CN113646227B

CN113646227B - 用于车辆的交互装置

Info

Publication number: CN113646227B
Application number: CN202080024520.XA
Authority: CN
Inventors: Z·米洛塞夫; N·久里奇
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2040-03-11
Also published as: DE102019206782A1; EP3966089B1; EP3966089A1; WO2020229015A1; CN113646227A

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(1)的交互装置(10)，具有至少一个主动式外覆盖件(30)、车辆环境传感器系统(20)和授权准入系统(3)和/或车辆状态传感器系统(28)，所述至少一个主动式外覆盖件包括至少一个可运动的可见的部件(32)，其中，评估和控制单元(12)评估车辆环境传感器系统(20)和/或授权准入系统(3)和/或车辆状态传感器系统(28)的信息，并且根据该评估来驱控至少一个主动式外覆盖件(30)的至少一个可运动的部件以实现与车辆环境中其他交通参与者的交互。

Description

用于车辆的交互装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的交互装置。

背景技术

已知的用于车辆的交互装置在操纵遥控器以解锁或锁定车辆后向用户提供关于车辆锁定系统的状态的视觉和/或听觉反馈。此外，车辆具有法律要求的标准照明。这例如可以用作信号器(灯光信号)，用于与其他交通参与者交互，并与喇叭或信号喇叭结合使用。在车辆与其他交通参与者(例如行人、骑车人、汽车驾驶员等)之间的主动和自动化的交互目前未有公开。在此认为不利的是，由于在过马路时对车辆速度的错误估计或感知，特别是在电动或混合动力驱动的车辆和建筑区域内，可能会出现危险情况。

DE 10 2014 211 292 A1公开了一种用于车辆的外皮结构，该外皮结构具有可变形的外皮和致动器，该外皮覆盖在可调节的底层结构上，该底层结构形成了用于该可变形的外皮的支撑基底，借助于所述致动器，支撑着该可变形的外皮的底层结构能够经由调节路径从移入状态调节到移出状态，并且是在可变形的外皮变形的情况下。在此，该可调节的底层结构为形成支撑基底而具有如下节段，该节段能够在空间上被调节以适应于可变形的外皮的变形。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于车辆的交互装置，该交互装置能够实现在车辆与其他交通参与者之间的主动和自动化的交互。

该目的通过具有下面将要描述的技术特征的用于车辆的交互装置来实现。

为了提供一种能够在车辆与位于车辆环境中的人、特别是行人之间实现主动的和自动化的交互的车辆交互装置，设置有至少一个主动式外覆盖件、车辆环境传感器系统和授权准入系统和/或车辆状态传感器系统，所述至少一个主动式外覆盖件包括至少一个可运动的可见的部件。在此，评估和控制单元评估车辆环境传感器系统和/或授权准入系统和/或车辆状态传感器系统的信息，并根据该评估来驱控至少一个主动式外覆盖件的至少一个可运动的部件以实现与车辆环境中的其他交通参与者的交互。

通过根据本发明的用于车辆的交互装置的实施方式，能够通过改变车辆外观来实现车辆与人的交互，通过改变车辆外观，车辆可以在驾驶状态下与其他交通参与者交互以及在车辆停放状态下与车辆环境中的授权用户和未经授权的人员交互。在此，至少一个可运动的部件可以根据车辆环境、速度、驾驶方式和运行状态改变位置和改变车辆外观。利用改变车辆外观，可以更主动地提示其他交通参与者注意车辆状况和驾驶方式。由此可以降低事故风险。

在根据本发明的交互装置的一个有利设计方案中，至少一个主动式外覆盖件例如可以实施为外后视镜或侧饰件或车门外表皮或保险杠或前盖或后盖或车顶。

在根据本发明的交互装置的另一有利设计方案中，至少一个可运动的可见的第一部件可以被实施为外后视镜壳体，其能够通过调节装置在折叠的收纳位置与展开的工作位置之间被调节。在使用外后视镜时，可以有利地使用已经存在于车辆中的部件与车辆环境中的人进行交互。此外，至少一个可运动的可见的第二部件可以被实施为可调节的节段，所述节段能够通过调节装置在收纳位置与竖起的工作位置之间被调节。调节装置可以例如包括电动的或气动的或液压的驱动器。

