CN113664583A - 一种电气自动化夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电气自动化技术领域，且公开了一种电气自动化夹具，包括基座、气缸和夹板，所述气缸固定安装在基座上，一块所述夹板固定安装在基座上，另一块所述夹板与气缸固定连接，所述夹板内设有夹持机构，所述夹持机构包括伸缩杆、斜杆、复位弹簧、卡板、弹性板、连接杆、记忆金属板、挤压板、摩擦垫、旋转柱、卡块和弹性杆。本发明通过旋转柱转动使管体向两个旋转柱之间运动，使其即使圆柱度有偏差的管体也能夹持在夹板内，使该管体在夹持的过程中，更加难以松动，使管体夹持过程中更加的牢靠，通过挤压板在受到管体的挤压使，使挤压板一端的摩擦垫与管体进行贴合，使管体表面受到夹持的面积更大，管体更加的稳定。

Description

一种电气自动化夹具
技术领域
本发明涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化夹具。
背景技术
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
并且在夹具方面也很常见的使用电气自动化，但是在电气自动化夹具夹持的工件中有很多的中间圆柱度不是那么完美，甚至有很多工件奇形怪状，因此在夹具夹持往往只能够夹持一种类型的工件，并且在加工的过程中很可能产生偏移和抖动，使该工件加工出的进度达不到要求，因此需要一种夹具在夹持的过程具有更好的稳定性，使加工出的工件精度达到要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括基座、气缸和夹板，所述气缸固定安装在基座上，一块所述夹板固定安装在基座上，另一块所述夹板与气缸固定连接，所述夹板内设有夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括伸缩杆、斜杆、复位弹簧、卡板、弹性板、连接杆、记忆金属板、挤压板、摩擦垫、旋转柱、卡块和弹性杆，所述夹板内部开设有滑槽，所述伸缩杆固定安装在滑槽中间部分的内壁上，所述斜杆一端铰接连接在伸缩杆的一端，所述斜杆另一端位于滑槽内，所述复位弹簧固定安装在伸缩杆与斜杆之间，且复位弹簧位于滑槽内，所述卡板位于伸缩杆的一端，所述弹性板设有两块，两块所述弹性板固定安装在卡板的两端，所述连接杆一端与弹性板铰接连接，所述连接杆的另一端与斜杆固定连接。
优选的，所述斜杆位于滑槽内的一端上设有滚轮，所述连接杆和弹性板具有弹性设置，所述卡板与卡板的轴线相同设置。
优选的，所述记忆金属板一端与斜杆铰接连接，所述记忆金属板的另一端固定安装在滑槽内，所述卡块固定安装在滑槽的内壁上，所述挤压板中部转动安装在滑槽内，所述摩擦垫固定安装在挤压板的一端，所述旋转柱位于记忆金属板的一侧，所述旋转柱外壁上开设有配合槽，所述弹性杆一端与记忆金属板铰接连接，所述弹性杆的另一端与配合槽内壁固定连接，所述弹性杆卡设在配合槽内，且弹性杆具有弹性设置。
优选的，所述卡块设有若干个，若干个所述卡块均匀的弧形设置，所述记忆金属板具有弹性设置，所述挤压板为圆弧形设置。
优选的，所述摩擦垫一侧设有倾斜的橡胶倒刺，所述弹性杆与记忆金属板之间的夹角出固定安装有弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、本发明通过旋转柱转动使管体向两个旋转柱之间运动，使其即使圆柱度有偏差的管体也能夹持在夹板内，并且旋转柱位于两侧，使管体能够尽可能的保持竖直，同时由于弹性杆处于拉直状态，具有恢复的势能，带动转动柱具有恢复的势能，使该管体在夹持的过程中，更加难以松动，使管体夹持过程中更加的牢靠。
(2)、本发明通过挤压板在受到管体的挤压时，使挤压板一端的摩擦垫与管体进行贴合，使管体表面受到夹持的面积更大，导致管体更加的稳定，同时摩擦垫上的橡胶倒刺使该管体夹持完后难以转动，使其在加工过程中精度得到提高。
(3)、本发明通过斜杆产生转动时，斜杆一端的滚轮使摩擦降低，使斜杆更加容易运动，其次滚轮会与卡块滑动挤压，使斜杆产生震动，并且斜杆带动卡板产生震动，带动管体颤动，使其在装夹的过程中更容易的夹持稳定，提高装夹效率。
