CN113631489A - 维护方法、维护服务器以及程序 - Google Patents

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Abstract

在与作业现场所具备的设备相关的信息的共享中，在针对每个设备整理的状态下，由多个用户共享信息。用于维护自动仓库系统(1)内的设备的维护服务器(3)执行的维护方法包括：制作表示自动仓库系统(1)的现场图像(FM)的步骤；从自动仓库系统(1)收集与设备相关的运转信息(FI)的步骤；从维护据点(2)收集由维护据点(2)管理的维护信息(MI)的步骤；将与该设备相关的运转信息(FI)和/或维护信息(MI)与现场图像(FM)内表示设备的对象(O)建立关联而生成合成图像(SI)的步骤；以及向在自动仓库系统(1)中使用设备的作业人员所使用的作业人员终端(17)和在维护据点(2)维护设备的维护人员所使用的维护终端(21a、21b)输出合成图像(SI)的步骤。

Description

维护方法、维护服务器以及程序
技术领域
本发明涉及用于维护作业现场内的设备的维护方法、用于该维护作业的维护服务器以及使计算机执行该维护方法的程序。尤其涉及在多个用户间共享与作业现场内的设备相关的信息的方法。
背景技术
以往，已知有用于在多个终端的用户间共享信息的方法、以及用于实现该方法的计算机系统。例如，已知一种电子会议系统，能够在多个客户终端的画面上显示由规定的服务器管理的文档，并对该文档追加追加信息，由此能够在该多个客户终端的用户间共享上述文档(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第6369598号
发明内容
发明所要解决的课题
考虑将上述那样的在多个用户间共享信息的技术应用于具备自动仓库等多个设备的作业现场。由此，例如，维护设备的维护人员能够从作业现场外的远处阅览与该设备相关的信息。此外，设备的使用者能够阅览与该设备相关的信息。
但是，在将上述的电子会议系统那样的以往的信息共享系统应用于与作业现场内的设备相关的信息的共享的情况下，有可能在不对每个设备整理应共享的信息的状态下向用户提供信息。这是因为，在作业现场针对每个设备存在特有的信息，另一方面，在以往的信息共享系统中，不考虑其用途和/或类别而向用户提供应共享的信息。
尽管针对每个设备存在特有的信息，但如果在不对每个设备整理信息的状态下被提供，则用户难以容易地发现所希望的信息。
本发明的目的在于，在与作业现场所具备的设备相关的信息的共享中，在针对每个设备整理的状态下由多个用户共享信息。
用于解决课题的手段
以下，作为用于解决课题的手段，对多个方式进行说明。这些方式能够根据需要任意组合。
本发明的一方案的维护方法是用于维护作业现场内的设备的维护服务器执行的方法。维护方法包括以下的步骤。
◎制作表示作业现场的现场图像的步骤。
◎从作业现场接收与设备相关的运转信息的步骤。
◎从作业现场外的维护据点接收在维护据点管理的维护信息的步骤。维护信息是用于维护设备的信息。
◎将与该设备相关的运转信息和/或维护信息与现场图像内表示设备的对象建立关联而生成合成图像的步骤。
◎向在作业现场使用设备的作业人员所使用的作业人员终端及在维护据点维护设备的维护人员所使用的维护终端输出合成图像的步骤。
在上述的维护方法中，制作表示作业现场的现场图像，将对应的设备的运转信息和/或维护信息与该现场图像中表示作业现场的设备的对象建立关联而生成合成图像。进而，将该合成图像向作业人员终端(设备的使用者所使用的终端)以及维护终端(维护设备的维护人员所使用的终端)输出。
这样，通过将与该对象所示的设备相关的信息(运转信息、维护信息)与表示存在于作业现场的设备的对象建立关联，能够生成针对每个设备整理了运转信息和/或维护信息的合成图像。
此外，通过将上述的合成图像输出到作业人员终端及维护终端，能够在作业现场使用设备的作业人员与在作业现场外的维护据点维护设备的维护人员之间，在针对每个设备整理的状态下共享运转信息和/或维护信息。其结果是，作业人员以及维护人员能够容易地发现共享的所希望的运转信息和/或维护信息。
上述的维护方法也可以还包括以下的步骤。在该情况下，合成图像也可以对作为认证处理的结果而认证成功的维护终端及所述作业人员终端输出。
◎从维护终端及作业人员终端接收认证信息的步骤。
◎使用接收到的认证信息执行对维护终端及作业人员终端的认证处理的步骤。
由此，能够仅向特定的用户(作业人员和/或维护人员)提供合成图像，能够提高针对合成图像的安全性。
认证信息也可以包含用户ID。用户ID是用于识别作业人员以及维护人员的ID。
在该情况下，生成合成图像的步骤包括：仅将对于由用户ID识别出的作业人员或维护人员能够阅览的运转信息和/或维护信息与对象建立关联而生成带阅览权限的合成图像的步骤。
此外，输出合成图像的步骤包括向具有用于生成带阅览权限的合成图像的用户ID的作业人员所使用的作业人员终端、或者具有该用户ID的维护人员所使用的维护终端输出带阅览权限的合成图像的步骤。
由此，能够针对由用户ID特定的每个作业人员以及维护人员设定能够阅览的运转信息和/或维护信息。
合成图像也可以具有表示运转信息和/或维护信息与对象建立关联的1个以上的图标。
在该情况下，上述的维护方法还包括在判断为在合成图像内选择了上述1个以上的图标中的特定的图标的情况下，将与该特定的图标建立关联的运转信息和/或维护信息向执行了该特定的图标的选择的作业人员终端或维护终端输出的步骤。
由此，能够在通过视觉的信息(图标)整理的状态下，向作业人员以及维护人员示出运转信息和/或维护信息与设备(对象)建立关联的情况。
上述的维护方法也可以还包括以下的步骤。
◎将与合成图像内的对象建立关联的运转信息和/或维护信息的内容作为字符串而表示的列表向维护终端及作业人员终端输出的步骤。
◎对列表执行字符串检索的步骤。
由此，能够容易地对与合成图像内的对象建立关联的运转信息和/或维护信息进行字符串检索。
上述的维护方法也可以还包括将提供使用了作业人员终端及维护终端的对话功能的对话栏与合成图像一起显示的步骤。
在该情况下，生成合成图像的步骤包括将使用对话栏进行的对话的内容与现场图像建立关联而生成合成图像的步骤。
由此，能够将对话栏中的对话的内容与表示作业现场的设备的对象建立关联。其结果是，能够同时掌握对话的内容和对象。
上述的维护方法也可以还包括指定与现场图像建立关联的对话的内容，生成能够访问合成图像内的规定的位置的链接的步骤。
由此，能够迅速确认与对话的内容建立关联的合成图像内的规定的位置。
运转信息可以包含由作业人员终端制作的信息，维护信息也可以包含由维护终端制作的信息。
由此，能够将作业人员使用作业人员终端制作的信息、维护人员使用维护终端制作的信息与现场图像的对象建立关联。
上述的维护方法也可以还包括以下的步骤。
◎在提供了合成图像之后接收到新的运转信息和/或维护信息的情况下，将接收到的新的信息与合成图像中的对应的对象建立关联而生成新的合成图像的步骤。
◎向作业人员终端及维护终端输出新的合成图像的步骤。
由此，能够生成将最新的信息与现场图像的对象建立关联的最新的合成图像，并将该最新的合成图像提供给作业人员终端及维护终端。
上述的维护方法也可以还包括在生成了新的合成图像后，向作业人员终端及维护终端通知合成图像已被更新的步骤。
由此，使用作业人员终端的作业人员以及使用维护终端的维护人员能够容易地识别出生成了新的合成图像(最新的合成图像)、即有合成图像的更新。
本发明的另一方案的维护服务器是用于维护作业现场内的设备的服务器。维护服务器具备控制部。
控制部制作表示作业现场的现场图像，从作业现场接收与设备相关的运转信息，从维护据点接收维护信息。维护信息是在作业现场外的维护据点管理的用于维护设备的信息。
此外，控制部将与该设备相关的运转信息和/或维护信息与现场图像内表示设备的对象建立关联而生成合成图像，并向作业人员终端及维护终端输出合成图像。
作业人员终端是在作业现场使用设备的作业人员所使用的终端。维护终端是在维护据点维护设备的维护人员所使用的终端。
在上述的维护服务器中，控制部制作表示作业现场的现场图像，将对应的设备的运转信息和/或维护信息与该现场图像中表示作业现场的设备的对象建立关联而生成合成图像。进而，将该合成图像输出到作业人员终端及维护终端。
这样，通过将与该对象所示的设备相关的信息(运转信息、维护信息)与表示存在于作业现场的设备的对象建立关联，能够生成针对每个设备整理了运转信息和/或维护信息的合成图像。
此外，通过将上述的合成图像输出到作业人员终端及维护终端，能够在作业现场使用设备的作业人员与在作业现场外的维护据点维护设备的维护人员之间，在针对每个设备整理的状态下共享运转信息和/或维护信息。其结果是，作业人员以及维护人员能够容易地发现共享的所希望的运转信息和/或维护信息。
