CN113639291A - 一种吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24C15/20—Removing cooking fumes
    • F24C15/2021—Arrangement or mounting of control or safety systems

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法，该吸油烟机包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，其特征在于：所述风机架内位于风机系统的下方设置有第一动滤网和第二动滤网，所述第一动滤网和第二动滤网上下间隔地布置并且均为横向地延伸，所述第一动滤网和第二动滤网均能上下地移动的同时左右地移动，从而改变风机架内位于风机系统下方的左侧通道和右侧通道的进风状态以及第一动滤网和第二动滤网之间的间隙。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置既可以调节双层滤网间隙，也可以调节左右两侧进风状态的动滤网，进而调节阻力和滤油能力，适应不同烹饪的多场景工况。

Description

一种吸油烟机及其控制方法
技术领域
本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。
背景技术
吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一。吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳收集、引导排出室外。
通常吸油烟机包括顶吸式和侧吸式，顶吸式吸油烟机采用油烟升腾原理，在灶台的正上方产生负压区，吸排烹饪时产生的自然上升的油烟，其优点是外观时尚简洁、风量较大，适合于空间较大，能够捕捉距离灶台较远的油烟，缺点是安装高度离灶台较远，在小油烟量烹饪状态下，锅上方的油烟易受到环境空气产生的扰动造成油烟向四周逃逸，导致吸油烟效果较差。
为此，通常在顶吸式吸油烟机的进风口下方设置导烟板形成环吸式的结构，利用附壁效应提升吸油烟效果。如申请号为201410419676.4的中国专利公开的一种带导烟板的顶吸式吸油烟机，包括机体、集烟罩及导烟板，其中集烟罩与机体连接，机体内设有风机，集烟罩上设有进风口，导烟板正对集烟罩的进风口设置、通过支架或卡扣固定在集烟罩上，且导烟板与集烟罩之间存在间距而形成油烟通道。
由于采用导烟板的吸油烟机不滴油，且吸油烟效果较好，近年来有着越来越广泛的应用。现有的采用导烟板的吸油烟机往往具有如下缺点：
1、传统吸油烟机在普通双灶上使用时候，爆炒侧和煲汤侧因为烹饪发烟量差异大，无法调节风量或者进风口面积来适配烹饪情况；
2、有部分吸油烟机虽然进风口随油烟大小调节，但是一般需要两套驱动电机来分别实现，成本高，稳定性差，普及难度大。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油烟机，能够实现进风区域和阻力的分布来适配烹饪情况，提升吸油烟效果。
本发明所要解决的第二个技术问题是提供过一种上述吸油烟机的控制方法。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括集烟罩、设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，其特征在于：所述风机架内位于风机系统的下方设置有第一动滤网和第二动滤网，所述第一动滤网和第二动滤网上下间隔地布置并且均为横向地延伸，所述第一动滤网和第二动滤网均能上下地移动的同时左右地移动，从而改变风机架内位于风机系统下方的左侧通道和右侧通道的进风状态以及第一动滤网和第二动滤网之间的间隙。
为便于驱动第一动滤网和第二动滤网的移动，所述吸油烟机还包括用于驱动第一动滤网和第二动滤网运动的运动机构，所述运动机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和第一动滤网连接，所述第二连杆机构和第二动滤网连接，所述第一连杆机构和第二连杆机构连接，上述各连接处均为转动连接，并且转动的轴线在前后方向上延伸。
优选的，所述运动机构还包括能绕前后延伸的轴线转动的驱动连杆和联动连杆，所述驱动连杆和联动连杆交叉设置；所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，每个连杆分别具有相对的第一端和第二端；所述第一连杆的第一端与第二连杆的第一端转动连接，所述第一连杆的第二端则与驱动连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与联动连杆的第一端转动连接；所述第三连杆的第一端和第四连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端还与联动连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第二端还与驱动连杆的第二端转动连接；所述第一连杆和第二连杆的连接处还与第一动滤网连接，所述第三连杆和第四连杆的连接处还与第二动滤网连接。
优选的，为便于连杆机构和相应动滤网的连接，所述第一连杆和第二连杆之间通过第一销轴实现转动连接，所述第一销轴与第一动滤网连接固定；所述第三连杆和第四连杆之间通过第二销轴实现转动连接，所述第二销轴与第二动滤网连接固定。
为确保两个动滤网作左右和上下地平移，所述驱动连杆的转动中心为点O，该转动中心为驱动连杆的中点，所述第一连杆和驱动连杆连接处的中心为点A，所述第二连杆和联动连杆连接处的中心为B，所述第三连杆和联动连杆连接处的中心为D，所述第四连杆和驱动连杆连接处的中心为C，所述第一连杆机构和第一动滤网连接处的中心为P，所述第二连杆机构和第二动滤网连接处的中心为Q，上述各点在同一平面上，并且满足：AC:BD＝1:1、AP:BP＝1:1、DQ:CQ＝1:1、AP/AC∈[1，1.33]、DQ/AC∈[1.05，1.5]，且AP＜DQ。
所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口处设置有固定滤网。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；
3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：
3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.1.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.1.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制，在本步骤中，第一动滤网和第二动滤网之间的间隙小于步骤3.1)中的间隙：
3.2.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制：
3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多的大油烟场景，控制第一动滤网和第二动滤网均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较大，然后进入步骤4)；
3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多的小油烟场景，控制第一动滤网和第二动滤网均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较小，然后进入步骤4)；在本步骤中，第一动滤网和第二动滤网之间的间隙小于步骤3.3.1)中的间隙；
