KR20220034002A - 전자 정류 기계, 전자 정류 기계를 구비한 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템 및 전자 정류 기계의 제조 방법 - Google Patents

전자 정류 기계, 전자 정류 기계를 구비한 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템 및 전자 정류 기계의 제조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전 운동을 위해 작동될 수 있는 회전자 샤프트(16) 상의 회전자(14)를 갖는 전자 정류 기계(10), 특히 전자 정류 모터에 관한 것이다. 신호 송신기(24)는 회전자 샤프트(16)의 회전 각도를 감지하기 위해 제공되며, 홀딩 요소(28) 및 그 위에 배치된 자기 요소(26)를 포함한다.
홀딩 요소(28)를 회전자 샤프트(16)에 고정하기 위해 클램핑 바디(40)가 제안되며, 이 클램핑 바디(40)는, 조립된 상태에서 자기 요소(26)에 작용하고 홀딩 요소(28)에 대한 상기 자기 요소(26)의 병진 운동 및 회전 운동을 방지하는 적어도 하나의 고정 수단(50, 52)을 형성한다.
상기 제안은 자기 요소(26)와 홀딩 요소(28) 사이에 공지된 접착 연결을 생략하는 것을 가능하게 한다.
본 발명은 또한 전자 정류 기계(10)를 구비한 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템, 및 전자 정류 기계(10)의 제조 방법에 관한 것이다.

Description

전자 정류 기계, 전자 정류 기계를 구비한 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템 및 전자 정류 기계의 제조 방법 {ELECTRONICALLY COMMUTATED MACHINE, ELECTRONICALLY SLIP-CONTROLLABLE BRAKE SYSTEM WITH AN ELECTRONICALLY COMMUTATED MACHINE AND METHOD FOR MANUFACTURING AN ELECTRONICALLY COMMUTATED MACHINE}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 전자 정류 기계, 청구항 제 10 항의 전제부에 따른 전자 정류 기계를 구비한 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템, 및 청구항 제 11 항 또는 청구항 제 12 항의 전제부에 따른 전자 정류 기계의 제조 방법에 관한 것이다.
전자 정류 기계는 예를 들어 브레이크 압력 제어의 범위에서 압력 발생기를 구동하기 위한 구동 장치로서 자동차의 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템에 사용된다. 기계는 필요에 따라 브레이크 시스템의 전자 제어 장치에 의해 전기적으로 제어된다. 전기 제어의 경우 압력 발생기는 브레이크 회로 내에서 압력 매체를 송출한다. 그러면, 송출되는 압력 매체의 양에 비례하여, 연결된 휠 브레이크에 브레이크 압력이 형성된다. 전자 제어 장치에 의해 제어될 수 있는 추가 밸브 장치의 도움으로, 이 브레이크 압력은 차량의 각각 할당된 휠에 현재 주어진 슬립 조건에 맞게 휠 개별적으로 조정될 수 있다. 따라서, 제동 과정에서 휠의 블로킹이 방지될 수 있고 결과적으로 차량의 주행 안정성이 향상될 수 있다. 또한, 제동 과정들은 현재 교통 상황이나 주행 상황에 따라 운전자와 독립적으로 수행될 수 있다.
압력 발생기에 의해 브레이크 회로로 변위된 압력 매체의 양은 이러한 제어 과정에서 결정적인 제어 변수를 나타낸다. 상기 제어 변수는 구동 장치의 작동 파라미터로부터 결정될 수 있다. 이를 위해 기존의 센서 장치들은 구동 장치의 회전자의 회전 각도 및/또는 회전 속도를 감지하고 측정된 신호를 해당 계산 평가를 위해 전자 제어 장치로 전달한다.
알려진 센서 장치들은 회전자 샤프트와 함께 회전하는 신호 송신기, 및 고정된 신호 수신기로 구성된다. 신호 송신기는, 홀딩 요소에 의해 구동 장치의 회전자 샤프트에 회전 불가능하게 고정되는 적어도 하나의 자기 요소를 포함한다.
청구항 제 1 항의 전제부에 따른 전자 정류 기계는 선행 기술에 속하며, 예를 들어 DE 10 2017 218 648 A1에 개시되어 있다. 알려진 기계는 전자 슬립 제어식 차량 브레이크 시스템의 압력 발생기용 구동 장치이며, 이는 이 문서의 도 1에 측면도로 도시되어 있다.
알려진 구동 장치(10)는 회전 운동을 생성하도록 구동될 수 있는 회전자(14), 및 상기 회전자(14)에 회전 불가능하게 연결된 회전자 샤프트(16)를 갖는 전자 정류 전기 모터(12)를 포함한다. 회전자(14)는 통상적인 구조이고 철심과 상기 철심의 원주 방향으로 나란하게 배열된 다수의 영구자석을 갖는다.
이러한 영구 자석의 자기장은 고정자의 전기 코일의 자기장과 알려진 방식으로 상호 작용한다. 이를 위해 후자는 영구 자석 반대편의 내부 표면에 전기 코일이 장착된 하우징(18)을 포함한다. 자기장들 간의 상호작용으로 인해 회전자(14)와 회전자 샤프트(16)는 공통 회전 운동을 한다.
회전자 샤프트(16)는 구동 장치(10)의 하우징(18)에서 롤러 베어링(20)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 도 1에 따르면, 회전자 샤프트(16)의 길이방향 축(L)에 대해 횡방향으로 배치된 예를 들어 피스톤 펌프와 같은 장치(도시되지 않음)를 작동시키기 위해 다수의 편심 요소(22)가 회전자 샤프트(16)에 배치된다.
도 1에 따른 세부사항 II은 회전자(14) 또는 회전자 샤프트(16)의 회전 각도 및/또는 회전 속도의 전자적 검출 및 평가를 위한 센서 장치의 신호 송신기(24)를 도시한다. 이 신호 송신기(24)는 회전자(14)로부터 먼 쪽을 향하는 회전자 샤프트(16)의 단부에 배치된다. 이것은 홀딩 요소(28)를 통해 회전자 샤프트(16)에 간접적으로 부착되는 자기 요소(26)를 갖는다. 홀딩 요소(28)는 컵 모양으로 설계되고, 회전자 샤프트(16)의 관련 센터링 보어(32) 내로 가압되어 그 안에 접착되는(접착 연결부는 보이지 않음) 돌출된 맨드릴(30)을 갖는다. 이것 반대편에 있는 홀딩 요소(28)의 측면에는 블라인드 홀 모양의, 외부로 개방되는 리셉터클(34)이 형성되며, 이 리셉터클(34)에는 자기 요소(26)가 외부와 같은 높이로 삽입된다. 자기 요소(26)는 접착 연결(보이지 않음)에 의해 홀딩 요소(28)의 리셉터클(34)에 고정된다.
상기 구동 장치의 작동 조건에서 회전자(14)는 종종 크게 가속되거나 감속된다. 접착 연결부는 높은 동적 부하에 노출되며 그에 따라 파손되기 쉽다. 홀딩 요소에 대한 자기 요소의 고정은 접착 연결로 인해 특정 탄성을 받기 때문에, 센서 위치 또는 회전 각도를 검출할 때 측정 공차가 비교적 크다. 이와 별개로, 연속 생산에서 접착 연결은 예를 들어 접착제의 투여 및 경화를 위한 유지 관리 집약적인 시설에 대한 높은 수준의 비용을 필요로 한다. 필요한 홀딩 요소와 회전자 샤프트의 센터링 보어는 추가 비용을 야기한다.
청구항 제 1 항의 특징에 따른 전자 정류 기계는 회전자 샤프트에 대한 자기 요소의 고정이 이제 압력 끼워맞춤 또는 형상 끼워맞춤 방식이고 더 이상 재료 결합 방식으로 이루어지지 않기 때문에 설명된 선행 기술에서보다 더 강하다는 장점을 갖는다. 결과적으로, 회전 각도 신호 또는 회전자 속도가 더 정확하게 감지되어 궁극적으로 기계의 전기 제어 가능성이 향상되고 결과적으로 실제로 전달된 압력 매체 부피와 원하는 목표값 사이의 또는 설정된 브레이크 압력과 목표 브레이크 압력 사이의 편차가 감소한다. 또한, 접착면의 필요한 준비 또는 접착제의 경화까지 기다릴 필요가 없기 때문에, 기계의 제조 공정이 단축된다. 접착제 투여 장치 또는 이 접착제를 경화시키는데 필요한 UV 조사 장치가 생략된다. 또한, 압력 끼워맞춤/형상 끼워맞춤 방식의 고정 과정이 프로세스 기술적으로 더 간단히 모니터링된다.
자기 요소용 홀딩 요소는 자기 요소용 고정 수단이 제공되는 클램핑 바디에 의해 회전자 샤프트에 고정되는 것이 제안된다.
적절한 클램핑 바디는 예를 들어 홀딩 요소의 내부 윤곽과 회전자 샤프트의 외부 윤곽 사이의 갭에 놓인, 스프링 강으로 이루어진 공차 링이다. 이러한 공차 링은 지속적으로 일정한 샤프트 직경을 갖는 더 비용 효율적인 회전자 샤프트의 사용을 가능하게 한다. 클램핑 바디로 인해 홀딩 요소의 반경 방향 치수가 증가하여 자기 요소를 위한 더 큰 설치 공간을 제공한다. 회전자 샤프트의 단면을 넘어 돌출된 더 큰 자기 요소는 신호 수신기에서 더 쉽게 감지되고 평가될 수 있는 더 강하고 더 균일한 자기장을 제공한다. 따라서, 회전자 샤프트의 커버된 회전 각도 또는 회전 속도의 결정이 더 정확하게 수행될 수 있거나 더 비용 효율적인 신호 수신기 및 더 큰 공차를 갖는 자기 요소가 사용될 수 있다. 후자는 제어 장치 및 전기 기계와 같은 구성 요소들의 상호 교환 가능성을 단순화한다.
본 발명의 추가 장점들 및 바람직한 개선들은 종속 청구항들 및/또는 다음 설명에 나타난다.
본 발명에 따르면, 클램핑 바디는 고정 수단들을 갖는다. 제 1 고정 수단은 자기 요소의 정면에 작용하고 상기 자기 요소를 이제 더 단순하게 설계된 컵 모양 홀딩 요소의 베이스에 축 방향 예압으로 부착하는 한편, 제 2 고정 수단은 자기 요소, 예를 들어 자기 요소의 평평한 영역에 있거나, 자기 요소의 정면을 향해 개방된 리세스 내로 맞물려서 이 자기 요소를 홀딩 요소에 회전 불가능하게 고정한다. 고정 수단들은 비용 효율적으로 일체로, 바람직하게는 자기 요소를 향하는 클램핑 바디의 한 측면에만 형성되고, 각각 이 클램핑 바디의 원주를 따라 분포되어 배치된다. 그것들은 클램핑 바디의 길이 방향 또는 반경 방향으로 연장되며, 예를 들어 클램핑 바디에 형성될 텅의 상응하는 변형에 의해 간단히 형성될 수 있다. 클램핑 바디 상의 고정 수단의 수, 형상 및 배치 또는 포지셔닝은 필요에 따라 선택될 수 있다. 클램핑 바디는 적어도 조립된 상태에서 슬리브 형태를 갖는다. 이 슬리브는 원주에 슬롯을 갖도록 설계될 수 있으므로 예를 들어 판금 스트립을 펀칭하고 스탬핑하여 간단하고 저렴하게 제조될 수 있다.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되어 있고 이하의 설명에서 상세히 설명된다.
도면은 서로 대응하는 구성요소가 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호로 표시되는 총 2개의 도면으로 구성된다.
도 1은 선행 기술로부터 알려져 있고 설명 도입부에서 설명된 전자 정류 기계의 필수 구성요소를 길이방향 단면도로 도시한다.
도 2는 3D 도시를 사용하는 본 발명에 따른 실시예에서 도 1의 부분 II를 상세도로 도시한다.
도 3은 홀딩 요소가 제거된 상태에서 본 발명에 따른 솔루션을 평면도로 도시한다.
도 2는 신호 송신기(24)가 장착된, 전자 정류 기계의 회전자 샤프트(16)의 일 단부를 도시한다. 이 단부는 이 전기 기계의 회전자가 부착되는 도시되지 않은 제 2 단부의 반대편에 있다(도 1 참조). 회전자 샤프트(16)는 전체에 걸쳐 일정한 외경을 가지며 길이방향 축(L)에 수직으로 절단된다. 즉, 이 길이방향 축(L)에 수직으로 배향된 샤프트 정면을 갖는다. 샤프트 정면으로부터 샤프트 원주로의 전이부는 원주형 모따기로서 설계되어 있지만 대안으로서 둥글게 설계될 수도 있다.
공차 링 형태의 클램핑 바디(40)가 회전자 샤프트(16)의 도시된 단부에 부착된다. 이것은 원주에서 폐쇄되거나 원주에 슬롯이 있는 원통형 슬리브로서 설계된다. 슬롯이 있는 슬리브는 판금 스트립을 구부림으로써 더 비용 효율적으로 제조될 수 있다.
회전자 샤프트(16)의 길이방향 축(L) 방향에서 볼 때, 클램핑 바디(40)는 회전자 측의 제 1 클램핑 바디 섹션(40a)으로 분할되며, 이 클램핑 바디 섹션(40a)은 조절 가능한 방사상 예압 하에 회전자 샤프트(16)의 외주에 동일한 높이로 놓인다. 상기 제 1 클램핑 바디 섹션(40a)은 클램핑 바디(40)로부터 반경방향 외측으로 돌출하는 성형부(42)가 형성된 중앙 섹션(40b)으로 이어진다. 실시예에서, 이러한 성형부들(42) 중 하나는 클램핑 바디(40)의 전체 원주를 따라 규칙적인 간격으로 서로 나란히 배치된다. 예를 들어, 이러한 성형부들은 서로 동일하게 형성되고 서로 평행하게 정렬된다. 성형부(42)는 원주 방향 경사면을 통해 클램핑 바디의 나머지 부분에 물리적으로 연결되는 대체로 평면인 베이스를 가진 사다리꼴 단면을 갖는다. 성형부(42)는 주로 회전자 샤프트(16) 또는 클램핑 링(40)의 길이방향 축(L) 방향으로 연장된다. 각각의 성형부(42)와 회전자 샤프트(16)의 외주 사이에는 공기 공간이 둘러싸여 있어, 성형부(42)가 상기 공기 공간을 통해 클램핑 바디(40)에 반경 방향의 탄성을 부여한다.
클램핑 바디(40)의 중간 섹션(40b) 다음에 단부 섹션(40c)이 이어지고, 이 단부 섹션(40c)은 길이방향 축(L)의 방향으로 여러 축 영역으로 다시 분할된다. 중간 섹션에 인접하게 배치된 제 1 축 영역(44)은 선택 가능한 방사상 예압 하에 회전자 샤프트(16)의 원주에 같은 높이로 놓이는 한편, 이어지는, 중간 섹션으로부터 먼, 제 2 축 영역(46)은 회전자 샤프트(16)의 단부를 넘어 돌출된다. 단부 섹션(40c)은 전체적으로 대략 클램핑 바디(40)의 중간 섹션(40b)의 길이를 가지며, 회전자 샤프트(16)의 길이방향 축(L) 방향에서 볼 때 제 1 축 영역(44)보다 길게 설계된다. 회전자 샤프트(16)를 넘어 돌출된 제 2 축 영역(46)에서, 고정 수단들(50, 52)이 클램핑 바디(40)와 일체로 형성된다. 이러한 고정 수단(50, 52)은 클램핑 바디(40)의 설형 연장부이다. 제 1 고정 수단(50)은 클램핑 바디(40)의 원주로부터 직각으로 내측으로 연장되거나 반경방향 내측으로 돌출되는 한편, 제 2 고정 수단(52)은 길이방향 축(L)에 축방향으로 평행하게 정렬된다. 내측으로 향한 제 1 고정 수단(50)과 회전자 샤프트(16)의 정면 사이에는, 신호 송신기(24)의 도시된 조립 상태에서 길이방향 축(L)의 방향으로 축방향 거리 또는 갭이 있다. 제 1 및 제 2 고정 수단(50, 52)은 클램핑 바디(50)의 원주를 따라 특정 용도를 위해 정해질 수 있는 다수로 서로 나란히 배치된다. 고정 수단(50, 52)의 교대 배치는 반드시 필요한 것은 아니다. 반경 방향 내측으로 향한 제 1 고정 수단(50)은 예를 들어 클램핑 바디(40)의 원주를 따라 상기 설형 연장부들 중 개별 연장부를 단순히 접음으로써 제조될 수 있다.
고정 수단(50, 52)의 과제는 자기 요소(26)가 홀딩 요소(28)에 대해 축 방향으로 병진 운동 또는 원주 방향으로 회전 운동을 수행할 수 없도록, 신호 송신기(24)의 자기 요소(26)를 컵 모양 홀딩 요소(28) 내부에 압력 끼워맞춤 방식으로 또는 형상 끼워맞춤 방식으로 고정하는 것이며, 이로 인해 자기 요소(26)의 재료 결합 방식 고정이 필요 없다.
자기 요소(26)는 이를 위해 대체로 원통형으로 설계되고 길이방향 축(L)에 수직으로 배향된 평면 평행한 정면을 갖는다. 클램핑 바디(40)의 제 1 고정 수단(50)은 회전자 샤프트(16)의 단부를 향한 정면에 작용하고, 이것 반대편에 있는 자기 요소(26)의 정면을 컵 모양 홀딩 요소(28)의 베이스(54)에 조절 가능한 축 방향 예압으로 놓는다. 클램핑 바디(40)의 제 2 고정 수단(52)이 작용하는, 서로 반대편에 있는 평평한 렌치 면(56) 쌍이 자기 요소(26)의 원주에 형성되어 있어, 홀딩 요소(28)에 대한 자기 요소(40)의 잠재적인 회전 운동이 더 이상 불가능하다. 렌치 면(56) 대신에, 자기 요소(26)는 예를 들어 고정 수단(52)이 맞물리는 축방향으로 정렬된 리세스를 가질 수도 있다.
홀딩 요소(28) 자체는 전술한 바와 같이 컵 모양으로 설계되고 원통형 샤프트(58) 및 이 샤프트(58)의 일 단부에 형성된 베이스(54)를 갖는다. 홀딩 요소(28)의 내경은 홀딩 요소(28)가 클램핑 바디(40) 상으로 밀려짐으로써 한편으로는 홀딩 요소(28)와 클램핑 바디(40) 사이에 그리고 다른 한편으로는 클램핑 바디(40)와 회전자 샤프트(16) 사이에 반경 방향 힘이 생기도록 성형부(42)의 영역에서 클램핑 바디(40)의 외경에 따라 조정되고, 상기 반경 방향 힘은 홀딩 요소(28)를 클램핑 바디(40)에 축방향 고정 방식으로 그리고 회전 불가능하게 고정하고 동시에 클림핑 바디(40)를 회전자 샤프트(16)에 축방향 고정 방식으로 그리고 회전 불가능하게 고정한다. 유효 반경 방향 힘은 홀딩 요소(28), 클램핑 바디(40) 및 회전자 샤프트(16)의 내부 또는 외부 치수를 상호 조정함으로써 구조적으로 조정될 수 있다. 신호 송신기(24)의 최종 조립 상태에서, 홀딩 요소(58)의 샤프트(58)는 원주에서 클램핑 바디(40)를 덮는다. 베이스(54)는 홀딩 요소(58)의 전체 단면을 덮을 수 있고 따라서 이 홀딩 요소(28) 내부에 배치된 자기 요소(26)를 손상 및/또는 오염으로부터 보호하거나, 필요한 경우 개구부가 베이스(54)에 제공될 수 있다. 컵 모양 홀딩 요소(28)는 또한 자기 요소(26)의 자기장을 약화시키거나 상기 자기장에 영향을 미치지 않도록, 클램핑 바디(40)와 같이 비강자성 재료로 제조된다.
도 3은 홀딩 요소(28)가 제거된 상태에서 위에서 본 신호 송신기(24)를 도시한다. 실질적으로 원통형인 자기 요소(26)는 서로 반대편에 있는 평평한 렌치 면(56)을 갖는 것을 알 수 있다. 고정 수단(52)은 상기 렌치 면(56)에 형상 끼워맞춤 방식으로 놓이고, 도면 평면에 수직으로 연장되기 때문에 자기 요소(26)를 통한 중심선들의 교점으로만 나타나는 길이방향 축(L)을 중심으로 회전하지 못하도록 자기 요소(26)를 고정한다. 자기 요소(26)에 의해 은폐되기 때문에, 자기 요소(26)의 보이지 않는 하부 정면에 놓여 자기 요소(26)를 압력 끼워맞춤 방식으로 도면 평면에서 상부로 가압함으로써 이 자기 요소(26)를 도 3에서 제거된 홀딩 요소(28)의 내부에 축방향 고정 방식으로 고정하는 제 1 고정 수단(50)은 파선으로 표시되어 있다. 총 4개의 제 1 고정 수단(50)과 2개의 제 2 고정 수단(52)이 도시되어 있지만, 고정 수단들(50, 52)의 개수 및 도시된 상대적 배치는 단지 예시적이며 제한하는 것으로 이해되서는 안 된다.
신호 송신기(24)를 회전자 샤프트(16)에 장착하기 위한 다양한 방법이 가능하다.
제 1 방법은 먼저 클램핑 바디(40)를 회전자 샤프트(16) 상으로 의도된 끝 위치 직전까지 축방향으로 밀고, 그 다음에 클램핑 바디(40)의 고정 수단(50, 52)에 의해 자기 요소(26)를 상기 클램핑 바디(40)에 부착하고, 끝으로 컵 모양 홀딩 요소(28)를 클램핑 바디(40)와 자기 요소(26)로 이루어진 어셈블리 위로 미는 것이다. 이제, 클램핑 바디(40) 및 자기 요소(26)와 함께 홀딩 요소(28)가 회전자 샤프트(16)에 눌러져 회전자 샤프트(16) 상에서 신호 송신기(24)의 끝 위치가 조정된다.
대안적인 제 2 방법은 신호 송신기(24)를 먼저 제조한 다음, 이에 이어서 사전 조립된 신호 송신기(24)를 회전자 샤프트(16)에 고정하는 것이다. 이를 위해 자기 요소(26)가 먼저 클램핑 바디(40)에 부착된 다음, 이 어셈블리가 베이스(54)에 대한 자기 요소(26)의 정지부에서 신호 송신기(24)의 홀딩 요소(28) 내로 삽입된다. 그런 다음, 신호 송신기(24)는 유닛으로서, 신호 송신기가 끝 위치를 차지할 때까지, 회전자 샤프트(16)에 눌러진다.
물론, 설명된 발명의 기본 아이디어를 벗어나지 않으면서, 본 공개 내용을 넘어서는 변경 또는 추가가 가능하다. 상기 기본 아이디어는 특히, 복잡한 접착 연결이 생략될 수 있도록, 회전자 샤프트(16)에 신호 송신기(24)를 압력 끼워맞춤 및/또는 형상 끼워맞춤에 의해 회전 불가능하게 그리고 축방향 고정 방식으로 배치하는 것이다.
10: 전자 정류 기계
14: 회전자
16: 회전자 샤프트
24: 신호 송신기
26: 자기 요소
28: 홀딩 요소
40: 클램핑 바디
50, 52: 고정 수단
54: 베이스

Claims (12)

  1. 회전 운동을 위해 작동될 수 있는 회전자 샤프트(16) 상의 회전자(14), 및 신호 송신기(24)를 가진
    전자 정류 기계(10),
    특히 전자 정류 모터로서,
    상기 신호 송신기(24)는 특히, 상기 회전자(14) 및/또는 상기 회전자 샤프트(16)의 회전 각도를 감지하기 위해, 상기 회전자 샤프트(16)에 회전 불가능하게 고정된 홀딩 요소(28)와 상기 홀딩 요소(28)에 배치된 자기 요소(26)를 포함하는, 상기 전자 정류 기계(10)에 있어서,
    상기 홀딩 요소(28)는 상기 홀딩 요소(28)의 내경과 상기 회전자 샤프트(16)의 외경 사이에 놓인 클램핑 바디(40)에 의해 상기 회전자 샤프트(16)에 고정되고,
    상기 클램핑 바디(40)는 상기 자기 요소(26)에 작용하는 적어도 하나의 고정 수단(50, 52)을 갖고, 상기 고정 수단은 상기 신호 송신기(24)의 장착 상태에서 상기 홀딩 요소(28)에 대한 상기 자기 요소(26)의 병진운동과 회전운동을 방지하는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀딩 요소(28)는 컵 모양으로 설계되며 상기 자기 요소(26)를 그 내부에 수용하고,
    제 1 고정 수단(50)은 상기 자기 요소(26)를 상기 홀딩 요소(28)의 베이스(54)에 놓는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 고정 수단(50)은 상기 클램핑 바디(40)의 길이방향 축(L)에 대해 횡으로 정렬되고, 상기 회전자 샤프트(16)를 향하는 상기 자기 요소(26)의 정면에 놓이는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 자기 요소(26)는 상기 제 1 고정 수단(50)에 의해 축방향 예압 하에서 상기 홀딩 요소(28)의 상기 베이스(54)에 대해 가압되는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자기 요소(26)와 상호 작용하여 형상 끼워맞춤을 형성하는 적어도 하나의 제 2 고정 수단(52)이 제공되는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 고정 수단(52)은 상기 클램핑 바디(40)의 길이방향 축(L)에 축방향으로 평행하게 연장되고, 적어도 하나의 관련 렌치 면(56)에서 상기 자기 요소(26)의 원주에 놓이는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 상기 제 2 고정 수단(50, 52)은 각각 상기 클램핑 바디(40)와 일체로 형성되고 상기 클램핑 바디(40)의 원주를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 수단들(50, 52)은 상기 자기 요소(26)를 향하는 상기 클램핑 바디(40)의 측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자기 요소(26)는 상기 고정 수단(50, 52)에 의해 접착제 없이 상기 홀딩 요소(28)에 대해 축방향 고정 방식으로 그리고 회전 불가능하게 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10).
  10. 압력 발생기 및 상기 압력 발생기의 구동을 위해 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 전자 정류 기계(10)를 포함하는 특히 자동자용 전자 슬립 제어식 브레이크 시스템.
  11. 회전 운동을 위해 작동될 수 있는 회전자 샤프트(16) 상의 회전자(14)와,
    특히 상기 회전자(14) 및/또는 상기 회전자 샤프트(16)의 회전 각도를 감지하기 위해 상기 회전자 샤프트(16)에 고정된 홀딩 요소(28) 및 상기 홀딩 요소(28)에 고정된 자기 요소(26)를 갖는 신호 송신기(24)를 포함하는
    전자 정류 기계(10), 특히 전자 정류 모터의 제조 방법에 있어서,
    고정 수단(50, 52)을 구비한 클램핑 바디(40)가 상기 회전자 샤프트(16)에 부착되고,
    상기 신호 송신기(24)의 상기 자기 요소(26)는 상기 고정 수단(50, 52)에 의해 상기 클램핑 바디(40)에 배치되며,
    상기 신호 송신기(24)의 컵 모양 홀딩 요소(28)가 상기 자기 요소(26)로 상기 클램핑 바디(40) 상으로 눌려지는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10)의 제조 방법.
  12. 회전 운동을 위해 작동될 수 있는 회전자 샤프트(16) 상의 회전자(14)와,
    특히 상기 회전자(14) 및/또는 상기 회전자 샤프트(16)의 회전 각도를 감지하기 위해 상기 회전자 샤프트(16)에 회전 불가능하게 고정된 홀딩 요소(28) 및 상기 홀딩 요소(28)에 고정된 자기 요소(26)를 갖는 신호 송신기(24)를 포함하는
    전자 정류 기계(10), 특히 전자 정류 모터의 제조 방법에 있어서,
    상기 신호 송신기(24)의 상기 자기 요소(26)는 먼저 클램핑 바디(40)의 고정 수단(50, 52)에 의해 상기 클램핑 바디(40)에 배치되고,
    그런 다음 상기 클램핑 바디(40)와 상기 자기 요소(26)로 이루어진 유닛이 상기 신호 송신기(24)의 컵 모양 홀딩 요소(28)의 내부에 삽입되며,
    그런 다음 상기 자기 요소(26) 및 상기 클램핑 바디(40)와 함께 상기 홀딩 요소(28)가 상기 회전자 샤프트(16)의 한 단부 상으로 눌러지는 것을 특징으로 하는 전자 정류 기계(10)의 제조 방법.
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