CN113665102B - 一种便捷调平打印平台的3d打印机结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，包括机体和设于机体上的打印屏幕，所述机体上沿竖直方向滑动连接有安装架，所述机体上设有用于带动所述安装架滑动的驱动组件，所述安装架上通过调平机构连接有打印平台，所述调平机构用于使所述打印平台能够相对所述安装架转动，且所述打印平台转动以和所述打印屏幕平行；所述安装架上设有用于定位所述打印平台位置的定位件，本申请具有便于将打印平台调节至和打印屏幕平行的效果。

Description

一种便捷调平打印平台的3D打印机结构

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，尤其是涉及一种便捷调平打印平台的3D打印机结构。

背景技术

光固化3D打印是目前增材制造领域常用的技术之一，光固化3D打印的工作原理就是把料槽中的液态树脂通过高功率激光硬化，从而形成了3D的形态。

光固化3D打印机一般包括打印屏幕和打印平台，打印平台可沿竖直方向移动，打印屏幕设置在料槽下方，打印时，高功率激光透过打印屏幕后将料槽中的液态树脂硬化，形成3D固体塑料；为了保证3D固体塑料能正常成型，且保证成型后的3D固体塑料底面平整，需要保证打印平台和打印屏幕平行。

相关技术中，打印平台通过安装架安装在打印机上，而打印平台和安装架固定连接，从而在生产时，直接可以保证打印平台和打印屏幕平行。

针对上述相关技术，发明人认为，在实际使用过程中，需要经常将安装架取下，从而在长时间使用过程中，零件容易出现磨损的情况，从而有可能会导致打印平台倾斜，则打印平台无法再使用，需要更换新的打印平台，从而影响打印平台的使用寿命。

发明内容

为了便于将打印平台调节至和打印屏幕平行，本申请提供一种便捷调平打印平台的3D打印机结构。

本申请提供的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，采用如下的技术方案：

一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，包括机体和设于机体上的打印平台，所述机体上沿竖直方向滑动连接有安装架，所述机体上设有用于带动所述安装架滑动的驱动组件，所述安装架上通过调平机构连接有打印平台，所述调平机构用于使所述打印平台能够相对所述安装架转动，且所述打印平台转动以和所述打印屏幕平行；所述安装架上设有用于定位所述打印平台位置的定位件。

通过采用上述技术方案，需要调平打印平台时，消除定位件对打印平台的限位，此时打印平台可以转动，然后通过驱动组件带动打印平台下移，直至打印平台和打印屏幕贴合，在此过程中，产生偏转的打印平台会在打印屏幕的作用下自适应转动，以完全贴靠打印屏幕，最后通过定位将打印平台定位即可，从而可以保证打印平台和打印屏幕完全平行，则在打印平台产生偏转后，通过调平机构将打印平台调平即可，无需立即更换打印平台，延伸打印平台使用寿命。

可选的，所述调平机构包括万向杆，所述安装架上设置有安装套，所述万向杆一端同轴固定连接有万向球，所述安装套上开设有供所述万向球嵌入的通槽。

通过采用上述技术方案，万向球嵌设在通槽中，从而可以多方位自由转动，以适应向不同角度倾斜的打印平台。

可选的，所述安装套有弹性，所述安装套侧壁上开设有连通于所述通槽的缺口，所述定位件包括第一螺钉，所述第一螺钉用于横跨所述缺口并螺纹连接在所述安装套上。

通过采用上述技术方案，打印平台调节至和打印屏幕平行后，转动并拧紧第一螺钉，从而可以使安装套夹紧万向球，从而可以通过摩擦力限制万向球转动，以定位打印平台，而缺口的设置便于安装套的形变，防止安装套内部受力而损坏；该定位件结构简单，定位稳定，且整个调平过程只需要转动一个螺钉，简单方便。

可选的，所述安装套上设有供所述万向球压缩的第一弹簧。

通过采用上述技术方案，一方面第一弹簧有一定的预紧力，在打印平台下移贴靠打印屏幕后，可以继续下移打印平台，使第一弹簧产生形变，从而在拧紧螺钉的过程中，打印平台在第一弹簧的作用下能保持稳定，无需人工按压，从而便于操作人员单手操作；另一方面第一弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止打印平台下移过快，而导致打印平台和打印屏幕产生较大程度的碰撞而损坏。