(4)、本发明通过旋转柱及斜杆恢复时，斜杆在卡块上划过，而产生震动，同时旋转柱旋转的恢复，使旋转柱上粘附的碎屑可以抖落，方便下次装夹，同时防止下次装夹时碎屑粘附在管体上，提高精确率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明夹板结构示意图；
图3为本发明夹板俯视半剖结构示意图；
图4为本发明记忆金属板和旋转柱俯视局部剖结构示意图；
图5为本发明旋转柱侧视结构示意图。
图中：1、基座；2、气缸；5、夹板；3、夹持机构；31、滑槽；32、伸缩杆；33、斜杆；34、复位弹簧；35、卡板；36、弹性板；37、连接杆；38、记忆金属板；39、挤压板；301、摩擦垫；302、旋转柱；303、配合槽；304、卡块；305、弹性杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电气自动化夹具，包括基座1、气缸2和夹板5，气缸2固定安装在基座1上，一块夹板5固定安装在基座1上，另一块夹板5与气缸2固定连接，夹板5内设有夹持机构3；
夹持机构3包括伸缩杆32、斜杆33、复位弹簧34、卡板35、弹性板36、连接杆37、记忆金属板38、挤压板39、摩擦垫301、旋转柱302、卡块304和弹性杆305，夹板5内部开设有滑槽31，伸缩杆32固定安装在滑槽31中间部分的内壁上，斜杆33一端铰接连接在伸缩杆32的一端，斜杆33另一端位于滑槽31内，复位弹簧34固定安装在伸缩杆32与斜杆33之间，且复位弹簧34位于滑槽31内，卡板35位于伸缩杆32的一端，弹性板36设有两块，两块弹性板36固定安装在卡板35的两端，连接杆37一端与弹性板36铰接连接，连接杆37的另一端与斜杆33固定连接；
斜杆33位于滑槽31内的一端上设有滚轮，连接杆37和弹性板36具有弹性设置，卡板35与卡板35的轴线相同设置；
记忆金属板38一端与斜杆33铰接连接，记忆金属板38的另一端固定安装在滑槽31内，卡块304固定安装在滑槽31的内壁上，挤压板39中部转动安装在滑槽31内，摩擦垫301固定安装在挤压板39的一端，旋转柱302位于记忆金属板38的一侧，旋转柱302外壁上开设有配合槽303，弹性杆305一端与记忆金属板38铰接连接，弹性杆305的另一端与配合槽303内壁固定连接，弹性杆305卡设在配合槽303内，且弹性杆305具有弹性设置，通过旋转柱302转动使管体向两个旋转柱302之间运动，使其即使圆柱度有偏差的管体也能夹持在夹板5内，并且旋转柱302位于两侧，使管体能够尽可能的保持竖直，同时由于弹性杆305处于拉直状态，具有恢复的势能，带动转动柱具有恢复的势能，使该管体在夹持的过程中，更加难以松动，使管体夹持过程中更加的牢靠；
卡块304设有若干个，若干个卡块304均匀的弧形设置，记忆金属板38具有弹性设置，挤压板39为圆弧形设置，通过斜杆33产生转动时，斜杆33一端的滚轮使摩擦降低，使斜杆33更加容易运动，其次滚轮会与卡块304滑动挤压，使斜杆33产生震动，并且斜杆33带动卡板35产生震动，带动管体颤动，使其在装夹的过程中更容易的夹持稳定，提高装夹效率；
摩擦垫301一侧设有倾斜的橡胶倒刺，弹性杆305与记忆金属板38之间的夹角出固定安装有弹簧，通过挤压板39在受到管体的挤压时，使挤压板39一端的摩擦垫301与管体进行贴合，使管体表面受到夹持的面积更大，导致管体更加的稳定，同时摩擦垫301上的橡胶倒刺使该管体夹持完后难以转动，使其在加工过程中精度得到提高。
使用时，首先通过将圆柱度不完美的管体放置在两块夹板5之间，然后通过气缸2工作使两块夹板5靠近将管体夹持，首先管体会与卡板35最先挤压，然后卡板35受到挤压对伸缩杆32进行挤压，伸缩杆32受到挤压发生回缩，其次使两根斜杆33向两侧运动，并且对记忆金属板38产生挤压，使记忆金属板38发生形变凸起，，同时卡板35与斜杆33移动的过程中使弹性板36两端受到挤压的力，导致弹性板36也向一侧突出，并且在弹性板36和记忆金属板38的作用下使该旋转柱302在两侧的挤压力下与管体产生挤压，而挤压板39受到管体的挤压使挤压杆对记忆金属板38进行挤压，使记忆金属板38外侧的一端受到形变的程度较小，导致该记忆金属板38的形变为一端高一端低，导致该旋转柱302受到管体的挤压后在记忆金属板38上滑动，并且受到弹性杆305的拉力，导致旋转柱302在滑动的过程产生转动，而使该弹性杆305处于受力状态，具有势能，其次旋转柱302转动使管体向两个旋转柱302之间运动，使其即使圆柱度有偏差的管体也能夹持在夹板5内，并且旋转柱302位于两侧，使管体能够尽可能的保持竖直，同时由于弹性杆305处于拉直状态，具有恢复的势能，带动转动柱具有恢复的势能，使该管体在夹持的过程中，更加难以松动，使管体夹持过程中更加的牢靠；