在根据本发明的交互装置的另一有利设计方案中，在驾驶运行期间，如果在车辆的环境中识别到了至少一个其他交通参与者，那么评估和控制单元可以通过相应的调节装置使至少一个可运动的部件从收纳位置调节到工作位置，以使车辆被更好地识别。由此可以在驾驶运行时使其他交通参与者更好地感知到车辆。在此，在驾驶运行中，当识别到对其他交通参与者可能存在危险时，作为识别场景，评估和控制单元可以通过相应的调节装置使至少一个可运动的部件以预定的切换频率在收纳位置与工作位置之间往复调节。这种可能的危险可以例如在车辆加速度或车辆速度超过预定阈值时被识别到。为此，可以优选使用被实施为可调节的节段的可运动的第二部件。在此，可以根据车辆环境、速度和驾驶方式将至少一个可运动的第二部件调节到工作位置，以便显示从远处可以清楚地感知到的车辆外观。此外，根据速度，可以将至少一个节段的竖起与例如在被竖起的节段的背景中产生的光学效果相结合，和/或与例如经由外扩音器输出的声学效果相结合，以使车辆能进一步更好地被感知到。

在根据本发明的交互装置的另一有利设计方案中，在车辆的停放状态下，在识别到授权准入的用户时，作为欢迎场景，评估和控制单元通过相应的调节装置使至少一个可运动的部件以第一切换频率在收纳位置和工作位置之间往复调节。由此，所识别到的靠近车辆的授权用户受到停放车辆的主动欢迎。这为用户建立了对车辆的信任并且将车辆视为“智能的”对象。这种积极的感觉对于自动驾驶的接受度尤为重要。为此，可以使用实施为外后视镜壳体的第一部件并且使用被实施为调节装置的第二部件。例如，可以根据授权用户的接近来驱控第一部件和第二部件。例如，如果授权用户从驾驶员一侧接近，则可以驱控布置在驾驶员一侧的可运动的部件。如果驾驶员从前方接近，则可以驱控布置在前方区域的可运动的部件，诸如此类。此外，还可以将可运动的部件的位置变化与例如在竖起的节段的背景中产生的平静颜色的光学效果相结合，和/或与例如经由外扩音器输出的声学效果相结合，以补充欢迎场景。

在根据本发明的交互装置的另一有利设计方案中，在车辆停放状态下，当识别到未经授权的人触摸车辆时，作为威慑场景，评估和控制单元可以使至少一个可运动的部件经由相应的调节装置以第二切换频率在收纳位置与工作位置之间往复调节。在此，欢迎场景的第一切换频率可以被规定得低于威慑场景的第二切换频率。可运动的部件的位置的相应快速调节可以阻止未经授权的人员接触车辆并将其赶走。此外，可运动的部件的位置变化可以与例如在竖起的节段的背景中产生的具有侵略性颜色的光学效果相结合，和/或与例如经由外扩音器输出的响亮的声学效果相结合，以加强所期望的威慑效果。

在根据本发明的交互设备的另一有利设计方案中，车辆环境传感器系统可以包括触摸传感器单元和/或接近传感器单元和/或光学传感器单元。此外，车辆状态传感器系统可以包括至少一个加速度传感器和/或速度传感器。

上面在说明书中提到的特征和特征的组合以及下面在附图的描述中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征的组合不仅可以用于各自指定的组合中，还可以用于其他组合中或单独使用，而不离开本发明的范围。因此，未在附图中明确示出或阐述的、但是能够通过单独的特征组合从所解释的实施方式中揭示和产生的实施方案也应被视为由本发明所涵盖和公开。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出，并且在以下说明书中更详细地加以解释。在附图中，相同的附图标记表示执行相同或类似功能的部件或元件。

这里示出：

图1示出根据本发明的用于车辆的交互装置的实施例的示意框图；

图2示出具有图1的根据本发明的用于车辆的交互装置的车辆的示意性透视图，该用于车辆的交互装置处于停用状态；以及

图3示出具有图2的根据本发明的用于车辆的交互装置的车辆的示意性透视图，该用于车辆的交互装置处于激活状态。

具体实施方式

从图1至图3可以看出，根据本发明的用于车辆1的交互装置10的所示实施例包括至少一个主动式外覆盖件30、车辆环境传感器系统20和授权准入系统3以及车辆状态传感器系统5，所述主动式外覆盖件包括至少一个可运动的可见的部件32。评估和控制单元12评估来自车辆环境传感器系统20和/或授权准入系统3和/或车辆状态传感器系统5的信息，并且根据该评估来驱控所述至少一个主动式外覆盖件30的所述至少一个可运动的部件以用于与车辆环境中的其他交通参与者的交互。