可选的，所述万向球和所述第一弹簧之间设有压块。

通过采用上述技术方案，便于将第一弹簧和万向球隔开，以防止万向球卡在第一弹簧中，从而影响万向球的转动。

可选的，所述万向球外壁上设有用于抵接所述通槽内壁的橡胶垫。

通过采用上述技术方案，由于加工精度的问题，万向球和安装套内壁接触面较小，从而在锁紧安装套时，万向球和安装套内壁摩擦力较小，而通过橡胶垫的设置，在锁紧安装套时，橡胶垫会产生形变，从而可以增大橡胶垫和安装套之间的摩擦力，以保证万向球的定位效果。

可选的，所述打印平台通过第二螺钉固定连接在所述万向杆上。

通过采用上述技术方案，便于打印平台的拆卸，以便更换打印平台。

可选的，所述万向球上开设有供第二螺钉插入的安装槽，所述第二螺钉螺纹穿出所述万向杆和所述打印平台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，螺钉能够隐藏在安装槽中，从而可以提升装置的美观度。

可选的，所述机体上沿竖直方向滑动连接有呈水平设置的连接板，所述安装架沿所述连接板长度方向滑动连接在所述连接板上，所述安装架滑动以脱离所述连接板，所述连接板上设有用于定位所述连接板位置的限位件。

通过采用上述技术方案，一方面便于安装架的取下，在取下安装架时，取消限位件对安装架的限位作用，然后取下安装架即可；另一方面可以调节安装架的位置，以适应打印平台的不同位置要求。

可选的，所述限位件包括第三螺钉。

通过采用上述技术方案，定位安装架时，拧紧螺钉即可，从而可以通过摩擦力限制安装架滑动，该限位件结构简单，操作方便，且限位稳定，满足对安装架的限位要求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过转动设置在安装架上的打印平台，从而打印平台在下移过程中，可以和打印屏幕贴靠，从而打印平台可以自适应转动，以和打印屏幕平行，则在打印平台产生偏转后，通过调平机构将打印平台调平即可，无需立即更换打印平台，延伸打印平台使用寿命；

2.本申请通过万向球的设置，则打印平台可以多方位转动，以适应向不同角度倾斜的打印平台。

附图说明

图1是本申请中实施例1一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的整体结构示意图(部分机体未显示)；

图2是图1中的局部结构爆炸图；

图3是图1中的局部结构剖视图；

图4是图3中A区域的放大结构示意图；

图5是图1中的局部结构示意图；

图6是本申请中实施例2一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的局部结构示意图；

图7是本申请中实施例3一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的整体结构示意图(部分机体未显示)；