控制部也可以从维护终端及作业人员终端接收认证信息，使用接收到的认证信息执行对维护终端及作业人员终端的认证处理。此外，控制部也可以对作为认证处理的结果而认证成功的维护终端及作业人员终端输出合成图像。
由此，能够仅向特定的用户(作业人员和/或维护人员)提供合成图像，能够提高针对合成图像的安全性。
认证信息也可以包含用户ID。用户ID是用于识别作业人员以及维护人员的ID。
在该情况下，控制部仅将对于由用户ID识别出的作业人员或维护人员能够阅览的运转信息和/或维护信息与对象建立关联而生成带阅览权限的合成图像。
此外，控制部向具有用于生成带阅览权限的合成图像的用户ID的作业人员所使用的作业人员终端、或者具有该用户ID的维护人员所使用的维护终端输出带阅览权限的合成图像。
由此，能够针对由用户ID特定的每个作业人员以及维护人员设定能够阅览的运转信息和/或维护信息。
合成图像也可以具有表示运转信息和/或维护信息与对象建立关联的1个以上的图标。
在该情况下，控制部在判断为在合成图像内选择了1个以上的图标中的特定的图标的情况下，将与该特定的图标建立关联的运转信息和/或维护信息向执行了该特定的图标的选择的作业人员终端或维护终端输出。
由此，能够在通过视觉的信息(图标)整理的状态下向作业人员以及维护人员示出运转信息和/或维护信息与设备(对象)建立关联的情况。
控制部也可以将与合成图像内的对象建立关联的运转信息和/或维护信息的内容作为字符串而表示的列表向维护终端及作业人员终端输出，对列表执行字符串检索。
由此，能够容易地对与合成图像内的对象建立关联的运转信息及维护信息进行字符串检索。
控制部也可以将提供使用了作业人员终端及维护终端的对话功能的对话栏与合成图像一起显示。在该情况下，控制部将使用对话栏进行的对话的内容与现场图像建立关联而生成合成图像。
由此，能够将对话栏中的对话的内容与表示作业现场的设备的对象建立关联。其结果是，能够同时掌握对话的内容和对象。
控制部也可以指定与现场图像建立关联的对话的内容，生成能够访问合成图像内的规定的位置的链接。
由此，能够迅速确认与对话的内容建立关联的合成图像内的规定的位置。
运转信息可以包含由作业人员终端制作的信息，维护信息也可以包含由维护终端制作的信息。
由此，能够将作业人员使用作业人员终端制作的信息、维护人员使用维护终端制作的信息与现场图像的对象建立关联。
控制部也可以在提供了合成图像之后接收到新的运转信息和/或维护信息的情况下，将接收到的新的信息与合成图像中的对应的对象建立关联而生成新的合成图像。此外，控制部也可以向作业人员终端及维护终端输出该新的合成图像。
由此，能够生成将最新的信息与现场图像的对象建立关联的最新的合成图像，并将该最新的合成图像提供给作业人员终端(作业人员)以及维护终端(维护人员)。
控制部也可以在生成了新的合成图像的情况下，向作业人员终端及维护终端通知合成图像已被更新的情况。
由此，使用作业人员终端的作业人员以及使用维护终端的维护人员能够容易地识别出生成了新的合成图像(最新的合成图像)、即有合成图像的更新。
本发明的另一方案的程序是用于使计算机执行上述维护方法的程序。
发明效果
在为了维护作业现场的设备而共享信息的情况下，通过生成针对每个设备整理运转信息和/或维护信息并建立关联的合成图像，能够在作业现场使用设备的作业人员与在作业现场外的维护据点维护设备的维护人员之间，在针对每个设备整理的状态下共享运转信息和/或维护信息。
附图说明
图1是表示通信系统的整体构成的一例的图。
图2是表示自动仓库系统的构成的一例的图。
图3是表示图像数据的一例的图。
图4是表示传感器的测定数据的一例的图。
图5是表示维护据点的构成的一例的图。
图6是表示维护信息的一例的图(其1)。
图7是表示维护信息的一例的图(其2)。
图8是表示维护服务器的硬件构成的一例的图。
图9是表示维护服务器的概要动作的流程图。
图10是表示维护服务器中的初始设定动作的流程图。
图11是表示到合成图像输出为止的动作中的信息的收发的图。
图12是表示到合成图像输出为止的动作中的维护服务器的动作的流程图。
图13是表示登录画面的一例的图。
图14是表示合成图像的生成处理的流程图。
图15是表示信息提供动作中的信息的收发的图。
图16是表示信息提供动作中的维护服务器的动作的流程图。
图17是表示在作业人员终端与维护终端之间共享的显示画面的一例的图。
图18是表示共享中的信息的编辑的一例的图。
图19是表示信息有变更的情况下的维护服务器的动作的流程图。
图20是表示合成图像已被更新的通知的一例的图。
图21是表示初始画面的一例的图。
图22是表示合成图像的一例的图。
图23是表示同时显示合成图像和对话栏的显示画面的一例的图。
图24是表示显示字符串列表的选择画面的一例的图。
图25是表示显示缩略图列表的选择画面的一例的图。
具体实施方式
1.第一实施方式
(1)通信系统的整体构成
以下，对用于维护本发明的作业现场的设备的维护服务器进行说明。维护服务器是用于在作业现场与存在于远离该作业现场的场所的维护据点之间共享与设备相关的信息的服务器。因此，维护服务器设置于包括作业现场内部的设备及终端、以及存在于维护据点的终端的通信系统。
以下，使用图1对作为上述通信系统的一例的第一实施方式所涉及的通信系统100进行说明。图1是表示通信系统的整体构成的一例的图。
第一实施方式所涉及的通信系统100具备作为上述的作业现场的一例的自动仓库系统1、维护据点2以及维护服务器3。
自动仓库系统1例如配置于物流中心等，是用于进行货物的入出库的系统。自动仓库系统1具有用于进行货物的入出库的自动仓库11(设备的一例)(图2)。
维护据点2例如是进行自动仓库系统1内的自动仓库11的维护等的维护人员驻留的据点，具备用于进行自动仓库系统1的维护的终端(维护终端21a、21b)。
维护服务器3经由网络NW(例如WAN等)与上述的自动仓库系统1以及维护据点2(的网关装置)连接。维护服务器3存储数据库，该数据库存储与在自动仓库系统1中存储的自动仓库11(的各设备)相关的信息(称作运转信息)以及在维护据点2管理的为了维护设备而使用的信息(称作维护信息)。
此外，维护服务器3根据需要向在自动仓库系统1内使用自动仓库11的作业人员所使用的作业人员终端及在维护据点2中维护人员所使用的维护终端21a、21b提供所存储的运转信息和/或维护信息。
由此，在通信系统100中，能够经由维护服务器3在作业人员终端与维护终端21a、21b之间共享运转信息及维护信息。
另外，在本实施方式的通信系统100中，后述的各装置(网关装置以及自动仓库系统1的相机及传感器)与维护服务器3之间的指令等的收发例如使用WebSocket协议来执行。
另外，在图1所示的通信系统100中，自动仓库系统1以及维护据点2分别仅存在1个，但并不限定于此，自动仓库系统1和/或维护据点2也可以在通信系统100中存在多个。例如，既可以在1个维护据点2对多个自动仓库系统1进行维护，也可以从多个维护据点2对1个自动仓库系统1进行维护。
(2)自动仓库系统
(2-1)自动仓库
以下，使用图2对通信系统100所包含的自动仓库系统1的具体构成进行说明。图2是表示自动仓库系统的构成的图。
自动仓库系统1具有自动仓库11。自动仓库11具有货架、堆垛起重机、输送机等，进行货物的入出库、移载、保管等。
在本实施方式中，在自动仓库11的堆垛起重机以及输送机例如设置有能够拍摄静态图像以及具有规定时间的长度的动态图像的相机CA1～CA4，能够取得堆垛起重机以及输送机的状况作为视觉的运转信息FI。相机CA1～CA4例如是鱼眼相机。通过该相机CA1～CA4，例如能够取得图3所示的图像数据(动态图像)作为运转信息FI。图3是表示图像数据的一例的图。
另外，在自动仓库11的附近设置有测定周围的温度及湿度的传感器SE(例如，温湿度传感器)，能够取得周围温度和湿度作为运转信息FI。通过传感器SE，例如能够取得图4所示的、以折线图或柱状图显示测定出的温度和湿度的数据作为测定数据(运转信息FI)。图4是表示传感器的测定数据的一例的图。
进而，在堆垛起重机设置有测定规定的物理量的传感器SE，当在堆垛起重机发生了货物坍塌等时，能够测定由于该货物坍塌等而产生的振动和/或声音的大小作为运转信息FI。作为这样的传感器SE，例如有加速度传感器、声音传感器等。
另外，在图2所示的自动仓库系统1中，设置有4台相机CA1～CA4以及1个传感器SE，但设置于自动仓库11的相机以及传感器的数量并不限定于上述，能够根据自动仓库系统1的规模等而设为任意的数量。
(2-2)自动仓库系统的网络构成
使用图2进一步说明在自动仓库系统1中用于各设备相互通信的网络构成。
自动仓库系统1的网络构成具有第一交换式集线器SH1。如图2所示，第一交换式集线器SH1将相机CA1、CA2与第一外部存储装置13a连接。第一外部存储装置13a例如是NAS(Network Attached Storage：网络附加存储)装置，保存由相机CA1、CA2取得的图像数据。
