CN111829036A - 一种吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸油烟机，包括集烟罩和导烟板，所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口下方、正对进风口处设置所述导烟板，其特征在于：所述吸油烟机还包括能够驱动导烟板整体升降、绕导烟板的其中一个角部转动和绕导烟板的其中一条侧边转动的运动机构。还公开了一种上述吸油烟机的控制方法。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置运动机构，使得导烟板能随着油烟大小自由调节高度和一定角度，实现吸油烟机随油烟的大小实时调节来达到更好的吸油烟效果。

Description

一种吸油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。

背景技术

吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一。吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮转动时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳收集、引导排出室外。

通常吸油烟机包括顶吸式和侧吸式，顶吸式的吸油烟机由于整洁轻巧、占用空间小等优点，而有着越来越广泛的应用。顶吸式吸油烟机通常包括集烟罩、位于集烟罩上的风机外壳，风机外壳内安装有蜗壳、叶轮以及驱动叶轮的电机。为了提高吸油烟效果，通常会在集烟罩的进风口下方设置导烟板，以引导油烟快速进入进风口。

如申请号为201820467703.9的中国专利公开的一种升降油烟机，包括油烟机本体和导烟板，其中油烟机本体包括风机和控制模块，油烟机还包括升降机构，控制模块根据风机的工作档位调节升降机构的升降距离，升降机构包括升降电机、导轨和滑动组件，滑动组件与导轨配合并能够在升降电机的驱动下沿导轨移动，滑动组件的一端与油烟机本体连接，另一端与导烟板连接。

这种吸油烟机，通过导烟板的升降，可以增大或缩小进风通道。但是这种导烟板只能直升直降，吸油烟机不能区分油烟左右两侧的大小来源，不能实时控制导烟板的进风口大小和角度，吸油烟效果有待提升。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油烟机，能够检测烹饪过程中油烟的大小和分布，来实时调节导烟板的高度和角度，从而提升吸油烟效果。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种上述吸油烟机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括集烟罩和导烟板，所述集烟罩上开设有进风口，所述进风口下方、正对进风口处设置所述导烟板，其特征在于：所述吸油烟机还包括能够驱动导烟板整体升降、绕导烟板的其中一个角部转动和绕导烟板的其中一条侧边转动的运动机构。

为便于实现导烟板的上述运动，所述运动机构包括均为直线驱动模组的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述第一运动机构的输出端活动连接到导烟板的上表面前侧中间，所述第二运动机构的输出端转动连接到导烟板的上表面右后侧，所述第三运动机构的输出端转动连接到导烟板的上表面左后侧。

为便于运动机构驱动导烟板转动，每个运动机构包括驱动机构和球头杆轴承组件，所述球头杆轴承组件包括球头杆轴承、与导烟板固定的轴承座，所述球头杆轴承包括由驱动机构驱动升降的螺杆以及设置在螺杆轴向端部的球头，所述球头容置于轴承座内而形成球铰链连接。

为便于驱动机构驱动螺杆升降，所述驱动机构包括电机主体、能在电机主体运行时转动的贯穿孔，所述贯穿孔贯穿电机主体，所述螺杆穿过贯穿孔、并且与贯穿孔螺纹配合。

为避免驱动机构和球头杆轴承组件相对转动，所述电机主体上设置有定向销，所述球头杆轴承的内周壁上形成由向内向外凹陷的定向槽，所述定向销能插入定向槽内。

为便于自动控制运动机构，所述吸油烟机还包括用于检测油烟浓度、从而控制各运动机构的油烟传感器。

优选的，所述导烟板整体呈长方形，所述导烟板具有位于右后侧的第一角部、右前侧的第二角部、左前侧的第三角部和左后侧的第四角部，所述油烟传感器包括设置在第一角部的第一油烟传感器、设置在第二角部的第二油烟传感器、设置在第三角部的第三油烟传感器、以及设置第四角部的第四油烟传感器。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种根据如上所述的吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括风机系统，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