4)获取第一动滤网和第二动滤网的当前位置信息；
5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动第一动滤网和第二动滤网到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。
优选的，为提高判断的准确性，在步骤3)中，如果判断为ya和yb的差异超过m2；如果
Figure BDA0003238097640000032
判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果
Figure BDA0003238097640000033
则认为ya和yb的差异小于m1。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；
3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：
3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.1.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.1.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制，在本步骤中，第一动滤网和第二动滤网之间的间隙小于步骤3.1)中的间隙：
3.2.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网和第二动滤网调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制：
3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多的大油烟场景，控制第一动滤网和第二动滤网均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较大，然后进入步骤4)；
3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多的小油烟场景，控制第一动滤网和第二动滤网(42)均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较小，然后进入步骤4)；在本步骤中，第一动滤网和第二动滤网之间的间隙小于步骤3.3.1)中的间隙；
4)获取第一动滤网和第二动滤网的当前位置信息；
5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动第一动滤网和第二动滤网到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；
6)获取当前流经风机系统(3)的流量Qm；
7)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；
8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；
9)如果Qm＞Qd，进入步骤11)，如果Qm＜Qx，回到步骤6)；
10)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；
11)判断当前第一动滤网和第二动滤网之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调小第一动滤网和第二动滤网之间的间隙，减小进风通道，回到步骤6)；
12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；
13)判断当前第一动滤网和第二动滤网之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大第一动滤网和第二动滤网之间的间隙，调大进风通道，回到步骤6)。
优选的，为提高判断的准确性，在步骤3)中，如果
Figure BDA0003238097640000051
判断为ya和yb的差异超过m2；如果判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果则认为ya和yb的差异小于m1。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的第三个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机待机；
2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度数值和右侧温度数值；
3)判断是否有2组不同时间的温度数值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；
4)计算左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt，计算右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度数值，其中TR2时间在后；
5)读取存储的左侧温度变化斜率参考值kLa和右侧温度变化斜率参考值kRa；
6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；
7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；
8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧相同的烹饪场景，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；
9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到相应烹饪场景下大油烟位置运行，风机系统默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到相应烹饪场景下小油烟位置运行，风机系统默认小档位，进入步骤10)；
10)获取第一动滤网和第二动滤网的当前位置信息；
11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动第一动滤网和第二动滤网到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；
12)获取当前风机系统的流量Qm；
13)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；
14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；
15)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤16)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤18)；
16)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；
17)判断当前第一动滤网和第二动滤网之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调小第一动滤网和第二动滤网之间的间隙，减小进风通道，回到步骤12)；
18)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；
