CN113646610A - 用于磁测量装置的测量值发送器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于磁测量装置(20)的测量值发送器(16)、以及用于将这种测量值发送器(16)固定在物体(10)处的方法、和用于无接触地探测物体(10)的转动运动的磁测量装置(20)，该磁测量装置用于探测物体(10)的旋转或平移运动，该测量值发送器具有永磁体(16A)，该永磁体不可相对转动地与物体(10)连接并且与物体(10)一起运动，该磁测量装置具有这种测量值发送器(16)。在此，塑料粘结的永磁材料作为延长部注射成型在物体(10)处，并且作为永磁体(16A)形成物体(10)的自由端。
Description
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求1的类型的用于磁测量装置的测量值发送器。本发明的对象还为用于将这种测量值发送器固定在物体处的方法、和用于无接触地探测物体的运动的磁测量装置，该磁测量装置具有这种测量值发送器。
背景技术
在具有ESP和/或ABS功能(ESP：电子稳定程序(Elektronisches
)，ABS：防抱死系统(Antiblockiersystem))的已知的制动系统中，通常使用直流马达，以便通过偏心机构使用于输送制动流体的至少一个液压泵运行。在此，通常涉及的是转速受到调节或完全受操控的直流马达。用于调节直流马达的转子位置指示例如可借助于装配到马达轴上的永磁体来执行。为了容纳永磁体且将其固定在马达轴上，目前使用由非磁性材料构成的杯状件。在此，随着马达轴一起旋转的永磁体的磁力线的角度可由测量值接收器利用TMR原理(TMR：隧道磁阻效应(TunnelmagnetoresistiverEffekt))来探测。在此，永磁体相对于测量值接收器高精度地定位并且永久固定在马达轴上。在此，在永磁体和马达轴之间绝对不允许有相对运动(轴向和径向)。因此，永磁体借助于人工时效处理的粘接材料与杯形件粘接在一起。此外，马达轴具有端侧的孔眼，以用于容纳杯形件的压装销，使得杯形件可通过过盈配合永久固定在马达轴处。杯形件底部用作在永磁体和软磁马达轴之间的隔磁段。由此减少有用磁场流出到马达轴中。
由文献DE 10 2015 201 411A1已知一种用于制动系统的马达-泵总成，其具有电马达，该电马达具有马达轴。马达轴驱动至少一个布置在泵壳体中的流体泵。在此，控制器布置在泵壳体处，并且调节电马达的当前的转速和/或当前的转矩，其中，控制器通过传感器组件无接触地探测马达轴的当前的转动角度，并且对其进行评估，以操控电马达，其中，传感器组件包括测量值发送器和磁测量值接收器。测量值发送器布置在马达轴在泵壳体内的自由端处，并且根据马达轴的转动运动影响由磁测量值接收器探测的磁场的至少一个磁参量，磁测量值接收器位置固定地布置在控制器中。
由文献DE 10 2016 207 659A1已知一种用于车辆的、尤其是用于机动车的制动系统的致动器装置，其具有：至少一个电子换向电马达，该电马达具有不可相对转动地布置在可转动地支承的轴上的转子；和至少一个转动角度传感器，以探测转子的转动位置。在此，转动角度传感器布置成与轴的端侧相对而置。此外，轴的端部或端侧具有至少一个转动角度发送器。转动角度发送器例如可为永磁体，其与轴固定连接，并且因此与轴一起转动。于是，转动角度传感器探测转动角度发送器的磁场，其中，根据探测的磁场探测或确定轴的转动角度位置，并且因此探测或确定转子的转动角度位置。
发明内容
