CN113208777A - 夹持器械 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种夹持器械，主要包括调节基座、夹持基座、分别枢接调节基座和夹持基座的两个夹持件、穿设于调节基座和夹持基座中，并与调节基座相互卡接且与夹持基座相互螺接的调节件，其中，调节件可相对于调节基座周向旋转且轴向定位，并相对于夹持基座周向旋转且轴向移动，通过轴向旋转调节件可调整调节基座和夹持基座之间的间隔距离，从而调节两个夹持件之间的夹合角度。借此，本申请借由调节基座和调节件之间的卡扣式连接设计，可使得夹持器械的夹合角度控制更为优越，且夹持稳定性更为可靠。

Description

夹持器械

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹持器械。

背景技术

三尖瓣位于右心房、右心室口，并由致密结缔组织构成的纤维支架环及其上附着的三个三角形瓣叶构成，随着心动周期发生立体形态和大小的周期性运动变化，三尖瓣闭合不完全，即三尖瓣返流症是一种在右心室收缩期三个瓣叶互相相遇而关闭瓣孔的过程中因为闭合不全而在瓣叶之间形成空隙并导致血流从右心室重新逆流至右心房的疾病。

目前，对于三尖瓣返流症主要依靠外科治疗，通过打开胸部并切开心脏后以缝合瓣膜或者是通过对瓣膜瓣环进行环缩的方式进行矫正治疗，然而，由于在手术过程中需要停止心脏的跳动，并借助人工心肺机将血液进行体外循环，因此这种治疗方式存在侵袭性较高、且风险较大的问题。

相较之下，通过微创治疗方法治疗三尖瓣返流症则具有侵袭性较低，且手术风险较小的优点。

有鉴于此，本申请旨在提供一种适用于通过微创治疗方法治疗三尖瓣返流症的医用夹持器械。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种夹持器械，可精细调节夹持器械的开合角度，并可提供更为可靠稳定的夹持效果。

本申请提供一种夹持器械，其包括调节基座；夹持基座；两个夹持件，各所述夹持件分别枢接所述调节基座和所述夹持基座；以及调节件，其穿设于所述调节基座和所述夹持基座中，并与所述调节基座相互卡接且与所述夹持基座相互螺接；其中，所述调节件可相对于所述调节基座周向旋转且轴向定位，并相对于所述夹持基座周向旋转且轴向移动；其中，通过轴向旋转所述调节件，可调整所述调节基座和所述夹持基座之间的间隔距离，借以调节所述两个夹持件之间的夹合角度。

可选地，所述调节基座包括第一穿设部，用于提供所述调节件穿设于其中。

可选地，所述夹持器械还包括：卡槽结构，其设于所述调节件上；卡接结构，其设于所述第一穿设部上，并可产生弹性变形而卡接于所述卡槽结构中。

可选地，所述卡槽结构包括周向环设于所述调节基座的外壁上的环形卡槽；所述卡接结构包括自所述第一穿设部延伸的至少两个悬空壁以及设于各所述悬空壁上的各卡接部，各所述悬空壁之间可为间隔设置或无缝隙设置；其中，借由各所述卡接部以组合构成卡接至所述环形卡槽中的卡接环；且其中，各所述悬空壁可在受力状态下弹性变形，以使所述卡接环的环径增大，并可在未受力状态下弹性恢复，以使所述卡接环的所述环径缩小。

可选地，各所述悬空壁与所述第一穿设部的侧壁基本平行，各所述卡接部包括设于各所述悬空壁的顶端的卡接肋或卡接勾。

可选地，所述卡槽结构还包括：限位凸环，其邻接所述环形卡槽的一侧，用于引导各所述卡接部进入所述环形卡槽，并使所述卡接部限位于所述环形卡槽中。

可选地，所述夹持基座包括第二穿设部，用于提供所述调节件穿设于其中。

可选地，所述夹持器械还包括：第一螺接结构，其设于所述调节件上；第二螺接结构，其设于所述第二穿设部上，并可与所述第一螺接结构相互螺接。

可选地，各所述夹持件包括：夹持臂，其枢接所述夹持基座；枢转臂，其相对两端分别枢接所述夹持臂和所述调节基座；其中，当所述调节基座和所述夹持基座之间的间隔距离增大时，可经由所述两个枢转臂带动所述两个夹持臂相背移动，以使所述两个夹持臂之间的夹合度增大；当所述调节基座和所述夹持基座之间的间隔距离缩小时，可经由所述两个枢转臂带动所述两个夹持臂相向移动，以使所述两个夹持臂之间的夹合度减小。