19)判断当前第一动滤网和第二动滤网之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大第一动滤网和第二动滤网之间的间隙，调大进风通道，回到步骤12)。
优选的，在步骤9)中，当处于左侧或右侧吸油烟为主的单侧烹饪场景时，控制第一动滤网和第二动滤网位于在相应的小油烟侧；当|kL-kR|＜kθ时，控制第一动滤网和第二动滤网处于风机架左右方向上的中间位置；大油烟位置下的控制第一动滤网和第二动滤网之间的间隙大于小油烟位置下的控制第一动滤网和第二动滤网之间的间隙。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的第四个技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；
2)获取左右两侧当前油烟量；
3)判断左右两侧油烟量的差异是否大于预设的阈值，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；
4)驱动第一动滤网和第二动滤网移动到小油烟一侧，并根据左右两侧的油烟量确定第一动滤网和第二动滤网之间的间隙；
5)等待时间间隔Δt，再次读取第一动滤网和第二动滤网的位置，判断第一动滤网和第二动滤网的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；
6)读取当前第一动滤网和第二动滤网的位置；
7)判断当前第一动滤网和第二动滤网的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动第一动滤网和第二动滤网运行到对应位置；
8)等待时间间隔Δt，再次读取第一动滤网和第二动滤网的位置，判断第一动滤网和第二动滤网的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置既可以调节双层滤网间隙，也可以调节左右两侧进风状态的动滤网，进而调节阻力和滤油能力，适应不同烹饪的多场景工况；通过驱动连杆带动交叉连杆运动，一套机构实现动滤网的上下左右的运动。
附图说明
图1为本发明第一个实施例的吸油烟机处于第一状态的示意图；
图2为本发明第一个实施例的吸油烟机处于第一状态的剖视图；
图3为图2的吸油烟机的两个动滤网其运动机构的示意图；
图4为图2的吸油烟机的两个动滤网其运动机构的分解结构示意图；
图5为本发明第一个实施例的吸油烟机处于第二状态的剖视图；
图6为图5的吸油烟机的两个动滤网其运动机构的示意图；
图7为本发明第一个实施例的吸油烟机处于第三状态的剖视图；
图8为图7的吸油烟机的两个动滤网其运动机构的示意图；
图9为本发明第一个实施例的吸油烟机处于第四状态的剖视图；
图10为图9的吸油烟机的两个动滤网其运动机构的示意图；
图11为本发明第一个实施例的吸油烟机处于第五状态的剖视图；
图12为图11的吸油烟机的两个动滤网其运动机构的示意图；
图13为本发明第一个实施例的吸油烟机处于第六状态的剖视图；
图14为图13的吸油烟机的两个动滤网其运动机构的示意图；
图15为本发明第二个实施例的吸油烟机处于第七状态的剖视图；
图16为本发明实施例的吸油烟机的第一种控制方法的流程图；
图17为本发明实施例的吸油烟机的第二种控制方法的流程图；
图18为本发明实施例的吸油烟机的第三种控制方法的流程图；
图19为本发明实施例的吸油烟机的第四种控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
实施例一
参见图1～图4，一种吸油烟机，为顶吸式吸油烟机，包括集烟罩1和设置在集烟罩1上方的风机架2，风机架2内设置有风机系统3。集烟罩1上开设有进风口11，从而使得油烟可在向上升腾的过程中，从进风口11进入到风机架2内，并且被风机系统3排出。集烟罩1底部向上凹陷形成有集烟腔12，进风口11位于集烟腔12的顶部。
风机架2内位于风机系统3下方的空间分为左侧通道和右侧通道。风机系统3的下方，即在油烟流动路径上，位于风机系统3的上游设置有第一动滤网41和第二动滤网42，两个动滤网优选的呈平板状，可在风机架2和集烟罩1共同构成的空间内部运动。进风口11的下方设置有导烟板6，与现有技术的可相同，油烟从导烟板组件的周边和集烟罩1之间的通道通过进风口11进入风机架2内部。
第一动滤网41和第二动滤网42可均为矩形，第一动滤网41上开设有第一网孔411，第二动滤网42上开设有第二网孔421，第一网孔411和第二网孔421均在前后方向上延伸，使得第一动滤网41和第二动滤网42构成为格栅网。第一动滤网41位于第二动滤网42的上方，并且第一动滤网41左右方向上的长度大于第二动滤网42，第一动滤网41和第二动滤网42在左右方向上的长度均小于风机架2。第一动滤网41和第二动滤网42在风机架2内运动的过程中保持横向，优选的水平地延伸。
风机架2和集烟罩1共同构成的空间内部还设置有用于驱动第一动滤网41和第二动滤网42运动的运动机构，包括第一连杆机构71、第二连杆机构72、驱动连杆73、联动连杆74和驱动机构75。其中，第一连杆机构71包括第一连杆711和第二连杆712，第二连杆机构72包括第三连杆721和第四连杆722。上述运动机构的每个连杆分别具有相对的第一端和第二端，并且各连杆的转轴均为在前后方向上延伸。
第一连杆711的第一端与第二连杆712的第一端转动连接，第一连杆711的第二端则与驱动连杆73的第一端转动连接，第二连杆712的第二端与联动连杆74的第一端转动连接。第三连杆721的第一端和第四连杆722的第一端转动连接，第三连杆721的第二端还与联动连杆74的第二端转动连接，第四连杆722的第二端还与驱动连杆73的第二端转动连接。第一连杆711和第二连杆712的连接处可同时与第一动滤网41连接，第三连杆721和第四连杆722的连接处可同时与第二动滤网42连接。第一动滤网41和第二动滤网42优选的呈矩形，第一连杆711和第二连杆712连接在第一动滤网41左右方向上的中间位置，第三连杆721和第四连杆722连接在第二动滤网42左右方向上的中间位置。各连杆之间优选的可通过销轴连接。第一连杆711和第二连杆712之间通过第一销轴713实现转动连接，并且第一销轴713与第一动滤网41连接固定，第三连杆721和第四连杆722之间通过第二销轴723实现转动连接，并且第二销轴723与第二动滤网42连接固定。各转动连接处转动的轴线在前后方向上延伸。
驱动机构75固定设置在风机架2内的内侧，其可以直接地与风机架2的内侧连接固定，也可以通过安装板等与风机架2的内侧间接地连接固定。驱动机构75为转动驱动机构，优选的，如电机，其输出端可直接或间接地与驱动连杆73连接固定，连接处为驱动连杆73的转动中心。由此可驱动该驱动连杆73绕在前后方向上延伸的轴线转动。优选的，驱动机构75的输出端连接在驱动连杆73的中间。
上述的第一连杆711位于第二连杆712的左侧，第三连杆721位于第四连杆722的左侧，驱动连杆73和联动连杆74交叉设置。第一连杆711和第二连杆712的长度相等，第三连杆721和第四连杆722的长度相等，但第一连杆711和第二连杆712的长度不相等。
为便于驱动第一动滤网41和第二动滤网42联动地上下、左右地移动，记驱动连杆73的转动中心为O，第一连杆711和驱动连杆73连接处的中心为A，第二连杆712和联动连杆74连接处的中心为B，第三连杆721和联动连杆74连接处的中心为D，第四连杆722和驱动连杆73连接处的中心为C，第一连杆机构71和第一动滤网41连接处的中心为P，第二连杆机构72和第二动滤网42连接处的中心为Q，上述各中心点在同一平面上，并且满足：AC:BD＝1:1、AP:BP＝1:1、DQ:CQ＝1:1、AP/AC∈[1，1.33]、DQ/AC∈[1.05，1.5]，且AP＜DQ。
由此，当驱动机构75启动，驱动上述的驱动连杆73转动时，可驱动第一连杆机构71和第二连杆72的输出端(各自两个连杆的连接处)上下左右地移动。