其次挤压板39在受到管体的挤压时，使挤压板39一端的摩擦垫301与管体进行贴合，使管体表面受到夹持的面积更大，导致管体更加的稳定，同时摩擦垫301上的橡胶倒刺使该管体夹持完后难以转动，使其在加工过程中精度得到提高；
同时斜杆33产生转动时，斜杆33一端的滚轮使摩擦降低，使斜杆33更加容易运动，其次滚轮会与卡块304滑动挤压，使斜杆33产生震动，并且斜杆33带动卡板35产生震动，带动管体颤动，使其在装夹的过程中更容易的夹持稳定，提高装夹效率；
旋转柱302及斜杆33恢复时，斜杆33在卡块304上划过，而产生震动，同时旋转柱302旋转的恢复，使旋转柱302上粘附的碎屑可以抖落，方便下次装夹，同时防止下次装夹时碎屑粘附在管体上，提高精确率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电气自动化夹具，包括基座(1)、气缸(2)和夹板(5)，其特征在于：所述气缸(2)固定安装在基座(1)上，一块所述夹板(5)固定安装在基座(1)上，另一块所述夹板(5)与气缸(2)固定连接，所述夹板(5)内设有夹持机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述夹持机构(3)包括伸缩杆(32)、斜杆(33)、复位弹簧(34)、卡板(35)、弹性板(36)、连接杆(37)、记忆金属板(38)、挤压板(39)、摩擦垫(301)、旋转柱(302)、卡块(304)和弹性杆(305)，所述夹板(5)内部开设有滑槽(31)，所述伸缩杆(32)固定安装在滑槽(31)中间部分的内壁上，所述斜杆(33)一端铰接连接在伸缩杆(32)的一端，所述斜杆(33)另一端位于滑槽(31)内，所述复位弹簧(34)固定安装在伸缩杆(32)与斜杆(33)之间，且复位弹簧(34)位于滑槽(31)内，所述卡板(35)位于伸缩杆(32)的一端，所述弹性板(36)设有两块，两块所述弹性板(36)固定安装在卡板(35)的两端，所述连接杆(37)一端与弹性板(36)铰接连接，所述连接杆(37)的另一端与斜杆(33)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述斜杆(33)位于滑槽(31)内的一端上设有滚轮，所述连接杆(37)和弹性板(36)具有弹性设置，所述卡板(35)与卡板(35)的轴线相同设置。
4.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述记忆金属板(38)一端与斜杆(33)铰接连接，所述记忆金属板(38)的另一端固定安装在滑槽(31)内，所述卡块(304)固定安装在滑槽(31)的内壁上，所述挤压板(39)中部转动安装在滑槽(31)内，所述摩擦垫(301)固定安装在挤压板(39)的一端，所述旋转柱(302)位于记忆金属板(38)的一侧，所述旋转柱(302)外壁上开设有配合槽(303)，所述弹性杆(305)一端与记忆金属板(38)铰接连接，所述弹性杆(305)的另一端与配合槽(303)内壁固定连接，所述弹性杆(305)卡设在配合槽(303)内，且弹性杆(305)具有弹性设置。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述卡块(304)设有若干个，若干个所述卡块(304)均匀的弧形设置，所述记忆金属板(38)具有弹性设置，所述挤压板(39)为圆弧形设置。
6.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述摩擦垫(301)一侧设有倾斜的橡胶倒刺，所述弹性杆(305)与记忆金属板(38)之间的夹角出固定安装有弹簧。
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