CN113649671B - 核电站boss头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质 - Google Patents
核电站boss头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113649671B CN113649671B CN202110883168.1A CN202110883168A CN113649671B CN 113649671 B CN113649671 B CN 113649671B CN 202110883168 A CN202110883168 A CN 202110883168A CN 113649671 B CN113649671 B CN 113649671B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nuclear power
- preset
- power station
- drainage
- boss head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/235—Preliminary treatment
Abstract
本发明涉及核电站维修优化技术领域,具体涉及一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质,所述方法包括:根据焊缝缺陷数据确定预设夹具的结构参数,并根据结构参数定制预设夹具;将预设夹具焊接在核电站BOSS头的母管和支管的外表面上,控制封堵引流口,以使得封闭壳体与核电站BOSS头的外表面之间形成与引流口连通的引流腔体,焊缝区域位于引流腔体的内侧壁上;若验证焊缝区域泄漏的介质不会通过核电站BOSS头上焊接的预设夹具流出,确认完成引流堵漏;在检测到核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时,控制预设夹具拆除,并对焊缝区域进行堆焊修复。本发明在引流堵漏的基础上实现对核电站BOSS头的安全在线修复,同步提升了经济性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及核电站维修优化技术领域,具体涉及一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质。
背景技术
核电厂主回路和二三级部件管道系统中均会使用大量的BOSS头(核电站特殊接管座)结构,其尺寸范围变化大,结构复杂,且BOSS头的母管与支管之间的焊缝承受着与主管相同的温度和压力,在制造和运行过程中易出现缺陷,比如,核电站BOSS头的焊缝焊接过程实施不当、焊接操作明显失误、焊道层间清理不彻底,均会造成核电站BOSS头的焊缝质量缺陷。而BOSS头焊缝的失效泄漏,将会严重影响核电站的安全运行,特别是一回路系统管路中还包含着放射性介质,其中的放射性介质泄漏后的维修难度很大,玷污风险高,将严重影响机组大修整体工期,因此,必须对BOSS头焊缝进行安全修复,进而确保修复之后的焊缝不再会失效泄漏。
目前,针对乏燃料水池冷却和处理系统(PTR)和设备冷却水系统(RRI)的核电站BOSS头焊缝的修复,若采用更换核电站BOSS头或挖补返修等方式进行处理,需临时停运或部分隔离上述乏燃料水池冷却和处理系统(PTR)和设备冷却水系统(RRI)及相关系统,如此,相应冷却功能丧失,乏池温度上升,而在温度超过运行程序限值前,就必须恢复充水冷却以保证核电站安全,因此,核电站BOSS头焊缝的实际修复时间将很短(以某核电站1号机组为例,需要首先对乏池冷却系统时间裕度进行初步计算分析,扣除排水、充水时间,将无法保证核电站BOSS头焊缝进行有效修复的修复时间),无法通过更换核电站BOSS头或挖补返修等方式进行处理。因此,当前亟需提供一种可以对核电站BOSS头进行在线修复(在核电站BOSS头处于排空不带水状态、带水不带压状态以及带水带压状态均可以进行在线修复)的方法,进而确保核电站BOSS头在不影响运行的情况下可以得到有效修复。
发明内容
本发明实施例提供一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质,本发明通过引流堵漏的方式对BOSS头的焊缝区域进行密封堵漏,进而实现对核电站BOSS头的安全在线修复,在保证了核电站安全的情况下,还避免了核电机组的停机,同步提升了核电维修的经济性和安全性。
本发明提供一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,包括:
接收核电站BOSS头的焊缝引流堵漏修复指令,获取核电站BOSS头的焊缝缺陷数据;所述核电站BOSS头包括母管、呈预设角度连通在所述母管上的支管,以及连接在所述母管和所述支管之间的焊缝区域;所述焊缝缺陷数据包括所述核电站BOSS头的运行参数和尺寸参数以及所述焊缝区域的泄漏缺陷参数;
根据所述焊缝缺陷数据确定预设夹具的结构参数,并根据所述结构参数定制预设夹具;所述预设夹具包括封闭壳体以及设置在所述封闭壳体上引流口;
将所述预设夹具焊接在所述核电站BOSS头的母管和支管的外表面上之后,控制封堵所述引流口,以使得所述封闭壳体与所述核电站BOSS头的外表面之间形成与所述引流口连通的引流腔体,所述焊缝区域位于所述引流腔体的内侧壁上;
若验证所述焊缝区域泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出,确认完成引流堵漏;
在检测到所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时,控制所述预设夹具拆除,并对所述焊缝区域进行堆焊修复。
本发明还提供一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令,所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法。
本发明提供的核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质,接收核电站BOSS头的焊缝引流堵漏修复指令,获取核电站BOSS头的焊缝缺陷数据;所述核电站BOSS头包括母管、呈预设角度连通在所述母管上的支管,以及连接在所述母管和所述支管之间的焊缝区域;所述焊缝缺陷数据包括所述核电站BOSS头的运行参数和尺寸参数以及所述焊缝区域的泄漏缺陷参数;根据所述焊缝缺陷数据确定预设夹具的结构参数,并根据所述结构参数定制预设夹具;所述预设夹具包括封闭壳体以及设置在所述封闭壳体上引流口;将所述预设夹具焊接在所述核电站BOSS头的母管和支管的外表面上之后,控制封堵所述引流口,以使得所述封闭壳体与所述核电站BOSS头的外表面之间形成与所述引流口连通的引流腔体,所述焊缝区域位于所述引流腔体的内侧壁上;若验证所述焊缝区域泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出,确认完成引流堵漏;在检测到所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时,控制所述预设夹具拆除,并对所述焊缝区域进行堆焊修复。
本发明中的核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,根据核电站BOSS头的焊缝缺陷数据确定预设夹具的结构参数,进而定制用于焊接在核电站BOSS头的外表面上进而形成引流腔体的预设夹具,进而通过该预设夹具密封泄漏介质的焊缝区域,以通过引流堵漏的方式对BOSS头的焊缝区域进行密封堵漏,进而在引流堵漏的基础上实现对核电站BOSS头的安全在线修复,在保证了核电站安全的情况下,还避免了核电机组的停机,同步提升了核电维修的经济性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法的流程图;