在本实施例中，通过一个驱动机构75结合杆件实现第一动滤网41和第二动滤网42的联动，可替代的第一动滤网41和第二动滤网42也可以分别通过两套驱动机构75独立地驱动进行上下移动和左右移动，此时驱动机构75相应地选择直线驱动机构或转动驱动机构进行适配。
实际使用过程中，吸油烟机下的灶具单侧爆炒情况比较多，但并不是另外一侧不使用或者无进烟，其烹饪状态会在大小烟间切换。滤油能力与阻力为其相关的一对矛盾，在普通吸油烟机上很难兼顾二者，而在本发明中，可以通过第一动滤网41和第二动滤网42的联动，来根据工况油烟情况调节两个动滤网之间的间隙，进而改变系统阻力，大油烟优先保证吸油烟，小油烟优先保证滤油。
在本发明中，大油烟、小油烟是指吸油烟机安装到用户家后的实际工作状态流量，可以根据实验室测试情况可以定义流量大小，流量的分界线优选的可在6～10m3/min之间。根据不同挂机高度和机器类型略有差异，如顶吸式吸油烟机按标准安装(国标定义的安装范围650-750mm)，离台面700mm的大小流量界限可能是9m3，而当其安装高度调整为750mm，其分界线需要提升到10m3左右以减少油烟逃逸。
参见图2，为本发明的吸油烟机工作的第一状态，适用于左右两侧烹饪状态相差较小，且均为大油烟的烹饪情景，此时第一动滤网41和第二动滤网42均位于左右方向上的中间位置，并且第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙较大，吸油烟优先，保证先吸走油烟，过滤效果减弱。
参见图5和图6，为本发明的吸油烟机工作的第二状态，适用于左右两侧烹饪状态相差较小，且均为小油烟的烹饪情景，此时在图2的基础上，驱动机构75驱动上述的驱动连杆73逆时针转动，使得第一连杆711和第二连杆712向下、第三连杆721和第四连杆722向上，第一动滤网41和第二动滤网42均位于左右方向上的中间位置，并且第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙较小，滤油优先，过滤充分。
参见图7和图8，为本发明的吸油烟机工作的第三状态，适用于左右两侧烹饪状态差异较大，且右侧油烟占比高、但左侧仍然有一定油烟的烹饪情景，此时在图2的基础上，驱动机构75驱动上述的驱动连杆73顺时针转动，第一动滤网41运动到靠近左侧，第二动滤网42运动到最左侧，利用两个动滤网增加阻力，使得主要进风通道在右侧。反之亦然，参见图11和图12。
参见图9和图10，为本发明的吸油烟机工作的第四状态，适用于左右两侧烹饪状态差异较大，且右侧油烟占比高、但左侧为煮水等非油烟烹饪或者不烹饪的情景，此时在图7的基础上，驱动机构75驱动上述的驱动连杆73继续顺时针转动，第一动滤网41继续向左向下运动，第二动滤网42则向上向右运动，左边利用两个动滤网间隙最小，从而调节到最大阻力，同时右侧获得最高比例通风量。反之亦然，参见图13和图14。
实施例二
参见图15，在本实施例中，与上述实施例一的区别在于，进风口11处设置有固定滤网5，固定滤网5可呈倒锥形。两个动滤网及其运动机构均设置在风机架2内。由此可进一步提高滤油能力。
本发明的吸油烟机，具有如下几种控制方法。其中，第一种控制方法可在两个动滤网上均设置位置传感器，结合左右双油烟传感器使用，两个油烟传感器均可分别设置在集烟罩1的左右两侧底部。参见图16，具体的包括如下步骤：
1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；
3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，ya表示左侧的油烟浓度值，yb表示右侧的油烟浓度值，参考值为m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，左右两侧油烟浓度值的差异比例和间隙之间的关系可通过实验或经验值事先得到并存储在吸油烟机的控制模块中：
3.1)如果表示两侧油浓度有明显的大差别，然后比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.1.1)如果ya＞yb，则确定为风机架2内的左侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，流量留给左侧通道，然后进入步骤4)；
3.1.2)如果ya＜yb，则确定为风机架2内的右侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，流量留给右侧通道，然后进入步骤4)；
3.2)如果则认为两侧油烟浓度有较小差别，然后比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.2.1)如果ya＞yb，则确定为风机架2内的左侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，流量多分配给左侧通道，然后进入步骤4)；
3.2.2)如果ya＜yb，则确定为风机架2内的右侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，流量多分配给右侧通道，然后进入步骤4)；
在本步骤中，第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙小于步骤3.1)中的间隙；
3.3)如果则认为两侧油烟浓度无差异，则取ya和yb中较大的值记为yd，将其与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制：
3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，第一动滤网41和第二动滤网42均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙为大间隙，具体的间隙数值可根据查表确定，然后进入步骤4)；
3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，第一动滤网41和第二动滤网42均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙为小间隙，具体的间隙数值可根据查表确定，然后进入步骤4)；在本步骤中，第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙小于步骤3.3.1)中的间隙；
4)通过第一动滤网41和第二动滤网42上相应的位置获取各自的当前位置信息；
5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动机构75驱动第一动滤网41和第二动滤网42到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。
在上述控制流程中，使用
Figure BDA0003238097640000122
作为比较的基准值，这是因为考虑到油烟传感器的油烟浓度值动态变化比较大，需要将其转化归一到某个特点范围内，方便在出厂时设置预设值，才比较好与预设值比较。因而考虑将其转化到[0，1]的范围内，方便设置m1、m2等阈值。同时，分母采用两传感器检测到的油烟浓度值相减后的值，大小能反映其相对差异(大差异、小差异、较大差异)；但是当两个不同环境或者不同烹饪阶段的值对比时，可能以为油烟浓度值动态变化比较大的问题导致两个阶段值没法直接利用前后两组相减后的值做比较，前后两组值，如ya、yb，ya’、yb’的油烟浓度值相差十几倍，甚至上百倍。
因此，在本实施例中，考虑采用即可以将其比较范围都转化到[0,1]内，又可以提现其左右差异，方便不同时刻、不同用户环境、不同发烟烹饪情况下的左右烹饪差异对比。
例如：
A时刻ya＝100，yb＝700，单位可以是mg/m3或其他统一单位；