图8是图7中的局部结构剖视图；

图9是图8中B区域的放大结构示意图；

图10是本申请中实施例4一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的局部结构示意图；

图11是图10的剖示图。

附图标记说明：

1、机体；2、打印屏幕；3、导轨；4、滑块；5、连接板；6、第二螺钉；7、丝杆；8、安装架；9、插槽；10、凸棱；11、卡槽；12、容纳槽；13、抵接套；14、抵接板；15、垫片；16、第二弹簧；17、第三螺钉；18、手拧套；19、收纳槽；20、第四螺钉；21、第一转轴；22、第一支板；23、第二支板；24、第二转轴；25、转动块；26、打印平台；27、第一螺母；28、第二螺母；29、安装套；30、万向杆；31、万向球；32、安装槽；33、通槽；34、限位板；35、第五螺钉；36、第一弹簧；37、压块；38、弧形槽；39、气囊；40、固定槽；41、橡胶圈；42、充气槽；43、气管；44、第一活塞；45、第二活塞；46、第三弹簧；47、插杆；48、第一卡块；49、第四弹簧；50、第一让位槽；51、第一凹槽；52、第一限位块；53、第二卡块；54、第五弹簧；55、第二让位槽；56、第二凹槽；57、第二限位块；58、第一拉杆；59、第一手柄；60、第二拉杆；61、第二手柄；62、推杆；63、横向切口；64、固定部；65、安装部；66、缺口；67、连通管；68、第一螺钉；69、环形槽；70、橡胶垫；71、第三限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种便捷调平打印平台的3D打印机结构。参照图1，该3D打印机结构，包括机体1，机体1上设有打印屏幕2，机体1上固定连接有呈竖直设置的导轨3，导轨3上沿竖直方向滑动套设有滑块4，滑块4上固定连接有连接板5，连接板5长度方向沿机体1宽度方向设置，机体1上设有用于驱动连接板5滑动的驱动组件，驱动组件包括电机(图中未示意)和丝杆7，电机通过螺钉固定连接在机体1上，丝杆7转动连接在机体1上，丝杆7转动轴线和长度方向均沿竖直方向设置，电机输出轴同轴固定连接丝杆7下端，丝杆7螺纹穿出连接板5靠近滑块4的一端。

参照图2和图3，连接板5远离滑块4的一端套设有安装架8，安装架8上开设有供连接板5插入的插槽9，插槽9顶壁为贯穿设置，连接板5长度方向的两侧均固定连接有凸棱10，安装架8内壁上开设有供凸棱10卡入的卡槽11。

在另一实施方式中，凸棱10可以设置在安装架8上，则卡槽11可以设置在连接板5侧壁上。

在本实施例中，参照图2和图4，为了将安装架8定位在连接板5上，连接板5上设有用于限制安装架8脱离连接板5的限位件，连接板5下表面开设有圆形容纳槽12，容纳槽12内插接有抵接套13，抵接套13远离容纳槽12槽口的一端同轴固定连接有抵接板14，抵接套13另一端套设有垫片15，抵接套13上套设有第二弹簧16，第二弹簧16两端分别抵接抵接板14和垫片15；限位件包括第三螺钉17，第三螺钉17螺纹连接在连接板5上，第三螺钉17长度方向沿竖直方向设置，第三螺钉17下端螺纹插入容纳槽12抵接在抵接板14上，第三螺钉17上端同轴固定连接有手拧套18，抵接套13下表面为贯穿设置。

在另一实施方式中，第三螺钉17螺纹穿出连接板5抵接在安装架8内底面。

在本实施例中，为了保证连接板5底面的平整性，连接板5底面开设有用于收纳垫片15的收纳槽19，垫片15和收纳槽19深度一致，垫片15通过螺钉固定连接在连接板5底面。

在取下安装架8时，为了防止手拧套18转动圈数过多而导致手拧套18从连接板5上脱离，从而在抵接套13内穿设有第四螺钉20，第四螺钉20上端穿出抵接套13顶壁螺纹插入第四螺钉20下端，且第四螺钉20的螺帽被限制在抵接套13内。

安装时，将抵接套13插入到容纳槽12中，然后将垫片15通过螺钉固定在收纳槽19中，再用第四螺钉20穿出抵接套13上表面，然后将第三螺钉17螺纹套设在第四螺钉20穿出抵紧套的一端，再通过手拧套18拧紧第三螺钉17即可。

参照图5，安装架8上设有调平机构，调平机构包括第一转轴21，安装架8上固定连接两呈相对设置的第一支板22，第一转轴21两端分别穿出两第一支板22且第一支板22转动连接，第一转轴21转动轴线和长度方向均沿安装架8长度方向设置，第一转轴21上固定连接有两呈相对设置的第二支板23，调平机构还包括第二转轴24，第二转轴24两端分别穿出两第二支板23且第二支板23转动连接，第二转轴24上固定连接有转动块25，转动块25远离第二转轴24的一端通过螺钉固定连接有打印平台26。

在调平时，通过驱动组件驱动连接板5下移，从而带动安装架8及打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以完全贴合在打印屏幕2上，保证打印平台26和打印屏幕2平行。