图2是本发明一实施例中为完成引流堵漏之后的核电站BOSS头的截面结构示意图;
图3是本发明一实施例中计算机设备的示意图。
说明书中的附图标记如下:
11、母管;12、支管;13、焊缝区域;14、预设夹具;141、封闭壳体;142、引流口;A、预设角度。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在一实施例中,如图1和图2所示,提供一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,包括以下步骤S10-S50:
S10,接收核电站BOSS头的焊缝引流堵漏修复指令,获取核电站BOSS头的焊缝缺陷数据;所述核电站BOSS头包括母管11、呈预设角度A连通在所述母管11上的支管12,以及连接在所述母管11和所述支管12之间的焊缝区域13;其中,所述预设角度A是指在母管11的中心轴和支管12的中心轴(母管11的中心轴和支管12的中心轴相交)构建的平面上,母管11的中心轴和支管12的中心轴之间的夹角,且预设角度A为90度或者小于90度。本发明中的核电站BOSS头为补强过渡设计,支管12与母管11之间的焊接形式为安放式焊接,且支管12与母管11之间的焊缝区域13为全焊透角焊缝。所述焊缝缺陷数据包括所述核电站BOSS头的运行参数和尺寸参数以及所述焊缝区域13的泄漏缺陷参数;其中,所述运行参数表征了核电站BOSS头在运行过程中的母管11和支管12所处的运行状态,比如,其处于排空不带水状态、带水不带压状态以及带水带压状态中的哪一种状态,或者母管和支管中的介质的腐蚀性、水压和气压等;而尺寸参数包括母管11和支管12的尺寸(管壁厚度,以及母管11和支管12的直径等)以及连接在母管11和支管12之间的焊缝区域13的大小和尺寸等。所述焊缝区域13的泄漏缺陷参数则是指焊缝区域13中的介质泄漏的泄漏点、泄漏量(也即泄漏点的大小)等。所述焊缝引流堵漏修复指令是在核电站操作人员想要通过引流堵漏的方式对核电站BOSS头的焊缝区域13的泄漏点(此时,焊缝缺陷数据已经被检测到并存储在预设数据库中,以供随时调取)进行引流堵漏,之后在进行堆焊在线修复时,通过触发预设按键生成。
S20,根据所述焊缝缺陷数据确定预设夹具14的结构参数,并根据所述结构参数定制预设夹具14;所述预设夹具14包括封闭壳体141以及设置在所述封闭壳体141上引流口142;其中,预设夹具14的封闭壳体141需要完全包裹焊缝区域13,并且封闭壳体141的外边缘需要焊接在母管11和支管12的外表面上,以通过焊接的方式使得封闭壳体141和核电站BOSS头之间的连接稳固。所述结构参数是指预设夹具14的尺寸和强度等参数,所述结构参数需要根据上述焊缝缺陷数据进行确定,也即,根据核电站BOSS头的运行参数和尺寸参数以及所述焊缝区域13的泄漏缺陷参数,确定所需要的预设夹具14的强度和尺寸等,以使得密封连接在核电站BOSS头上的预设夹具14可以对预设焊缝的泄漏点进行密封堵漏使其不再会发生泄漏失效。引流口142则是用于在封闭壳体141焊接在母管11和支管12的外表面上的焊接过程中,将焊缝区域13的泄漏点中泄漏的介质导出的出口。
S30,将所述预设夹具14焊接在所述核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上之后,控制封堵所述引流口142,以使得所述封闭壳体141与所述核电站BOSS头的外表面之间形成与所述引流口142连通的引流腔体,所述焊缝区域13位于所述引流腔体的内侧壁上;也即,引流腔体实际上包裹在焊缝区域13之外,使得从焊缝区域13的泄漏点中泄漏的介质直接进入引流腔体中,在封闭壳体141焊接在核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上的过程中,先通过引流口142导出引流腔体中的泄漏介质,在封闭壳体141的边缘密封焊接在核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上之后,则将引流口142封堵,此时,封闭壳体141将完成对焊缝区域13的所有泄漏点的密封封堵,焊缝区域13的泄漏点中泄漏的介质仅能被封堵在引流腔体中。
在一实施例中,所述步骤S30中,将所述预设夹具14焊接在所述核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上,包括:
在所述引流口142上安装引流管,所述引流管通过所述引流口142连通所述引流腔体;也即,将所述预设夹具14焊接在所述核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上之前,首先将引流管通过引流口142连通引流腔体,以便于将焊缝区域13的泄漏点中泄漏的介质通过引流管导出。
将所述引流管远离所述引流口142的一端连通至预设容器;也即,引流管从引流腔体中导出的泄漏介质,将会被引出至预设容器,在一实施例中,若核电站BOSS头中的泄漏介质存在辐射,则封闭壳体141、引流口142、引流管以及预设容器均由防辐射材料制成,且预设容器为密封的容器。在核电站BOSS头中的泄漏介质并不存在辐射时,则封闭壳体141、引流口142、引流管以及预设容器可以由非防辐射材料制成,且预设容器可以为开放式容器。
将所述预设夹具14焊接在所述核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上,并在焊接过程中,将自所述焊缝区域13泄漏的介质顺次通过所述引流腔体、所述引流口142和所述引流管导流至所述预设容器中。也即,在封闭壳体141焊接在母管11和支管12的外表面上的焊接过程中,将焊缝区域13的泄漏点中泄漏的介质从引流腔体中通过引流口142和引流管导出至预设容器中,进而避免由于引流腔体中的泄漏介质的压力阻碍焊接过程,使得焊接过程顺利完成。进一步地,所述预设夹具14还包括安装在所述引流管上的开关阀门;所述步骤S30中,所述将所述预设夹具14焊接在所述核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上之前,还包括:确认所述开关阀门处于开启状态。也即,在该实施例中,引流管与预设容器之间的开关通过所述开关阀门进行控制,因此,在开始焊接预设夹具14之前,将会使得开关阀门处于打开状态,进而使得引流管与预设容器之间处于连通状态,焊缝区域13的泄漏点的泄露介质可以从引流腔体中通过引流管顺利被收集至预设容器中。
S40,若验证所述焊缝区域13泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出,确认完成引流堵漏;
在一实施例中,所述步骤S40中,确认完成引流堵漏之后,包括:控制拆卸所述引流管,并封堵所述引流口142。可理解地,在完成引流堵漏之后,引流口142的引流管将被拆卸,并且将引流口142密封封堵,以保证焊缝区域13的泄漏点中泄漏的介质被完全阻隔在封闭壳体141的引流腔体之内,而不会从引流口142流出。
进一步地,所述引流口142上设有第一螺纹,所述预设夹具14还包括设有第二螺纹的堵头;所述封堵所述引流口142包括:将所述堵头通过所述第一螺纹和第二螺纹连接在所述引流口142上,以密封堵塞所述引流口142。也即,在该实施例中,完成引流堵漏之后,引流口142通过第一螺纹与第二螺纹之间的螺纹连接被堵头封堵。