自动仓库系统1的网络构成具有第二交换式集线器SH2。第二交换式集线器SH2将相机CA3、CA4、传感器SE以及第二外部存储装置13b连接。第二外部存储装置13b例如是NAS装置，保存由相机CA3、CA4取得的图像数据以及由传感器SE取得的测定数据。
第二交换式集线器SH2也与第一交换式集线器SH1连接，由相机CA1、CA2取得的图像数据也能够保存于第二外部存储装置13b，由相机CA3、CA4取得的图像数据以及由传感器SE取得的数据也能够保存于第一外部存储装置13a。
自动仓库系统1的网络构成具有管理自动仓库系统1的服务器。具体而言，具有输送管理服务器15a以及信息管理服务器15b。
输送管理服务器15a是具有CPU、存储装置(RAM、ROM、SSD、硬盘等)、网络接口等各种接口的计算机系统。输送管理服务器15a能够与自动仓库11的堆垛起重机、输送机等进行通信，通过控制这些堆垛起重机以及输送机，从而对自动仓库11中的货物的入出库进行控制/管理。
另外，在本实施方式中，输送管理服务器15a与第一交换式集线器SH1连接。
信息管理服务器15b是具有CPU、存储装置(RAM、ROM、SSD、硬盘等)、网络接口等各种接口的计算机系统。信息管理服务器15b对保存在第一外部存储装置13a和第二外部存储装置13b中的各种数据(例如，由相机CA1～CA4和传感器SE取得的数据)进行管理。信息管理服务器15b根据需要取得由输送管理服务器15a管理的信息。
另外，在本实施方式中，信息管理服务器15b与第二交换式集线器SH2连接。
自动仓库系统1的网络构成具有作业人员终端17。作业人员终端17例如是个人计算机、平板终端等。作业人员终端17是在自动仓库11中进行作业的作业人员所使用的终端，能够经由网络NW与维护服务器3进行通信。由此，作业人员能够使用作业人员终端17来阅览存储于维护服务器3的运转信息FI及维护信息MI。在作业人员终端17是平板终端的情况下，作业人员能够在维护对象的设备(自动仓库、相机、传感器)的设置场所携带作业人员终端17进行维护作业。此外，在平板终端以外的终端(例如，个人计算机)是作业人员终端17的情况下，也可以由作业人员终端17访问相机CA1～CA4、传感器SE等。
另外，在图2所示的自动仓库系统1中，作业人员终端17仅设置有1台，但并不限定于此，也可以设置多台作业人员终端17。
自动仓库系统1的网络构成具有第一网关装置19。第一网关装置19是具有CPU、存储装置(RAM、ROM、SSD、硬盘等)、网络接口等各种接口的计算机系统。此外，第一网关装置19也可以是通过SoC等实现其功能的一部分或全部的硬件。
第一网关装置19与第二交换式集线器SH2及外部的网络NW连接，能够对自动仓库系统1的网络构成中的各设备与外部的通信进行中继。
第一网关装置19具有在规定的时刻将保存在第一外部存储装置13a和第二外部存储装置13b中的相机CA1～CA4的图像数据、传感器SE的测定数据以及各设备的错误发生信息等作为运转信息FI上传至维护服务器3的功能。
此外，第一网关装置19能够将与各设备的维护相关的信息、各设备的运转信息、作业人员等拍摄到的设备的照片以及与各设备的部件订购相关的信息等作为运转信息FI上传至维护服务器3。
上述规定的时刻例如能够适当决定为每隔一定的时间(例如每隔1小时、每隔1天等)、保存有新的运转信息FI的时刻、已有的运转信息FI已被更新的时刻、保存的运转信息FI的容量成为决定的大小的时刻等。
此外，第一网关装置19也可以将存储在相机CA1～CA4、传感器SE等存储部中的数据、由管理服务器管理的信息(的一部分)等作为运转信息FI上传至维护服务器3。
在向维护服务器3上传运转信息FI时，第一网关装置19也可以将识别取得该运转信息FI的设备的信息(例如，各设备(相机CA1～CA4、传感器SE等)的ID、各设备的地址等)与上传的运转信息FI建立关联。由此，维护服务器3能够根据与接收到的运转信息FI建立关联的识别信息，判别该接收到的运转信息FI是与自动仓库系统1(自动仓库11)的哪个设备相关的信息。
此外，第一网关装置19也可以在自动仓库系统1中，对各运转信息FI标注包含取得其的设备所固有的信息的文件名。由此，维护服务器3能够根据接收到的运转信息FI的文件名，判别该接收到的运转信息FI是与自动仓库系统1(自动仓库11)的哪个设备相关的信息。
(3)维护据点
以下，使用图5对通信系统100所包含的维护据点2的具体构成进行说明。图5是表示维护据点的构成的图。
维护据点2具有维护终端21a、21b。维护终端21a、21b与第三交换式集线器SH3连接。维护终端21a、21b例如是个人计算机，在驻留在维护据点2的维护人员进行自动仓库系统1的设备等的维护时使用。
维护据点2具有第二网关装置23。第二网关装置23是具有CPU、存储装置(RAM、ROM、SSD、硬盘等)、网络接口等各种接口的计算机系统。此外，第二网关装置23也可以是通过SoC等实现其功能的一部分或全部的硬件。
第二网关装置23与第三交换式集线器SH3及外部的网络连接，对维护终端21a、21b与外部的通信进行中继。
此外，第二网关装置23具有将保存在设置于维护终端21a、21b和/或维护据点2的主干系统(未图示)中的信息在规定的时刻作为维护信息MI上传至维护服务器3的功能。上述规定的时刻例如能够适当决定为每隔一定的时间(例如每隔1小时、每隔1天等)、保存有新的维护信息MI的时刻、已有的维护信息MI已被更新的时刻、所保存的维护信息MI的容量成为决定的大小的时刻等。
作为上述的维护信息MI的例子，例如有图6所示的设备的部件的列表即零件列表、图7所示的表示自动仓库系统1中的设备(自动仓库11)的配置的布局图等。图6以及图7是表示维护信息的一例的图。
此外，第二网关装置23能够将自动仓库系统1的各设备的检修履历、以及各设备的检修报告等作为维护信息MI上传至维护服务器3。
维护服务器3对于从第二网关装置23(维护据点2)接收到的维护信息MI，例如能够基于其文件名判定是与自动仓库系统1的哪个设备相关的信息。
(4)维护服务器
以下，使用图8对通信系统100所包含的维护服务器3的具体的硬件构成进行说明。图8是表示维护服务器的硬件构成的图。
如图8所示，维护服务器3是具有处理器31、RAM32、ROM33、网络接口34以及存储装置35的计算机系统。
处理器31例如是将CPU或CPU和各种接口集成到1个芯片的SoC。处理器31执行存储在存储装置35等中的程序，进行在维护服务器3中进行的各种信息处理。
RAM32存储在存储装置35中存储的程序等临时需要的信息。ROM33存储用于控制维护服务器3的程序以及设定等。
这样，上述处理器31、RAM32、ROM33是进行实现维护服务器3的功能的控制的硬件构成。因此，以后将这3个硬件构成称作维护服务器3的“控制部”。即，该控制部执行存储于存储装置35的程序，实现后述的维护服务器3的功能(动作)。
网络接口34执行与外部的终端和/或设备等的通信。网络接口34例如是通过有线通信与外部的终端和/或设备进行通信的以太网(注册商标)卡、和/或通过无线通信与外部的终端和/或设备进行通信的无线LAN接口等。
另外，在维护服务器3向外部发送各种信息及数据的情况下，上述控制部经由网络接口34将这些信息及数据输出到外部。
此外，在维护服务器3从外部接收各种信息及数据的情况下，经由网络接口34从外部向上述控制部输入这些信息及数据。
存储装置35存储由维护服务器3执行的程序、存储于维护服务器3的各种信息及各种设定信息。
本实施方式的维护服务器3中存储的各种信息是与自动仓库系统1的设备(自动仓库11)相关的运转信息FI、以及在维护据点2管理的与设备的维护相关的维护信息MI。
另一方面，本实施方式的维护服务器3的存储装置35中存储的设定信息是现场图像FM、关联信息AI、用户信息UI以及阅览权限信息LI。
现场图像FM是表示自动仓库系统1的图像。具体而言，现场图像FM是自动仓库系统1的实拍图像或数字模型。现场图像FM对自动仓库系统1的各设备进行图像化而示出。将对设备进行图像化而输出的称作对象O。
虽然详细情况后述，但现场图像FM在将现场图像FM的对象O与对应的运转信息FI和/或维护信息MI建立关联而生成合成图像SI(后述)时使用。
关联信息AI是存储有运转信息FI及维护信息MI与自动仓库系统1的设备的关联的信息。关联信息AI与现场图像FM同样地在生成上述的合成图像SI时使用。
用户信息UI是管理能够登录维护服务器3的用户的信息。用户信息UI存储用于登录维护服务器3的用户ID和密码。
此外，也可以在用户信息UI中存储各用户的信息(例如，用户的所属、联系方式、权限等级等)。
阅览权限信息LI存储与各用户能够阅览的运转信息FI及维护信息MI相关的信息。具体而言，阅览权限信息LI将在用户信息UI中登记的各用户ID和具有该用户ID的用户能够阅览的运转信息FI及维护信息MI的列表建立关联地存储。
此外，阅览权限信息LI也可以分别针对运转信息FI及维护信息MI存在。在该情况下，阅览权限信息LI存储能够阅览对应的运转信息FI或者维护信息MI的用户ID的列表。