从图1至图3还可以看出，所示车辆1包括多个主动式外覆盖件30。两个外后视镜分别包括被实施为外后视镜壳体32A的可运动的可见的第一部件32，该第一部件能够经由相应的调节装置34在折叠的收纳位置和展开的工作位置之间被调节。被实施为侧饰件30B的主动式外覆盖件30在挡泥板的前部区域中分别包括被实施为可调节的节段32B的可运动的可见的第二部件32，该第二部件能够经由相应的调节装置34在如图2所示的收纳位置和如图3所示的竖起的工作位置之间被调节。被实施为保险杠30C的主动式外覆盖件30在两侧在前照灯下方分别包括被实施为可调节的节段32C的可运动的可见的第二部件32，该第二部件能够经由相应的调节装置34在图2所示的收纳位置和图3所示的竖起的工作位置之间被调节。此外，在所示的实施例中一个主动式外覆盖件30被实施为前盖30A，其被分成多个区段。此处，在前盖30A的每个区段中，被实施为可调节的节段32D的多个可运动的可见的第二部件32能够经由相应的调节装置34在图2所示的收纳位置和图3所示的竖起的工作位置之间被调节。当然，也可以将更多的或更少的或其他的外覆盖件、例如门外表皮或后盖或车顶实施为主动式外覆盖件30。

可调节的节段32B、32C、32D可由轻金属或复合材料或其他合适的材料制成，并集成到相应的主动式外覆盖件30中。可运动的可见的部件32的运动由控制软件中的各种参数来调节。传动机构包括杆、弹簧和伸缩机构构成的组合结构，其在所示实施例中经由电驱动器34A被驱动。但传动机构也可以包括液压操作的或气动操作的元件。交互作用的副效应是车辆空气动力学的变化。因此，交互主要发生在城市交通中。当然对车辆1的空气阻力的影响很小。此外，还可以通过相应地设计所述可运动的可见的第二部件32来改善空气阻力。

如从图1中还可看到的，在所示实施例中，车辆环境传感器系统20包括触摸传感器单元22和接近传感器单元24以及光学传感器单元26，借此检测车辆1的环境并且加以评估以用于识别对象和行人。经由授权准入系统3，可以例如通过在授权准入系统3与便携式认证元件之间的无线通信和/或通过面部识别和/或语音识别来识别授权的用户。在所示实施例中，车辆状态传感器系统5包括至少一个加速度传感器和速度传感器。

在所示的实施例中，在驾驶运行期间，如果在车辆1的环境中识别到了至少一个其他交通参与者，那么评估和控制单元12通过相应的调节装置34将可运动的部件32中的至少一个部件从收纳位置调节到工作位置，以使车辆1被更好地识别。通过所实现的车辆外观的变化，可以主动地提示其他交通参与者注意到车辆状态和驾驶方式，从而可以降低事故风险。因此，评估和控制单元12在车辆1的驾驶状态中在识别到对其他交通参与者的可能的危险时执行识别场景。在此这种可能的危险可以在车辆加速度或车辆速度超过预定阈值时被识别到。作为识别场景，至少使集成到前盖30A中的、被实施为可调节的节段32D的可运动的可见的第二部件32以第二更高的切换频率在收纳位置与工作位置之间往复调节，直到不再识别到对其他交通参与者的可能的危险为止。此外还可以使在侧饰件30B中和在侧向上在保险杠30C中集成的、被实施为可调节的节段32B、32C的可运动的可见的第二部件32加入到该识别场景中并且以预定的切换频率在收纳位置和工作位置之间往复调节。

此外，在车辆1的停放状态下，在识别到授权准入的用户时，评估和控制单元12执行欢迎场景。在此作为欢迎场景，至少使被实施为外后视镜壳体32A的可运动的可见的第一部件32以可预定的时长或以可预定的重复次数在收纳位置与工作位置之间以第一切换频率往复调节。此外还可以将在侧饰件30B中以及在侧向在保险杠30C中集成的、可运动的可见的第二部件32加入到欢迎场景中并在收纳位置与工作位置之间以第一切换频率往复调节。

