CN113650406B - 一种用于集成电路对pcb电路板生产后双面丝印字符的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB电路板生产领域，尤其涉及一种用于集成电路对PCB电路板生产后双面丝印字符的设备，包括有梯形底座、异型连接块、开槽支撑架、下压机构、丝印机构等；两梯形底座上均固定安装有异型连接块，两异型连接块顶部共同固接有开槽支撑架，下压机构设置在开槽支撑架上，丝印机构设于下压机构上。通过滑动长齿条的作用，旋转齿轮带动圆头杆及其上装置转动，根据滑动长齿条与旋转齿轮的齿数可得知，卡紧框及其上装置转动一百八十度，便于开槽下压板上的丝印板对PCB电路板另一面进行丝印字符。

Description

一种用于集成电路对PCB电路板生产后双面丝印字符的设备

技术领域

本发明涉及PCB电路板生产领域，尤其涉及一种用于集成电路对PCB电路板生产后双面丝印字符的设备。

背景技术

电路板丝印是用丝网印刷技术来制作印刷电路板，丝印指的是丝印层，画PCB的时候是分层的，其中包含文字的那一层，用来标注元件或者添加其他信息，这一层叫丝印层。通过丝网印刷方式将元件外形、序号以及其他说明性文字印制在元件面或焊锡面上，以方便电路板生产过程的插件以及日后产品的维修操作。

单面线路板是最基本的PCB，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上，单面板通常制作简单，造价低，PCB单面电路板，布线间不能交叉，必须绕独自的路线，无法应用于太复杂的产品上，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板，由于双面板需要对PCB电路板两面进行丝印，现有的丝印设备不能够直接对PCB电路板两面进行丝印，需要人工手动将其翻转，因此造成工序较慢，影响后续生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够让PCB电路板转动一百八十度、可以直接对PCB电路板两面进行丝印的用于集成电路对PCB电路板生产后双面丝印字符的设备，以克服上述现有装置不能够直接对PCB电路板两面进行丝印的缺陷。

技术方案为：一种用于集成电路对PCB电路板生产后双面丝印字符的设备，包括有梯形底座、异型连接块、开槽支撑架、下压机构、丝印机构、传动机构、滑动夹紧机构和旋转反面复位机构，两梯形底座上均固定安装有异型连接块，两异型连接块顶部共同固接有开槽支撑架，下压机构设置在开槽支撑架上，丝印机构设于下压机构上，开槽支撑架上固定安装有传动机构，滑动夹紧机构设置于梯形底座顶面，旋转反面复位机构设置在滑动夹紧机构上。

作为更进一步的优选方案，下压机构包括有推杆架、电动推杆、滑动连接块、T型滑动架、开槽下压板、第一复位弹簧和下压楔形架，开槽支撑架上固定安装有推杆架，推杆架上固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩一端焊接有滑动连接块，开槽支撑架上以可升降的方式连接有T型滑动架，T型滑动架上固定安装有开槽下压板，T型滑动架上联接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与开槽支撑架相连，开槽下压板顶面焊接有下压楔形架，下压楔形架与滑动连接块相互接触。

作为更进一步的优选方案，丝印机构包括有长杆滑动块、无杆滑动块、刮板、第二复位弹簧和第三复位弹簧，开槽下压板上滑动式连接有长杆滑动块，无杆滑动块滑动式连接于开槽下压板上，长杆滑动块和无杆滑动块上共同滑动式连接有刮板，长杆滑动块上联接有第二复位弹簧，无杆滑动块上同样固定连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与开槽下压板固定连接，刮板上固定连接有一对第三复位弹簧，一处第三复位弹簧一端与长杆滑动块联接，另一处第三复位弹簧一端与无杆滑动块相连。

作为更进一步的优选方案，传动机构包括有转轴座、固定短齿条、传动轴、小齿轮和大齿轮，开槽支撑架上固定安装有转轴座，T型滑动架上设置有固定短齿条，传动轴转动式连接在转轴座上，传动轴上固定连接有小齿轮，小齿轮与固定短齿条相互啮合，传动轴上固接有大齿轮。