通过具有上述的构成，维护服务器3能够从自动仓库系统1以及维护据点2接收并存储与自动仓库系统1的设备相关的运转信息FI以及与设备的维护相关的维护信息MI。
此外，具有该构成的维护服务器3如后述那样，能够生成将运转信息FI及维护信息MI与现场图像FM的对象O(后述)建立关联而得到的图像(称作合成图像SI)。如后所述，该合成图像SI在作业人员终端17与维护终端21a、21b之间共享运转信息FI及维护信息MI时，被提供给作业人员终端17以及维护终端21a、21b。
维护服务器3除了上述构成以外，还可以具有显示器36。显示器36是显示关于维护服务器3的各种信息的、例如液晶显示器、有机EL显示器等显示器。由此，用户例如能够一边参照显示于显示器36的信息，一边对维护服务器3进行管理。
维护服务器3还可以具有接受来自用户的输入的输入接口37。输入接口37例如是键盘、鼠标、触摸面板等输入设备。由此，用户能够使用输入接口37直接管理维护服务器3。
另外，即使没有上述的输入接口37和/或显示器36，例如也能够使用能够经由网络接口34访问维护服务器3的终端，一边参照与维护服务器3相关的信息一边管理维护服务器3。
(5)维护服务器的概要动作
以下，对本实施方式的通信系统100中的维护服务器3的动作进行说明。首先，使用图9对维护服务器的概要动作进行说明。图9是表示维护服务器3的概要动作的流程图。
维护服务器3能够存储自动仓库系统1的运转信息FI以及维护据点2的维护信息MI，并能够由作业人员终端17和维护终端21a、21b共享所存储的信息。为了实现该功能，维护服务器3执行初始设定(步骤S1)、以及合成图像SI的生成和输出(步骤S2)。
步骤S1的初始设定例如在通信系统100的导入时等执行。在初始设定中，维护服务器3主要执行(i)现场图像FM的制作(制作)、(ii)运转信息FI及维护信息MI的收集(接收)、以及(iii)现场图像FM内的对象O与运转信息FI及维护信息MI的关联。
步骤S2的合成图像SI的生成和输出是为了提供运转信息FI及维护信息MI而执行的。在合成图像SI的生成和输出的动作中，维护服务器3基于现场图像FM内的对象O与运转信息FI及维护信息MI的关联，生成(生成)合成图像SI。之后，将所生成的合成图像SI输出到作业人员终端17以及维护终端21a、21b。
(6)维护服务器的具体动作
(6-1)初始设定动作
以下，对上述步骤S1的初始设定动作以及步骤S2的合成图像SI的生成和输出动作进行具体说明。首先，使用图10对维护服务器3的具体的初始设定动作进行说明。图10是表示维护服务器中的初始设定动作的流程图。
在维护服务器3的初始设定动作中，首先，在步骤S11中，制作现场图像FM，并存储于存储装置35。
在将现场图像FM设为自动仓库系统1的实拍图像的情况下，在自动仓库系统1的多个部位拍摄实拍图像。接着，考虑分别在自动仓库系统1的哪个位置拍摄，将该多个实拍图像连结而制作现场图像FM。此外，也可以拍摄实拍图像作为全景图像，设为现场图像FM。
另一方面，在将现场图像FM设为自动仓库系统1的数字模型的情况下，例如将使用CAD等描绘的自动仓库系统1的三维图像设为现场图像FM。
接着，在步骤S12中，维护服务器3从自动仓库系统1的第一网关装置19接收保存于自动仓库系统1的外部存储装置等的运转信息FI，并存储于存储装置35。
此外，维护服务器3从维护据点2的第二网关装置23接收保存于维护据点2的维护终端21a、21b以及主干系统等的维护信息MI，并存储于存储装置35。
在取得运转信息FI及维护信息MI之后，在步骤S13中，维护服务器3将接收到的运转信息FI及维护信息MI与存储于存储装置35的现场图像FM中的对象O建立关联。该关联例如能够如以下那样执行。
首先，在现场图像FM中，将表示自动仓库系统1的设备的图像特定为对象O。之后，针对特定出的各个对象O，提取其坐标值。对象O的坐标值例如能够设为表示对象O的像素在现场图像FM中的配置位置(坐标值)。
接着，将提取出的对象O的坐标值和与该对象O对应的运转信息FI和/或向维护信息MI的链接建立关联地存储到关联信息AI中。即，通过该处理而生成的关联信息AI是将对象O的坐标值和与该对象O对应的运转信息FI和/或向维护信息MI的链接建立关联地存储的信息。
此处，向运转信息FI和/或维护信息MI的链接是指表示维护服务器3中的运转信息FI和/或维护信息MI的保存位置的信息。链接例如是用于访问运转信息FI和/或维护信息MI的URL。
另外，如后所述，上述特定出的对象O的坐标值在将表示运转信息FI和/或维护信息MI的存在的图标(图22)配置于现场图像FM时使用。
进而，在步骤S14中，进行登录维护服务器3的用户的登记。具体而言，通过将用于登录维护服务器3的用户ID和密码记录在用户信息UI中，进行用户登记。
如后所述，在维护服务器3提供的“对话功能”中，用户进入单独设定的“房间”进行对话。即，在每个“房间”进行单独的对话。
因此，在步骤S14的用户登记中，与用户ID以及密码的登记一起，设定想要登录的用户能够进入的“房间”。“房间”的设定与对应的用户ID以及密码建立关联地记录在用户信息UI中。
在执行用户登记后，在步骤S15中，维护服务器3的控制部对登记的各用户设定能够阅览的运转信息FI及维护信息MI的权限。具体而言，将登记的用户ID与具有该用户ID的用户能够阅览的运转信息FI及维护信息MI的列表建立关联而生成阅览权限信息LI。
此外，在对于运转信息FI及维护信息MI分别存在阅览权限信息LI的情况下，通过在阅览权限信息LI中存储能够阅览对应的运转信息FI或者维护信息MI的用户ID的列表，能够设定阅览权限。
通过将上述说明的步骤S11～S15作为初始设定来执行，维护服务器3成为能够对自动仓库系统1的作业人员终端17以及维护据点2的维护终端21a、21b提供自身所存储的运转信息FI及维护信息MI的状态。即，能够经由维护服务器3在作业人员终端17与维护终端21a、21b之间信息共享运转信息FI及维护信息MI。
另外，图10的流程图所示的初始设定动作的流程能够适当变更。例如，也可以首先执行步骤S14的用户登记，之后执行步骤S11～S13以及S15。另外，步骤S11的现场图像FM制作和步骤S12的信息的取得也可以调换顺序。
(6-2)合成图像的生成/输出动作
以下，使用图11以及图12对上述步骤S2中的合成图像SI的生成和输出的具体动作进行说明。图11是表示到合成图像输出为止的动作中的信息的收发的图。图12是表示到合成图像输出为止的动作中的维护服务器的动作的流程图。以下，以在维护据点2中维护人员使用维护终端21a的情况为例进行说明。
合成图像SI的生成和输出通过从作业人员终端17或维护终端21a对初始设定动作完成且工作中的维护服务器3发出向维护服务器3的连接请求而开始(图11的“连接请求”)。
具体而言，例如，在作业人员终端17或维护终端21a的网页浏览器中指定维护服务器3的地址，该网络浏览器向维护服务器3输出连接请求。
当接收到连接请求时(在步骤S21中为“是”)，维护服务器3在图12的步骤S22中，向存在连接请求的作业人员终端17或维护终端输出登录画面I1(图11的“登录画面”)。
例如，输出图13所示的登录画面I1。图13是表示登录画面的一例的图。
作业人员或维护人员在显示于作业人员终端17或维护终端21a的登录画面I1中，向用户ID输入栏T1输入自身的用户ID，向密码输入栏T2输入自身的密码。之后，通过按压登录按钮B1，将所输入的用户ID以及密码作为认证信息输出到维护服务器3(图11的“认证信息”)。
当从作业人员终端17或维护终端21a接收到认证信息时(在步骤S23中为“是”)，维护服务器3在步骤S24中使用接收到的认证信息来执行认证处理。
具体而言，维护服务器3将接收到的认证信息、即用户ID以及密码与存储于用户信息UI的用户ID以及密码进行比较。
作为上述比较的结果，在由于接收到的认证信息不存在于用户信息UI或者接收到的认证信息与存储于用户信息UI的用户ID以及密码不一致等理由而认证失败的情况下(在步骤S24中为“否”)，维护服务器3结束合成图像输出处理。
在认证失败的情况下，维护服务器3向想要登录的作业人员终端17或者维护终端21a通知认证失败这一情况。另外，维护服务器3也可以在认证失败规定的次数之后，结束合成图像输出处理。
另一方面，当接收到的认证信息与用户信息UI的用户ID以及密码一致而认证成功时(在步骤S24中为“是”)，维护服务器3前进至S25。
在步骤S25中，维护服务器3向认证成功的作业人员终端17或维护终端21a输出初始画面I2(图21)(图11的“初始画面”)。关于初始画面I2的构成，将在后面进行说明。
在作业人员终端17或维护终端21a上显示初始画面I2之后，作业人员或维护人员使用初始画面I2来选择想要进入的房间。作业人员终端17或维护终端21a将向所选择的房间的对话的参加请求作为对话入室请求发送至维护服务器3(图11的“对话入室请求”)。
