CN113662714B - 夹持器械 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种夹持器械，主要包括基座、锚定结构、连接基座并可相对于基座枢转以形成不同的夹合角度的夹持结构，连接锚定结构和基座的组合结构，其中，锚定结构用于锚定目标组织，夹持结构用于夹持锚定于锚定结构上的目标组织，组合结构用于提供锚定结构相对于基座轴向定位且周向旋转。借此，本申请可提高夹持器械的夹持稳定性，并可精确控制目标组织的攻入深度，以使锚定结构和目标组织之间维持稳定且一致性的连接力。
Description
技术领域
本申请实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹持器械。
背景技术
二尖瓣，三尖瓣，主动脉瓣，肺动脉瓣等常见发病为瓣膜关闭不全，以二尖瓣为例，在心脏收缩期，左心室的一部分血液通过关闭不全的二尖瓣口向左心房反流。左心房同时接收来自左心室反流的血液和肺静脉输入的血液，左心房血容量大幅增加、压力升高，导致左心房肥大。
在心脏舒张期，更多的血液从左心房流向左心室，使左心室因收缩加强而发生肥大，从代偿期演进到失代偿期后，左心房和左心室均发生心力衰竭，进而依次出现肺淤血、肺动脉高压、右心室肥大、右心房肥大、右心衰、体循环淤血。
传统治疗手段包括积极地进行外科手术方法，或姑息性地以药物对抗不可避免的心力衰竭。其中，外科手术方法还包括瓣膜置换术和瓣膜成形术。在外科手术方法中，典型的开胸手术侵入性大，需要建立体外循环，具有较高的并发症发生率和感染风险，导致很多患者耐受不了巨大的外科风险而只能无奈等待死亡。
目前国内获批的微创经导管治疗二、三尖瓣反流的产品较少，这些产品在治愈过程中均需要改变心脏的结构，给心脏术后带了具大的压力以及不适应性。
因此，亟需一种不需要改变心脏结构，同时又能有效控制心脏组织的攻入深度和保持夹持器械的夹持稳定性的产品。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种夹持器械，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
本申请实施例提供一种夹持器械，其包括基座；锚定结构，其用于锚定目标组织；夹持结构，其连接所述基座并可相对于所述基座枢转以形成不同的夹合角度，用于夹持锚定于所述锚定结构上的所述目标组织；以及组合结构，其连接所述锚定结构和所述基座，使得所述锚定结构相对于所述基座轴向定位且周向旋转。
可选地，所述基座包括驱动座和夹持座；其中，所述夹持结构分别连接所述驱动座与所述夹持座，并根据所述驱动座与所述夹持座的不同间隔距离形成不同的所述夹合角度。
可选地，所述组合结构包括：外套件，其分别穿设于所述驱动座和所述夹持座中并具有容置通道；内套件，其穿设于所述容置通道中，并固接所述锚定结构；其中，所述外套件可相对于所述驱动座和所述夹持座周向旋转，以调节所述驱动座与所述夹持座之间的间隔距离；其中，所述内套件可相对于所述外套件周向旋转，以驱动所述锚定结构相对于所述夹持座周向旋转，借以锚定所述目标组织。
可选地，所述驱动座包括驱动穿设部，所述夹持座包括夹持穿设部；其中，所述外套件的近端部分穿设于所述驱动穿设部中，所述外套件的远端部分穿设于所述夹持穿设部中；其中，所述外套件可相对于所述驱动座周向旋转且轴向移动，并相对于所述夹持座周向旋转且轴向定位。
可选地，所述外套件包括：外套本体，其构成所述外套件的所述近端部分；以及至少两个弹性臂，各所述弹性臂自所述外套本体延伸并可产生弹性变形，以构成具有可调节外径的所述远端部分。
可选地，所述外套本体与所述驱动穿设部相互螺接，以供所述外套件通过相对于所述驱动座周向旋转而相对于所述驱动座轴向移动。
可选地，各所述弹性臂分别包括卡接部，以借由各所述弹性臂上的各所述卡接部形成周向环绕所述远端部分的第一卡接结构；所述夹持穿设部包括第二卡接结构，其可与所述第一卡接结构相互卡接，以供所述外套件相对于所述夹持座周向旋转且轴向定位。
可选地，所述内套件包括设于其外侧壁的第一抵接结构；所述外套件包括设于所述容置通道的预设位置的第二抵接结构；其中，所述第二抵接结构可在所述容置通道的所述预设位置抵接所述第一抵接结构，以限制所述内套件朝远端方向相对于所述外套件轴向移动，使得连接至所述内套件的所述锚定结构相对于所述夹持座轴向定位。