打印平台26和打印屏幕2平行后，需要将打印平台26定位，为了将打印平台26定位，安装架8上设有用于定位打印平台26位置的定位件。

定位件包括第一螺母27和第二螺母28，第一螺母27设为两个且两个第一螺母27分别螺纹连接在第一转轴21的两端，转动第一螺母27以抵紧第一支板22，从而限制第一转轴21转动，第二螺母28设为两个且两个第二螺母28分别螺纹连接在第二转轴24的两端，转动第二螺母28以抵紧第二支板23，从而限制第二转轴24转动。

本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拧松第一螺母27和第二螺母28，然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，从而实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，最后定位打印平台26位置时，拧紧第一螺母27和第二螺母28即可。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，参照图6，安装架8上通过螺钉固定连接有安装套29，调平机构设置在安装套29上，调平机构包括万向杆30，万向杆30一端同轴固定连接有万向球31，万向杆30另一端通过第二螺钉6固定连接打印平台26，万向球31上开设有供第二螺钉6插入的安装槽32，第二螺钉6螺纹穿出万向杆30和打印平台26螺纹连接，且第二螺钉6的螺帽被限制在安装槽32内。

安装时，将第二螺钉6插入到安装槽32中，并通过工具将第二螺钉6旋出万向杆30，然后将打印平台26螺纹连接在第二螺钉6旋出万向杆30的一端。

安装套29上开设有供万向球31嵌入的通槽33，通槽33贯穿安装套29顶壁，通槽33内壁于槽口位置处环设有限位板34以防止万向球31脱离通槽33，且限位板34和万向杆30之间有一定间隙，以便于万向杆30自由转动；在加工时，将万向球31插入到通槽33中后，再将限位板34焊接在通槽33槽口。

安装套29上设有用于定位打印平台26位置的定位件，定位件包括第五螺钉35，第五螺钉35螺纹穿入安装套29的通槽33并抵紧在万向球31外壁上。

为了在拧紧第五螺钉35的过程中，保证打印平台26的稳定性，在通槽33内于安装架8底面和万向球31之间设置第一弹簧36，另外，在打印平台26下移并接触到打印屏幕2时，第一弹簧36能起到一定的缓冲作用。

为了防止万向球31卡在第一弹簧36中，影响万向球31的自由转动，在万向球31和第一弹簧36之间设置一个压块37，压块37下表面开设有和万向球31球面相适配的弧形槽38。

本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拧松第五螺钉35，然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，则可以实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，最后定位打印平台26位置时，拧紧第五螺钉35即可。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于，参照图7和图8，安装套29和安装架8一体成型，定位件包括气囊39，通槽33内壁开设有固定槽40，固定槽40呈环形，且固定槽40中心轴线沿万向杆30长度方向设置，气囊39固定连接在固定槽40内，气囊39呈圆环形，气囊39套设在万向球31外壁，气囊39内壁上固定连接有用于抵接万向球31的橡胶圈41，安装套29上设有用于对气囊39充气的充气组件，气囊39充气膨胀以致橡胶圈41抵紧万向球31，从而限制万向球31转动。

安装套29侧壁上开设有充气槽42，充气槽42延伸至安装架8内，充气槽42和气囊39连通，连接板5上固定连接有连通管67，连通管67沿竖直方向设置，连通管67横截面呈矩形，连通管67下端面为贯穿设置，连通管67上端连通有用于水平插入充气槽42的气管43(气管43插入充气槽42后的密封性问题可以通过密封垫解决，为公知技术，本申请不再赘述)，从而不影响安装架8从连接板5上取下，气管43长度方向沿连接板5长度方设置，气管43为硬质管。