具有独立权利要求1的特征的用于磁测量装置的测量值发送器、具有独立权利要求7的特征的用于固定测量值发送器的方法和具有独立权利要求11的特征的用于无接触地探测物体的运动的测量装置具有的优点是，可明显减少加工和/或装配步骤。通过注射塑料粘结的永磁材料，不再需要将永磁体粘接到容纳杯形件中，并且不再需要将容纳杯形件与物体中的开口压装在一起。此外，由于减少了单个构件的数量，改善了定位精度，并且因此还得到更短的公差链。由于取消了杯形件底部和和粘接间隙，通过直接注射塑料粘结的永磁材料和由此形成的永磁体得到明显更短的轴向公差链。由于取消了杯形件装配在物体中、取消了永磁体装配到磁体用杯形件中、并且取消了各部件的偏心度，通过直接注射塑料粘结的永磁材料和由此形成的永磁体得到明显更短的径向公差链，其中，附加地可增大永磁体的有效直径，使得可使用成本上更有利的磁性材料。此外，由于通过喷出的塑料粘结的永磁材料不可分开地连接永磁体和物体可有利地实现在永磁体和物体之间的丝毫没有的相对运动。此外，可在同时改善公差状况的情况下实现在测量值接收器和在物体上的永磁体之间的减小的装配距离。通过永磁体实施为注射成型部件，在随后的装配过程方面，例如在实施为轴的运动的物体装配到偏心机构支承中时，或在马达通过实施为轴的运动的物体装配到泵壳体中时，有利地扩大了永磁体的端面或物体的自由端的设计选择。
本发明的实施方式提供了一种用于磁测量装置的测量值发送器，以探测物体的旋转或平移运动，测量值发送器具有永磁体，该永磁体不可相对转动地与物体连接、并且与物体一起运动。在此，塑料粘结的永磁材料作为延长部注射在物体处，并且作为永磁体形成物体的自由端。
此外，提出了一种用于将测量值发送器固定在物体处的方法。该方法包括以下步骤：提供物体，在该物体的自由端处形成固定几何结构；将物体的具有固定几何结构的自由端放入注射成型模具的型腔中；将塑料粘结的永磁材料引入到注射成型模具的型腔中，使得硬化的塑料粘结的永磁材料作为物体的延长部形成物体的自由端；并且磁化永磁材料，以形成永磁体。
此外，提出了一种无接触地探测物体的转动运动的磁测量装置，该磁测量装置具有这种测量值发送器和位置固定地布置的测量值接收器，测量值发送器不可相对转动地与物体连接。在此，测量值发送器根据物体的运动影响由测量值接收器探测的磁场的至少一个磁参量。
测量值发送器和磁测量装置例如可用在用于制动系统的马达-泵总成中，以便确定马达轴或转子的当前的转动角度，和/或确定马达轴或转子的转动速度和/或转速。
通过在从属权利要求中列出的措施和改进方案可有利地改进在独立权利要求中说明的用于磁测量装置的测量值发送器、在独立权利要求7中说明的用于将测量值发送器固定在物体处的方法以及在独立权利要求11中说明的用于无接触地探测物体的运动的测量装置。
运动的物体例如可实施为可转动运动地支承的轴或可平移运动地支承的杆。
特别有利的是，永磁体可径向(diametral)磁化或在其端侧的表面处或多极地磁化。由此可以简单的方式产生基于实施为轴的物体的转动运动周期性变化的磁场，该磁场例如可由测量值接收器探测和评估。
在测量值发送器的有利的设计方案中，可在运动的物体的自由端处构造有固定几何结构，该固定几何结构可被永磁体包围，使得在永磁体和物体之间形成径向和轴向的形状配合连接。这意味着，固定几何结构可在轴向上从物体的端面突出，并且简单地制成。在此，固定几何结构例如可构造为轴向突出的结构，其具有蘑菇状的截面和环绕的底切部。替代地，固定几何结构可构造为凹处，其具有蘑菇状的截面和环绕的底切部。
在测量值发送器的另一有利的设计方案中，可在永磁体和物体之间构造有非磁性区段。非磁性区段用作在永磁体和物体之间的隔磁段，物体优选地由软磁材料制成。由此可有利地减少永磁体的有用磁场流出到软磁物体中。
在方法的有利的设计方案中，在引入到注射成型模具的型腔中之前，永磁材料可加入到能注射成型的塑料的颗粒中。替代地，在引入到注射成型模具的型腔中之前，可使永磁材料以粉末形式与可注射成型的塑料混合。作为塑料材料，优选地使用水解稳定的塑料，例如PBT(Polybutylenterephthalat，聚对苯二甲酸丁二酯)、聚酰胺(PA66)等等。作为永磁材料，例如可使用铁氧体或钕铁硼(NdFeB)。成本上有利的铁氧体可优选地用在更大的结构型式中。
在方法的其他有利的设计方案中，可如此实施物体的固定几何结构，并且将塑料粘结的永磁材料如此引入到注射成型模具的型腔中，使得在引入的塑料硬化之后在由此形成的永磁体和物体的固定几何结构之间形成径向和轴向的形状配合。