在一实施例中,所述步骤S40中,所述若验证所述焊缝区域13泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出,确认完成引流堵漏之前,包括:
控制所述开关阀门保持处于关闭状态持续预设时长,并检测所述预设夹具14或者所述核电站BOSS头的外表面是否存在自所述焊缝区域13泄漏的介质;其中,所述预设时长根据需求设定,设定在预设时长内关闭开关阀门,是为了进一步确定当前的封闭壳体141已经可以对焊缝区域13进行密封封堵,也即,在该预设时长之内,监测预设夹具14以及预设夹具14和核电站BOSS头焊接位置(也即核电站BOSS头的外表面上与预设夹具14的连接位置)是否存在泄漏介质。
在不存在自所述焊缝区域13泄漏的介质时,确认所述焊缝区域13泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出;也即,在上述预设夹具14及其与核电站BOSS头的连接位置并不存在泄漏介质时,说明预设夹具14已经可以有效对焊缝区域13的泄漏点进行引流封堵,此时,确认所述焊缝区域13泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出。
在存在自所述焊缝区域13泄漏的介质时,确认所述焊缝区域13泄漏的介质会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出。也即,在上述预设夹具14及其与核电站BOSS头的连接位置存在泄漏介质时,此时,确认所述焊缝区域13泄漏的介质会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出,也说明预设夹具14当前尚不能有效对焊缝区域13的泄漏点进行引流封堵,此时依旧存在泄漏。
S50,在检测到所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时,控制所述预设夹具14拆除,并对所述焊缝区域13进行堆焊修复。其中,所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件,是指核电机组运行状态稳定,且核电机组所处的环境的辐射值在预设范围内等条件被满足。也即,核电机组所处的环境在该堆焊修复条件下便于进行堆焊修复。
本发明上述实施例根据核电站BOSS头的焊缝缺陷数据确定预设夹具14的结构参数,进而定制用于焊接在核电站BOSS头的外表面上进而形成引流腔体的预设夹具14,进而通过该预设夹具14密封泄漏介质的焊缝区域13,以通过引流堵漏的方式对BOSS头的焊缝区域13进行密封堵漏,进而在引流堵漏的基础上实现对核电站BOSS头的安全在线修复,在保证了核电站安全的情况下,还避免了核电机组的停机,同步提升了核电维修的经济性和安全性。
在一实施例中,所述步骤S50中,所述对所述焊缝区域13进行堆焊修复,包括:
根据所述焊缝缺陷数据确定堆焊修复数据;作为优选,所述堆焊修复数据包括但不限于为堆焊层数以及与每一所述堆焊层数分别对应的堆焊参数等;所述堆焊参数包括但不限于为焊接材料参数、电源极性、焊接电流参数、脉冲频率、占空比、钨极直径、电弧电压、焊接速度、最大热输入和层间温度等。
根据所述堆焊修复数据对所述核电站BOSS头的焊缝区域13进行堆焊修复。可理解地,对于核电机组来说,通过更换核电站BOSS头或挖补返修等方式进行处理,其需要的修复时间将很长,且操作人员可能会由于长时间处于辐照环境中而使得身体受到损坏,而堆焊修复可以缩短修复时长,减少了辐射剂量的吸收,进一步地,本实施例中,还可以采用自动焊接设备进行堆焊修复,完全避免了操作人员受到辐射的可能性,提升了核电站人员安全。可理解地,对应于焊缝缺陷数据,也即核电站BOSS头的运行参数和尺寸参数以及所述焊缝区域13的泄漏缺陷参数等,可以确定堆焊修复数据,在本发明中,核电站BOSS头的堆焊修复为带水带压堆焊修复操作。具体地,通过以下堆焊修复数据进行带水带压堆焊操作,可以使得最终的泄漏试验结果更为稳定可靠。
在所述堆焊层数为第一层时,与第一层对应的带水带压堆焊参数包括:焊接材料参数中的焊材直径为1.6mm;电源极性为直流反接;焊接电流参数的峰值为90V,基值为70A;脉冲频率为2.0Hz;占空比为60%;钨极直径为2.4;电弧电压为9~12V;焊接速度为32~71mm/min;最大热输入为1400J/mm;层间温度小于或等于100℃。
在所述堆焊层数为第二层时,与第二层对应的带水带压堆焊参数包括:焊接材料参数中的焊材直径为1.6mm;电源极性为直流反接;焊接电流参数的峰值为100V,基值为75A;脉冲频率为2.0Hz;占空比为60%;钨极直径为2.4;电弧电压为9~12V;焊接速度为32~54mm/min;最大热输入为1800J/mm;层间温度小于或等于100℃。
在所述堆焊层数为第三层至第五层中的其中一层时,与其对应的带水带压堆焊参数包括:焊接材料参数中的焊材直径为1.6mm;电源极性为直流反接;焊接电流参数的峰值为100V,基值为75A;脉冲频率为2.0Hz;占空比为60%;钨极直径为2.4;电弧电压为9~12V;焊接速度为20~60mm/min;最大热输入为2000J/mm;层间温度小于或等于100℃。
在所述堆焊层数为第六层至第七层中的其中一层时,与其对应的带水带压堆焊参数包括:焊接材料参数中的焊材直径为1.6mm;电源极性为直流反接;焊接电流参数的峰值为105V,基值为85A;脉冲频率为2.0Hz;占空比为60%;钨极直径为2.4;电弧电压为9~12V;焊接速度为20~60mm/min;最大热输入为2200J/mm;层间温度小于或等于100℃。
在一实施例中,所述步骤S50之后,也即所述对所述焊缝区域13进行堆焊修复之后,包括:
对所述核电站BOSS头进行相控阵超声无损检测,获取所述核电站BOSS头进行堆焊修复之后的堆焊层所对应的堆焊修复缺陷信息;具体地,在进行堆焊修复之后,需要通过相控阵超声无损检测进行进一步检测,以得到堆焊修复缺陷信息,在根据堆焊修复缺陷信息确定核电站BOSS头进行预设堆焊操作之后的堆焊层并不符合预设泄漏要求时,说明本次堆焊操作并不成功,将需要通过其他方式对该核电站BOSS头的焊缝区域13进行处理,比如,继续进行下一次堆焊修复或者对堆焊层进行打磨补焊、更换核电站BOSS头等处理。
在所述堆焊修复缺陷信息符合预设泄漏要求时,确认所述焊缝区域13的堆焊修复合格。也即,在确认堆焊修复合格之后,继续对核电站BOSS头进行在役监测操作即可。其中,在役监测操作具体根据实际需求进行设定,比如,通过目视检测和射线辅助监测均可,其检测周期同样根据需求设定。比如,目视检测的时间包括堆焊修复操作之后的第一次换料大修期间和第二次换料大修期间进行检测,若两次检测均未发现异常,则修改为每隔十年检查一次,否则则缩短检测周期。而射线辅助监测为堆焊修复操作之后的第一次换料大修期间和第二次换料大修期间以及第十年,若三次检测均未发现异常,则可以取消检查,否则则缩短检测周期。
在一实施例中,所述焊缝区域13包括连接所述母管11的根部焊缝、连接所述支管12的顶部焊缝以及连接所述根部焊缝和所述顶部焊缝的主体焊缝;进一步地,所述对所述核电站BOSS头进行相控阵超声无损检测,获取所述核电站BOSS头进行堆焊修复之后的堆焊层所对应的堆焊修复缺陷信息,包括:
控制相控阵探头从所述母管11侧扫描所述主体焊缝,以得到所述主体焊缝的第一检测波形;可以理解地,相控阵探头从所述母管11侧扫描所述主体焊缝时,所述相控阵探头的探测波从所述母管11一侧照射至主体焊缝并对其进行扫描,进而通过检测仪等可以获取所述主体焊缝的第一检测波形。
