置于软管中时，则其成像接过也是处于软管包围中的三角形。由于三角形有角的区分，这样也可以使得其能够具有一定的指向性，比如可以选择一个角指向软管的内周面或者外周面；这样可以保证为后期图像调整提供参考基础。除了上述采用三角形结构的方式之外，还可以采用梯形结构的方式，由于梯形的长短边的存在，使得用户能够通过长短边的识别来确定软管的内周面或者外周面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作之后，还包括：
对挤出操作后软管进行原料掺杂以在挤出后的软管中形成标记结构。
这里的是原料掺杂的方式，也即是对于局部区域的软管进行原料掺杂，比如在标记区域，也即是三角形区域增加一些杂散颗粒来使得标记区域与软管本体的材料产生差异；最终在成像接过上也产生差异。上述掺杂等都是在冷却成型前进行操作的，最主要的差异是体现在工艺流程处理上；更为优选的，还可以采用激光照射或者激光内雕的方式来进行。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述冷却成型之后，还包括：
对冷却成型后得到的软管进行激光内雕，以在软管内部形成标记结构以得到带标记区域的成品软管。
对于冷却成型后的软管进行激光内雕，激光内雕的原理是光的干涉现象。将两束激光从不同的角度射入待雕刻物品，准确地交汇在一个点上。由于两束激光在交点上发生干涉和抵消，其能量由光能转换为内能，放出大量热量，将该点融化形成微小的空洞。由机器准确地控制两束激光在不同位置上交汇，制造出大量微小的空洞，最后这些空洞就形成了所需要的图案，这就是激光内雕的原理。在激光内雕时，射入的激光不会融掉直线上的物质，因为激光在穿过透明物体时维持光能形式，不会产生多余热量，只有在干涉点处才会转化为内能并融化物质。通过激光的热效应会改变材料的分子结构；使得本来均匀的材料变得不均匀，散射率就变了，也可以定向的在软管的相应区域内产生对应的标记区域。采用激光内雕的方式，能够更为方便精确的进行标记结构生成，大大降低整个工艺流程的复杂度。
具体的，后续OCT图像成像原理如下：光源发出的光被分光器分为参考光和信号光；信号光经由探头发射到图像采集区域，经由图像采集区域反射和散射回来的光返回至探测器，形成信号臂；参考光则直接通过与信号臂相等光程的光路发射到探测器，形成参考臂；相等光程的实现方式，可以在参考臂上可调的光学延迟装置（还可以通过调整激光波长、扫频率和偏振态），通过调节光学延迟装置，使得二者的光程相等，从而产生干涉现象。
信号臂和参考臂相互干涉形成干涉光信号，经由探测器进行光电转换成模拟的电信号，通过模数转换以及傅里叶变换，得到OCT图像。最后通过三色映射，便可以得到组织内部高分辨率断层图像。如果我们把OCT图像的采样点强度数值进行RGB三色映射（不同的伪彩色调色板），就可以得到不同色调（如偏红、偏紫、偏绿等）的伪彩色图像。如果光学延迟装置的延迟线调整不合适，则会使得最终成像产生差异，比如成像过大或者成像不清晰；由于本发明实施例中设计有标记结构可以通过图像处理的方式，识别相应的标记结构进而对OCT影像设备的成像结果进行调整。
本发明实施例中的软管制作方法能够快速便捷的制作出带有标记结构的透明软管，并在后期进行OCT检测的时候，能够辅助医生快速实现图像定位；将得到的OCT图像调整至显示清晰以及尺寸合理的状态；提升OCT图像检测效率。
实施例二
图4是本发明实施例公开的探头软管的结构示意图，图5是本发明实施例公开的探头软管的分解结构示意图，如图4和图5所示，本发明实施例第二方面公开一种探头软管，包括：
管状本体1，所述管状本体1用于界定通孔、内周面12和外周面11；
标记结构2，所述标记结构2设置于软管本体内，所述标记结构2用于对所述内周面12或者外周面11进行标识。
在本发明实施例中，标记结构2的主要目的是为了对管状本体1的内外周面11进行确定；在进行具体结构确定的时候，可以采用规则形状的物体，也可以采用不规则形状的物体；其最主要是可以指明方向即可；对于不规则形状的情况，可以有如图7所示的几种形式，其均可以指明内周面12和外周面11的方向。更为优选的，在本发明实施例中采用规则的标记结构2的形式。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述标记结构2横截面的形状为三角形或者梯形。图6是本发明实施例公开的探头软管的横截面的示意图，如图6所示，也即是可以采用三角形或者梯形的形式，一方面规则的结构在进行后续模板识别的时候，更容易进行识别定位，并且在进行尺寸计算的时候，也更加方便。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述标记结构2的形状为等腰三角形，所述标记结构2的底边与外周面11相接，与所述标记结构2顶角相对应的顶点与内周面12相接。