作为更进一步的优选方案，滑动夹紧机构包括有矩形开槽架、开孔滑动块一、固定长齿条、第四复位弹簧、圆头杆、卡紧框、矩形限位架、夹紧板、第一拉伸弹簧、半头杆、带限位杆滑块、第五复位弹簧、开孔滑动块二和第六复位弹簧，一处梯形底座顶面固定安装有矩形开槽架，矩形开槽架上滑动式连接有开孔滑动块一，开孔滑动块一上焊接有固定长齿条，固定长齿条与大齿轮相互啮合，开孔滑动块一上联接有第四复位弹簧，第四复位弹簧一端与矩形开槽架联接，开孔滑动块一上转动式连接有圆头杆，圆头杆一端焊接有卡紧框，另一处梯形底座顶面固定安装有矩形限位架，卡紧框上滑动式连接有夹紧板，夹紧板与卡紧框之间联接有一对第一拉伸弹簧，夹紧板一侧焊接有半头杆，半头杆与卡紧框滑动式连接，矩形限位架上滑动式连接有带限位杆滑块，带限位杆滑块与半头杆滑动式连接，矩形限位架上滑动式连接有开孔滑动块二，开孔滑动块二与带限位杆滑块滑动式连接，带限位杆滑块上联接有第五复位弹簧，第五复位弹簧一端与开孔滑动块二联接，开孔滑动块二与矩形限位架之间连接有第六复位弹簧。

作为更进一步的优选方案，旋转反面复位机构包括有矩形滑轨架、滑动楔形架、第七复位弹簧、异型开槽支架、楔形限位架、第二拉伸弹簧、滑动短齿条、滑动长齿条、第八复位弹簧、旋转齿轮、环形拨块、楔形环形架、双面楔形架和第九复位弹簧，一处梯形底座一侧固定安装有矩形滑轨架，矩形滑轨架上滑动式连接有滑动楔形架，滑动楔形架上分布式设置有插槽，滑动楔形架上联接有第七复位弹簧，第七复位弹簧一端与矩形滑轨架固定连接，矩形开槽架上固定安装有异型开槽支架，异型开槽支架上滑动式连接有楔形限位架，楔形限位架上联接有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧一端与异型开槽支架固定连接，滑动楔形架上滑动式连接有两滑动短齿条，滑动短齿条底面联接有一对第八复位弹簧，滑动长齿条同样滑动式连接于滑动楔形架上，滑动长齿条底面固定连接有两对第八复位弹簧，第八复位弹簧一端与滑动楔形架联接，圆头杆上固定连接有旋转齿轮，环形拨块同样固接于圆头杆上，环形拨块与楔形限位架相互接触，楔形环形架对称转动式连接在圆头杆上，楔形环形架与滑动楔形架相互接触，异型开槽支架上以可升降的方式连接有双面楔形架，双面楔形架与滑动楔形架相互接触，双面楔形架上联接有第九复位弹簧，第九复位弹簧一端与异型开槽支架固定连接。

本发明具有以下优点：

通过开槽下压板的作用，刮板会向下运动，使得开槽下压板与PCB电路板紧密贴合，开槽下压板上的丝印板对PCB电路板进行丝印字符。

通过滑动长齿条的作用，旋转齿轮带动圆头杆及其上装置转动，根据滑动长齿条与旋转齿轮的齿数可得知，卡紧框及其上装置转动一百八十度，便于开槽下压板上的丝印板对PCB电路板另一面进行丝印字符。

通过滑动短齿条的作用，使旋转齿轮带动圆头杆及其上装置转动九十度，矩形限位架不再将半头杆卡住，被拉伸的第一拉伸弹簧复位带动夹紧板朝远离矩形开槽架方向运动，夹紧板不再将PCB电路板夹紧，使完成丝印的PCB电路板向下掉落。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明下压机构的立体结构示意图。