当从作业人员终端17或维护终端21a接收到对话入室请求时(在步骤S26中为“是”)，维护服务器3在步骤S27中生成合成图像SI，并与对话栏一起向存在对话入室请求的作业人员终端17或维护终端21a输出。
以下，使用图14进一步详细说明在步骤S27中执行的合成图像SI的生成和输出的动作。图14是表示合成图像的生成处理的流程图。
首先，在步骤S31中，维护服务器3针对现场图像FM的各对象O，选择对象的用户能够阅览的运转信息FI和/或维护信息MI。
具体而言，维护服务器3首先参照阅览权限信息LI，判断对于由用户ID识别出的作业人员或维护人员能够阅览的运转信息FI和/或维护信息MI。
接着，维护服务器3从与关联信息AI的各对象O建立关联的运转信息FI和/或维护信息MI，仅提取对象的作业人员或维护人员能够阅览的运转信息FI和/或维护信息MI。进而，维护服务器3将各对象O与提取出的运转信息FI和/或维护信息MI建立关联，生成每个作为对象的作业人员或维护人员的独自的关联信息。
在生成上述独自的关联信息之后，维护服务器3在步骤S32中，在该独自的关联信息中，判定运转信息FI和/或维护信息MI是否与现场图像FM的各对象O建立关联。
在独自的关联信息中，在运转信息FI和/或维护信息MI与对象O建立关联的情况下(在步骤S32中为“是”)，维护服务器3在步骤S33中，在该对象O所在的现场图像FM的坐标位置配置规定的图标。该规定的图标表示运转信息FI和/或维护信息MI与对象O建立关联。
另外，如后所述，根据建立关联的运转信息FI和/或维护信息MI的种类，配置的图标的种类(形状)不同。
此外，维护服务器3基于上述独自的关联信息，通过点击图标来生成能够参照在步骤S31中选择出的运转信息FI和/或维护信息MI的链接。
在设备数量多的自动仓库系统1中，与1个对象O(设备)建立关联的运转信息FI和/或维护信息MI通常存在多个。因此，在本实施方式中，与各对象O建立关联的运转信息FI和/或向维护信息MI的链接被列表化，作为列表被管理。此外，在本实施方式中，将向该列表的链接与各对象O建立关联。
另一方面，在上述独自的关联信息中，在运转信息FI和/或维护信息MI未与对象O建立关联的情况下(在步骤S32中为“否”)，不在该对象O配置图标，合成图像SI的生成处理前进至步骤S34。
根据需要在对象O配置图标之后，在步骤S34中，确认是否对现场图像FM的全部的对象O执行了上述步骤S31～S33。即，确认是否针对全部的对象O决定了应该建立关联的运转信息FI及维护信息MI。
在针对全部的对象O未决定信息的关联的情况下(在步骤S34中为“否”)，针对其他的对象O进一步执行上述S31～S33。
另一方面，在针对全部的对象O决定了信息的关联的情况下(在步骤S34中为“是”)，结束合成图像SI(图22)的生成。
虽然关于具体构成将在后面进行说明，但在合成图像SI中，如果将运转信息FI及维护信息MI与现场图像FM的对象O建立关联，则在该对象O配置图标。此外，图标的形状根据与对象O建立关联的信息的种类而不同。
通过该合成图像SI，能够以在视觉上整理的状态向作业人员以及维护人员显示哪个种类的运转信息FI以及维护信息与哪个对象O建立关联。
在生成合成图像SI之后，维护服务器3在步骤S35中，将设置了对话栏A4(图23)的显示画面I3与合成图像SI一起发送至借助用于该合成图像SI的生成的用户ID登录的作业人员终端17或维护终端21a(图11的“对话栏/合成图像”)。
(6-3)关于到合成图像的输出为止的动作的总结
关于使用图9～图14说明的到维护服务器3输出合成图像SI为止的动作，能够如以下那样总结。
在到上述合成图像SI的输出为止的动作中，维护服务器3制作表示作业现场的现场图像FM(步骤S11)，在该现场图像FM中，将对应的设备的运转信息FI及维护信息MI与表示作业现场的设备的对象O建立关联(步骤S12～S13)，基于该关联生成合成图像SI(步骤S27、步骤S31～S34)。进而，维护服务器3将该合成图像SI输出到作业人员终端17以及维护终端21a、21b(步骤S27、步骤S35)。
这样，通过将与由该对象O表示的设备相关的信息(运转信息FI、维护信息MI)与表示存在于作业现场的设备的对象O建立关联而生成合成图像SI，维护服务器3能够针对每个设备整理运转信息FI及维护信息MI。
此外，通过提供合成图像SI作为显示画面，作业人员以及维护人员能够一边参照合成图像SI，一边容易地发现所期望的运转信息FI和/或维护信息MI。
此外，即使在针对每个作业人员以及维护人员生成了合成图像SI的情况下，在合成图像SI中，该两者能够共同阅览的运转信息FI及维护信息MI也与对应的对象O建立关联。
因此，在这样的情况下，合成图像SI能够在针对每个设备(对象O)整理的状态下共享作业人员以及维护人员能够共同阅览的运转信息FI及维护信息MI。其结果是，作业人员以及维护人员能够容易地发现共享的所希望的运转信息FI及维护信息MI。
在上述说明的动作中，维护服务器3执行针对维护终端21a、21b以及作业人员终端17的认证处理(步骤S2～S24)，在作为认证处理的结果而认证成功的情况下(在步骤S24中为“是”)，合成图像SI被向维护终端21a、21b以及作业人员终端17输出。
由此，能够仅向特定的用户提供合成图像SI，能够提高针对合成图像SI的安全性。
进而，认证信息包含用于识别作业人员以及维护人员的用户ID。在包含用户ID作为认证信息的上述实施方式中，合成图像SI仅将对于由用户ID识别出的作业人员或维护人员能够阅览的运转信息和/或维护信息与对象O建立关联(步骤S31)并生成。
上述的合成图像SI(带阅览权限的合成图像)被输出到借助用于该合成图像SI的生成的用户ID登录的作业人员终端17或维护终端21a、21b(步骤S35)。
由此，能够对由用户ID特定的每个作业人员以及维护人员设定能够阅览的运转信息FI及维护信息MI。
此外，合成图像SI具有表示运转信息FI及维护信息MI与对象建立关联的图标(第一图标ICO1～第五图标ICO5)。由此，能够在通过视觉的信息整理的状态下向作业人员以及维护人员示出运转信息FI及维护信息MI与设备(对象O)建立关联的情况。
此外，在输出合成图像SI时，提供使用了作业人员终端及维护终端的对话功能的对话栏A4(图23)与合成图像SI一起被输出。由此，例如，在对话栏A4中进行对话的期间，作业人员以及维护人员能够参照合成图像SI来访问所希望的运转信息FI或者维护信息MI。例如，在显示合成图像SI的区域的外侧显示对话栏A4。
(6-4)信息提供动作
如上所述，当生成并输出合成图像SI时，显示同时显示合成图像SI和对话栏A4的显示画面I3。通过显示显示画面I3，在通信系统100中，开始提供存储于维护服务器3的运转信息FI及维护信息MI。
即，作业人员以及维护人员参照合成图像SI，点击配置于所期望的对象O的图标，由此能够访问与该对象O建立关联的运转信息及维护信息MI。
以下，使用图15以及图16具体说明维护服务器3使用合成图像SI对作业人员终端17以及维护终端21a、21b提供运转信息FI及维护信息MI的动作(信息提供动作)。图15是表示信息提供动作中的信息的收发的图。图16是表示信息提供动作中的维护服务器的动作的流程图。
以下，假设作业人员终端17以及维护终端21a登录维护服务器3，在各个终端生成并显示合成图像SI。此外，在作业人员终端17以及维护终端21a中，假设作业人员以及维护人员在相同的房间进行对话。
进而，假设作业人员选择与合成图像SI的预定对象O建立关联的操作信息FI和维护信息MI。
信息提供动作从维护服务器3在步骤S41中等待从作业人员终端17或维护终端21a接收对象O的选择结果而开始。对象O的选择结果例如是表示在合成图像SI的哪个位置配置的、哪个种类的图标(第一图标ICO1～第五图标ICO5)(图22)被点击的信息。
另外，在点击了不表示信息与对象O建立关联的图标(第六图标ICO6、第七图标ICO7)(图22)的情况下，维护服务器3执行与该图标建立关联的动作。
如果从作业人员终端17接收到对象O的选择结果(在步骤S41中为“是”)(图15的“对象选择结果”)，则维护服务器3在步骤S42中，将与所选择的对象O建立关联的运转信息FI及维护信息MI的列表向作业人员终端17输出(图15的“运转信息/维护信息列表”)。
如上述说明的那样，在生成每个用户的合成图像SI时，生成每个用户的独自的关联信息。因此，在本实施方式中，维护服务器3将与使用作业人员终端17的作业人员(用户ID)的独自的关联信息建立关联的信息的列表向作业人员终端17输出。
接收到上述列表的作业人员终端17输出选择画面I4(图24、图25)。选择画面I4是显示与作业人员所选择的对象O建立关联的信息的列表的画面。
在输出选择画面I4之后，维护服务器3待机直到接收到输入至选择画面I4的关键字输入栏T5(图24)的检索字或者运转信息FI或维护信息MI的选择结果为止。