1)当四个油烟传感器均没有检测到油烟时，吸油烟机运行在低档，并保持导烟板在高度K不变；

2)当有油烟传感器检测到油烟时，以如下方式进行控制：

2.1)仅有其中一个油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，则调节风机系统的档位和导烟板的位置：

2.1.1)当仅有第一油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证导烟板的第三角部高度不变，将第一角部的位置高度增加至与进风口相距的距离为H，并且风机系统运行在高档；

2.1.2)当仅有第二油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证第四角部的位置高度不变，将第二角部处的位置高度增加至H，并且风机系统运行在高档；

2.1.3)当仅有第三油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证第一角部的位置高度不变，将第三角部处的位置高度增加至H，并且风机系统运行在高档；

2.1.4)当仅有第四油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证第二角部的位置高度不变，将第四角部处的位置高度增加至H，并且风机系统运行在高档；

2.2)仅有其中两个油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，则调节风机系统的档位和导烟板的位置：

2.2.1)当第一油烟传感器、第二油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证第三角部、第四角部的位置高度不变，将第一角部、第二角部处的位置高度增加至H，并且风机系统运行在高档；

2.2.2)当第二油烟传感器、第三油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证第一角部、第四角部的位置高度不变，将第二角部、第三角部处的位置高度增加至H，并且风机系统运行在高档；

2.2.3)当第三油烟传感器、第四油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证第一角部、第二角部的位置高度不变，将第三角部、第四角部处的位置高度增加至H，并且风机系统运行在高档；

2.2.4)当第一油烟传感器、第四油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，保证第二角部、第三角部的位置高度不变，将第一角部、第四角部处的位置高度增加至H，并且风机系统运行在高档；

2.2.5)当第一油烟传感器、第三油烟传感器这两个或者第二油烟传感器、第四油烟传感器这两个同时检测到油烟浓度超过预设值时，导烟板整体高度增加至H，并且风机系统运行在高于高档的T档；

2.3)当3个或3个以上油烟传感器同时检测到油烟较大时，导烟板整体高度增加至H，并且风机系统运行在T档。

优选的，在步骤2.1.1)～2.1.4)中，当导烟板一个角部位置不变时，使得该位置不变的角部为转动中心、过该转动中心的对角线为转动半径，三个运动机构启动，使得导烟板以上述转动中心和转动半径转动，直至与该位置不变的角部位于同一对角线上的相应角部向下转到高度为H。

优选的，在步骤2.2.1)和2.2.3)中，当导烟板的两个角部位置不变而在左右方向或前后方向上倾斜时，以位置不变的两个角部之间的侧边为转动轴转动，三个运动机构启动，使得导烟板以上述转动轴转动，直至使得另两个角部运动至高度为H。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置运动机构，使得导烟板能随着油烟大小自由调节高度和一定角度，实现吸油烟机随油烟的大小实时调节来达到更好的吸油烟效果；通过油烟传感器检测用户烹饪过程中油烟的大小和分布，来实时调节导烟板的高度和角度，使其朝着油烟较大的方向进风更顺畅。