图5为本发明丝印机构的分离立体结构示意图。

图6为本发明传动机构的立体结构示意图。

图7为本发明滑动夹紧机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明滑动夹紧机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明滑动夹紧机构的部分拆分立体结构示意图。

图10为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明旋转反面复位机构的第一种部分拆分立体结构示意图。

图12为本发明旋转反面复位机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明旋转反面复位机构的第二种部分拆分立体结构示意图。

图14为本发明旋转反面复位机构的第三种部分拆分立体结构示意图。

图中标号名称：1-梯形底座，2-异型连接块，3-开槽支撑架，4-下压机构，41-推杆架，42-电动推杆，43-滑动连接块，44-T型滑动架，45-开槽下压板，46-第一复位弹簧，47-下压楔形架，5-丝印机构，51-长杆滑动块，52-无杆滑动块，53-刮板，54-第二复位弹簧，55-第三复位弹簧，6-传动机构，61-转轴座，62-固定短齿条，63-传动轴，64-小齿轮，65-大齿轮，7-滑动夹紧机构，71-矩形开槽架，72-开孔滑动块一，73-固定长齿条，74-第四复位弹簧，75-圆头杆，76-卡紧框，77-矩形限位架，78-夹紧板，79-第一拉伸弹簧，710-半头杆，711-带限位杆滑块，712-第五复位弹簧，713-开孔滑动块二，714-第六复位弹簧，8-旋转反面复位机构，81-矩形滑轨架，82-滑动楔形架，83-第七复位弹簧，84-异型开槽支架，85-楔形限位架，86-第二拉伸弹簧，87-滑动短齿条，88-滑动长齿条，89-第八复位弹簧，810-旋转齿轮，811-环形拨块，812-楔形环形架，813-双面楔形架，814-第九复位弹簧。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例：一种用于集成电路对PCB电路板生产后双面丝印字符的设备，如图1-14所示，包括有梯形底座1、异型连接块2、开槽支撑架3、下压机构4、丝印机构5、传动机构6、滑动夹紧机构7和旋转反面复位机构8，两梯形底座1上均固定安装有异型连接块2，远离梯形底座1的两异型连接块2顶部共同固接有开槽支撑架3，下压机构4设置在开槽支撑架3上，丝印机构5设于下压机构4上，开槽支撑架3上固定安装有传动机构6，用于将PCB电路板夹紧的滑动夹紧机构7设置于梯形底座1顶面，用于将PCB电路板翻转的旋转反面复位机构8设置在滑动夹紧机构7上。

下压机构4包括有推杆架41、电动推杆42、滑动连接块43、T型滑动架44、开槽下压板45、第一复位弹簧46和下压楔形架47，开槽支撑架3上固定安装有推杆架41，推杆架41上固定安装有电动推杆42，电动推杆42伸缩一端焊接有滑动连接块43，开槽支撑架3上以可升降的方式连接有T型滑动架44，T型滑动架44上固定安装有开槽下压板45，开槽下压板45上设置有丝印板，开槽下压板45上的丝印板用于对PCB电路板进行丝印字符，T型滑动架44上联接有第一复位弹簧46，远离T型滑动架44的第一复位弹簧46一端与开槽支撑架3相连，开槽下压板45顶面焊接有下压楔形架47，下压楔形架47与滑动连接块43相互接触，滑动连接块43用于推动下压楔形架47及其上装置向下运动。

丝印机构5包括有长杆滑动块51、无杆滑动块52、刮板53、第二复位弹簧54和第三复位弹簧55，开槽下压板45上滑动式连接有长杆滑动块51，无杆滑动块52滑动式连接于开槽下压板45上，长杆滑动块51和无杆滑动块52上共同滑动式连接有刮板53，长杆滑动块51上联接有第二复位弹簧54，无杆滑动块52上同样固定连接有第二复位弹簧54，远离长杆滑动块51和无杆滑动块52的第二复位弹簧54一端与开槽下压板45固定连接，刮板53上固定连接有一对第三复位弹簧55，远离刮板53的一处第三复位弹簧55一端与长杆滑动块51联接，远离刮板53的另一处第三复位弹簧55一端与无杆滑动块52相连。