在磁测量装置的有利的设计方案中，在物体实施为轴时，可评估对由测量值接收器探测的磁场的影响，以便算出轴的当前的转动角度和/或当前的转动速度。在物体实施为杆时，可评估对由测量值接收器探测的磁场的影响，以便算出杆的当前走过的距离和/或当前的移动速度。测量值接收器例如可实施为TMR传感器(TMR：TunnelmagnetoresistiverEffekt，隧道磁阻效应)。该传感器可有利地在成本上有利地大量采购或制造。
在磁测量装置的其他有利的设计方案中，运动的物体的具有永磁体的自由端可伸入空腔中。在此，测量值接收器可布置在空腔之内或布置在空腔之外。由此可预定在测量值发送器、更确切地说永磁体和测量值接收器之间的短的距离，并且由此预定在测量值发送器、更确切地说永磁体和测量值接收器之间的气隙。
在磁测量装置的其他有利的设计方案中，测量值接收器和传感器接口可布置在公共ASIC模块(ASIC：Anwendungsspezifischeintegrierte Schaltung，专用集成电路)中。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例，并且在下文的说明中对其进行进一步阐述。在附图中，相同的附图标记表示实施相同或相似功能的构件或元件。
图1示出了具有根据本发明的磁测量装置的实施例的泵壳体的端部区段的示意性的截面图示，该磁测量装置用于无接触地探测实施为轴的物体的转动运动，并且具有根据本发明的测量值发送器的实施例。
图2示出了实施为轴的物体的示意性的立体图示，其具有图1的根据本发明的测量值发送器。
图3示出了根据本发明的用于将测量值发送器固定在运动的物体处的方法的实施例的示意性的流程图。
图4示出了实施为轴的物体的实施例的示意性的立体图示，该物体应与根据本发明的测量值发送器相连接。
图5示出了注射成型模具的实施例在引入塑料粘结的永磁材料之前的示意性的部分透明的立体图示，其中，图4的实施为轴的物体引入到注射成型模具的型腔中。
图6示出了图5的注射成型模具在引入塑料粘结的永磁材料之后的示意性的部分透明的立体图示。
具体实施方式
如从图1和图2中可见的那样，根据本发明的用于无接触地探测物体10的运动的磁测量装置20的示出的实施例包括：测量值发送器16，其不可相对转动地与物体10连接；和位置固定地布置的测量值接收器24。测量值发送器16根据物体10的运动影响由测量值接收器24探测的磁场的至少一个磁参量。
如还从图1和图2中可见的那样，用于磁测量装置20的测量值发送器16包括永磁体16A，该永磁体不可相对转动地与物体10连接，并且与物体10一起运动。在此，塑料粘结的永磁材料作为延长部注射到物体10处，并且作为永磁体16A形成物体10的自由端。
如还从图1和图2中可见的那样，在示出的实施例中，运动的物体10实施为可旋转运动地支承的轴12，该轴的具有永磁体16A的自由端伸入到空腔28中，该空腔构造在连接适配器9中。在替代的未示出的实施例中，运动的物体10实施为平移支承的杆。如还从图1中可见的那样，轴12实施为马达轴，并且通过马达支承7.2可转动运动地支承在引入到泵壳体7中的马达孔7.1中。连接适配器9通过压装肋9.1压入到马达孔7.1中。
如还从图1中可见的那样，测量装置20包括布置在印刷电路板26上的传感器电子设备22，其具有测量值接收器24和传感器接口25。在测量装置20的示出的实施例中，传感器接口25和测量值接收器24布置在公共ASIC模块23中。如还从图1中可见的那样，印刷电路板26保持在连接适配器9处，使得测量值接收器24相对于测量值发送器16具有尽可能小的距离。在示出的实施例中，测量值接收器24在连接适配器9中的凹处中布置在空腔28上方的隔壁处，轴12的具有永磁体16A的自由端伸入该空腔中。传感器接口25将测量值接收器24的输出信号输出给未示出的评估和控制单元，该输出信号代表对由测量值接收器24探测的磁场的影响。评估和控制单元例如布置在上级的控制器中，并且评估测量值接收器24的由传感器接口25接收的输出信号，以便算出轴12的当前的转动角度和/或当前的转动速度。在示出的实施例中，轴12实施为受调节的直流马达或EC马达(electronically commutatedmotor，电子换向马达)的马达轴。为了根据轴12的转动运动产生磁场的周期性的变化，在示出的实施例中，永磁体16A径向磁化。在替代的未示出的实施例中，永磁体16A在其端侧的表面处或多极地磁化。