可选地，所述两个夹持臂为共轴枢接所述夹持基座或非共轴枢接所述夹持基座。

可选地，所述调节件的顶端还具有结合部，用于结合锚定器械于其上，以供所述夹持器械与所述锚定器械配合使用。

由以上技术方案可见，本申请实施例的夹持器械，通过轴向旋转调节件可调整调节基座和夹持基座之间的间隔距离，借以达到精细调节两个夹持件之间的夹合角度的技术效果。

再者，借由调节件和调节基座之间的卡扣式连接设计，可以使得夹持器械的夹合控制更为优越，并可提供更加稳定且可靠的夹持效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的夹持器械的开启状态的整体架构示意图。

图2为图1所示夹持器械的整体架构侧视图。

图3为本申请实施例的夹持器械的夹合状态的整体架构示意图。

图4为图3所示夹持器械的整体架构侧视图。

图5为本申请夹持器械的整体架构分解示意图。

图6为本申请的调节基座的局部结构示意图。

图7为本申请的调节件的局部结构示意图。

图8为本申请的夹持基座的局部结构示意图。

图9至图12为本申请另一实施例的夹持基座的结构示意图。

图13和图14为本申请的夹持器械的应用示意图。

元件标号

10：夹持器械；

20：调节基座；

22：第一穿设部；

24：枢接孔；

30：夹持基座；

32：第二穿设部；

34：枢接轴；

36：枢接轴；

40：夹持件；

42：夹持臂；

422；防脱结构；

422a：尖刺；

422b：防脱槽；

424：顶端枢接孔；

426：中段枢接孔；

44：枢转臂；

442：第一枢接孔；

444：第二枢接孔；

50：调节件；

52：结合部；

62：卡槽结构；

622：环形卡槽；

624：限位凸环；

624a:导向斜面；

64：卡接结构；

642：悬空壁；

644：卡接部；

72：第一螺接结构；

74：第二螺接结构；

82：枢接轴；

90：目标组织。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面将结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

请参考图1至图5，其中，图1和图3分别为本申请夹持器械10处于不同开合角度的整体结构示意图，图2和图4分别为图1和图3的横截面图，图5为本申请的夹持器械10的分解结构示意图。

如图所示，本申请的夹持器械10主要包括调节基座20、夹持基座30、两个夹持件40和调节件50。

于本实施例中，各夹持件40分别枢接调节基座20和夹持基座30。

可选地，各夹持件40包括有夹持臂42和枢转臂44。

其中，夹持臂42的一端可枢接夹持基座30，而枢转臂44的相对两端则分别枢接夹持臂42(例如夹持臂42的中段位置)和调节基座20。

参考图5，具体地，夹持臂42的顶端枢接孔424可枢接至夹持基座30的枢接轴34上。再者，夹持臂42的中段枢接孔426可经由枢接轴82枢接至枢转臂44的第一枢接孔442，而枢转臂44的第二枢接孔444可经由枢接轴84枢接至调节基座20的枢接孔24。

较佳地，夹持臂42上还设计有防脱结构422，可以增加夹持臂42与被夹持物(例如目标组织)之间的夹持稳定性。

于本实施例中，防脱结构422可包括设于夹持臂42的边缘处的尖刺422a和/或开设于夹持臂42上的防脱槽422b。

调节件50可分别穿设于调节基座20和夹持基座30中。

可选地，调节基座20包括有轴向贯穿调节基座20的第一穿设部22(参考图6)，用于提供调节件50穿设于其中。

可选地，夹持基座30包括轴向贯穿夹持基座30的第二穿设部32(参考图8)，用于提供调节件50穿设于其中。

于本实施例中，调节件50与调节基座20相互卡接，使得调节件50可相对于调节基座20周向旋转且轴向定位。

可选地，夹持器械10还包括设于调节件50上的卡槽结构62和设于调节基座20的第一穿设部22上的卡接结构64，其中，卡接结构64可产生弹性变形而卡接于卡槽结构62中，以供调节件50与调节基座20之间形成活卡扣连接。