在进行标记结构2的具体设置的时候，标记结构2可以不与外周面11以及内周面12接触，也可以只与两者中的一个接触；甚至于是与两者均接触。将其设置为两者均接触的目的是为了更明显的突出标记结构2，这样在后续进行识别和尺寸计算的时候更加的方便。
在本发明实施例中标记制作的方法包括但不限于挤出时在挤出口添加标记条、原材料掺杂后用激光使其变色，或者直接使用激光内雕的方式添加标记。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述管状本体1为橡胶软管本体或者塑料软管本体，所述标记结构2的材料光线透过率为75%--95%中任意一数值。
在本发明实施例中标记结构2有无颜色不重要，只需要标记区域的散射与其余区域不同，或标记区域折射率与其余不同，即可在图像中识别出来。标记透过率大于80%，保证探头正常工作。标记有特定形状以指明软管的内外壁。也可以是梯形、箭头等其他形状，且不一定需要延伸至内外壁，只需要能指明方向即可，如梯形。标记在软管末端的探头出光区域，使标记能够成像。从软管封头至10mm区域内。
在本发明实施例中标记结构主要是对1310nm的进行探测反应，也即是标记区域的材料与非标记区域的材料对于该探测光的透过率是不同的，通过上述不同来进行材料显示区分；本发明实施例的标记与现有的软管标记并不相同，现有的一般都是刻度标记，而本发明实施例的指的是图像显示标记；在具体实现上差异很大。
在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上对本发明实施例公开的软管制作方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
实施例三
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的自动进行图像调整的方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图8所示，该基于自动进行图像调整的方法包括以下步骤：
S201：获取通过OCT影像设备拍摄到的OCT图像；
OCT图像成像原理如下：光源发出的光被分光器分为参考光和信号光；信号光经由探头发射到图像采集区域，经由图像采集区域反射和散射回来的光返回至探测器，形成信号臂；参考光则直接通过与信号臂相等光程的光路发射到探测器，形成参考臂；相等光程的实现方式，可以在参考臂上可调的光学延迟装置（还可以通过调整激光波长、扫频率和偏振态），通过调节光学延迟装置，使得二者的光程相等，从而产生干涉现象。
信号臂和参考臂相互干涉形成干涉光信号，经由探测器进行光电转换成模拟的电信号，通过模数转换以及傅里叶变换，得到OCT图像。最后通过三色映射，便可以得到组织内部高分辨率断层图像。如果我们把OCT图像的采样点强度数值进行RGB三色映射（不同的伪彩色调色板），就可以得到不同色调（如偏红、偏紫、偏绿等）的伪彩色图像。如果光学延迟装置的延迟线调整不合适，则会使得最终成像产生差异，比如成像过大或者成像不清晰；由于本发明实施例中设计有标记结构可以通过图像处理的方式，识别相应的标记结构进而对OCT影像设备的成像结果进行调整。
一般的进行光学调整主要是通过调整OCT影像设备处的PL值，也即是探头长度来进行具体数值调整，上述调整需要耗费医生的一定精力；在本发明实施例中通过获取OCT图像来对图像进行进一步的识别，进而得到最终的调节参数。
需要进行PL值调整的更深层次的原因是因为探头公差的存在；不同的软管虽然在工艺上可以尽量制作的一致，但是其避免不了会出现一定的公差；当这些公差存在的时候，也就会对探头最终的成像产生影响；因此，需要通过调整PL值，进而调整光程差值使得成像更为清晰尺寸更为合适。
S202：提取所述OCT图像中的标记结构信息；
由于在软管出光处设置有标记结构，故而在成像时，会将该标记结构显示在图像上，此时，通过提取OCT图像中的标记结构信息来确定对应的尺寸以及指向的问题。
作为一种可选的实施方式，图9是本发明实施例公开的提取标记结构的具体流程示意图，如图9所示，在本发明实施例第一方面中，所述提取所述OCT图像中的标记结构信息，包括：
S2021：对获取到的OCT图像进行二值化处理以得到OCT灰度图像；
S2022：根据目标检测算法对所述OCT灰度图像进行识别以确定目标图像区域，所述目标图像区域包括标记结构；