控制所述相控阵探头从所述支管12侧的第一位置点扫描焊缝区域13的根部焊缝,以得到所述根部焊缝区域13的第二检测波形;可以理解地,相控阵探头从所述支管12侧的第一位置点扫描焊缝区域13的根部焊缝时,所述相控阵探头的探测波从所述支管12侧的第一位置点照射至根部焊缝并对其进行扫描,进而通过检测仪等可以获取所述根部焊缝的第二检测波形。其中,第一位置点是指支管12上与母管11距离为第一距离的环形上的任意一个位置点。
控制所述相控阵探头从所述支管12侧的第二位置点扫描焊缝区域13的顶部焊缝,以得到所述顶部焊缝的第三检测波形;可以理解地,相控阵探头从所述支管12侧的第二位置点扫描焊缝区域13的顶部焊缝时,所述相控阵探头的探测波从所述支管12侧的第二位置点照射至顶部焊缝并对其进行扫描,进而通过检测仪等可以获取所述顶部焊缝的第三检测波形。其中,第二位置点是指支管12上与母管11距离为第二距离的环形上的任意一个位置点,且所述第二位置点与所述母管11之间的距离大于所述第一位置点与所述母管11之间的距离,也即,第二距离大于第一距离。
获取预设对比波形,将所述预设对比波形分别与所述第一检测波形、所述第二检测波形以及所述第三检测波形进行比对,确定所述主体焊缝的第一缺陷值、所述根部焊缝区域13的第二缺陷值,以及所述顶部焊缝的第三缺陷值;可以理解地,所述预设对比波形可以为预先存储在数据库中的对比波形参数。进一步地,所述第一缺陷值表征了所述主体焊缝的缺陷(裂痕大小和深度等),所述第二缺陷值表征了所述根部焊缝的缺陷(裂痕大小和深度等),第三缺陷值表征了所述顶部焊缝的缺陷(裂痕大小和深度等)。具体地,将所述第一检测波形的幅值、峰值等分别与所述预设对比波进行对比,从而可以确认所述一缺陷值;所述第二缺陷值和所述第三缺陷值的确认与所述第一缺陷值的确认相同,在此不再赘述。
根据所述第一缺陷值、所述第二缺陷值,以及所述第三缺陷值确定核电站BOSS头的焊缝缺陷信息。可以理解地,所述焊缝缺陷信息包括所述第一缺陷值、所述第二缺陷值以及所述第三缺陷值,且所述第一缺陷值包括所述主体焊缝中缺陷的深度和形状等,所述第二缺陷值包括所述根部焊缝中缺陷的深度和形状等,所述第三缺陷值包括所述顶部焊缝中缺陷的深度和形状等。上述实施例提高了核电站BOSS头的检测精度,便于后续根据所述焊缝缺陷信息对所述核电站BOSS头进行力学性能评估和堆焊修复等操作。
在一实施例中,所述控制相控阵探头从所述母管11侧扫描所述主体焊缝,以得到所述主体焊缝的第一检测波形,包括:
控制所述相控阵探头分别在所述核电站BOSS头的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置从所述母管11侧扫描所述主体焊缝,得到与四个方向分别对应的四个主体波形,根据所述四个主体波形确定所述主体焊缝的第一检测波形;可以理解地,0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置为围绕所述母管11等角度间隔分布的四个方位,由于所述相控阵探头发出的检测波可以对一定扇形区域内所述主体焊缝进行检测,故从所述母管11侧的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置分别扫描所述主体焊缝,从而检测到所述主体焊缝的全体,提高了所述主体焊缝的检测精度和检测效率。
进一步地,所述控制所述相控阵探头从所述支管12侧的第一位置点扫描焊缝区域13的根部焊缝,以得到所述根部焊缝区域13的第二检测波形,包括:
控制所述相控阵探头分别在所述核电站BOSS头的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置从所述支管12侧的第一位置点扫描所述根部焊缝,得到与四个方向分别对应的四个根部波形,根据所述四个根部波形确定所述根部焊缝的第二检测波形;由于所述相控阵探头发出的检测波对一定扇形区域内所述根部焊缝进行检测,故从所述支管12侧的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置分别对应的第一位置点(第一位置点是指支管12上与母管11距离为第一距离的环形上的任意一个位置点)扫描所述根部焊缝,从而检测到所述根部焊缝的全体,从而提高了所述根部焊缝的检测精度和检测效率。
进一步地,所述控制所述相控阵探头从所述支管12侧的第二位置点扫描焊缝区域13的顶部焊缝,以得到所述顶部焊缝的第三检测波形,包括:
控制所述相控阵探头分别在所述核电站BOSS头的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置从所述支管12侧的第二位置点扫描所述顶部焊缝,得到与四个方向分别对应的四个顶部波形,根据所述四个顶部波形确定所述顶部焊缝的第三检测波形。由于所述相控阵探头发出的检测波对一定扇形区域内所述顶部焊缝进行检测,故从所述支管12侧的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置分别对应的第二位置点(第二位置点是指支管12上与母管11距离为第二距离的环形上的任意一个位置点)扫描所述顶部焊缝,从而检测到所述顶部焊缝的全体,从而提高了所述顶部焊缝的检测精度和检测效率。
在一实施例中,所述预设对比波形包括第一对比波形;所述第一缺陷值包括第一深度值,所述第二缺陷值包括第二深度值,所述第三缺陷值包括第三深度值;可以理解地,所述第一深度值表征了所述主体焊缝内的缺陷距离所述主体焊缝外表面的深度,所述第二深度值表征了所述根部焊缝内的缺陷距离所述根部焊缝外表面的深度,所述第三深度值表征了所述顶部焊缝内的缺陷距离所述顶部焊缝333外表面的深度。
进一步地,所述获取预设对比波形之前,包括:
控制所述相控阵探头扫描预设方形对比试块,以得到所述第一对预设比波形;其中,所述预设方形对比试块上设有呈阶梯分布的多个第一对比缺陷孔;所述第一对预设比波形表征了第一对比缺陷孔在预设方形对比试块中的深度;可以理解地,多个第一对比缺陷孔距离所述预设方形对比试块上表面的距离不相等,将所述相控阵探头从所述预设方形对比试块的上表面扫描所述第一对比缺陷孔,由于不同的第一缺陷孔距离所述预设方形对比试块的上表面的距离并不相等,因此其分别对应的所述第一对比波形的幅值等特征也不一样,因此不同幅值等特征的所述第一对比波形表征了不同深度的所述第一对比缺陷孔。
进一步地,所述将所述预设对比波形分别与所述第一检测波形、所述第二检测波形以及所述第三检测波形进行比对,确定所述主体焊缝的第一缺陷值、所述根部焊缝区域13的第二缺陷值,以及所述顶部焊缝的第三缺陷值,包括:
将所述第一对比波形与所述第一检测波形进行比对,以确定所述第一深度值;可以理解地,将所述第一检测波形的幅值与多个所述第一对比波形的幅值进行比较,即可确定所述第一深度值,也即可以确定所述主体焊缝内的缺陷距离所述主体焊缝外表面的深度。
将所述第一对比波形与所述第二检测波形进行比对,以确定所述第二深度值;可以理解地,将所述第二检测波形的幅值与多个所述第一对比波形的幅值进行比较,即可确定所述第二深度值,也即可以确定所述根部焊缝内的缺陷距离所述根部焊缝外表面的深度。
将所述第一对比波形与所述第三检测波形的进行比对,以确定所述第三深度值。可以理解地,将所述第三检测波形的幅值与多个所述第一对比波形的幅值进行比较,即可确定所述第三深度值,也即可以确定所述顶部焊缝内的缺陷距离所述顶部焊缝外表面的深度。
在一实施例中,所述预设方形对比试块上设有弧形面,所述相控阵探头从所述弧形面扫描第一对比缺陷孔;作为优选,所述弧形面的曲率半径R大于或等于10mm(例如12.5mm、15mm、20mm以及25mm等)。具体地,所述弧形面的设计,从所述第一对比缺陷孔反射的波形透过所述弧形面进入所述相控阵探头的接收一起中,从而提高了核电站BOSS头焊缝的准确度和精确度。进一步地,所述预设方形对比试块可以根据实际需求设置为多个,对于不同的核电站BOSS头可以采用不同的预设方形对比试块(材质,尺寸等会根据核电站BOSS头的变化而适应性改变)进行对比。本实施例中,通过所述预设方形对比试块的设计以及其波形对比,可以精确地得到所述焊缝区域13中缺陷的深度。