当在关键字输入栏T5中输入检索字，从作业人员终端17接收到该检索字时(步骤S43中为“是”)(图15的“检索字”)，维护服务器3在步骤S44中，使用接收到的检索字，执行在字符串列表显示栏L2中显示的列表的字符串检索。
之后，维护服务器3在步骤S45中，将字符串列表显示栏L2的列表中包含的运转信息FI及维护信息MI中的、通过上述字符串检索而与检索字一致的运转信息FI及维护信息MI的列表发送至作业人员终端17(图15的“检索结果”)。由此，在作业人员终端17显示中的选择画面I4中，显示与检索字一致的新的列表。
当接收到从选择画面I4的列表中选择出的与运转信息FI或维护信息MI相关的信息(选择结果)时(步骤S46中为“是”(字符串检索出的情况))，维护服务器3在步骤S47中，将所选择的运转信息FI或维护信息MI输出至作业人员终端17。
维护服务器3还向与作业人员进入同一房间的维护人员所使用的维护终端21a输出由作业人员选择出的运转信息FI或维护信息MI(图15的“运转信息/维护信息输出”)。
通过执行上述的步骤S41～S47，将由作业人员选择出的运转信息FI或维护信息MI向该作业人员所使用的作业人员终端17和(与作业人员相同的房间的)维护人员使用的维护终端21a提供共同的信息。即，在作业人员终端17与维护终端21a之间共享图17所示的显示画面I5。在显示画面I5中，共享作业人员所选择的运转信息FI。图17是在作业人员终端与维护终端之间共享的显示画面的一例。
(6-5)与信息提供动作相关的总结
关于使用图15～图17说明的由维护服务器3进行的运转信息FI及维护信息MI的提供动作，能够如以下那样总结。
在上述信息提供动作中，维护服务器3将作业人员或维护人员使用合成图像SI选择出的运转信息FI及维护信息MI输出到作业人员终端17以及维护终端21a、21b的双方(步骤S47)。由此，作业人员终端17和维护终端21a、21b能够共享运转信息FI及维护信息MI。
另外，在信息提供动作中，维护服务器3将选择画面I4(图24)输出到作业人员终端17以及维护终端21a，该显示画面14显示将与对象O建立关联的运转信息FI及维护信息MI的内容表示为字符串的列表(步骤S42)。此外，维护服务器3执行针对字符串列表显示栏L2的列表的字符串检索(步骤S43～S45)。
由此，能够容易地对与对象O建立关联的运转信息FI及维护信息MI进行字符串检索。
(7)信息提供动作后能够执行的功能
在显示了上述说明的图17所示的显示画面I5之后，在作业人员终端17以及维护终端21a、21b中，作业人员以及维护人员能够使用对话栏A4进行对话。另外，除了对话以外，还能够执行与合成图像SI、运转信息FI、维护信息MI等相关的各种功能。
以下，具体说明在本实施方式的通信系统100中能够在显示画面I5那样的信息提供动作后执行的各种功能。
(7-1)对话内容与合成图像的关联功能
在对话功能中，维护服务器3能够将使用对话栏A4进行的对话的内容与现场图像FM(合成图像SI)建立关联而生成新的合成图像SI。
例如，在对话功能的执行中，在对话栏A4的旁边显示合成图像SI的状态下，作业人员或维护人员通过拖拽而使对话内容(例如，显示对话内容的发言气球CH(图17))移动至合成图像SI的规定位置而解除(放下)拖拽。
在该情况下，作业人员或维护人员也能够选择多个对话内容并使对话的一系列的内容与维护服务器3建立关联，也能够使对话内容的一部分建立关联。
当检测到上述放下时，维护服务器3检测进行了放下的合成图像SI的坐标值。之后，维护服务器3将检测出的坐标值与被拖拽的对话内容建立关联地存储于关联信息AI。此外，建立关联的对话内容被发送至维护服务器3，并被存储在存储装置35中。
另外，不论是在合成图像SI的对象O上，还是在不存在对象O的位置上，对话内容都能够与合成图像SI建立关联。
这样，通过维护服务器3将使用对话栏A4进行的对话的内容与现场图像FM(合成图像SI)建立关联，能够将对话栏A4中的对话的内容与表示作业现场的设备的对象O建立关联。其结果是，能够同时掌握对话的内容和对象O。
在该情况下，通过在合成图像SI中指定(点击)与对话内容建立关联的位置(对象O)，从而作业人员以及维护人员能够将与该位置或者对象O建立关联的对话内容作为对话履历阅览。
作为对话内容与合成图像SI的关联的其他功能，在本实施方式中，具有当作业人员或维护人员点击对话内容(发言气泡CH)时，能够对与该对话内容建立关联的合成图像SI的位置(对象O)进行“跳转”(访问)的功能。
具体而言，例如，在作业人员终端17或维护终端21a、21b中，在选择了作业人员或维护人员想要关联的对话内容(发言气泡CH)的状态下，指定合成图像SI的特定的位置。
检测到该动作的维护服务器3生成用于访问合成图像SI的指定的位置的“位置信息”(例如，表示合成图像中的位置的坐标值)，将该链接与所选择的对话内容(发言气泡CH)建立关联。由此，能够迅速确认与对话的内容建立关联的合成图像SI内的规定的位置。
(7-2)运转信息/维护信息的编辑制作功能
在由通信系统100执行信息提供的期间，能够编辑与当前的合成图像SI建立关联的运转信息FI及维护信息MI。此外，能够制作新的运转信息FI及维护信息MI并使其进一步与合成图像SI建立关联。如后所述，新的信息的关联能够通过作业人员或维护人员将对话栏A4附带的文件放到合成图像SI中来实现。
例如，维护服务器3能够将作业人员使用作业人员终端17制作的信息作为运转信息FI进一步与合成图像SI建立关联。
此外，维护服务器3能够将维护人员使用维护终端21a、21b制作的信息作为维护信息MI进一步与合成图像SI建立关联。
由作业人员制作的运转信息FI以及由维护人员制作的维护信息MI例如与当前显示于合成图像SI的设备建立关联。
此外，如图18所示，例如，作业人员或维护人员能够对在作业人员(作业人员终端17)与维护人员(维护终端21a、21b)之间共享中的运转信息FI追加图形DR1、DR2以及字符DR3。图18是表示共享中的信息的编辑的一例的图。
此外，维护服务器3也能够将已有的运转信息FI或者维护信息如上述那样更新为编辑后的运转信息FI或者维护信息MI。
(8)在有信息的更新的情况下的维护服务器的动作
如上述说明的那样，在生成并输出合成图像SI之后，能够追加、更新以及删除与当前的合成图像SI的对象O建立关联的运转信息FI及维护信息MI。
此外，除了运转信息FI及维护信息MI以外，作为在合成图像SI合成后变更信息的情况，有通过自动仓库系统1的布局等的变更来更新现场图像FM的情况、以及变更与维护服务器3的用户相关的信息的情况等。
在存在上述那样的变更的情况下，维护服务器3生成新的合成图像SI，向作业人员终端17以及维护终端21a、21b输出新的合成图像SI。
由此，维护服务器3能够将反映了最新的信息的合成图像SI提供给作业人员终端17以及维护终端21a、21b。即，维护服务器3能够将最新的合成图像SI和最新的信息提供给作业人员终端17以及维护终端21a、21b。
以下，使用图19对信息有变更的情况下的维护服务器的动作进行说明。图19是表示信息有变更的情况下的维护服务器的动作的流程图。
在判断为在当前的合成图像SI生成、输出后各种信息有变更，需要生成新的合成图像SI的情况下，维护服务器3在步骤S51中，执行(新的)运转信息FI及维护信息MI与(新的)现场图像FM的对应的对象O的新的关联。
在执行对象O与运转信息FI及维护信息MI的新的关联之后，维护服务器3在步骤S52中，基于该新的关联，生成新的合成图像SI，并输出到作业人员终端17以及维护终端21a、21b。
上述步骤S51的新的关联的执行、以及新的合成图像SI的生成和输出能够通过基于新的信息执行上述说明的步骤S11～S13以及步骤S31～S35来实现。因此，此处省略详细的说明。
在有信息的更新的情况下生成并输出新的合成图像SI，由此维护服务器3能够生成将最新的信息与(新的)现场图像FM的对象O建立关联的最新的合成图像SI，并将该最新的合成图像SI提供给作业人员终端17以及维护终端21a、21b。
在如上述那样生成新的合成图像SI之后，维护服务器3在步骤S53中，向作业人员终端17以及维护终端21a、21b通知合成图像SI已被更新。
上述通知例如是将具有图20所示的“合成图像已被更新”的显示的弹出窗口PU显示在显示画面I5上的指令。图20是表示合成图像已被更新的通知的一例的图。此外，上述通知也可以是使作业人员终端17以及维护终端21a、21b产生规定的声音的指令。
或者，也可以向对话栏A4发布“合成图像已被更新”这样的消息。此外，也可以在该消息中包含向更新后的数据的链接，能够从消息中的链接访问合成图像SI中的更新后的数据。
这样，在生成了新的合成图像SI之后，向作业人员终端17以及维护终端21a、21b通知该情况，从而使用作业人员终端17的作业人员以及使用维护终端21a、21b的维护人员能够容易地识别出生成了新的合成图像SI(最新的合成图像SI)的情况、即有合成图像SI的更新的情况。