B时刻ya＝1000，yb＝5000，单位可以是mg/m3或其他统一单位。
如果直接比较前后两个时刻的差值，将是600VS 4000相差1数量级，无法对比。而采用本发明的比较方法，A时刻的差异|100-700|/|100+700|＝0.75，B时刻的差异|1000-5000|/|1000+5000|＝0.66，可以发现二者可以方便的比较，明显是A时刻左右差异更加大。
第二种控制方法，与第一种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，吸油烟机具有功率或者电流检测反馈，可以调节风量或档位。参见图17，具体的包括如下步骤：
1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到当前左侧油烟浓度和右侧油烟浓度；
3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，并根据比较的结果进行相应地控制，ya表示左侧的油烟浓度值，yb表示右侧的油烟浓度值，参考值为m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，左右两侧油烟浓度值的差异比例和间隙之间的关系可通过实验或经验值事先得到并存储在吸油烟机的控制模块中：
3.1)如果表示两侧油浓度有明显的大差别，然后比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.1.1)如果ya＞yb，则确定为风机架2内的左侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，流量留给左侧通道，然后进入步骤4)；
3.1.2)如果ya＜yb，则确定为风机架2内的右侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，流量留给右侧通道，然后进入步骤4)；
3.2)如果则认为两侧油烟浓度有较小差别，然后比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.2.1)如果ya＞yb，则确定为风机架2内的左侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，流量多分配给左侧通道，然后进入步骤4)；
3.2.2)如果ya＜yb，则确定为风机架2内的右侧通道为主要工作通道，第一动滤网41和第二动滤网42调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，流量多分配给右侧通道，然后进入步骤4)；
在本步骤中，第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙小于步骤3.1)中的间隙；
3.3)如果则认为两侧油烟浓度无差异，则取ya和yb中较大的值记为yd，将其与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制：
3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多大油烟场景，第一动滤网41和第二动滤网42均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙为大间隙，具体的间隙数值可根据查表确定，然后进入步骤4)；
3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多小油烟场景，第一动滤网41和第二动滤网42均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙为小间隙，具体的间隙数值可根据查表确定，然后进入步骤4)；在本步骤中，第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙小于步骤3.3.1)中的间隙；
4)通过第一动滤网41和第二动滤网42上相应的位置获取各自的当前位置信息；
5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动机构75驱动第一动滤网41和第二动滤网42到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；
6)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经风机系统3的流量Qm；
7)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；
8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；
9)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤10)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤12)；
10)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；
11)判断当前第一动滤网41和第二动滤网42之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调小第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙，减小进风通道，回到步骤6)；
12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；
13)判断当前第一动滤网41和第二动滤网42之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙，调大进风通道，回到步骤6)。
第三种控制方法，与第二种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，仅靠驱动机构检测转步，或者基于转速和时间积计算转到角度判断到第一动滤网41和第二动滤网42的位置，吸油烟机带温度传感器使用，可以自动切换开关机吸油烟状态，中间根据风量计算的反馈确认是否满足当前模式进而调整状态。参见图18，具体的包括如下步骤：
1)吸油烟机待机，温度传感器监控运行；
2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度传感器L的数值和右侧温度传感器R的数值；
3)判断是否有2组不同时间温度值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；
4)计算左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt，计算右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度传感器的数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度传感器的数值，其中TR2时间在后；
5)读取存储的左右温度变化斜率参考值kLa和kRa；
6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；
7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；
8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸烟为主，进入步骤9)；如果|kL-kR|＜kθ，则表示左右两侧差不多，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸烟为主，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；