传动机构6包括有转轴座61、固定短齿条62、传动轴63、小齿轮64和大齿轮65，开槽支撑架3上固定安装有转轴座61，T型滑动架44上设置有固定短齿条62，传动轴63转动式连接在转轴座61上，传动轴63上固定连接有小齿轮64，小齿轮64与固定短齿条62相互啮合，远离转轴座61的传动轴63上固接有大齿轮65。

滑动夹紧机构7包括有矩形开槽架71、开孔滑动块一72、固定长齿条73、第四复位弹簧74、圆头杆75、卡紧框76、矩形限位架77、夹紧板78、第一拉伸弹簧79、半头杆710、带限位杆滑块711、第五复位弹簧712、开孔滑动块二713和第六复位弹簧714，一处梯形底座1顶面固定安装有矩形开槽架71，矩形开槽架71上滑动式连接有开孔滑动块一72，开孔滑动块一72上焊接有固定长齿条73，固定长齿条73与大齿轮65相互啮合，开孔滑动块一72上联接有第四复位弹簧74，远离开孔滑动块一72的第四复位弹簧74一端与矩形开槽架71联接，开孔滑动块一72上转动式连接有圆头杆75，圆头杆75一端焊接有卡紧框76，另一处梯形底座1顶面固定安装有矩形限位架77，卡紧框76上滑动式连接有夹紧板78，夹紧板78用于将PCB电路板夹紧，夹紧板78与卡紧框76之间联接有一对第一拉伸弹簧79，夹紧板78一侧焊接有半头杆710，半头杆710与远离圆头杆75的卡紧框76滑动式连接，矩形限位架77上滑动式连接有带限位杆滑块711，带限位杆滑块711与远离夹紧板78的半头杆710滑动式连接，远离半头杆710的矩形限位架77上滑动式连接有开孔滑动块二713，开孔滑动块二713与带限位杆滑块711滑动式连接，带限位杆滑块711上联接有第五复位弹簧712，远离带限位杆滑块711的第五复位弹簧712一端与开孔滑动块二713联接，开孔滑动块二713与矩形限位架77之间连接有第六复位弹簧714。

旋转反面复位机构8包括有矩形滑轨架81、滑动楔形架82、第七复位弹簧83、异型开槽支架84、楔形限位架85、第二拉伸弹簧86、滑动短齿条87、滑动长齿条88、第八复位弹簧89、旋转齿轮810、环形拨块811、楔形环形架812、双面楔形架813和第九复位弹簧814，一处梯形底座1一侧固定安装有矩形滑轨架81，矩形滑轨架81上滑动式连接有滑动楔形架82，滑动楔形架82上分布式设置有插槽，滑动楔形架82上联接有第七复位弹簧83，远离滑动楔形架82的第七复位弹簧83一端与矩形滑轨架81固定连接，矩形开槽架71上固定安装有异型开槽支架84，异型开槽支架84上滑动式连接有楔形限位架85，楔形限位架85用于将滑动楔形架82卡住，楔形限位架85上联接有第二拉伸弹簧86，远离楔形限位架85的第二拉伸弹簧86一端与异型开槽支架84固定连接，滑动楔形架82上滑动式连接有两滑动短齿条87，滑动短齿条87底面联接有一对第八复位弹簧89，滑动长齿条88同样滑动式连接于滑动楔形架82上，滑动长齿条88底面固定连接有两对第八复位弹簧89，第八复位弹簧89一端与滑动楔形架82联接，圆头杆75上固定连接有旋转齿轮810，环形拨块811同样固接于圆头杆75上，环形拨块811与楔形限位架85相互接触，楔形环形架812对称转动式连接在圆头杆75上，楔形环形架812与滑动楔形架82相互接触，异型开槽支架84上以可升降的方式连接有双面楔形架813，双面楔形架813与滑动楔形架82相互接触，双面楔形架813用于推动滑动楔形架82及其上装置朝远离矩形开槽架71方向运动，双面楔形架813上联接有第九复位弹簧814，远离双面楔形架813的第九复位弹簧814一端与异型开槽支架84固定连接。

当需要对PCB电路板双面丝印字符时，卡紧框76与夹紧板78之间放置有PCB电路板，夹紧板78将PCB电路板夹紧，工作人员手动控制电动推杆42伸长，电动推杆42伸长带动滑动连接块43朝远离矩形限位架77方向运动，滑动连接块43推动下压楔形架47及其上装置向下运动，从而固定短齿条62带动小齿轮64及其上装置转动，进而大齿轮65带动固定长齿条73及其上装置朝靠近开槽支撑架3方向运动，使得PCB电路板位于开槽下压板45下方，开槽下压板45上的丝印板与PCB电路板接触。

楔形限位架85与环形拨块811分离时，被拉伸的第二拉伸弹簧86复位带动楔形限位架85朝靠近开槽支撑架3方向运动，使得楔形限位架85卡入滑动楔形架82插槽内。随后一处楔形环形架812会推动滑动短齿条87向下运动，楔形环形架812与滑动短齿条87分离时，被压缩的第八复位弹簧89复位带动滑动短齿条87向上运动复位，接着另一处楔形环形架812会推动滑动楔形架82及其上装置朝远离矩形开槽架71方向运动，第七复位弹簧83被压缩，使滑动长齿条88与旋转齿轮810处于同一水平位置，滑动楔形架82会推动楔形限位架85朝远离开槽支撑架3方向运动，随后第二拉伸弹簧86带动楔形限位架85卡入滑动楔形架82插槽内，使得楔形限位架85将滑动楔形架82卡住。

滑动连接块43朝远离矩形限位架77方向运动，滑动连接块43推动长杆滑动块51及其上装置朝远离矩形限位架77方向运动，通过开槽下压板45的作用，刮板53会向下运动，使得开槽下压板45与PCB电路板紧密贴合，开槽下压板45上的丝印板对PCB电路板进行丝印字符。

当PCB电路板其中一面丝印完成后，工作人员手动控制电动推杆42收缩，电动推杆42收缩带动滑动连接块43朝靠近矩形限位架77方向运动，滑动连接块43与长杆滑动块51分离，被压缩的第二复位弹簧54复位带动长杆滑动块51和无杆滑动块52及其上装置朝靠近矩形限位架77方向运动，随之下压楔形架47与滑动连接块43分离，被压缩的第一复位弹簧46复位带动T型滑动架44及其上装置向上运动，开槽下压板45上的丝印板与PCB电路板分离，固定短齿条62带动小齿轮64及其上装置转动，进而大齿轮65带动固定长齿条73及其上装置朝远离开槽支撑架3方向运动，当滑动长齿条88与旋转齿轮810相互啮合时，通过滑动长齿条88的作用，旋转齿轮810带动圆头杆75及其上装置转动，根据滑动长齿条88与旋转齿轮810的齿数可得知，卡紧框76及其上装置转动一百八十度，当环形拨块811与双面楔形架813相互接触时，环形拨块811推动双面楔形架813向下运动，双面楔形架813会推动滑动楔形架82及其上装置朝远离矩形开槽架71方向运动，重复上述操作，使得楔形限位架85将滑动楔形架82卡住。

工作人员再次控制电动推杆42伸长，重复上述操作，环形拨块811与双面楔形架813分离时，被压缩的第九复位弹簧814复位带动双面楔形架813向上运动，随后一处楔形环形架812会推动滑动长齿条88向下运动，随后滑动长齿条88与楔形环形架812分离时，被压缩的第八复位弹簧89复位带动滑动长齿条88向上运动复位，接着另一处楔形环形架812会推动滑动楔形架82及其上装置朝远离矩形开槽架71方向运动，使滑动短齿条87与旋转齿轮810处于同一水平位置。开槽下压板45上的丝印板对PCB电路板另一面进行丝印字符。