S2023：根据所述目标图像区域确定相应标记结构的标记结构信息。
通过上述灰度化处理，能够进一步的提高处理效率；并结合目标检测算法来对灰度图像中出现的标记结构进行信息提取。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述提取所述OCT图像中的标记结构信息，包括：
采用模板匹配的方式提取所述OCT图像中的标记结构信息。
模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上像的像素值；模板匹配比直方图反向投影速度要快一些。
在本发明实施例中，标记结构2的主要目的是为了对管状本体1的内外周面11进行确定；在进行具体结构确定的时候，可以采用规则形状的物体，也可以采用不规则形状的物体；其最主要是可以指明方向即可；对于不规则形状的情况，可以有如所示的几种形式，其均可以指明内周面12和外周面11的方向。更为优选的，在本发明实施例中采用规则的标记结构2的形式。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述标记结构2横截面的形状为三角形或者梯形采用三角形或者梯形的形式，一方面规则的结构在进行后续模板识别的时候，更容易进行识别定位，并且在进行尺寸计算的时候，也更加方便。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述标记结构2的形状为等腰三角形，所述标记结构2的底边与外周面11相接，与所述标记结构2顶角相对应的顶点与内周面12相接。
在进行标记结构2的具体设置的时候，标记结构2可以不与外周面11以及内周面12接触，也可以只与两者中的一个接触；甚至于是与两者均接触。将其设置为两者均接触的目的是为了更明显的突出标记结构2，这样在后续进行识别和尺寸计算的时候更加的方便。
S203：根据所述标记结构信息来对OCT影像设备中的光学延迟装置来进行调节以得到OCT标准显示图像。
当在步骤S202中识别得到对应的标记结构的时候，则可以根据识别到的具体的标记结构信息来确定图像显示的异常情况。当出现如图12所示时，也即是知晓显示处于正常状态，标记处于正常位置且尺寸正常，此时无需对光学延迟装置进行调节。当出现如图13所示的情况时，则可以知晓，标记位置不对的情况出现，三角形的显示明显靠外，当出现上述情况的时候，知道其是尺寸出现问题；需要通过调节延时线来进行具体的图像调整；当出现如图14的所示的情况时，则可以知晓，出现了标记指向相反的情况，此时需要干涉光出现了相位差，也即是出现了超前或者落后的情况出现，需要调整光程大小来进而调整图像显示结果。
作为一种可选的实施方式，图10是本发明实施例公开的标记指向识别的具体流程示意图，如图10所示，在本发明实施例第一方面中，所述标记结构信息包括指向信息；
所述根据所述标记结构信息来对OCT影像设备中的光学延迟装置来进行调节以得到OCT标准显示图像，包括：
S2031：识别确定所述标记结构信息的当前指向信息；
S2032：如果所述当前指向信息与预设指向不一致，则根据所述当前指向信息与预设指向确定两者相位差；
S2033：根据所述相位差确定OCT影像设备的调整参数；
S2034：根据所述调整参数调整相应设备的参考延迟线以得到OCT标准显示图像。
当在步骤S202中提取到相应的标记结构之后，则可以对其进行具体的模式匹配，也即是需要识别器指向信息；在进行标记结构设计的时候，可以直接将其设置为指向内周面，也即是三角形的顶角朝内；如果识别到三角形的顶角朝外，则可以判断当前图像处于异常状态。通过识别来确定光学延迟装置需要调整的具体数值，并将上述数值通过控制器发送至光学延迟装置来进行具体的数字调整。
作为一种可选的实施方式，图11是本发明实施例公开的标记尺寸识别的具体流程示意图，如图11所示，在本发明实施例第一方面中，所述标记结构信息包括尺寸信息；
所述根据所述标记结构信息来对OCT影像设备中的光学延迟装置来进行调节以得到OCT标准显示图像，包括：
S203a：识别确定所述标记结构信息的当前尺寸信息；
S203b：如果所述尺寸信息与预设尺寸不一致，则根据所述尺寸信息与预设尺寸确定两者尺寸差值；
S203c：根据所述尺寸差值确定OCT影像设备的调整参数；
S203d：根据所述调整参数调整OCT影像设备的显示参数以得到OCT标准显示图像。