9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到各状态大油烟位置运行，即当左侧大油烟时，控制第一动滤网41和第二动滤网42位于右侧通道并且第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙较大，右侧大油烟时与之相反，风机系统3默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到各状态小油烟位置运行，即当左侧小油烟时，控制第一动滤网41和第二动滤网42位于右侧通道并且第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙较小，右侧小油烟时与之相反，风机系统3默认小档位，进入步骤10)；当|kL-kR|＜kθ时，第一动滤网41和第二动滤网42处于风机架2左右方向上的中间位置，第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙可查表确定；小油烟状态下的两个动滤网之间的间隙小于大油烟状态下的两个动滤网之间的间隙；左右两侧油烟浓度值的差异比例和间隙之间的关系可通过实验或经验值事先得到并存储在吸油烟机的控制模块中；
10)通过第一动滤网41和第二动滤网42对应的驱动机构75的电机转步或角度获取当前位置信息；
11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动机构75驱动第一动滤网41和第二动滤网42到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)。
12)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经吸油烟机的风机系统3的流量Qm；
13)判断Qm是否在对应场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；
14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；
15)判断Qm偏大还是偏小，如果偏大，即Qm＞Qd，进入步骤16)，如果偏小，即Qm＜Qx，则进入步骤18)；
16)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；
17)判断当前第一动滤网41和第二动滤网42之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调小第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙，减小进风通道，回到步骤12)；
18)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；
19)判断当前第一动滤网41和第二动滤网42之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙，调大进风通道，回到步骤12)。
第四种控制方法，仅靠驱动机构检测转步，或者基于转速和时间积计算转动角度，可以接受用户选择模式，或者其他传感器反馈值。参见图19，具体的包括如下步骤：
1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；
2)用户输入或者烟灶电动反馈或者烟雾、红外传感器等，获取烹饪状态，上述各烹饪状态都可归结为油烟量；
3)判断左右两侧的差异是否大于预设的阈值，如果是，表示存在明显差异，如果否，则表示两侧差不多的烹饪场景，如进行油烟量或者温度的比对，判断方式可以如第一种控制方法、第二种控制方法和第三种控制方法所述，也可以采用本领域常用的判断方法；如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；
4)驱动机构75启动，第一动滤网41和第二动滤网42移动到小油烟一侧，并且根据左右两侧油烟浓度值的差异比例查表确定第一动滤网41和第二动滤网42之间的间隙；左右两侧油烟浓度值的差异比例和间隙之间的关系可通过实验或经验值事先得到并存储在吸油烟机的控制模块中；
5)等待时间间隔Δt，再次读取驱动机构75或两个动滤网的位置，判断运动机构是否调整第一动滤网41和第二动滤网42到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；
6)根据驱动机构75的电机转步或角度读取当前第一动滤网41和第二动滤网42的位置；
7)判断当前第一动滤网41和第二动滤网42的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动第一动滤网41和第二动滤网42运行到对应位置；
8)等待时间间隔Δt，再次读取驱动机构75或两个动滤网的位置，判断运动机构是否调整第一动滤网41和第二动滤网42到位，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。

Claims (13)

1.一种吸油烟机，包括集烟罩(1)、设置在集烟罩(1)上方的风机架(2)和设置在风机架(2)内的风机系统(3)，其特征在于：所述风机架(2)内位于风机系统(3)的下方设置有第一动滤网(41)和第二动滤网(42)，所述第一动滤网(41)和第二动滤网(42)上下间隔地布置并且均为横向地延伸，所述第一动滤网(41)和第二动滤网(42)均能上下地移动的同时左右地移动，从而改变风机架(2)内位于风机系统(3)下方的左侧通道和右侧通道的进风状态以及第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述吸油烟机还包括用于驱动第一动滤网(41)和第二动滤网(42)运动的运动机构，所述运动机构包括第一连杆机构(71)和第二连杆机构(72)，所述第一连杆机构(71)和第一动滤网(41)连接，所述第二连杆机构(72)和第二动滤网(42)连接，所述第一连杆机构(71)和第二连杆机构(72)连接，上述各连接处均为转动连接，并且转动的轴线在前后方向上延伸。
3.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构还包括能绕前后延伸的轴线转动的驱动连杆(73)和联动连杆(74)，所述驱动连杆(73)和联动连杆(74)交叉设置；所述第一连杆机构(71)包括第一连杆(711)和第二连杆(712)，所述第二连杆机构(72)包括第三连杆(721)和第四连杆(722)，每个连杆分别具有相对的第一端和第二端；所述第一连杆(711)的第一端与第二连杆(712)的第一端转动连接，所述第一连杆(711)的第二端则与驱动连杆(73)的第一端转动连接，所述第二连杆(712)的第二端与联动连杆(74)的第一端转动连接；所述第三连杆(721)的第一端和第四连杆(722)的第一端转动连接，所述第三连杆(721)的第二端还与联动连杆(74)的第二端转动连接，所述第四连杆(722)的第二端还与驱动连杆(73)的第二端转动连接；所述第一连杆(711)和第二连杆(712)的连接处还与第一动滤网(41)连接，所述第三连杆(721)和第四连杆(722)的连接处还与第二动滤网(42)连接。
4.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于：所述第一连杆(711)和第二连杆(712)之间通过第一销轴(713)实现转动连接，所述第一销轴(713)与第一动滤网(41)连接固定；所述第三连杆(721)和第四连杆(722)之间通过第二销轴(723)实现转动连接，所述第二销轴(723)与第二动滤网(42)连接固定。