可选地，卡槽结构62可包括周向环设于调节基座20的外壁上的环形卡槽622。

可选地，卡接结构64可包括自第一穿设部22延伸的至少两个悬空壁642以及设于各悬空壁642上的各卡接部644，其中，各悬空壁642之间可为间隔设置或无缝隙设置。

其中，可借由各卡接部644以组合构成可卡接至环形卡槽622中的卡接环。

具体地，当各悬空壁642之间为间隔设置时，各卡接部644可组合构成不连续的卡接环，当各悬空壁642之间为无缝隙设置时，在未受力的状态下，各卡接部644可组合构成连续的卡接环。

请参考图6，于本实施例中，卡接结构64包括对称设置的两个环形的悬空壁642，并于两个悬空壁642之间形成有间隔。其中，各悬空壁642与第一穿设部22的侧壁呈基本平行的状态。

于本实施例中，各卡接部644可为设于各悬空壁642的顶端的卡接肋。

于其他实施例中，各卡接部644可为设于各悬空壁642的顶端的卡接勾(未示出)。

于本实施例中，各悬空壁642可在受力状态下弹性变形，且由各卡接部644所构成的卡接环的环径增大，各悬空壁642可在未受力状态下弹性恢复，且由各卡接部644所构成的卡接环的环径缩小。

于本实施例中，卡槽结构62还包括限位凸环624，其邻接环形卡槽622的一侧，用于引导各卡接部644进入环形卡槽622，并使卡接部644限位于环形卡槽622中。

较佳地，于限位凸环624远离环形卡槽622的一侧还设有导向斜面624a，以使限位凸环624的外径呈现逐渐增大的趋势，从而引导各卡接部644可沿导向斜面624a向限位凸环624逐渐移动，直至卡接至环形卡槽622中。

具体地，在卡接结构64的各卡接部644沿着导向斜面624a向限位凸环624移动的过程中，各卡接部644可受导向斜面624a的抵推作用，使得各悬空壁642在受力状态下弹性变形，各悬空壁642之间的间隔距离逐渐增大，并使得由各卡接部644所构成的卡接环的环径亦逐渐增大，从而适应于限位凸环624逐渐增大的外径，直至当卡接部644移动至环形卡槽622中时，由于环形卡槽622的外径减小，因此，施加于各卡接部644上的抵推力亦随之减小，使得悬空壁642在未受力状态下弹性回复，各悬空壁642之间的间隔距离亦缩小(即各卡接部644所构成的卡接环的环径缩小)，从而确保卡接部644可稳定地卡接于环形卡槽622中。

于本实施例中，调节件50与夹持基座30相互螺接，使得调节件50可相对于夹持基座30周向旋转且轴向移动。

可选地，夹持器械10还包括设于调节件50上的第一螺纹结构72以及设于夹持基座30的第二穿设部32上的第二螺接结构74(参考图8)，通过第一螺接结构72与第二螺纹结构74相互螺接，以供调节件50与夹持基座30之间相互螺接。

如上所述，由于调节件50与调节基座20之间为活卡扣连接设计，使得在当调节件50在相对于调节基座20发生周向旋转时，调节件50并不会相对于调节基座20发生轴向移动，同时，由于调节件50和夹持基座30之间为螺接设计，使得在当调节件50相对于夹持基座30发生周向旋转时，调节件50还同时相对于夹持基座30轴向移动，因此，可通过轴向旋转调节件50，以调整调节基座20和夹持基座30之间的间隔距离，借以调节两个夹持件40之间的夹合角度。

具体地，当调节基座20和夹持基座30之间的间隔距离增大时，可经由两个枢转臂44带动两个夹持臂42相背移动，以使两个夹持臂42之间的夹合度增加；当调节基座20和夹持基座30之间的间隔距离缩小时，可经由两个枢转臂44带动两个夹持臂42相向移动，以使两个夹持臂42之间的夹合度减小。

可选地，调节件50的顶端还具有结合部52(参考图7)，其可用于结合锚定器械(未示出)于其上，以供夹持器械10与锚定器械配合使用。

于本实施例中，结合部52例如为形成于调节件50的顶端的中空通道。

图9至图12示出了本申请另一实施例的夹持器械10的结构示意图。

本实施例夹持器械10与上述图1至8所示的夹持器械10基本相同，不同之处在于，上述图1至图8所示的夹持器械10中的两个夹持臂42是以非共轴形式枢接至夹持基座30，而本实施例中的两个夹持臂42则是以共轴形式枢接至夹持基座30，亦即，两个夹持臂42的两个顶端枢接孔424共同枢接至夹持基座30的枢接轴36上。