在一实施例中,所述预设对比波形包括第二对比波形;所述第一缺陷值包括第一形状值;所述第二缺陷值包括第二形状值;所述第三缺陷值包括第三形状值;可以理解地,所述第一形状值表征了所述主体焊缝内缺陷的形状(圆形裂缝、长条形裂缝、气孔、主体焊缝未熔化等);所述第二形状值表征了所述根部焊缝内缺陷的形状(圆形裂缝、长条形裂缝、气孔、根部焊缝未熔化等)所述第三形状值表征了所述顶部焊缝内缺陷的形状(圆形裂缝、长条形裂缝、气孔、顶部焊缝未熔化等)。
进一步地,所述获取预设对比波形之前,包括:
控制所述相控阵探头扫描预设管道对比试块,以得到第二对比波形;其中,所述预设管道对比试块与所述核电站BOSS头的材质和尺寸一致,所述预设管道对比试块包括对比母管11和对比支管12,所述对比支管12通过对比焊缝区域13焊接在所述对比母管11上;所述对比焊缝区域13内设有多个对比缺陷孔组;可理解地,所述预设管道对比试块模拟所述核电站BOSS头设置,所述对比母管11相当于所述母管11,所述对比支管12相当于所述支管12,所述对比焊缝区域13相当于所述焊缝区域13,而所述缺陷孔组模拟所述焊缝区域13内的缺陷,且每一个所述对比缺陷孔组均包括多个对比缺陷孔。进一步地,所述将所述预设对比波形分别与所述第一检测波形、所述第二检测波形以及所述第三检测波形进行比对,确定所述主体焊缝的第一缺陷值、所述根部焊缝区域13的第二缺陷值,以及所述顶部焊缝的第三缺陷值,包括:
将所述第一对比波形与所述第一检测波形进行比对,以确定所述第一形状值;可以理解地,将所述第一检测波形的峰值、位置等与多个所述第二对比波形的相应特征进行比较,即可确定所述第一形状值。
将所述第一对比波形与所述第二检测波形进行比对,以确定所述第二形状值;可以理解地,将所述第二检测波形的峰值、位置等与多个所述第二对比波形的相应特征进行比较,即可确定所述第二形状值。
将所述第一对比波形与所述第三检测波形的进行比对,以确定所述第三形状值。可以理解地,将所述第三检测波形的峰值、位置等与多个所述第二对比波形的相应特征进行比较,即可确定所述第三形状值。
本实施例中,通过所述预设管道对比试块的设计,可以精确地检测到所述焊缝区域13内缺陷的形状和缺陷的位置,便于后续对所述焊缝区域13的堆焊处理。
在一实施例中,所述缺陷孔组包括在0度位置设置在所述对比焊缝区域13内的多个第二对比缺陷孔、在90度位置设置在所述对比焊缝区域13内的多个第三对比缺陷孔、在180度位置设置在所述对比焊缝区域13内的多个第四对比缺陷孔,以及在270度位置设置在所述对比焊缝区域13内的多个第五对比缺陷孔。可以理解地,所述第二对比缺陷孔、第三对比缺陷孔、第四对比缺陷孔、第五对比缺陷孔可以分别设置为大小或/和形状不同,且其均可以包括但不限于为圆形裂缝、长条形裂缝、气孔、主体焊缝未熔化等对比缺陷孔。
进一步地,本发明可以分别从所述对比支管12侧的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置将相控阵探头安装在所述对比支管12上,所述相控阵探头可以在相应的位置上扫描所述对比焊缝区域13,从而可以获取所述第二对比波形。本实施例中,在所述对比焊缝区域13的0度位置、90度位置、180度位置以及270度位置均设多对比缺陷孔,而所述对比支管12的中心轴与所述对比母管11的中心轴之间的夹角为锐角,通过不同方向检测到的所述第二对比波形,再通过不同位置的所述第二对比波形与所述第一检测波形的比对,即可得到所述主体焊缝中缺陷所处的位置;通过不同位置的所述第二对比波形与所述第二检测波形的比对,即可得到所述根部焊缝中缺陷所处的位置,通过不同位置的所述第二对比波形与所述第三检测波形的比对,即可得到所述顶部焊缝中缺陷所处的位置,也即可以得到所述焊缝区域13中缺陷的空间位置。
在一实施例中,所述预设夹具14还包括设置在所述封闭壳体141上且与所述引流腔体连通的多个注胶口;进一步地,所述步骤S30中,所述将所述预设夹具14焊接在所述核电站BOSS头的母管11和支管12的外表面上之后,还包括:
若验证所述焊缝区域13泄漏的介质会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出,则确定各注胶口与预设夹具14上泄漏位置之间的相对距离,将最小的所述相对距离对应的注胶口设定为终点注胶口;其中,上述泄漏位置是指焊接预设夹具14之后,预设夹具14上(包括封闭壳体141上以及封闭壳体141与核电站BOSS头的外表面的连接位置)存在泄漏的位置点。终点注胶口是指最后进行注胶并且离该泄漏位置最近的注胶口。
在控制除终点注胶口之外的其他注胶口向所述引流腔体中注胶之后,再控制所述终点注胶口向所述引流腔体中注胶,以封堵泄漏位置;注胶口设置在封闭壳体141之上,且每一个注胶口均可以进行注胶操作(从注胶口进行注胶的操作)。设定距离泄漏位置由远及近的注胶口先后进行注胶操作,也即,注胶操作从不泄露位置的注胶口开始,最后过渡到距离泄漏位置最近的注胶口进行最后注胶,可以最好地保证注胶过程的顺利进行。且助教过程中要注意注胶压力均匀地上升或下降,以保证封闭壳体141可以稳定安装在核电站BOSS头上。
在确认完全封堵泄漏位置之后,若验证所述焊缝区域13泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出,确认完成引流堵漏;也即,在上述预设夹具14及其与核电站BOSS头的连接位置并不存在泄漏介质时,说明预设夹具14已经可以有效对焊缝区域13的泄漏点进行引流封堵,此时,确认所述焊缝区域13泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出。而在上述预设夹具14及其与核电站BOSS头的连接位置存在泄漏介质时,此时,确认所述焊缝区域13泄漏的介质会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具14流出,也说明预设夹具14当前尚不能有效对焊缝区域13的泄漏点进行引流封堵,此时依旧存在泄漏。
在检测到所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时,控制拆除所述预设夹具14,以对所述焊缝区域13进行堆焊修复。其中,所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件,是指核电机组运行状态稳定,且核电机组所处的环境的辐射值在预设范围内等条件被满足。也即,核电机组所处的环境在该堆焊修复条件下便于进行堆焊修复。
进一步地,所述控制除终点注胶口之外的其他注胶口向所述引流腔体中注胶之后,且在确认完全封堵泄漏位置之前,还包括:
若检测所述预设夹具14或/和所述预设夹具14与所述核电站BOSS头之间存在漏胶点,则控制铆击枪对所述漏胶点进行铆击堵漏。可理解地,在控制除终点注胶口之外的其他注胶口向所述引流腔体中注胶之后,也即开始进行注胶之后,若发现预设夹具14或/和所述预设夹具14与所述核电站BOSS头之间存在漏胶点,此时,必须要首先对该漏胶点进行铆击堵漏,以使其在注胶过程中不再发生漏胶,保证注胶过程的完成,进而保证焊缝区域13的泄漏被注入的胶封堵。
进一步地,所述控制铆击抢对所述漏胶点进行铆击堵漏,包括:
根据所述漏胶点的位置、方向和尺寸确定铆击方向、后撤路线和初始铆击力度;所述铆击方向与漏胶点的胶喷射方向之间呈预设错开角度设置;其中,漏胶点的位置、方向和尺寸决定了铆击枪的铆击方向(铆击枪开始进行铆击的行进方向,可以保证铆击效果且避免与其他外部结构发生干涉)、后撤路线(铆击枪完成铆击之后的后退方向,以免与其他外部结构发生干涉)和初始铆击力度(铆击枪开始进行铆击时的铆击力度)。所述预设错开角度根据需求设定为大于零的角度。也即,铆击方向应当避开漏胶点的胶喷出的方向,以避免影响铆击效果。
控制铆击枪沿所述铆击方向以所述初始铆击力度对所述漏胶点进行铆击,并每隔预设时间间隔将所述初始铆击力度增大预设步进力度;预设时间间隔根据需求进行设定,在铆击枪进行铆击时,铆击力度应该由初始铆击力度开始逐渐均匀地以预设步进力度增强,这样可以使得铆击效果较好,且铆击的漏胶点位置不易发生塌陷。
在所述漏胶点不再漏胶时,停止对所述漏胶点进行铆击,并控制所述铆击枪沿所述后撤路线撤回至预设放置点。也即,在漏胶点不再漏胶时,说明该泄漏位置的铆击堵漏已经完成,此时停止铆击,铆击枪沿后撤路线回退至预设放置点即可,注胶过程可以继续进行。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机可读指令和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机可读指令被处理器执行时以实现上述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可读指令,计算机可读指令被处理器执行时实现上述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成,所述的计算机可读指令可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机可读指令在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、存储器总线直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元或模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成,即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,包括:
接收核电站BOSS头的焊缝引流堵漏修复指令,获取核电站BOSS头的焊缝缺陷数据;所述核电站BOSS头包括母管、呈预设角度连通在所述母管上的支管,以及连接在所述母管和所述支管之间的焊缝区域;所述焊缝缺陷数据包括所述核电站BOSS头的运行参数和尺寸参数以及所述焊缝区域的泄漏缺陷参数;
根据所述焊缝缺陷数据确定预设夹具的结构参数,并根据所述结构参数定制预设夹具;所述预设夹具包括封闭壳体以及设置在所述封闭壳体上引流口;
将所述预设夹具焊接在所述核电站BOSS头的母管和支管的外表面上之后,控制封堵所述引流口,以使得所述封闭壳体与所述核电站BOSS头的外表面之间形成与所述引流口连通的引流腔体,所述焊缝区域位于所述引流腔体的内侧壁上;
若验证所述焊缝区域泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出,确认完成引流堵漏;
在检测到所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时,控制所述预设夹具拆除,并对所述焊缝区域进行堆焊修复。
2.如权利要求1所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述将所述预设夹具焊接在所述核电站BOSS头的母管和支管的外表面上,包括:
在所述引流口上安装引流管,所述引流管通过所述引流口连通所述引流腔体;
将所述引流管远离所述引流口的一端连通至预设容器;
将所述预设夹具焊接在所述核电站BOSS头的母管和支管的外表面上,并在焊接过程中,将自所述焊缝区域泄漏的介质顺次通过所述引流腔体、所述引流口和所述引流管导流至所述预设容器中。
3.如权利要求2所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述预设夹具还包括安装在所述引流管上的开关阀门;
所述将所述预设夹具焊接在所述核电站BOSS头的母管和支管的外表面上之前,还包括:
确认所述开关阀门处于开启状态。
4.如权利要求3所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述若验证所述焊缝区域泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出,确认完成引流堵漏之前,包括:
控制所述开关阀门保持处于关闭状态持续预设时长,并检测所述预设夹具或者所述核电站BOSS头的外表面是否存在自所述焊缝区域泄漏的介质;
在不存在自所述焊缝区域泄漏的介质时,确认所述焊缝区域泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出;
在存在自所述焊缝区域泄漏的介质时,确认所述焊缝区域泄漏的介质会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出。
5.如权利要求2所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,确认完成引流堵漏之后,包括:
控制拆卸所述引流管,并封堵所述引流口。
6.如权利要求5所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述引流口上设有第一螺纹,所述预设夹具还包括设有第二螺纹的堵头;
所述封堵所述引流口包括:
将所述堵头通过所述第一螺纹和第二螺纹连接在所述引流口上,以密封堵塞所述引流口。
7.如权利要求1所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述预设夹具还包括设置在所述封闭壳体上且与所述引流腔体连通的多个注胶口;
所述将所述预设夹具焊接在所述核电站BOSS头的母管和支管的外表面上之后,还包括:
若验证所述焊缝区域泄漏的介质会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出,则确定各注胶口与预设夹具上泄漏位置之间的相对距离,将最小的所述相对距离对应的注胶口设定为终点注胶口;
在控制除终点注胶口之外的其他注胶口向所述引流腔体中注胶之后,再控制所述终点注胶口向所述引流腔体中注胶,以封堵泄漏位置;
在确认完全封堵泄漏位置之后,若验证所述焊缝区域泄漏的介质不会通过所述核电站BOSS头上焊接的所述预设夹具流出,确认完成引流堵漏;
在检测到所述核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时,控制拆除所述预设夹具,以对所述焊缝区域进行堆焊修复。
8.如权利要求7所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述控制除终点注胶口之外的其他注胶口向所述引流腔体中注胶之后,且在确认完全封堵泄漏位置之前,还包括:
若检测所述预设夹具或/和所述预设夹具与所述核电站BOSS头之间存在漏胶点,则控制铆击枪对所述漏胶点进行铆击堵漏。
9.如权利要求8所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述控制铆击抢对所述漏胶点进行铆击堵漏,包括:
根据所述漏胶点的位置、方向和尺寸确定铆击方向、后撤路线和初始铆击力度;所述铆击方向与漏胶点的胶喷射方向之间呈预设错开角度设置;