当PCB电路板双面均进行丝印后，工作人员再次控制电动推杆42收缩，重复上述操作，固定长齿条73及其上装置朝远离开槽支撑架3方向运动，一处滑动短齿条87与旋转齿轮810相互啮合时，通过滑动短齿条87的作用，旋转齿轮810带动圆头杆75及其上装置转动，根据滑动短齿条87与旋转齿轮810的齿数可得知，卡紧框76及其上装置转动九十度，矩形限位架77不再将半头杆710卡住，被拉伸的第一拉伸弹簧79复位带动夹紧板78朝远离矩形开槽架71方向运动，夹紧板78不再将PCB电路板夹紧，完成丝印的PCB电路板向下掉落。圆头杆75及其上装置继续朝远离开槽支撑架3方向运动，旋转齿轮810会与此处滑动短齿条87分离，工作人员手动将PCB电路板放置在卡紧框76与夹紧板78之间，矩形限位架77推动半头杆710朝靠近矩形开槽架71方向运动，夹紧板78将PCB电路板夹紧。当旋转齿轮810与另一处滑动短齿条87啮合时，通过滑动短齿条87的作用，旋转齿轮810带动圆头杆75及其上装置转动九十度复位，最后环形拨块811会与楔形限位架85相互接触，环形拨块811推动楔形限位架85朝远离开槽支撑架3方向运动，楔形限位架85与滑动楔形架82分离，被压缩的第七复位弹簧83复位带动滑动楔形架82及其上装置朝靠近矩形开槽架71方向运动。重复上述操作，批量对PCB电路板进行丝印字符。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于集成电路对PCB电路板生产后双面丝印字符的设备，其特征是，包括有梯形底座（1）、异型连接块（2）、开槽支撑架（3）、下压机构（4）、丝印机构（5）、传动机构（6）、滑动夹紧机构（7）和旋转反面复位机构（8），两梯形底座（1）上均固定安装有异型连接块（2），两异型连接块（2）顶部共同固接有开槽支撑架（3），下压机构（4）设置在开槽支撑架（3）上，丝印机构（5）设于下压机构（4）上，开槽支撑架（3）上固定安装有传动机构（6），滑动夹紧机构（7）设置于梯形底座（1）顶面，旋转反面复位机构（8）设置在滑动夹紧机构（7）上；

下压机构（4）包括有推杆架（41）、电动推杆（42）、滑动连接块（43）、T型滑动架（44）、开槽下压板（45）、第一复位弹簧（46）和下压楔形架（47），开槽支撑架（3）上固定安装有推杆架（41），推杆架（41）上固定安装有电动推杆（42），电动推杆（42）伸缩一端焊接有滑动连接块（43），开槽支撑架（3）上以可升降的方式连接有T型滑动架（44），T型滑动架（44）上固定安装有开槽下压板（45），T型滑动架（44）上联接有第一复位弹簧（46），第一复位弹簧（46）一端与开槽支撑架（3）相连，开槽下压板（45）顶面焊接有下压楔形架（47），下压楔形架（47）与滑动连接块（43）相互接触；

丝印机构（5）包括有长杆滑动块（51）、无杆滑动块（52）、刮板（53）、第二复位弹簧（54）和第三复位弹簧（55），开槽下压板（45）上滑动式连接有长杆滑动块（51），无杆滑动块（52）滑动式连接于开槽下压板（45）上，长杆滑动块（51）和无杆滑动块（52）上共同滑动式连接有刮板（53），长杆滑动块（51）上联接有第二复位弹簧（54），无杆滑动块（52）上同样固定连接有第二复位弹簧（54），第二复位弹簧（54）一端与开槽下压板（45）固定连接，刮板（53）上固定连接有一对第三复位弹簧（55），一处第三复位弹簧（55）一端与长杆滑动块（51）联接，另一处第三复位弹簧（55）一端与无杆滑动块（52）相连；

传动机构（6）包括有转轴座（61）、固定短齿条（62）、传动轴（63）、小齿轮（64）和大齿轮（65），开槽支撑架（3）上固定安装有转轴座（61），T型滑动架（44）上设置有固定短齿条（62），传动轴（63）转动式连接在转轴座（61）上，传动轴（63）上固定连接有小齿轮（64），小齿轮（64）与固定短齿条（62）相互啮合，传动轴（63）上固接有大齿轮（65）；