通过识别显示结果的图像的像素点来确定对应的尺寸信息；由于预先将标准尺寸信息存储在OCT影像设备处，此时需要调用对应的数据来进行参数比较；当两者一致的时候，则可以确定尺寸正常，当两者不一致的时候，则可以确定其存在偏差；根据上述偏差来计算得到具体的光学延迟装置的调整参数，并根据该调整参数对其进行具体的数值调整以得到OCT标准显示图像。
本发明实施例中自动进行图像调整的方法通过识别OCT图像中的标记结构来确定当前OCT图像的显示状态，并自动将其调整至标准显示状态，提升OCT图像调整效率；进而辅助医生快速进行诊断。
实施例四
请参阅图15，图15是本发明实施例公开的自动进行图像调整的装置的结构示意图。如图15所示，该自动进行图像调整的装置可以包括：
获取模块21：用于获取通过OCT影像设备拍摄到的OCT图像信息；
提取模块22：用于提取OCT图像中的标记结构信息；
调节模块23：用于根据所述标记结构信息来对OCT影像设备中的光学延迟装置来进行调节以得到OCT标准显示图像。
本发明实施例中自动进行图像调整的方法通过识别OCT图像中的标记结构来确定当前OCT图像的显示状态，并自动将其调整至标准显示状态，提升OCT图像调整效率；进而辅助医生快速进行诊断。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述提取所述OCT图像中的标记结构信息，包括：
采用模板匹配的方式提取所述OCT图像中的标记结构信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述提取所述OCT图像中的标记结构信息，包括：
灰度处理模块：用于对获取到的OCT图像进行二值化处理以得到OCT灰度图像；
区域确定模块：用于根据目标检测算法对所述OCT灰度图像进行识别以确定目标图像区域，所述目标图像区域包括标记结构；
信息确定模块：用于根据所述目标图像区域确定相应标记结构的标记结构信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述标记结构信息包括指向信息；
所述根据所述标记结构信息来对OCT影像设备中的光学延迟装置来进行调节以得到OCT标准显示图像，包括：
第一识别模块：用于识别确定所述标记结构信息的当前指向信息；
第一比对模块：用于如果所述当前指向信息与预设指向不一致，则根据所述当前指向信息与预设指向确定两者相位差；
第一参数确定模块：用于根据所述相位差确定OCT影像设备的调整参数；
第一图像确定模块：用于根据所述调整参数调整相应设备的参考延迟线以得到OCT标准显示图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述标记结构信息包括尺寸信息；
所述根据所述标记结构信息来对OCT影像设备中的光学延迟装置来进行调节以得到OCT标准显示图像，包括：
第二识别模块：用于识别确定所述标记结构信息的当前尺寸信息；
第二比对模块：用于如果所述尺寸信息与预设尺寸不一致，则根据所述尺寸信息与预设尺寸确定两者尺寸差值；
第二参数确定模块：用于根据所述尺寸差值确定OCT影像设备的调整参数；
第二图像确定模块：用于根据所述调整参数调整OCT影像设备的显示参数以得到OCT标准显示图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述标记结构信息包括三角形标记或者梯形标记。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述OCT图像信息包括软管和标记结构，所述软管图像包括软管外周面和软管内周面；
所述标记结构的形状为等腰三角形，所述标记结构的底边与所述软管外周面相接，与所述标记结构顶角相对应的顶点与软管内周面相接。
本发明实施例中自动进行图像调整的方法通过识别OCT图像中的标记结构来确定当前OCT图像的显示状态，并自动将其调整至标准显示状态，提升OCT图像调整效率；进而辅助医生快速进行诊断。
实施例五
请参阅图16，图16是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以是计算机以及服务器等，当然，在一定情况下，还可以是手机、平板电脑以及监控终端等智能设备，以及具有处理功能的图像采集装置。如图16所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器510；
与存储器510耦合的处理器520；