5.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于：所述驱动连杆(73)的转动中心为点O，该转动中心为驱动连杆(73)的中点，所述第一连杆(711)和驱动连杆(73)连接处的中心为点A，所述第二连杆(712)和联动连杆(74)连接处的中心为B，所述第三连杆(721)和联动连杆(74)连接处的中心为D，所述第四连杆(722)和驱动连杆(73)连接处的中心为C，所述第一连杆机构(71)和第一动滤网(41)连接处的中心为P，所述第二连杆机构(72)和第二动滤网(42)连接处的中心为Q，上述各点在同一平面上，并且满足：AC∶BD＝1∶1、AP∶BP＝1∶1、DQ∶CQ＝1∶1、AP/AC∈[1，1.33]、DQ/AC∈[1.05，1.5]，且AP<DQ。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的吸油烟机，其特征在于：所述集烟罩(1)上开设有进风口(11)，所述进风口(11)处设置有固定滤网(5)。
7.一种如权利要求1～6中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；
3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：
3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.1.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.1.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制，在本步骤中，第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙小于步骤3.1)中的间隙：
3.2.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制：
3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多的大油烟场景，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较大，然后进入步骤4)；
3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多的小油烟场景，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较小，然后进入步骤4)；在本步骤中，第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙小于步骤3.3.1)中的间隙；
4)获取第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的当前位置信息；
5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动第一动滤网(41)和第二动滤网(42)到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)。
8.根据权利要求7所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，如果判断为ya和yb的差异超过m2；如果判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果则认为ya和yb的差异小于m1。
9.一种如权利要求1～6中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；
3)比较ya和yb，设定比较参考值m1和m2，其中m1表示预设的差值下限值，m2表示预设的差值上限值，并根据比较的结果进行相应地控制：
3.1)如果ya和yb的差异超过m2，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制：
3.1.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.1.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于小间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2)如果ya和yb的差异位于m1和m2之间，则比较ya和yb，根据比较的结果进行相应地控制，在本步骤中，第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙小于步骤3.1)中的间隙：
3.2.1)如果ya＞yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到右侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.2.2)如果ya＜yb，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)调整到左侧通道，并且两个滤网之间处于大间隙的状态，然后进入步骤4)；
3.3)如果ya和yb的差异小于m1，则取ya和yb中较大的值记为yd，将yd与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进行相应的控制：
3.3.1)如果yd＞y1，则表示左右差不多的大油烟场景，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较大，然后进入步骤4)；
3.3.2)如果yd≤y1，则表示左右差不多的小油烟场景，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)均位于左右方向上的中间位置，两个动滤网之间的间隙较小，然后进入步骤4)；在本步骤中，第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙小于步骤3.3.1)中的间隙；
4)获取第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的当前位置信息；
5)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤6)，如果否，则驱动第一动滤网(41)和第二动滤网(42)到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤4)；
6)获取当前流经风机系统(3)的流量Qm；
7)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤8)，如果否，则进入步骤9)；
8)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)；如果否，继续监测，回到步骤2)；
9)如果Qm＞Qd，进入步骤11)，如果Qm＜Qx，回到步骤6)；
10)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)；如果否，则调低1档，回到步骤6)；
11)判断当前第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调小第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙，减小进风通道，回到步骤6)；