可选地，所述第一抵接结构和所述第二抵接结构可为台阶结构。
可选地，所述夹持座还包括具有第一定位结构的夹持穿设部，所述内套件包括：内套本体，其穿设于所述外套件的所述容置通道中；至少两个卡接臂，各卡接臂自所述内套本体延伸并可产生弹性变形，借以构成具有可调节外径的第二定位结构；其中，所述第二定位结构可与所述第一定位结构卡合，以供所述锚定结构相对于所述夹持座轴向定位。
可选地，所述第二定位结构具有锥形截面。
可选地，所述第一定位结构包括卡槽，所述第二定位结构包括形成于各所述卡接臂上的各凸肋。
综上所述，本申请实施例提供的夹持器械，借由组合结构连接锚定结构和基座，使得锚定结构相对于基座轴向定位且周向旋转，以供锚定结构针对目标组织进行锚定，并提供夹持结构针对锚定于锚定结构上的目标组织执行夹持，据此，本申请可以提高夹持器械的夹持稳定性，并可有效控制目标组织的攻入深度，使得锚定结构与目标组织之间的连接力维持一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1和图2为本申请的夹持器械的整体结构示意图。
图3至图4为本申请的组合结构的第一实施例的结构示意图。
图5至图6为本申请的组合结构的第二实施例的结构示意图。
图7至图11为利用本申请的夹持器械执行夹持操作的实施例示意图。
元件标号
1：夹持器械；
2：目标组织；
10：基座；
12：驱动座；
122：驱动穿设部；
14：夹持座；
142：夹持穿设部；
144：第一定位结构；
144a：卡槽；
146：第二卡接结构；
20：锚定结构；
30：夹持结构；
32：夹持臂；
34：驱动臂；
40：组合结构；
42：外套件；
420：容置通道；
42a：近端部分；
42b：远端部分；
422：外套本体；
424：弹性臂；
426：卡接部；
428：第一卡接结构；
429：第二抵接结构；
44：内套件；
442：第一抵接结构；
444：内套本体；
446：卡接臂；
448：第二定位结构
448a：凸肋；
50：输送系统。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面将结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
本实施例的夹持器械1可作为结构性心脏病介入治疗领域的环缩修复植入体，其能够通过经血管微创入路或者经心耳到达指定解剖位置，实现心脏瓣环(例如二尖瓣，三尖瓣，主动脉瓣，肺动脉瓣等)的修复治疗。
如图1至图2所示，本申请的夹持器械1主要包括基座10、锚定结构20、夹持结构30、组合结构40。
于本实施例中，锚定结构20用于锚定目标组织(例如心脏瓣环)。
可选地，锚定结构20可包括单头螺旋式锚定结构、双头螺旋式锚定结构、或多头螺旋式锚定结构。
夹持结构30连接基座10并可相对于基座10枢转以形成不同的夹合角度，用于夹持锚定于锚定结构20上的目标组织。
可选地，基座10包括夹持座12和驱动座14。
其中，夹持结构30分别连接驱动座12与夹持座14，并根据驱动座12与夹持座14之间的不同间隔距离形成不同的夹合角度。
可选地，夹持结构30可包括夹持臂32和驱动臂34。
具体地，夹持臂32枢接至夹持座14，驱动臂34的相对两端分别枢接驱动座12和夹持臂32。其中，当驱动座12和夹持座14之间的间隔距离逐渐减小时，可经由驱动臂34驱动夹持臂32相对于夹持座14枢转，使得各夹持臂32之间形成的夹合角度逐渐减小(即图1所示状态切换至图2所示状态)，反之，当驱动座12和夹持座14之间的间隔距离逐渐增大时，可经由驱动臂34驱动夹持臂32相对于夹持座14枢转，使得各夹持臂32之间形成的夹合角度逐渐增大(即图2所示状态切换至图1所示状态)。
组合结构40可分别连接锚定结构20和基座10，使得锚定结构20相对于基座10轴向定位且周向旋转，借以针对目标组织执行锚定操作。
可选地，组合结构40可包括外套件42和内套件44。
可选地，外套件42分别穿设于驱动座12和夹持座14中并具有容置通道420。