参照图8和图9，充气组件包括第一活塞44和第二活塞45，第一活塞44和第二活塞45均设置在连通管67内且第一活塞44位于第二活塞45下方，第一活塞44和第二活塞45的厚度方向均沿连通管67长度方向设置，第一活塞44和第二活塞45外周壁周向抵接在连通管67内壁上，第一活塞44和第二活塞45之间固定连接有第三弹簧46，第三弹簧46长度方向沿连通管67长度方向设置，机体1上固定连接有用于沿竖直方向插入连通管67内的插杆47，连通管67侧壁上设有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于定位第一活塞44，第二定位组件用于定位第二活塞45，连接板5下移过程中，插杆47插入到连通管67内，并带动用于第一活塞44移动，此时在第二定位组件的作用下，第二活塞45保持不动，第一活塞44运动使第三弹簧46压缩，从而达到蓄能的目的，直至打印平台26和打印屏幕2贴紧后，第一定位组件将第一活塞44定位，此时取消第二定位组件对第二活塞45的定位，则第二活塞45在第三弹簧46的作用下移动，从而对气囊39充气。

为了便于第一活塞44的自动定位，定位组件一包括第一卡块48和第四弹簧49，连通管67侧壁上开设有供第一卡块48完全卡入的第一让位槽50，第一卡块48插接在第一让位槽50中，第一活塞44侧壁上开设有供第一卡块48卡入的第一凹槽51，第四弹簧49沿第二卡块53插接方向设置在第一让位槽50中，第四弹簧49两端分别固定连接第一让位槽50侧壁和第一卡块48，第四弹簧49未形变时，第一卡块48部分卡在第一让位槽50中，且第一卡块48下表面位于第一让位槽50外侧的部分为弧形凸面；第一定位组件还包括用于抵接第一活塞44上表面的第一限位块52，第一卡块48卡在第一凹槽51中时，第一限位块52抵接在第一活塞44上表面，且此时打印平台26和打印屏幕2贴合；连通管67内壁于管口位置处固定连接有用于放置第一活塞44脱离连通管67的第三限位块71。

定位组件二包括第二卡块53和第五弹簧54，连通管67侧壁上开设有供第二卡块53完全卡入的第二让位槽55，第二卡块53插接在第二让位槽55中，第二活塞45侧壁上开设有供第二卡块53卡入的第二凹槽56，第五弹簧54沿第二卡块53插接方向设置在第二让位槽55中，第五弹簧54两端分别固定连接第二让位槽55侧壁和第二卡块53，第五弹簧54未形变时，第二卡块53部分卡在第二让位槽55中，且第二卡块53上表面位于第二让位槽55外侧的部分为弧形凸面；第二定位组件还包括用于抵接第二活塞45下表面的第二限位块57，第二卡块53卡在第二凹槽56中时，第二限位块57抵接在第二活塞45上表面。

第一卡块48上固定连接有第一拉杆58，第一拉杆58长度方向沿第一卡块48插接方向设置，第一拉杆58远离第一卡块48的一端穿出连通管67固定连接有第一手柄59。

第二卡块53上固定连接有第二拉杆60，第二拉杆60长度方向沿第二卡块53插接方向设置，第二拉杆60远离第二卡块53的一端穿出连通管67固定连接有第二手柄61。

为了便于第一活塞44和第二活塞45的复位，第二活塞45板上表面固定推杆62，推杆62长度方向沿连通管67长度方向设置，推杆62远离第二活塞45的一端穿出连通管67。

本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拉动第一拉杆58，并利用推杆62将第一活塞44和第二活塞45复位，此时第二卡块53卡接在第二凹槽56中，从然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，则可以实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，而打印平台26下移的过程中，插杆47插入到连通管67中，推动第二活塞45移动，第二活塞45保持不动，第三弹簧46蓄能，当打印平台26贴靠在打印屏幕2后，拉动第二拉杆60，第二活塞45失去阻挡，在第三弹簧46的作用下移动，从而对气囊39充气，气囊39充气膨胀以抵紧万向球31，从而可以对打印平台26定位。

实施例4

本实施例与实施例2的不同之处在于，参照图10和图11，安装套29有弹性，其材料可以是硬质塑料或橡胶，安装套29上开设有横向切口63，横向切口63将安装套29分割呈固定部64和安装部65，固定部64通过螺钉固定连接在安装架8上，安装部65上开设有连通于通槽33的竖向缺口66，缺口66将安装部65分割为两夹持板，定位件包括第一螺钉68，第一螺钉68用于横跨缺口66并将两夹持板锁紧在一起。