12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤13)；如果否，则调高1档，回到步骤6)；
13)判断当前第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙，调大进风通道，回到步骤6)。
10.根据权利要求9所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，如果判断为ya和yb的差异超过m2；如果判断为ya和yb的差异位于m1和m2之间；如果则认为ya和yb的差异小于m1。
11.一种如权利要求1～6中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机待机；
2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度数值和右侧温度数值；
3)判断是否有2组不同时间的温度数值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时间间隔Δt后，回到步骤2)；
4)计算左侧温度变化斜率kL＝(TL2-TL1)/Δt，计算右侧温度变化斜率kR＝(TR2-TR1)/Δt；TL2和TL1为两组左侧温度数值，其中TL2时间在后，TR2和TR1为两组右侧温度数值，其中TR2时间在后；
5)读取存储的左侧温度变化斜率参考值kLa和右侧温度变化斜率参考值kRa；
6)分别比较kL和kLa、kR和kRa，如果|kL|＞kLa，并且kL为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kL|＞kLa且kL为负，或|kL|≤kLa，则进入步骤7)；如果|kR|＞kRa，并且kR为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kR|＞kRa且kR为负，或|kR|≤kRa，则进入步骤7)；
7)判断TR2是否小于预设的右侧温度参考值Tra以及TL2是否小于预设的左侧温度参考值TLa，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；
8)比较kL和kR，如果kL-kR＞kθ，则表示以左侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；如果|kL-kR|<kθ，则表示左右两侧相同的烹饪场景，进入步骤9)；如果kR-kL＞kθ，则表示以右侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；
9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到相应烹饪场景下大油烟位置运行，风机系统(3)默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到相应烹饪场景下小油烟位置运行，风机系统(3)默认小档位，进入步骤10)；
10)获取第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的当前位置信息；
11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动第一动滤网(41)和第二动滤网(42)到对应位置，等待时间间隔Δta后，回到步骤10)；
12)获取当前风机系统(3)的流量Qm；
13)判断Qm是否在对应烹饪场景的[Qx，Qd]内，其中Qx和Qd分别为对应烹饪场景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；
14)继续监测，监测次数s＝s+1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监测，回到步骤2)；
15)如果Qm＞Qd，进入步骤16)，如果Qm＜Qx，则进入步骤18)；
16)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)；如果否，则调低1档，回到步骤12)；
17)判断当前第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的进风通道间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则调小第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙，减小进风通道，回到步骤12)；
18)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)；如果否，则调高1档，回到步骤12)；
19)判断当前第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的进风通道间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，则调大第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙，调大进风通道，回到步骤12)。
12.根据权利要求11所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤9)中，当处于左侧或右侧吸油烟为主的单侧烹饪场景时，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)位于在相应的小油烟侧；当|kL-kR|＜kθ时，控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)处于风机架(2)左右方向上的中间位置；大油烟位置下的控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙大于小油烟位置下的控制第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙。
13.一种如权利要求1～6中任一项所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机开机，默认档位或者左右两侧均衡运行；
2)获取左右两侧当前油烟量；
3)判断左右两侧油烟量的差异是否大于预设的阈值，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤6)；
4)驱动第一动滤网(41)和第二动滤网(42)移动到小油烟一侧，并根据左右两侧的油烟量确定第一动滤网(41)和第二动滤网(42)之间的间隙；
5)等待时间间隔Δt，再次读取第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的位置，判断第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤；
6)读取当前第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的位置；
7)判断当前第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，则驱动第一动滤网(41)和第二动滤网(42)运行到对应位置；
8)等待时间间隔Δt，再次读取第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的位置，判断第一动滤网(41)和第二动滤网(42)的位置是否符合烹饪状态，如果是，回到步骤2)，如果否，重复本步骤。
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