(9)显示画面的构成
(9-1)初始画面
以下，对显示于作业人员终端17以及维护终端21a、21b的显示器的显示画面的构成进行简单说明。另外，以下所示的显示画面是一例，能够适当变更显示画面的构成和/或外观。
首先，使用图21对在登录维护服务器3之后显示于作业人员终端17以及维护终端21a、21b的初始画面I2的构成进行说明。图21是表示初始画面的一例的图。初始画面I2具有利用履历显示栏A1。在利用履历显示栏A1中显示对利用履历进行列表显示的利用履历列表L1、用于对利用履历进行更新的更新按钮B2、以及用于记载备忘录的备忘录栏T3。
初始画面I2具有房间选择栏A2。在房间选择栏A2中显示有用于选择进入哪个对话的房间的选择按钮B3。当按下任意一个选择按钮B3时，请求进入所选择的按钮的对话的房间。
另外，用户无法进出的房间的按钮设为不显示或者无效(不能选择)。
初始画面I2具有用户信息变更栏A3。在用户信息变更栏A3中显示用于编辑用户的信息(用户ID、密码、与用户ID建立关联的用户的名称)的信息编辑栏T4、用于变更用户图像(头像)的图像变更按钮B4、用于变更账户类别的类别变更栏M1、以及如果按下则更新用户的信息的更新按钮B5。
(9-2)合成图像
接着，使用图22说明执行上述的步骤S31～S34而生成的合成图像SI的构成，图22是表示合成图像的一例的图。
合成图像SI显示表示自动仓库系统1的设备的多个对象O。具体而言，自动仓库系统1所包含的多种自动仓库11被显示为对象O。
另外，在合成图像SI中，在各对象O配置有图标。在图22所示的合成图像SI的例子中，配置有七种图标(ICO1～ICO7)。另外，显示于合成图像SI的图标的种类能够根据与设备建立关联的信息的种类等任意决定。
第一图标ICO1具有由圆圈包围“i”字符的形状。第一图标ICO1表示在配置有该图标的设备中将与该设备相关的各种信息(手册等)作为运转信息FI和/或维护信息MI建立关联。
此外，在第一图标ICO1的下方标注“***INFO”(“***”是设备的称呼。以下相同)的字符，具体表示第一图标ICO1配置于哪个对象。
第二图标ICO2具有模仿小型相机的形状。第二图标ICO2表示在配置有该图标的设备中将设置于该设备的相机CA取得的图像数据作为运转信息FI建立关联。
此外，在第二图标ICO2的下方标注“***相机”的字符，具体表示第二图标ICO2配置于哪个对象。
第三图标ICO3具有模仿温度计和湿度计的形状。第三图标ICO3表示在标注有该图标的设备中将设置于该设备的传感器SE取得的数据(温度、湿度)作为运转信息FI建立关联。
此外，在第三图标ICO3的下方标注“***湿温度”的字符，具体表示第三图标ICO3配置于哪个对象。
第四图标ICO4具有文档的形状。第四图标ICO4表示在标注有该图标的设备中将该设备的零件列表作为维护信息MI建立关联。
此外，在第四图标ICO4的下方标注“***零件列表”的字符，具体表示第四图标ICO4配置于哪个对象。
第五图标ICO5具有模仿大型相机的形状。第五图标ICO5表示在标注有该图标的大型相机中将该相机取得的图像数据作为运转信息FI建立关联。
此外，在第五图标ICO5的下方标注“相机”的字符，表示第五图标ICO5配置于大型相机的对象。
第六图标ICO6具有在倒三角形的图形的旁边标注有箭头的形状。第六图标ICO6设置在现场图像FM(合成图像SI)的规定位置，表示通过点击该图标，合成图像SI的视野朝标注于该图标的箭头的方向移动。
当按压或操作第六图标ICO6时，合成图像SI的视野的中心成为所选择的第六图标ICO6的位置，视野的方向成为第六图标ICO6的正面的方向。
由此，在合成图像SI中，维护服务器3能够实现移动自动仓库系统1那样的虚拟现实。
第七图标ICO7设置在现场图像FM(合成图像SI)的规定位置(在图16的例子中为合成图像SI的上方)，具有开关的形状。此外，在其下方标注有“View Mode”的字符。第七图标ICO7具有能够通过点击来切换上述第一图标ICO1～第六图标ICO6的显示与非显示的功能。
(9-3)合成图像与对话栏的显示画面
以下，使用图23对同时显示合成图像SI和对话栏A4的显示画面I3的构成进行说明。图23是表示同时显示合成图像和对话栏的显示画面的一例的图。
如图23所示，在显示画面I3中，在显示合成图像SI的区域的外侧显示上述说明的房间选择栏A2和对话栏A4。在图23所示的例子中，房间选择栏A2显示在合成图像SI的左侧，对话栏A4显示在右侧。
在对话栏A4中，在对话中的规定的时刻进行的对话内容作为发言气泡CH而按时间序列配置。
此外，在对话栏A4中配置有文件选择栏FS。文件选择栏FS具有选择保存在作业人员终端17或维护终端21a等中的文件并附加到对话内容(发言气泡CH)的功能。
这样附加于对话内容的文件通过拖拽到合成图像SI，能够作为运转信息FI或者维护信息MI与合成图像SI的规定的位置或者对象O建立关联。
根据对话内容建立关联的文件例如能够在由作业人员终端17进行了上述动作的情况下作为运转信息FI建立关联，在由维护终端21a、21b进行了上述动作的情况下作为维护信息MI建立关联。
(9-4)选择画面
以下，使用图24以及图25说明对与对象O建立关联的信息进行列表显示的选择画面I4的构成。图24是表示显示字符串列表的选择画面的一例的图。图25是表示显示缩略图列表的选择画面的一例的图。
图24所示的选择画面I4具有字符串列表显示栏L2。字符串列表显示栏L2将与对象O建立关联的信息逐个划分，将各信息的名称(文件名)作为字符串进行列表显示。
另一方面，图25所示的选择画面I4具有缩略图列表显示栏TN。缩略图列表显示栏TN通过利用缩略图显示各信息，将与对象O建立关联的信息显示为缩略图的列表(缩略图列表)。
此外，选择画面I4具有显示切换按钮B6以及信息种类切换按钮B7。
显示切换按钮B6是用于切换在选择画面I4中显示图24所示的字符串列表显示栏L2还是显示图25所示的缩略图列表显示栏TN的按钮。
信息种类切换按钮B7是用于切换在字符串列表显示栏L2或缩略图列表显示栏TN中显示的信息的种类(例如，运转信息FI或维护信息MI)的按钮。
进而，在图24的选择画面I4中设置有关键字输入栏T5。关键字输入栏T5在作业人员(或维护人员)输入用于对字符串列表显示栏L2的列表进行字符串检索的检索字时使用。
2.其他实施方式
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。尤其地，本说明书中记载的多个实施方式以及变形例能够根据需要任意组合。
上述说明的流程图的处理的顺序以及各步骤的处理内容能够在不脱离发明的主旨的范围内进行变更。
(A)合成图像SI也可以不具有表示将运转信息FI及维护信息MI与对象O建立关联的情况的图标。
在该情况下，例如，如果在现场图像FM中点击对象O的显示区域，则能够显示与该对象O建立关联的运转信息FI及维护信息MI(的列表)。
此外，例如，在合成图像SI上配置有光标(例如鼠标光标)时，如果运转信息FI及维护信息MI与该光标的位置建立关联，则也能够使光标的形状变化。
(B)例如，在向作业人员终端17以及维护终端21a、21b提供的信息中不设置每个用户的阅览限制的情况下等，也可以不执行使用了用户ID和密码的向维护服务器3的登录动作。
在该情况下，能够将存储于维护服务器3的全部的运转信息FI及维护信息MI与对应的物体O建立关联而生成合成图像SI。在该情况下，也能够通过合成图像SI使全部的运转信息FI及维护信息MI成为针对每个建立关联的对象O整理的状态。
此外，除了用户ID和密码以外，还能够利用使用了作业人员以及维护人员的人体信息(例如指纹、血管(静脉)图案、虹膜图案、面部图案等)的用户认证。
进而，例如也能够利用使用了作业人员终端17以及维护终端21a、21b的识别信息(例如MAC地址、IP地址等)的用户认证。在该情况下，能够以作业人员终端17、维护终端21a、21b、LAN组、自动仓库系统1以及维护据点2等为单位设置阅览权限。
(C)上述说明的通信系统100除了自动仓库系统1与维护自动仓库系统1的设备的维护据点2之间的信息共享的用途以外，也能够在被隔离的部位共享信息的系统中使用。
(D)对话栏A4也可以以与合成图像SI的一部分重叠的状态显示。在该情况下，也可以使对话栏A4和/或合成图像SI在画面中能够移动。
产业上的可利用性
本发明尤其能够广泛应用于在多个用户间共享与作业现场内的设备相关的信息的系统中。
符号说明：