此外，在车辆1的停放状态下，在识别到未经授权的人与车辆1接触时，评估和控制单元12执行威慑场景。在此，作为威慑场景，至少使集成到前盖30A中的、被实施为可调节的节段32D的、可运动的可见的第二部件32以可预定的时间段或以可预定的重复次数或直到未经授权的人离开车辆1之前以第二更高的切换频率在收纳位置和工作位置之间往复调节。此外，在侧饰件30B中以及在侧向在保险杠30C中集成的、被实施为可调节的节段32B、32C的、可运动的可见的第二部件32和被实施为外后视镜壳体32A的可运动的可见的第一部件32可以被加入到威慑场景中并且可以在收纳位置和工作位置之间以第二切换频率往复调节。

附图标记列表

1 车辆

3 授权准入系统

5 车辆状态传感器系统

10 评估和控制单元

20 车辆环境传感器系统

22 光学传感器单元

24 接近传感器单元

26 触摸传感器单元

30 主动式外覆盖件

30A 前盖

30B 侧饰件

30C 保险杠

32 可运动的可见的部件

32A 外后视镜壳体

32B、32C、32D 可运动的表面节段

34 调节装置

34A 驱动器

Claims

1.一种用于车辆(1)的交互装置(10)，具有至少一个主动式外覆盖件(30)、车辆环境传感器系统(20)和授权准入系统(3)和/或车辆状态传感器系统(28)，所述至少一个主动式外覆盖件包括至少一个可运动的可见的部件(32)，其中，评估和控制单元(12)评估车辆环境传感器系统(20)和/或授权准入系统(3)和/或车辆状态传感器系统(5)的信息，并且根据该评估来驱控至少一个主动式外覆盖件(30)的至少一个可运动的部件以实现与车辆环境中的其他交通参与者的交互；在驾驶运行中，当识别到对其他交通参与者可能存在危险时，作为识别场景，评估和控制单元(12)通过相应的调节装置(34)使至少一个可运动的部件(32)以预定的切换频率在收纳位置与工作位置之间往复调节。

2.根据权利要求1所述的交互装置(10)，其特征在于，所述至少一个主动式外覆盖件(30)被实施为外后视镜或侧饰件(30B)或车门外表皮或保险杠(30C)或前盖(30A)或后盖或车顶。

3.根据权利要求1所述的交互装置(10)，其特征在于，至少一个可运动的可见的第一部件(32)被实施为外后视镜壳体(32A)，该外后视镜壳体能够通过调节装置(34)在折叠的收纳位置与展开的工作位置之间被调节。

4.根据权利要求1所述的交互装置(10)，其特征在于，至少一个可运动的可见的第二部件(32)被实施为可调节的节段(32B、32C、32D)，所述节段能够通过调节装置(34)在收纳位置与竖起的工作位置之间被调节。

5.根据权利要求3或4所述的交互装置(10)，其特征在于，所述调节装置(34)包括电动的或气动的或液压的驱动器(34A)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的交互装置(10)，其特征在于，在驾驶运行期间，如果在车辆(1)的环境中识别到了至少一个其他交通参与者，那么评估和控制单元(12)通过相应的调节装置(34)使至少一个可运动的部件(32)从收纳位置调节到工作位置，以使车辆(1)被更好地识别。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的交互装置(10)，其特征在于，在车辆(1)的停放状态下，在识别到授权准入的用户时，作为欢迎场景，评估和控制单元(12)通过相应的调节装置(34)使至少一个可运动的部件(32)以第一切换频率在收纳位置与工作位置之间往复调节。

8.根据权利要求7所述的交互装置(10)，其特征在于，在车辆(1)的停放状态下，当识别到未经授权的人触摸车辆(1)时，作为威慑场景，评估和控制单元(12)通过相应的调节装置(34)使至少一个可运动的部件(32)以第二切换频率将在收纳位置与工作位置之间往复调节。

9.根据权利要求8所述的交互装置(10)，其特征在于，所述第一切换频率被规定得低于第二切换频率。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的交互装置(10)，其特征在于，所述车辆环境传感器系统(20)包括触摸传感器单元(22)和/或接近传感器单元(24)和/或光学传感器单元(26)。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的交互装置(10)，其特征在于，所述车辆状态传感器系统(5)包括至少一个加速度传感器和/或速度传感器。