如图3、图4或图5、图6所示，驱动座12可包括驱动穿设部122，夹持座14可包括夹持穿设部142，其中，外套件42的近端部分42a(即图4或图6中的上部部分)穿设于驱动穿设部122中，外套件42的远端部分42b(即图4或图6中的下部部分)穿设于夹持穿设部142中。
于本实施例中，外套件42可相对于驱动座12周向旋转且轴向移动，并相对于夹持座14周向旋转且轴向定位，以借由外套件42的周向旋转，来调节驱动座12与夹持座14之间的间隔距离。
如图3和图4所示，于一实施例中，外套件42可包括外套本体422和至少两个弹性臂424，其中，外套本体422构成外套件42的近端部分42a。
可选地，外套本体422可与驱动穿设部122相互螺接，以供外套件42通过相对于驱动座12周向旋转而相对于驱动座12轴向移动。
各弹性臂424可自外套本体422延伸并可产生弹性变形，以构成具有可调节外径的外套件42的远端部分42b。
可选地，各弹性臂424分别包括卡接部426，以借由各弹性臂424上的各卡接部426形成周向环绕远端部分42b的第一卡接结构428。
可选地，夹持穿设部142上设有第二卡接结构146，其可与第一卡接结构428相互卡接，以供外套件42的远端部分42b相对于夹持座14周向旋转且轴向定位。
具体地，各弹性臂424可在受力状态下产生弹性形变，使得由各弹性臂424构成的远端部分42b的外径缩小，并使得各弹性臂424的各卡接部426所形成的第一卡接结构428的外径缩小，借以提供外套件42的远端部分42b穿设于夹持座14的夹持穿设部142中。
再者，各弹性臂424可在非受力状态下弹性恢复，使得由各弹性臂424构成的远端部分42b的外径增大，并使得各弹性臂424的各卡接部426所形成的第一卡接结构428的外径增大，以供第一卡接结构428与第二卡接结构146相互卡接，从而提供外套件42的远端部分42b轴向定位于夹持座14的夹持穿设部142中。
于本实施例中，夹持穿设部142中的第二卡接结构146可设计为周向环绕的凸肋，对应的，弹性臂424上的卡接部426可设计为凹槽。但并不以此为限，夹持穿设部142中的第二卡接结构146亦可设计为凹槽，对应的，弹性臂424上的卡接部426可设计为凸肋。
内套件44穿设于外套件42的容置通道420中，并固接锚定结构20。
可选地，内件套44可通过焊接、粘结等方式固定连接锚定结构20，本申请对此不作限制。
于本实施例中，内套件44可相对于外套件42周向旋转，以驱动锚定结构20相对于基座10周向旋转，借以锚定目标组织。
于一实施例中，请参阅图3和图4，内套件44可包括设于其外侧壁上的第一抵接结构442，对应的，外套件42包括设于容置通道420的预设位置的第二抵接结构429。
其中，第二抵接结构429可在容置通道420的预设位置抵接第一抵接结构442，以限制内套件44朝远端方向相对于外套件42轴向移动，且由于外套件42相对于夹持座14轴向定位，因此，可使得连接至内套件44的锚定结构20亦相对于夹持座14轴向定位。
可选地，第一抵接结构442和第二抵接结构429可各自为台阶结构。
于另一实施例中，请参阅图5和图6，夹持座14的夹持穿设部142中可设有第一定位结构144，内套件44可包括内套本体444和至少两个卡接臂446。
于本实施例中，内套本体444穿设于外套件42的容置通道420中，各卡接臂446可自内套本体444延伸并可产生弹性变形，借以构成具有可调节外径的第二定位结构448。
其中，内套件44的第二定位结构448可与夹持座14的第一定位结构144相互卡合，以供固接至内套件44的锚定结构20相对于夹持座14轴向定位。
可选地，内套件44的第二定位结构448具有变化的外径，例如，第二定位结构448可具有锥形截面。
可选地，第一定位结构144可包括卡槽144a，第二定位结构448包括形成于各卡接臂446上的各凸肋448a。
以下将配合图7至图11示例性描述利用本申请的夹持器械1执行心脏瓣环修复治疗的使用方法。
首先，连接输送系统50和夹持器械，以借由输送系统50将夹持器械1输送至待修复的目标组织(例如心脏瓣环)附近(参考图7)。
参考图8，控制夹持结构30相对于基座10枢转，使得夹持结构30的夹合角度增大以充分外露锚定结构20，并控制锚定结构20相对于基座10(夹持座14)周向转动，以针对目标组织2执行锚定操作。
参考图9至图10，控制夹持结构30相对于基座10反向枢转，使得夹持结构30的夹合角度减小，以夹持锚定于锚定结构20上的目标组织。
参考图11，在夹持结构30完成针对目标组织2的夹持操作后，令输送系统50与夹持器械1相互解离，并将输送系统50撤出，而仅保留夹持器械1于患者体内，从而完成目标组织2(例如心脏瓣环)的夹持操作。
综上所述，本申请提供的夹持器械借由组合结构以提供锚定结构相对于基座轴向定位且周向旋转，以供夹持结构针对锚定于锚定结构上的目标组织进行夹持，借以提高目标组织的夹持效果。
再者，借由本申请的夹持器械设计结构，可精确控制锚定结构针对目标组织的攻入深度，从而降低由于攻入深度不一致而导致锚定结构与目标组织的连接力不一致的问题。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种夹持器械，其特征在于，包括：
基座；
锚定结构，其用于锚定目标组织；
夹持结构，其连接所述基座并可相对于所述基座枢转以形成不同的夹合角度，用于夹持锚定于所述锚定结构上的所述目标组织；以及
组合结构，其连接所述锚定结构和所述基座，使得所述锚定结构相对于所述基座轴向定位且周向旋转；
所述基座包括驱动座和夹持座；其中，
所述夹持结构分别连接所述驱动座与所述夹持座，并根据所述驱动座与所述夹持座的不同间隔距离形成不同的所述夹合角度；
所述组合结构包括：
外套件，其分别穿设于所述驱动座和所述夹持座中并具有容置通道；
内套件，其穿设于所述容置通道中，并固接所述锚定结构；
其中，所述外套件可相对于所述驱动座和所述夹持座周向旋转，以调节所述驱动座与所述夹持座之间的间隔距离；
其中，所述内套件可相对于所述外套件周向旋转，以驱动所述锚定结构相对于所述夹持座周向旋转，借以锚定所述目标组织。
2.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，所述驱动座包括驱动穿设部，所述夹持座包括夹持穿设部；
其中，所述外套件的近端部分穿设于所述驱动穿设部中，所述外套件的远端部分穿设于所述夹持穿设部中；
其中，所述外套件可相对于所述驱动座周向旋转且轴向移动，并相对于所述夹持座周向旋转且轴向定位。
3.根据权利要求2所述的夹持器械，其特征在于，所述外套件包括：
外套本体，其构成所述外套件的所述近端部分；以及
至少两个弹性臂，各所述弹性臂自所述外套本体延伸并可产生弹性变形，以构成具有可调节外径的所述远端部分。
4.根据权利要求3所述的夹持器械，其特征在于，
所述外套本体与所述驱动穿设部相互螺接，以供所述外套件通过相对于所述驱动座周向旋转而相对于所述驱动座轴向移动。
5.根据权利要求3所述的夹持器械，其特征在于，
各所述弹性臂分别包括卡接部，以借由各所述弹性臂上的各所述卡接部形成周向环绕所述远端部分的第一卡接结构；
所述夹持穿设部包括第二卡接结构，其可与所述第一卡接结构相互卡接，以供所述外套件相对于所述夹持座周向旋转且轴向定位。
6.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，
所述内套件包括设于其外侧壁的第一抵接结构；
所述外套件包括设于所述容置通道的预设位置的第二抵接结构；
其中，所述第二抵接结构可在所述容置通道的所述预设位置抵接所述第一抵接结构，以限制所述内套件朝远端方向相对于所述外套件轴向移动，使得连接至所述内套件的所述锚定结构相对于所述夹持座轴向定位。
7.根据权利要求6所述的夹持器械，其特征在于，所述第一抵接结构和所述第二抵接结构可为台阶结构。
8.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持座还包括具有第一定位结构的夹持穿设部，所述内套件包括：
内套本体，其穿设于所述外套件的所述容置通道中；
至少两个卡接臂，各卡接臂自所述内套本体延伸并可产生弹性变形，借以构成具有可调节外径的第二定位结构；
其中，所述第二定位结构可与所述第一定位结构卡合，以供所述锚定结构相对于所述夹持座轴向定位。
9.根据权利要求8所述的夹持器械，其特征在于，所述第二定位结构具有锥形截面。
10.根据权利要求8所述的夹持器械，其特征在于，所述第一定位结构包括卡槽，所述第二定位结构包括形成于各所述卡接臂上的各凸肋。
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