附图说明

图1为本发明实施例的吸油烟机的示意图；

图2为本发明实施例的吸油烟机的剖视图；

图3为本发明实施例的吸油烟机隐藏导烟板的仰视图；

图4为本发明实施例的吸油烟机的导烟板的运动机构的示意图；

图5为图4隐藏驱动机构和球头杆轴承组件的侧视图；

图6为本发明实施例的吸油烟机的导烟板的运动机构的驱动机构的示意图；

图7为本发明实施例的吸油烟机的导烟板的运动机构的球头杆轴承组件的剖视图；

图8为本发明实施例的吸油烟机的导烟板的运动机构的球头杆轴承组件的俯视图；

图9为本发明实施例的吸油烟机的导烟板的俯视图；

图10为本发明实施例的吸油烟机导烟板一个位置不变的实现方式示意图；

图11为本发明实施例的吸油烟机导烟板一个位置不变的运动状态示意图；

图12为本发明实施例的吸油烟机导烟板两个位置不变(左右倾斜)的实现方式示意图；

图13为本发明实施例的吸油烟机导烟板两个位置不变(左右倾斜)的运动状态示意图；

图14为本发明实施例的吸油烟机导烟板两个位置不变(前后倾斜)的实现方式示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1～图3，一种吸油烟机，为顶吸式吸油烟机，包括集烟罩1、设置在集烟罩1上方的风机架2以及设置在风机架2内的风机系统3，集烟罩1上开设有进风口11，进风口11下方、正对进风口11处设置有导烟板4，导烟板4可根据油烟量的大小实时调节高度和角度，从而达到较好的吸油烟效果。进风口11处设置有滤网5，以便对进入吸油烟机内部的油烟进行初步过滤。导烟板4在水平面上的投影完全覆盖进风口11在水平面上的投影。

参见图2和图3，吸油烟机还包括用于驱动导烟板4动作的运动机构，运动机构部分设置在进风口11上方(风机架2内)。运动机构具有三个，均为直线驱动模组，其中一个穿过滤网5连接到导烟板4的上表面前侧中间(记为第一运动机构61)，其中一个穿过滤网5连接到导烟板4的上表面右后侧(记为第二运动机构62)，另一个则穿过滤网5连接到导烟板4的上表面左后侧(记为第三运动机构63)。第二运动机构62和第三运动机构63呈对称布置。

参见图2、图4～图8，三个运动机构的结构相同，均包括驱动机构64、球头杆轴承组件65、驱动机构底座66、驱动机构转盘67和驱动机构底盘68。在本实施例中，驱动机构64为电机，驱动机构底座66与驱动机构64固定连接，在本实施例中，驱动机构底座66固定在驱动机构64的侧面。驱动机构底座66与驱动机构转盘67转动连接，从而驱动机构底座66(连同驱动机构64)可在竖直面内转动，即驱动机构底座66的转动轴水平延伸，图5箭头示出了驱动机构底座66的转动方向。

驱动机构底盘68固定连接在风机架2的侧壁内侧，其中，第一运动机构61的驱动机构底盘68与风机架2内的前侧固定，第二运动机构62的驱动机构底盘68与风机架2内的右侧固定，第三运动机构63的驱动机构底盘68则与风机架2内的左侧固定。驱动机构转盘67与驱动机构底盘68也为转动连接，并且驱动机构转盘67可相对驱动机构底盘68在竖直面内转动，即驱动机构转盘67的转动轴水平延伸。驱动机构底座66的转动轴和驱动机构转盘67的转动轴垂直。如，对于第一运动机构61，其驱动机构底座66的转动轴在左右方向上延伸，而驱动机构转盘67的转动轴则在前后方向上延伸；对于第二运动机构62和第三运动机构63，驱动机构底座66的转动轴在前后方向上延伸，而驱动机构转盘67的转动轴则在左右方向上延伸。驱动机构底座66和驱动机构转盘67之间、驱动机构转盘67和驱动机构底盘68之间，均可以通过销轴实现转动连接。

驱动机构64为中空轴电机，其包括电机主体641、贯穿电机主体641的贯穿孔642，与普通的电机相比，不具有输出轴，而是在驱动机构64启动时，贯穿孔642的部分转动，贯穿孔642的内侧壁具有内螺纹643。球头杆轴承组件65包括球头杆轴承651、开设在球头杆轴承651周壁上的定向槽652以及轴承座653。球头杆轴承651包括具有外螺纹的螺杆6511以及设置在螺杆6511其中一个轴向端部的球头6512。球头杆轴承651的螺杆6511从驱动机构64的贯穿孔642穿过，并且分别穿过贯穿孔642的两端。球头杆轴承651的螺杆6511的外螺纹能够与贯穿孔642的内螺纹643螺纹连接而相互配合。