图13和图14分别示出了本申请实施例的夹持器械10应用于夹持人体心脏瓣膜瓣环的实施例示意图。

具体地，可通过输送系统将本实施例的夹持器械10输送至心房后，通过输送系统开启夹持器械10的两个夹持件40(亦即，增大两个夹持件40之间的夹合角度)，以切近三尖瓣瓣环处的目标组织90(如图13所示)；而后，再通过输送系统控制夹持器械10的两个夹持件40之间的夹合角度逐渐缩小，以夹合目标组织90(瓣环组织)，从而起到缩环的作用(参考图14)。

综上所述，本申请所提供的夹持器械，借由调节件与调节基座之间为活卡扣连接设计，故可在夹持器械的开合过程中，调节件仅相对于调节基座执行周向转动而无法进行轴向移动，借此，在利用输送系统(未示出)控制夹持器械执行开合操作时，可以避免由于调节件相对于调节基座轴向移动而对输送系统造成的影响，以使夹持器械的开合控制更为优越，并为手术操作带来极大的便利性。

再者，本申请实施例提供的夹持器械还具有结构设计简单，制作加工工艺简单，以及体积小巧等优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种夹持器械，其特征在于，包括：

调节基座；

夹持基座；

两个夹持件，各所述夹持件分别枢接所述调节基座和所述夹持基座；以及

调节件，其穿设于所述调节基座和所述夹持基座中，并与所述调节基座相互卡接且与所述夹持基座相互螺接；

其中，所述调节件可相对于所述调节基座周向旋转且轴向定位，并相对于所述夹持基座周向旋转且轴向移动；

其中，通过轴向旋转所述调节件，可调整所述调节基座和所述夹持基座之间的间隔距离，借以调节所述两个夹持件之间的夹合角度。

2.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，所述调节基座包括第一穿设部，用于提供所述调节件穿设于其中。

3.根据权利要求2所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持器械还包括：

卡槽结构，其设于所述调节件上；

卡接结构，其设于所述第一穿设部上，并可产生弹性变形而卡接于所述卡槽结构中。

4.根据权利要求3所述的夹持器械，其特征在于，

所述卡槽结构包括周向环设于所述调节基座的外壁上的环形卡槽；

所述卡接结构包括自所述第一穿设部延伸的至少两个悬空壁以及设于各所述悬空壁上的各卡接部，各所述悬空壁之间可为间隔设置或无缝隙设置；

其中，借由各所述卡接部以组合构成卡接至所述环形卡槽中的卡接环；

且其中，各所述悬空壁可在受力状态下弹性变形，以使所述卡接环的环径增大，并可在未受力状态下弹性恢复，以使所述卡接环的所述环径缩小。

5.根据权利要求4所述的夹持器械，其特征在于，各所述悬空壁与所述第一穿设部的侧壁基本平行，各所述卡接部包括设于各所述悬空壁的顶端的卡接肋或卡接勾。

6.根据权利要求4所述的夹持器械，其特征在于，所述卡槽结构还包括：

限位凸环，其邻接所述环形卡槽的一侧，用于引导各所述卡接部进入所述环形卡槽，并使所述卡接部限位于所述环形卡槽中。

7.根据权利要求3所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持基座包括第二穿设部，用于提供所述调节件穿设于其中。

8.根据权利要求7所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持器械还包括：

第一螺接结构，其设于所述调节件上；

第二螺接结构，其设于所述第二穿设部上，并可与所述第一螺接结构相互螺接。

9.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，各所述夹持件包括：

夹持臂，其枢接所述夹持基座；

枢转臂，其相对两端分别枢接所述夹持臂和所述调节基座；

其中，当所述调节基座和所述夹持基座之间的间隔距离增大时，可经由所述两个枢转臂带动所述两个夹持臂相背移动，以使所述两个夹持臂之间的夹合度增大；当所述调节基座和所述夹持基座之间的间隔距离缩小时，可经由所述两个枢转臂带动所述两个夹持臂相向移动，以使所述两个夹持臂之间的夹合度减小。

10.根据权利要求9所述的夹持器械，其特征在于，所述两个夹持臂为共轴枢接所述夹持基座或非共轴枢接所述夹持基座。

11.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，所述调节件的顶端还具有结合部，用于结合锚定器械于其上，以供所述夹持器械与所述锚定器械配合使用。

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