滑动夹紧机构（7）包括有矩形开槽架（71）、开孔滑动块一（72）、固定长齿条（73）、第四复位弹簧（74）、圆头杆（75）、卡紧框（76）、矩形限位架（77）、夹紧板（78）、第一拉伸弹簧（79）、半头杆（710）、带限位杆滑块（711）、第五复位弹簧（712）、开孔滑动块二（713）和第六复位弹簧（714），一处梯形底座（1）顶面固定安装有矩形开槽架（71），矩形开槽架（71）上滑动式连接有开孔滑动块一（72），开孔滑动块一（72）上焊接有固定长齿条（73），固定长齿条（73）与大齿轮（65）相互啮合，开孔滑动块一（72）上联接有第四复位弹簧（74），第四复位弹簧（74）一端与矩形开槽架（71）联接，开孔滑动块一（72）上转动式连接有圆头杆（75），圆头杆（75）一端焊接有卡紧框（76），另一处梯形底座（1）顶面固定安装有矩形限位架（77），卡紧框（76）上滑动式连接有夹紧板（78），夹紧板（78）与卡紧框（76）之间联接有一对第一拉伸弹簧（79），夹紧板（78）一侧焊接有半头杆（710），半头杆（710）与卡紧框（76）滑动式连接，矩形限位架（77）上滑动式连接有带限位杆滑块（711），带限位杆滑块（711）与半头杆（710）滑动式连接，矩形限位架（77）上滑动式连接有开孔滑动块二（713），开孔滑动块二（713）与带限位杆滑块（711）滑动式连接，带限位杆滑块（711）上联接有第五复位弹簧（712），第五复位弹簧（712）一端与开孔滑动块二（713）联接，开孔滑动块二（713）与矩形限位架（77）之间连接有第六复位弹簧（714）；

旋转反面复位机构（8）包括有矩形滑轨架（81）、滑动楔形架（82）、第七复位弹簧（83）、异型开槽支架（84）、楔形限位架（85）、第二拉伸弹簧（86）、滑动短齿条（87）、滑动长齿条（88）、第八复位弹簧（89）、旋转齿轮（810）、环形拨块（811）、楔形环形架（812）、双面楔形架（813）和第九复位弹簧（814），一处梯形底座（1）一侧固定安装有矩形滑轨架（81），矩形滑轨架（81）上滑动式连接有滑动楔形架（82），滑动楔形架（82）上分布式设置有插槽，滑动楔形架（82）上联接有第七复位弹簧（83），第七复位弹簧（83）一端与矩形滑轨架（81）固定连接，矩形开槽架（71）上固定安装有异型开槽支架（84），异型开槽支架（84）上滑动式连接有楔形限位架（85），楔形限位架（85）上联接有第二拉伸弹簧（86），第二拉伸弹簧（86）一端与异型开槽支架（84）固定连接，滑动楔形架（82）上滑动式连接有两滑动短齿条（87），滑动短齿条（87）底面联接有一对第八复位弹簧（89），滑动长齿条（88）同样滑动式连接于滑动楔形架（82）上，滑动长齿条（88）底面固定连接有两对第八复位弹簧（89），第八复位弹簧（89）一端与滑动楔形架（82）联接，圆头杆（75）上固定连接有旋转齿轮（810），环形拨块（811）同样固接于圆头杆（75）上，环形拨块（811）与楔形限位架（85）相互接触，楔形环形架（812）对称转动式连接在圆头杆（75）上，楔形环形架（812）与滑动楔形架（82）相互接触，异型开槽支架（84）上以可升降的方式连接有双面楔形架（813），双面楔形架（813）与滑动楔形架（82）相互接触，双面楔形架（813）上联接有第九复位弹簧（814），第九复位弹簧（814）一端与异型开槽支架（84）固定连接。

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