电机主体641上、如外表面上设置有定向销644，球头杆轴承651的内周壁上形成由向内向外凹陷的定向槽652，定向销644可从螺杆6511穿到电机主体641外的部分上插入定向槽652内，从而避免驱动机构64转动时，球头杆轴承651的螺杆6511随之转动。当驱动机构64启动时，螺杆6511由于定向销622的限位无法转动，然后在与贯穿孔642的内螺纹643螺纹配合的作用下，螺杆6511可作上下升降运动。轴承座653与导烟板4固定，球头6512容置于轴承座653内形成球铰链(活动连接)，通过轴承座653可以将球头杆轴承组件65与导烟板4连接。由此，每个运动机构的输出端均与导烟板4活动连接。

上述每个运动机构的球头杆轴承651的球头6512和轴承座653的配合也可以满足导烟板4倾斜的需求，所以运动机构整体结构可以满足导烟板4倾斜的需求。

参见图9，为导烟板4的俯视图，导烟板4整体呈长方形，导烟板4四个角部分别设置有油烟传感器，连接到吸油烟机的主控制器。当油烟传感器检测到油烟后，吸油烟机的主控制器会根据油烟传感器检测到的结果，驱动导烟板4做出相应的动作反应。油烟传感器可以实时检测前后左右四个位置的油烟浓度，再通过独立的运动机构来控制导烟板4的高度和角度，实现吸油烟机随油烟的大小实时调节来达到更好的吸油烟效果。对上述四个油烟传感器编号，以顺时针方向进行编号，则右后侧的为第一油烟传感器71，右前侧的为第二油烟传感器72，左前侧的为第三油烟传感器73，左后侧的为第四油烟传感器74。相应的导烟板4的四个角部为：右后侧的第一角部41、右前侧的第二角部42、左前侧的第三角部43和左后侧的第四角部44。各油烟传感器设置在相应角部向下(朝向油烟的一侧)。

吸油烟机开机时，导烟板4可贴紧在进风口11处、或者有滤网5时则贴紧在滤网5的下表面。吸油烟机开启工作后，驱动机构64会控制导烟板4下降至固定高度，此时导烟板4和集烟罩1的进风口11处之间的高度记做K。

吸油烟机工作时，驱动机构64能够根据各油烟传感器检测到的油烟浓度浓度，驱动导烟板4作出相应的动作反应。驱动机构64可由吸油烟机的主控制器根据各油烟传感器的反馈信号进行控制，具体的控制的步骤如下：

1)当四个油烟传感器均没有检测到油烟时，吸油烟机运行在低档，并保持导烟板4的高度K不变；

2)当有油烟传感器检测到油烟时，以如下方式进行控制：

2.1)仅有其中一个油烟传感器检测到油烟较大时，如超过预设值，则调节风机系统3的档位和导烟板4的位置：

2.1.1)当仅有第一油烟传感器71检测到油烟较大时，保证导烟板4的第三角部43高度不变，将第一角部41的位置高度增加至与进风口11相距的距离为H，并且风机系统3运行在高档；

2.1.2)当仅有第二油烟传感器72检测到油烟较大时，保证第四角部44的位置高度不变，将第二角部42处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档；

2.1.3)当仅有第三油烟传感器73检测到油烟较大时，保证第一角部41的位置高度不变，将第三角部43处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档；

2.1.4)当仅有第四油烟传感器74检测到油烟较大时，保证第二角部42的位置高度不变，将第四角部44处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档；

2.2)仅有其中两个油烟传感器检测到油烟较大时，如超过预设值，则调节风机系统3的档位和导烟板4的位置：

2.2.1)当第一油烟传感器71、第二油烟传感器72检测到油烟较大时，保证第三角部43、第四角部44的位置高度不变，将第一角部41、第二角部42处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档；

2.2.2)当第二油烟传感器72、第三油烟传感器73检测到油烟较大时，保证第一角部41、第四角部44的位置高度不变，将第二角部42、第三角部43处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档；

2.2.3)当第三油烟传感器73、第四油烟传感器74检测到油烟较大时，保证第一角部41、第二角部42的位置高度不变，将第三角部43、第四角部44处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档；

2.2.4)当第一油烟传感器71、第四油烟传感器74检测到油烟较大时，保证第二角部42、第三角部43的位置高度不变，将第一角部41、第四角部44处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档；

2.2.5)当第一油烟传感器71、第三油烟传感器73这两个或者第二油烟传感器72、第四油烟传感器74这两个同时检测到油烟较大时，导烟板4整体高度增加至H，并且风机系统3运行在T档(高于高档的档位)；

2.3)当3个或3个以上油烟传感器同时检测到油烟较大时，导烟板4整体高度增加至H，并且风机系统3运行在T档。

另，吸油烟机在运行过程中的档位切换，需满足如下条件：

(1)档位由低向高切换(包括低档向高档、高档向T档)，允许立即切换；

(2)档位由高向低切换(包括T档向高档、高档向低档)，需在较高的档位上保持运行30s，才可以切换。

参见图10和图11，在上述步骤中，当导烟板4一个点(角部)位置不变时，相应运动机构的控制方法如下：

以“当仅有第一油烟传感器71检测到油烟较大时，保证第三角部43的位置高度不变，将第一角部41处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档”此种情况为例：

其中，A为第一角部41的顶点，B为第二角部42的顶点，C为第三角部43的顶点，D为第四角部44的顶点，a为第一运动机构61和导烟板4连接处的中心，b为第二运动机构62和导烟板4连接处的中心，c为第三运动机构63和导烟板4连接处的中心。此时，由于第一油烟传感器71检测到油烟较大，第一角部41需要向下运动，而第三角部43的位置保持不变，则导烟板4的运动方式是，以第三角部43的中心C为圆心(位置不变处为转动中心)，AC为半径，垂直于水平面，做圆弧运动。这种情况下，3个运动机构的驱动机构64均需控制球头杆轴承组件65向下运动。此时，a沿着与AC线段平行的方向距离圆心C的距离记作Xa、b沿着与AC线段平行的方向距离圆心C的距离记做Xb、c沿着与AC线段平行的方向距离圆心C的距离记做Xc，AC线段长度记做X0。那么要实现A点下降到H高度，C点保持K高度，

则第一运动机构61的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离为Sa：

第二运动机构62的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离为Sb：

则第三运动机构63的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离为Sc：

其余情况同理。

参见图12和图13，在上述步骤中，当导烟板4两个点(角部)位置不变(左右方向倾斜)时，相应运动机构的控制方法如下：

以“当第一油烟传感器71、第二油烟传感器72检测到油烟较大时，保证第三角部43、第四角部44的位置高度不变，将第一角部41、第二角部42处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档”为例。此时，第一油烟传感器71、第二油烟传感器72检测到油烟较大，第一角部41、第二角部42均需要向下运动，而第三角部43、第四角部44的位置保持不变，则导烟板4的运动方式是，以CD线段上的每一点为圆心(即侧边CD为转动轴)，BC(导烟板4的左右方向宽度)或与BC平行的线段为半径，垂直于水平面，做圆弧运动。这里的圆心和半径是指，AB线段上的一点、在与BC线段平行的方向上与CD线段相交的一点处即为AB线段上该点的圆心，经过该点到CD线段上的线段(与BC线段平行)即为转动半径。这种情况下，三个驱动机构64均需控制相应的球头杆轴承组件65向下运动。此时，a沿着与BC线段平行的方向与CD线段的距离记作Ya、b沿着与BC线段平行的方向与CD线段的记作Yb、c沿着与BC线段平行的方向与CD线段的距离记作Yc，BC线段长度记做Y0。那么要实现第一角部41、第二角部42下降到H高度，第三角部43、第四角部44保持K高度，

则第一运动机构的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离为Ta：

则第二运动机构62的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离为Tb：

则第三运动机构63的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离为Tc

“当第三油烟传感器73、第四油烟传感器74检测到油烟较大时，保证第一角部41、第二角部42的位置高度不变，将第三角部43、第四角部44处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档”的情况同理。

参见图14，在上述步骤中，当导烟板4两个点(角部)位置(前后方向倾斜)不变时，相应运动机构的控制方法如下：

以“当第二油烟传感器72、第三油烟传感器73检测到油烟较大时，保证第一角部41、第四角部44的位置高度不变，将第二角部42、第三角部43处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档”为例：

此时，第二油烟传感器72、第三油烟传感器73检测到油烟较大，第二角部42、第三角部43两点均需要向下运动，而第一角部41、第四角部44的位置保持不变，则导烟板4的运动方式是，以AD线段上的任意一点为圆心(即AD为转动轴)，AB(导烟板4的前后方向宽度)或与AB平行的线段为半径，垂直于水平面，做圆弧运动。以这里的圆心和半径是指，BC线段上的一点、在与AB线段平行的方向上与AD线段相交的一点处即为AD线段上该点的圆心，经过该点到AD线段上的线段(与AB线段平行)即为转动半径。这种情况下，三个驱动机构64均需控制相应的球头杆轴承组件65向下运动。此时，a沿着与AB线段平行的方向与AD线段的距离记作Za、b沿着与AB线段平行的方向与AD线段的距离记作Zb、c沿着与AB线段平行的方向与AD线段的距离记作Zc，AB线段长度记做Z0。由于第二运动机构62、第三运动机构63对称安装于吸油烟机风机架2内两侧，则Zb＝Zc。那么要实现第二角部42、第三角部43下降到H高度，第一角部41、第四角部44保持K高度，

则第一运动机构61的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离Ua

则第二运动机构62、第三运动机构63各自的驱动机构64需要驱动其相应的球头杆轴承组件65向下运动的距离Ub、Uc

“当第一油烟传感器71、第四油烟传感器74检测到油烟较大时，保证第二角部42、第三角部43的位置高度不变，将第一角部41、第四角部44处的位置高度增加至H，并且风机系统3运行在高档”的情况同理。

上述的低档、高档和T档，为现有的吸油烟机一般意义上的档位。

Claims (10)

1.一种吸油烟机，包括集烟罩(1)和导烟板(4)，所述集烟罩(1)上开设有进风口(11)，所述进风口(11)下方、正对进风口(11)处设置所述导烟板(4)，其特征在于：所述吸油烟机还包括能够驱动导烟板(4)整体升降、绕导烟板(4)的其中一个角部转动和绕导烟板(4)的其中一条侧边转动的运动机构。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述运动机构包括均为直线驱动模组的第一运动机构(61)、第二运动机构(62)和第三运动机构(63)，所述第一运动机构(61)的输出端活动连接到导烟板(4)的上表面前侧中间，所述第二运动机构(62)的输出端转动连接到导烟板(4)的上表面右后侧，所述第三运动机构(63)的输出端转动连接到导烟板(4)的上表面左后侧。

3.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于：每个运动机构包括驱动机构(64)和球头杆轴承组件(65)，所述球头杆轴承组件(65)包括球头杆轴承(651)、与导烟板(4)固定的轴承座(653)，所述球头杆轴承(651)包括由驱动机构(64)驱动升降的螺杆(6511)以及设置在螺杆(6511)轴向端部的球头(6512)，所述球头(6512)容置于轴承座(653)内而形成球铰链连接。

4.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于：所述驱动机构(64)包括电机主体(641)、能在电机主体(641)运行时转动的贯穿孔(642)，所述贯穿孔(642)贯穿电机主体(641)，所述螺杆(6511)穿过贯穿孔(642)、并且与贯穿孔(642)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的吸油烟机，其特征在于：所述电机主体(641)上设置有定向销(644)，所述球头杆轴承(651)的内周壁上形成由向内向外凹陷的定向槽(652)，所述定向销(644)能插入定向槽(652)内。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的吸油烟机，其特征在于：所述吸油烟机还包括用于检测油烟浓度、从而控制各运动机构的油烟传感器。

7.根据权利要求6所述的吸油烟机，其特征在于：所述导烟板(4)整体呈长方形，所述导烟板(4)具有位于右后侧的第一角部(41)、右前侧的第二角部(42)、左前侧的第三角部(43)和左后侧的第四角部(44)，所述油烟传感器包括设置在第一角部(41)的第一油烟传感器(71)、设置在第二角部(42)的第二油烟传感器(72)、设置在第三角部(43)的第三油烟传感器(73)、以及设置第四角部(44)的第四油烟传感器(74)。

8.一种根据权利要求7所述的吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括风机系统(3)，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

1)当四个油烟传感器均没有检测到油烟时，吸油烟机运行在低档，并保持导烟板(4)在高度K不变；

2)当有油烟传感器检测到油烟时，以如下方式进行控制：

2.1)仅有其中一个油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，则调节风机系统(3)的档位和导烟板(4)的位置：

2.1.1)当仅有第一油烟传感器(71)检测到油烟浓度超过预设值时，保证导烟板(4)的第三角部(43)高度不变，将第一角部(41)的位置高度增加至与进风口(11)相距的距离为H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.1.2)当仅有第二油烟传感器(72)检测到油烟浓度超过预设值时，保证第四角部(44)的位置高度不变，将第二角部(42)处的位置高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.1.3)当仅有第三油烟传感器(73)检测到油烟浓度超过预设值时，保证第一角部(41)的位置高度不变，将第三角部(43)处的位置高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.1.4)当仅有第四油烟传感器(74)检测到油烟浓度超过预设值时，保证第二角部(42)的位置高度不变，将第四角部(44)处的位置高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.2)仅有其中两个油烟传感器检测到油烟浓度超过预设值时，则调节风机系统(3)的档位和导烟板(4)的位置：

2.2.1)当第一油烟传感器(71)、第二油烟传感器(72)检测到油烟浓度超过预设值时，保证第三角部(43)、第四角部(44)的位置高度不变，将第一角部(41)、第二角部(42)处的位置高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.2.2)当第二油烟传感器(72)、第三油烟传感器(73)检测到油烟浓度超过预设值时，保证第一角部(41)、第四角部(44)的位置高度不变，将第二角部(42)、第三角部(43)处的位置高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.2.3)当第三油烟传感器(73)、第四油烟传感器(74)检测到油烟浓度超过预设值时，保证第一角部(41)、第二角部(42)的位置高度不变，将第三角部(43)、第四角部(44)处的位置高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.2.4)当第一油烟传感器(71)、第四油烟传感器(74)检测到油烟浓度超过预设值时，保证第二角部(42)、第三角部(43)的位置高度不变，将第一角部(41)、第四角部(44)处的位置高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高档；

2.2.5)当第一油烟传感器(71)、第三油烟传感器(73)这两个或者第二油烟传感器(72)、第四油烟传感器(74)这两个同时检测到油烟浓度超过预设值时，导烟板(4)整体高度增加至H，并且风机系统(3)运行在高于高档的T档；

2.3)当3个或3个以上油烟传感器同时检测到油烟较大时，导烟板(4)整体高度增加至H，并且风机系统(3)运行在T档。

9.根据权利要求8所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤2.1.1)～2.1.4)中，当导烟板(4)一个角部位置不变时，使得该位置不变的角部为转动中心、过该转动中心的对角线为转动半径，三个运动机构启动，使得导烟板(4)以上述转动中心和转动半径转动，直至与该位置不变的角部位于同一对角线上的相应角部向下转到高度为H。

10.根据权利要求8所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤2.2.1)～2.2.4)中，当导烟板(4)的两个角部位置不变而在左右方向或前后方向上倾斜时，以位置不变的两个角部之间的侧边为转动轴转动，三个运动机构启动，使得导烟板(4)以上述转动轴转动，直至使得另两个角部运动至高度为H。

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