控制铆击枪沿所述铆击方向以所述初始铆击力度对所述漏胶点进行铆击,并每隔预设时间间隔将所述初始铆击力度增大预设步进力度;
在所述漏胶点不再漏胶时,停止对所述漏胶点进行铆击,并控制所述铆击枪沿所述后撤路线撤回至预设放置点。
10.如权利要求1所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述对所述焊缝区域进行堆焊修复,包括:
根据所述焊缝缺陷数据确定堆焊修复数据;
根据所述堆焊修复数据对所述核电站BOSS头的焊缝区域进行堆焊修复。
11.如权利要求10所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述堆焊修复数据包括:堆焊层数以及与每一所述堆焊层数分别对应的堆焊参数;所述堆焊参数包括焊接材料参数、电源极性、焊接电流参数、脉冲频率、占空比、钨极直径、电弧电压、焊接速度、最大热输入和层间温度。
12.如权利要求1所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法,其特征在于,所述对所述焊缝区域进行堆焊修复之后,包括:
对所述核电站BOSS头进行相控阵超声无损检测,获取所述核电站BOSS头进行堆焊修复之后的堆焊层所对应的堆焊修复缺陷信息;
在所述堆焊修复缺陷信息符合预设泄漏要求时,确认所述焊缝区域的堆焊修复合格。
13.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令,其特征在于,所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至12任一项所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法。
14.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令,其特征在于,所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110883168.1A CN113649671B (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 核电站boss头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110883168.1A CN113649671B (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 核电站boss头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113649671A CN113649671A (zh) | 2021-11-16 |
CN113649671B true CN113649671B (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=78478273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110883168.1A Active CN113649671B (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 核电站boss头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113649671B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1962619A1 (de) * | 1969-02-20 | 1971-02-04 | Inst Fiz Poluprovodnikov Sib O | Metalldichtungselement fuer Absperrvorrichtungen und loesbare Verbindungen,ein Verfahren zur Herstellung des Dichtueberzuges und eine Absperrvorrichtung mit erwaehntem Dichtueberzug |
CN102794551A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-11-28 | 上海电气核电设备有限公司 | 一种核电设备接管安全端接头自动焊接设备及焊接方法 |
KR20130108781A (ko) * | 2012-03-26 | 2013-10-07 | 한국수력원자력 주식회사 | 원자력발전소 분기배관 웰더렛 용접부의 위상배열 초음파검사방법 |
CZ306666B6 (cs) * | 2015-12-29 | 2017-04-26 | Ĺ KODA JS a.s. | Manipulátor pro kontrolu potrubí, zejména pro kontrolu svarů potrubí s omezeným přístupem, a způsob uchycení manipulátoru k tomuto potrubí |
RU2639182C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2017-12-20 | Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") | Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки |
CN108414540A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-17 | 岭东核电有限公司 | 一种百万千瓦级核电站boss焊缝的缺陷定位方法 |
CN109909585A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-21 | 中广核工程有限公司 | 一种用于不锈钢支管焊缝维修的堆焊修复方法及系统 |
CN110340050A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 中广核工程有限公司 | 一种用于支管焊缝Overlay堆焊的随焊清洁及焊道整形装置 |
CN110587169A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-20 | 浙江工业大学 | 一种boss头修复焊接装置及修复焊接方法 |
JP2020011265A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社東芝 | 溶接補修装置および溶接補修方法 |
CN111462926A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-28 | 岭澳核电有限公司 | 用于核电厂管道在线焊接修复模拟的试验台架 |
CN112719519A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 核工业工程研究设计有限公司 | 一种用于含缺陷在役boss焊缝的修复设备及方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021034764A2 (en) * | 2019-08-16 | 2021-02-25 | Holtec International | Portable robotic welder for nuclear waste handling |