如还从图1和图2中可见的那样，永磁体16A的外部形状与测量腔28的轮廓匹配，其中，在永磁体16A的端面和周面之间的过渡部倒圆地实施。永磁体16A的倒圆的边缘使得轴12的自由端接合到在连接适配器9中的空腔28中变得容易。在示出的实施例中，永磁体16A的外直径对应于轴12的外直径。为了改善永磁体16A的磁场的均匀性，永磁体16A实施成具有尽可能大的外直径。在测量值发送器16的未示出的实施例中，永磁体16A可分级地实施。这意味着，永磁体16A的外直径实施成大于或小于轴12的外直径。
如还从图1和图4中可见的那样，在轴12的端部处构造有固定几何结构14，其被永磁体16A包围，使得在永磁体16A和轴12之间形成径向和轴向的形状配合。在示出的实施例中，固定几何结构14构造为具有蘑菇状的截面和环绕的底切部的突出结构14。这意味着，蘑菇状的截面的盖部14.1比蘑菇状的截面的杆部14.2具有更大的直径。在测量值发送器16的未示出的实施例中，固定几何结构14可构造为凹处，其具有蘑菇状的截面和环绕的底切部。在测量值发送器16的另一未示出的实施例中，在永磁体16A和轴12之间构造有非磁性区段，其作为在永磁体16A和轴12之间的隔磁段，以便有利地减少永磁体16A的有用磁场流出到软磁轴12中。
如还从图3中可见的那样，在根据本发明的用于将测量值发送器16固定在运动的物体10处的方法100中，在步骤S100中提供物体10，在该物体的自由端处构造固定几何结构14。在步骤S110中，将物体10的具有固定几何结构14的自由端放入到注射成型模具1的在图5中示出的型腔5中。在步骤S120中，将塑料粘结的永磁材料通过装入口3引入到注射成型模具1的型腔5中，使得硬化的塑料粘结的永磁材料作为物体10的延长部形成物体10的自由端。图5示出了在塑料粘结的永磁材料引入到型腔5中之后的注射模具1。在步骤S130中，磁化永磁材料，以形成永磁体16A。在根据本发明的方法100的替代的未示出的实施例中，不是在分开的步骤S130中磁化永磁体，而是已经在步骤S120中在塑料粘结的永磁材料的装入和硬化过程期间进行磁化，使得根据本发明的用于将测量值发送器16固定在运动的物体10处的方法100可更快地结束。
在示出的实施例中，在引入到注射成型模具1的型腔5中之前，将永磁材料加入到能注射成型的塑料的颗粒中。在替代的未示出的实施例中，在引入到注射成型模具1的型腔5中之前，永磁材料以粉末形式与可注射成型的塑料混合。物体10的固定几何结构14如此实施，并且塑料粘结的永磁材料如此引入到注射成型模具1的型腔5中，使得在引入的塑料硬化之后在由此形成的永磁体16A和物体10的固定几何结构14之间形成径向和轴向的形状配合。
根据本发明的测量值发送器和根据本发明的用于将测量值发送器固定在运动的物体10处的方法的实施方式还可用于探测实施为杆的物体10相对于测量值接收器24的平移运动。在物体10实施为杆时，评估对由测量值接收器24探测的磁场的影响，以便算出杆的当前走过的距离和/或当前的移动速度。
Claims (15)
1.一种用于磁测量装置(20)的测量值发送器(16)，该磁测量装置用于探测物体(10)的旋转或平移运动，该测量值发送器具有永磁体(16A)，该永磁体不可相对转动地与所述物体(10)连接、并且与所述物体(10)一起运动，其特征在于，塑料粘结的永磁材料作为延长部注射成型在所述物体(10)上，并且作为永磁体(16A)形成所述物体(10)的自由端。
2.根据权利要求1所述的测量值发送器(16)，其特征在于，所述永磁体(16A)径向磁化，或在其端侧的表面处或多极地磁化。