100：通信系统；1：自动仓库系统；11：自动仓库；13a：第一外部存储装置；13b：第二外部存储装置；15a：输送管理服务器；15b：信息管理服务器；17：作业人员终端；19：第一网关装置；CA：相机；CA1～CA4：相机；SE：传感器；SH1：第一交换式集线器；SH2：第二交换式集线器；SH3：第三交换式集线器；2：维护据点；21a、21b：维护终端；23：第二网关装置；3：维护服务器；31：处理器；32：RAM；33：ROM；34：网络接口；35：存储装置；36：显示器；37：输入接口网络；NW：网络；A1：利用履历显示栏；A2：房间选择栏；A3：用户信息变更栏；A4：对话栏；AI：关联信息；B1：登录按钮；B2：更新按钮；B3：选择按钮；B4：图像变更按钮；B5：更新按钮；B6：显示切换按钮；B7：信息种类切换按钮；CH：发言气泡；DR1、DR2：图形；DR3：字符；FI：运转信息；FM：现场图像；FS：文件选择栏；I1：登录画面；I2：初始画面；I3：显示画面；I4：选择画面；I5：显示画面；ICO1：第一图标；ICO2：第二图标；ICO3：第三图标；ICO4：第四图标；ICO5：第五图标；ICO6：第六图标；ICO7：第七图标；L1：利用履历列表；L2：字符串列表显示栏；L1：阅览权限信息；M1：类别变更栏；MI：维护信息；O：对象；PU：弹出窗口；SI：合成图像；T1：用户ID输入栏；T2：密码输入栏；T3：备忘栏；T4：信息编辑栏；T5：关键字输入栏；TN：缩略图列表显示栏；UI：用户信息。

Claims (21)

1.一种维护方法，由用于维护作业现场内的设备的维护服务器执行，包括：
制作表示上述作业现场的现场图像的步骤；
从上述作业现场接收与上述设备相关的运转信息的步骤；
从上述作业现场外的维护据点接收在上述维护据点管理的用于维护上述设备的维护信息的步骤；
将与上述设备相关的上述运转信息和/或上述维护信息与上述现场图像内表示该设备的对象建立关联而生成合成图像的步骤；以及
向在上述作业现场使用上述设备的作业人员所使用的作业人员终端以及在上述维护据点维护上述设备的维护人员所使用的维护终端输出上述合成图像的步骤。
2.根据权利要求1所述的维护方法，其中，
上述维护方法还包括：
从上述维护终端及上述作业人员终端接收认证信息的步骤；以及
使用接收到的上述认证信息执行对上述维护终端及上述作业人员终端的认证处理的步骤，
对作为上述认证处理的结果而认证成功的上述维护终端及上述作业人员终端输出上述合成图像。
3.根据权利要求2所述的维护方法，其中，
上述认证信息包含识别上述作业人员以及上述维护人员的用户ID，
生成上述合成图像的步骤包括如下步骤：仅将对于由上述用户ID识别出的作业人员或维护人员能够阅览的上述运转信息和/或上述维护信息与上述对象建立关联而生成带阅览权限的合成图像，
输出上述合成图像的步骤包括如下步骤：向具有用于生成上述带阅览权限的合成图像的上述用户ID的上述作业人员所使用的上述作业人员终端、或者具有该用户ID的上述维护人员所使用的上述维护终端输出上述带阅览权限的合成图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的维护方法，其中，
上述合成图像具有表示上述运转信息和/或上述维护信息与上述对象建立关联的1个以上的图标，
上述维护方法还包括在判断为在上述合成图像中选择了上述1个以上的图标中的特定的图标的情况下，将与上述特定的图标建立关联的上述运转信息和/或上述维护信息向执行了上述特定的图标的选择的上述作业人员终端或上述维护终端输出的步骤。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的维护方法，其中，
上述维护方法还包括：
向上述维护终端及上述作业人员终端输出将与上述合成图像内的上述对象建立关联的上述运转信息和/或上述维护信息的内容作为字符串而表示的列表的步骤；以及
对上述列表执行字符串检索的步骤。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的维护方法，其中，
上述维护方法还包括将提供使用了上述作业人员终端及上述维护终端的对话功能的对话栏与上述合成图像一起显示的步骤，
生成上述合成图像的步骤包括将使用上述对话栏进行的对话的内容与上述现场图像建立关联而生成上述合成图像的步骤。
7.根据权利要求6所述的维护方法，其中，
上述维护方法还包括指定与上述现场图像建立关联的上述对话的内容，生成能够访问上述合成图像内的规定的位置的链接的步骤。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的维护方法，其中，
上述运转信息包含由上述设备制作的信息，上述维护信息包含由上述维护终端制作的信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的维护方法，其中，
上述维护方法还包括：
在提供了上述合成图像之后接收到新的上述运转信息和/或上述维护信息的情况下，将接收到的新的信息与上述合成图像中的对应的上述对象建立关联而生成新的合成图像的步骤；以及
向上述作业人员终端及上述维护终端输出上述新的合成图像的步骤。
10.根据权利要求9所述的维护方法，其中，
上述维护方法还包括在生成了上述新的合成图像的情况下，向上述作业人员终端及上述维护终端通知上述合成图像已被更新的步骤。
11.一种维护服务器，用于维护作业现场内的设备，其中，
上述维护服务器具备控制部，
该控制部为，
制作表示上述作业现场的现场图像；
从上述作业现场接收与上述设备相关的运转信息；
从上述作业现场外的维护据点接收在上述维护据点管理的用于维护上述设备的维护信息；
将与上述设备相关的上述运转信息和/或上述维护信息与上述现场图像内表示该设备的对象建立关联而生成合成图像；以及
向在上述作业现场使用上述设备的作业人员所使用的作业人员终端及在上述维护据点维护上述设备的维护人员所使用的维护终端输出上述合成图像。
12.根据权利要求11所述的维护服务器，其中，
上述控制部从上述维护终端及上述作业人员终端接收认证信息，使用接收到的上述认证信息执行对上述维护终端及上述作业人员终端的认证处理，对作为上述认证处理的结果而认证成功的上述维护终端及上述作业人员终端输出上述合成图像。
13.根据权利要求12所述的维护服务器，其中，
上述认证信息包含识别上述作业人员以及上述维护人员的用户ID，
上述控制部为，
仅将对于由上述用户ID识别出的作业人员或维护人员能够阅览的上述运转信息和/或上述维护信息与上述对象建立关联而生成带阅览权限的合成图像，
向具有用于生成上述带阅览权限的合成图像的上述用户ID的上述作业人员所使用的上述作业人员终端、或者具有该用户ID的上述维护人员所使用的上述维护终端输出上述带阅览权限的合成图像。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的维护服务器，其中，
上述合成图像具有表示上述运转信息和/或上述维护信息与上述对象建立关联的1个以上的图标，
上述控制部在判断为在上述合成图像中选择了上述1个以上的图标中的特定的图标的情况下，将与上述特定的图标建立关联的上述运转信息和/或上述维护信息向执行了上述特定的图标的选择的上述作业人员终端或上述维护终端输出。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的维护服务器，其中，
上述控制部向上述维护终端及上述作业人员终端输出将与上述合成图像内的上述对象建立关联的上述运转信息和/或上述维护信息的内容作为字符串而表示的列表，对上述列表执行字符串检索。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的维护服务器，其中，
上述控制部将提供使用了上述作业人员终端及上述维护终端的对话功能的对话栏与上述合成图像一起显示，将使用上述对话栏进行的对话的内容与上述现场图像建立关联而生成上述合成图像。
17.根据权利要求16所述的维护服务器，其中，
上述控制部指定与上述现场图像建立关联的上述对话的内容，生成能够访问上述合成图像内的规定的位置的链接。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的维护服务器，其中，
上述运转信息包含由上述作业人员终端制作的信息，上述维护信息包含由上述维护终端制作的信息。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的维护服务器，其中，
上述控制部在提供了上述合成图像之后接收到新的上述运转信息和/或上述维护信息的情况下，将接收到的新的信息与上述合成图像中的对应的上述对象建立关联而生成新的合成图像，向上述作业人员终端及上述维护终端输出上述新的合成图像。
20.根据权利要求19所述的维护服务器，其中，
上述控制部在生成了上述新的合成图像的情况下，向上述作业人员终端及上述维护终端通知上述合成图像已被更新。
21.一种程序，其中，
使计算机执行权利要求1至10中任一项所述的维护方法。
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