其中，处理器520调用存储器510中存储的可执行程序代码，执行实施例一中的自动进行图像调整的方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的自动进行图像调整的方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的自动进行图像调整的方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的自动进行图像调整的方法中的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备（可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器）执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的自动进行图像调整的方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种软管制作方法，其特征在于，包括：
将混炼胶原料投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；
将所述挤出胶料投喂至安装有空心软管模具的原料挤出机处，通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作，冷却成型以得到带有标记结构的成品软管，所述标记结构用于对软管的内周面或者外周面进行标示。
2.如权利要求1所述的软管制作方法，其特征在于，所述将混炼胶原料投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料，包括：
将混炼胶原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；
在所述冷却成型以得到带有标记结构的成品软管之后，还包括：
将所述成品软管放入加热装置中进行加热操作以制得标记软管；
所述混炼胶原料包括橡胶原料，所述硫化剂包括铂金硫化剂；所述将所述混炼母料压制成挤出胶料，包括：
将所述混炼母料压制成一层一层厚度均匀的橡胶挤出料。
3.如权利要求2所述的软管制作方法，其特征在于，所述混炼胶原料包括第一原料和第二原料，所述第一原料与第二原料的颜色不同或者所述第一原料和第二原料的折射率不同或者第一原料和第二原料的散射率不同；
所述将混炼胶原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到混炼母料，并将所述混炼母料压制成挤出胶料；包括：
将第一原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到第一混炼母料；
将第二原料和硫化剂投入炼胶机中进行混合炼胶以得到第二混炼母料；
并将所述第一混炼母料和第二混炼母料分别压制成第一挤出胶料和第二挤出胶料；
所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作，包括：
通过所述原料挤出机对所述第一挤出胶料进行挤出操作以得到软管本体，所述原料挤出机对所述第二挤出胶料进行挤出操作以在软管本体内形成标记结构。
4.如权利要求1所述的软管制作方法，其特征在于，在所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作之后，还包括：
对挤出操作后软管进行标记物添加以在挤出操作后的软管中形成标记结构，所述标记物包括三棱柱标记物。
5.如权利要求1所述的软管制作方法，其特征在于，在所述通过所述原料挤出机对所述挤出胶料进行挤出操作之后，还包括：
对挤出操作后软管进行原料掺杂以在挤出后的软管中形成标记结构。
6.如权利要求1所述的软管制作方法，其特征在于，在所述冷却成型之后，还包括：
对冷却成型后得到的软管进行激光内雕，以在软管内部形成标记结构以得到带标记区域的成品软管。
7.一种探头软管，其特征在于，包括：
管状本体，所述管状本体用于界定通孔、内周面和外周面；
标记结构，所述标记结构设置于软管本体内，所述标记结构用于对所述内周面或者外周面进行标识。
8.如权利要求7所述的探头软管，其特征在于，所述标记结构横截面的形状为三角形或者梯形。
9.如权利要求7所述的探头软管，其特征在于，所述标记结构的形状为等腰三角形，所述标记结构的底边与外周面相接，与所述标记结构顶角相对应的顶点与内周面相接。
10.如权利要求8所述的探头软管，其特征在于，所述管状本体为橡胶软管本体或者塑料软管本体，所述标记结构的材料光线透过率为75%--95%中任意一数值。
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