3.根据权利要求1或2所述的测量值发送器(16)，其特征在于，在所述物体(10)的自由端处构造有固定几何结构(14)，该固定几何结构被所述永磁体(16A)包围，使得在所述永磁体(16A)和运动的物体(10)之间形成径向和轴向的形状配合连接。
4.根据权利要求3所述的测量值发送器(16)，其特征在于，所述固定几何结构(14)构造为突出结构(14A)或凹处，该突出结构具有蘑菇状的截面和环绕的底切部，该凹处具有蘑菇状的截面和环绕的底切部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量值发送器(16)，其特征在于，在所述永磁体(16A)和所述运动的物体(10)的自由端之间构造有非磁性区段。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量值发送器(16)，其特征在于，所述运动的物体(10)实施为能转动运动地支承的轴(12)或能平移运动地支承的杆。
7.一种用于将测量值发送器(16)固定在运动的物体(10)处的方法(100)，该方法具有步骤：
提供所述物体(10)，在该物体的自由端构造固定几何结构(14)，
将所述物体(10)的具有所述固定几何结构的自由端放入注射成型模具(1)的型腔(5)中，
将塑料粘结的永磁材料引入到所述注射成型模具的型腔(5)中，使得硬化的塑料粘结的永磁材料作为延长部形成所述物体(10)的自由端，并且
磁化所述永磁材料，以形成永磁体(16A)。
8.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，在引入到所述注射成型模具(1)的型腔(5)中之前，将所述永磁材料加入到能注射成型的塑料的颗粒中。
9.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，在引入到所述注射成型模具(1)的型腔(5)中之前，使所述永磁材料以粉末形式与能注射成型的塑料混合。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法(100)，其特征在于，实施所述物体(10)的固定几何结构(14)且将塑料粘结的永磁材料引入到所述注射成型模具(1)的型腔(5)中，使得在引入的塑料硬化之后，在由此形成的永磁体(16A)和所述物体(10)的固定几何结构(14)之间形成径向和轴向的形状配合。
11.一种用于无接触地探测物体(10)的运动的磁测量装置(20)，该磁测量装置具有测量值发送器(16)和位置固定地布置的测量值接收器(24)，该测量值发送器不可相对转动地与所述物体(10)连接，其中，所述测量值发送器(16)根据所述物体(10)的运动影响由所述测量值接收器(24)探测的磁场的至少一个磁参量，其特征在于，所述测量值发送器(16)根据权利要求1至6中任一项来实施。
12.根据权利要求11所述的磁测量装置(20)，其特征在于，在所述物体(10)实施为轴(12)时，能评估对由所述测量值接收器(24)探测的磁场的影响，以算出所述轴(12)的当前的转动角度和/或当前的转动速度。
13.根据权利要求11所述的磁测量装置(20)，其特征在于，在所述物体(10)实施为杆时，能评估对由所述测量值接收器(24)探测的磁场的影响，以算出所述杆的当前走过的距离和/或当前的移动速度。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的磁测量装置(20)，其特征在于，运动的物体(10)的具有所述永磁体(16A)的自由端伸入空腔(28)中，其中，所述测量值接收器(24)布置在所述空腔(28)之内或之外。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的磁测量装置(20)，其特征在于，所述测量值接收器(24)和传感器接口(25)实施为公共ASIC模块(23)。
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