定位打印平台26时，拧紧第一螺钉68，由于安装套29有弹性，则缺口66缝隙减小，通槽33的内部空间减小，从而可以将万向球31夹持住，以限制万向球31转动，从而达到定位打印平台26的目的。

为了增强万向球31的稳定性，在万向球31侧壁上开设有环形槽69，环形槽69中心轴线和万向杆30长度方向一致，环形槽69内胶粘有橡胶垫70，橡胶垫70呈圆环形且和环形槽69相适配，橡胶垫70的内外径长度之差略大于环形槽69深度。

本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拧松第一螺钉68，然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，则可以实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，最后定位打印平台26位置时，拧紧第一螺钉68即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，包括机体(1)和设于机体(1)上的打印屏幕(2)，所述机体(1)上沿竖直方向滑动连接有安装架(8)，所述机体(1)上设有用于带动所述安装架(8)滑动的驱动组件，其特征在于：所述安装架(8)上通过调平机构连接有打印平台(26)，所述调平机构用于使所述打印平台(26)能够相对所述安装架(8)转动，且所述打印平台(26)转动以和所述打印屏幕(2)平行；所述调平机构包括万向杆(30)，所述安装架(8)上设置有安装套(29)，所述万向杆(30)一端同轴固定连接有万向球(31)，所述安装套(29)上开设有供所述万向球(31)嵌入的通槽(33)；所述安装架(8)上设有用于定位所述打印平台(26)位置的定位件；定位件包括气囊(39)，气囊(39)套设在万向球(31)外壁；安装套(29)上设有用于对气囊(39)充气的充气组件；安装套(29)侧壁上开设有充气槽(42)，充气槽(42)延伸至安装架(8)内，充气槽(42)和气囊(39)连通，连接板(5)上固定连接有连通管(67)，连通管(67)沿竖直方向设置，连通管(67)横截面呈矩形，连通管(67)下端面为贯穿设置，连通管(67)上端连通有用于水平插入充气槽(42)的气管(43)；充气组件包括第一活塞(44)和第二活塞(45)，第一活塞(44)和第二活塞(45)均设置在连通管(67)内且第一活塞(44)位于第二活塞(45)下方，第一活塞(44)和第二活塞(45)的厚度方向均沿连通管(67)长度方向设置，第一活塞(44)和第二活塞(45)外周壁周向抵接在连通管(67)内壁上，第一活塞(44)和第二活塞(45)之间固定连接有第三弹簧(46)，第三弹簧(46)长度方向沿连通管(67)长度方向设置，机体(1)上固定连接有用于沿竖直方向插入连通管(67)内的插杆(47)，连通管(67)侧壁上设有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于定位第一活塞(44)，第二定位组件用于定位第二活塞(45)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述安装套(29)有弹性，所述安装套(29)侧壁上开设有连通于所述通槽(33)的缺口(66)，所述定位件包括第一螺钉(68)，所述第一螺钉(68)用于横跨所述缺口(66)并螺纹连接在所述安装套(29)上。

3.根据权利要求2所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述安装套(29)上设有供所述万向球(31)压缩的第一弹簧(36)。

4.根据权利要求3所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述万向球(31)和所述第一弹簧(36)之间设有压块(37)。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述万向球(31)外壁上设有用于抵接所述通槽(33)内壁的橡胶垫(70)。

6.根据权利要求2-4任一所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述打印平台(26)通过第二螺钉(6)固定连接在所述万向杆(30)上。

7.根据权利要求6所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述万向球(31)上开设有供第二螺钉(6)插入的安装槽(32)，所述第二螺钉(6)螺纹穿出所述万向杆(30)和所述打印平台(26)螺纹连接。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述机体(1)上沿竖直方向滑动连接有呈水平设置的连接板(5)，所述安装架(8)沿所述连接板(5)长度方向滑动连接在所述连接板(5)上，所述安装架(8)滑动以脱离所述连接板(5)，所述连接板(5)上设有用于定位所述连接板(5)位置的限位件。

9.根据权利要求8所述的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，其特征在于：所述限位件包括第三螺钉(17)。

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