-
2021
- 2021-08-02 CN CN202110883168.1A patent/CN113649671B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1962619A1 (de) * | 1969-02-20 | 1971-02-04 | Inst Fiz Poluprovodnikov Sib O | Metalldichtungselement fuer Absperrvorrichtungen und loesbare Verbindungen,ein Verfahren zur Herstellung des Dichtueberzuges und eine Absperrvorrichtung mit erwaehntem Dichtueberzug |
KR20130108781A (ko) * | 2012-03-26 | 2013-10-07 | 한국수력원자력 주식회사 | 원자력발전소 분기배관 웰더렛 용접부의 위상배열 초음파검사방법 |
CN102794551A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-11-28 | 上海电气核电设备有限公司 | 一种核电设备接管安全端接头自动焊接设备及焊接方法 |
CZ306666B6 (cs) * | 2015-12-29 | 2017-04-26 | Ĺ KODA JS a.s. | Manipulátor pro kontrolu potrubí, zejména pro kontrolu svarů potrubí s omezeným přístupem, a způsob uchycení manipulátoru k tomuto potrubí |
RU2639182C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2017-12-20 | Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") | Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки |
CN108414540A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-17 | 岭东核电有限公司 | 一种百万千瓦级核电站boss焊缝的缺陷定位方法 |
JP2020011265A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社東芝 | 溶接補修装置および溶接補修方法 |
CN109909585A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-21 | 中广核工程有限公司 | 一种用于不锈钢支管焊缝维修的堆焊修复方法及系统 |
CN110340050A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 中广核工程有限公司 | 一种用于支管焊缝Overlay堆焊的随焊清洁及焊道整形装置 |
CN110587169A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-20 | 浙江工业大学 | 一种boss头修复焊接装置及修复焊接方法 |
CN111462926A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-28 | 岭澳核电有限公司 | 用于核电厂管道在线焊接修复模拟的试验台架 |
CN112719519A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 核工业工程研究设计有限公司 | 一种用于含缺陷在役boss焊缝的修复设备及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113649671A (zh) | 2021-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011040096A1 (ja) | 管台溶接方法、管台部補修方法および管台溶接構造 | |
US9193034B2 (en) | Method of executing water jet peening | |
CN109909585B (zh) | 一种用于不锈钢支管焊缝维修的堆焊修复方法及系统 | |
JP2005195596A (ja) | 溶接部の割れを検出するための方法及び装置 | |
CN113649671B (zh) | 核电站boss头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质 | |
CN102922120A (zh) | 一种消除无余量电子束焊接焊缝中气孔缺陷的方法 | |
Vandewynckéle et al. | Laser welding head tailored to tube-sheet joint requirements for heat exchangers manufacturing | |
CN113702403A (zh) | 核电站boss头焊缝检测方法、设备及介质 | |
CN113780590A (zh) | 核电站boss头焊缝铆击堵漏修复方法、设备及介质 | |
CN109894765B (zh) | 一种内筒为内坡口的夹套容器的制作方法 | |
CN113624840A (zh) | 核电站boss头焊缝检测方法、系统、设备及介质 | |
US20080163472A1 (en) | Method of repairing a nuclear reactor vessel bottom head penetration | |
CN204403671U (zh) | 一种连续运行管道焊缝的修复装置 | |
CN113803645A (zh) | 核电站boss头堆焊焊缝泄漏试验方法、设备及介质 | |
CN105499803A (zh) | 一种用于辐照监督管组装焊接的工艺 | |
CN108291894B (zh) | 用于检查垫圈焊接部的方法、系统和固定装置 | |
KR101456463B1 (ko) | 열교환기 튜브의 결함검사장치 | |
CN205003101U (zh) | 管道密封结构 | |
CN113357947B (zh) | 一种重力式热管、锅炉及重力式热管制造方法 | |
CN209926027U (zh) | 油气管线b型套筒角焊缝超声波检测用对比试块 | |
CN112045328B (zh) | 一种核级承压设备贯穿件压力边界j型焊缝返修方法 | |
CN206440431U (zh) | 一种核电站在役检查水压试验临时装置 | |
KR100393301B1 (ko) | 실 클램프 조립체와 이를 사용한 누수 용접점 수리 방법 | |
KR101370438B1 (ko) | 초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법 | |
CN113624841A (zh) | 核电站boss头焊缝检测方法、系统、设备及介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |