CN113625411B - 一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于牵引机技术领域，尤其是一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法，包括牵引机本体和管道，还包括收放线辊，牵引装置和固定机构。该通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法，通过设置牵引装置，牵引装置包括伺服电机、运输机构和调节机构，所述伺服电机的下表面固定安装在所述牵引机本体的内底壁并对所述运输机构提供驱动力，所述运输机构设置在所述牵引机本体的一侧表面并对所述收放线辊上的光纤进行运输，所述调节机构设置在所述牵引机本体的上表面并对所述运输机构进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及牵引机技术领域，尤其涉及一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法。
背景技术
通信光纤是指光信号的传输媒质。由纤芯和折射率略低的包层组成。纤芯和包层不可分离，利用光的全反向原理传输光信号，牵引机将通信光纤牵引进管道内壁。
而现有的牵引机在对光纤进行牵引的过程中，容易导致光纤在地面上进行摩擦，从而导致光纤表面出现磨损并脏污，进而影响光纤进入管道内的正常使用，同时在夹紧方式上对不同直径大小的光纤和管道都是不适用的。
发明内容
基于现有的牵引机容易造成光纤的磨损脏污以及不能适用于不同直径大小的光纤和管道的技术问题，本发明提出了一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法。
本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法，包括牵引机本体和管道，还包括收放线辊，牵引装置和固定机构，所述收放线辊的两端固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装在所述牵引机本体的上表面一侧；
所述牵引装置设置在所述牵引机本体的内部并对所述收放线辊上的光纤进行引导；
所述固定机构设置在所述牵引机本体的一侧表面并对所述管道的一端进行固定。
优选地，所述牵引装置包括伺服电机、运输机构和调节机构，所述伺服电机的下表面固定安装在所述牵引机本体的内底壁并对所述运输机构提供驱动力，所述运输机构设置在所述牵引机本体的一侧表面并对所述收放线辊上的光纤进行运输，所述调节机构设置在所述牵引机本体的上表面并对所述运输机构进行调节。
通过上述技术方案，通过提前设置好伺服电机的转动速度，从而带动运输机构进行匀速运输。
优选地，所述运输机构包括支架，所述支架的一侧与所述牵引机本体的内侧表面固定安装，两个所述支架的内侧表面均通过轴承固定安装有第一齿轮，所述伺服电机的输出轴一端穿过所述牵引机本体的外表面延伸至所述支架的一端并与所述第一齿轮的轴心处固定套接，两个所述第一齿轮的轴心处均固定套接有连接轴，两个所述连接轴的一端均固定套接有第二齿轮，两个所述第一齿轮的外表面一侧分别啮合有另一所述第一齿轮，另一所述第一齿轮的一侧均通过轴承与所述牵引机本体的一侧表面固定安装，多个所述第一齿轮的外表面相互啮合。
通过上述技术方案，两个支架呈上下分布，伺服电机输出轴的一端穿过下端支架的内壁并穿过轴承与第一齿轮的轴向处固定套接，启动伺服电机，伺服电机输出轴的转动带动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动带动连接轴进行转动，连接轴的转动带动第二齿轮进行转动，通过第一齿轮外表面的啮合的另一第一齿轮带动上端支架内的第一齿轮进行转动，从而带动另一连接轴进行转动并带动另一第二齿轮进行相反方向的转动。
优选地，两个所述支架的另一端均通过轴承固定安装有另一所述第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合有传送履带，所述传送履带的上表面两侧设置有多个外凸缘胶。
通过上述技术方案，外凸缘胶之间形成的缝隙限制光纤的位置，第二齿轮的转动带动传送履带进行转动，由于第二齿轮转动的方向不一致，从而带动上下支架上的传送履带进行方向不一致的转动。
优选地，所述外凸缘胶的内壁开设有腔体，所述外凸缘胶的一侧外表面开设有毛细孔，所述毛细孔与所述腔体连通，所述腔体的内部填充有润滑油。
通过上述技术方案，收放线辊上的光纤在牵引装置的引导下在传送履带上进行运输，由于光纤在运输过程与外凸缘胶的外表面产生挤压，从而带动外凸缘胶腔体内的润滑油从毛细孔中溢出并对光纤的外表面进行润滑，有利于减少光纤进入管道内产生的摩擦，达到保护光纤的效果。
优选地，所述牵引机本体的一侧表面通过轴承固定安装有导线轮，所述导线轮的轴心处固定套接有传动轴，所述传动轴的一端延伸至所述牵引机本体的内部并固定套接有第三齿轮，所述伺服电机输出轴的一端与另一所述第三齿轮固定套接，所述第三齿轮的外表面啮合有皮带。
通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动运输机构进行转动，同时带动第三齿轮进行转动，第三齿轮的转动通过皮带带动另一第三齿轮进行转动，从而带动传动轴进行转动，传动轴的转动带动导线轮进行同步转动，达到通过导线轮将光纤引导入管道的效果。
优选地，所述调节机构包括固定板，所述固定板的内侧表面与所述支架的两侧表面上端通过紧固螺栓固定安装，所述固定板的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至所述牵引机本体的上表面并固定套接有手轮，所述牵引机本体的一侧表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与所述固定板的外表面滑动连接。
通过上述技术方案，通过转动手轮，手轮的转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动固定块沿着滑槽的内壁上下移动，从而带动上端的支架进行上下移动，达到调节两个支架以及两个传送履带间距离的效果。
优选地，所述固定机构包括支撑架，所述支撑架的一侧表面与所述牵引机本体的外表面固定安装，所述支撑架的内壁固定连接有支撑柱，所述支撑架的内底壁两侧均固定安装有固定座，两个所述固定座的一侧表面均通过紧固螺栓与所述支撑柱的外表面固定安装，所述固定座的上表面开设有弧槽，所述弧槽的内壁与所述管道的一端外表面滑动连接。
通过上述技术方案，通过支撑柱将固定座在支撑架的内底壁进行固定，将管道的一端放置在弧槽内。
优选地，所述支撑架的内顶壁固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆一端固定连接有卡块，所述卡块的两端端面与所述支撑柱的外表面滑动插接，所述卡块的下表面开设有另一所述弧槽，所述弧槽的内壁设置有防滑垫。
通过上述技术方案，气缸活塞杆的推动带动卡块向下移动，并带动卡块的两端沿着支撑柱向下移动，卡块的向下移动带动卡块上的弧槽与管道的外表面贴合，从而带动防滑垫与管道的外表面进行挤压，通过防滑垫受到挤压产生的弹力对管道的外表面进行卡紧。
S1、先将需要进行牵引的光纤在收放线辊的外表面进行缠绕，然后将光纤的一端拉伸至牵引机本体一侧下端支架上的传送履带上，并与传送履带上的外凸缘胶间形成的缝隙中进行卡紧，在将管道的一端放在支撑架内固定座上开设的弧槽中，气缸活塞杆的伸出带动卡块向下移动，同时带动卡块的两端在支撑柱的一侧外表面向下滑动，直到卡块上的弧槽与管道的外表面接触，管道挤压防滑垫，防滑垫受到挤压产生的弹力对管道的外表面进行卡紧；
S2、转动手轮，手轮的转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动固定板沿着滑槽的内壁在螺纹杆的外表面向下移动，从而带动上端的支架以及传送履带向下移动，直到上端的传送履带与下端传送履带上的光纤外表面接触；
S3、启动伺服电机，伺服电机输出轴的转动带动牵引机本体一侧下端支架内的第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动带动连接轴进行转动，连接轴的转动带动第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动带动传送履带进行转动，通过第一齿轮外表面的啮合的另一第一齿轮带动上端支架内的第一齿轮进行转动，从而带动另一连接轴进行转动并带动另一第二齿轮进行相反方向的转动，由于第二齿轮转动方向的不一致带动上下支架上的传送履带进行方向不一致的转动；
S4、随着传送履带的转动，光纤挤压外凸缘胶，外凸缘胶腔体内的润滑油通过毛细孔溢出，从而对光纤的外表面进行滋润；
S5、伺服电机输出轴的转动同时带动第三齿轮进行转动，第三齿轮的转动通过皮带带动另一第三齿轮进行转动，从而带动传动轴进行转动，传动轴的转动带动导线轮的轮轴进行转动，导线轮的转动将通过传送履带移动到导线轮上的光纤引导入管道内，光纤外表面沾染的润滑油便于光纤在管道内进行移动。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置运输机构，牵引装置中的伺服电机为运输提供驱动力，伺服电机输出轴的转动带动运输机构进行运作，从而带动收放线辊上的光纤通过运输机构牵引入管道内。
2、通过设置调节机构，通过转动手轮带动牵引机本体一侧上端的支架上下移动，从而达到调节两个支架间传送履带距离的效果，方便对光纤进行限位。
3、通过设置固定机构，通过气缸活塞杆的伸出带动卡块对放置在弧槽上的管道一端端面进行卡紧，同时利用防滑垫受到挤压产生的弹力对管道的一端端面进行夹紧，达到固定管道的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法的示意图；
图2为本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法的支架结构立体图；
图3为本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法的收放线辊结构立体图；
图4为本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法的传送履带结构立体图；
图5为本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法的皮带结构立体图；
图6为本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法的外凸缘胶结构立体图；
图7为本发明提出的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法的支撑架结构立体图。
图中：1、牵引机本体；2、管道；3、收放线辊；4、伺服电机；41、支架；4101、第一齿轮；4102、连接轴；4103、第二齿轮；4104、传送履带；4105、外凸缘胶；4106、腔体；4107、毛细孔；4108、导线轮；4109、传动轴；4110、第三齿轮；4111、皮带；42、固定板；421、螺纹杆；422、手轮；423、滑槽；5、支撑架；51、支撑柱；52、固定座；53、弧槽；54、气缸；55、卡块；56、防滑垫；6、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法，包括牵引机本体1和管道2，还包括收放线辊3，牵引装置和固定机构，收放线辊3的两端固定安装有支撑板6，支撑板6的下表面固定安装在牵引机本体1的上表面一侧；
牵引装置设置在牵引机本体1的内部并对收放线辊3上的光纤进行引导。
进一步地，为了实现牵引装置将光纤牵引进管道2内壁，牵引装置包括伺服电机4和运输机构，伺服电机4的下表面固定安装在牵引机本体1的内底壁并对运输机构提供驱动力，运输机构设置在牵引机本体1的一侧表面并对收放线辊3上的光纤进行运输；
运输机构包括支架41，第一齿轮4101、连接轴4102、第二齿轮4103、传送履带4104、外凸缘胶4105、腔体4106、毛细孔4107、导线轮4108、传动轴4109、第三齿轮4110和皮带4111，支架41的一侧与牵引机本体1的内侧表面固定安装，支架41呈上下分别位于牵引机本体1的一侧表面，下端的支架41与牵引机进行固定安装；第一齿轮4101的一侧通过轴承与支架41的内壁固定安装，第一齿轮4101的轴心处与连接轴4102的外表面固定套接，连接轴4102的一端与第二齿轮4103的轴心处固定套接，两个支架41内壁的第一齿轮4101通过多个第一齿轮4101相互啮合，第二齿轮4103的外表面与传送履带4104的内侧表面啮合；
伺服电机4的输出轴一端与第一齿轮4101的轴心处固定连接，伺服电机4的输出轴一端固定套接有第三齿轮4110，伺服电机4输出轴的转动不仅带动第一齿轮4101进行转动还带动第三齿轮4110进行同步转动，导线轮4108通过轴承与牵引机本体1的一侧表面固定安装，传动轴4109的一端与导线轮4108的轴心处固定套接，传动轴4109的另一端穿过轴承延伸至牵引机本体1的内部并与另一第三齿轮4110的轴心处固定套接，两个第三齿轮4110的外表面啮合有皮带4111；
外凸缘胶4105的一侧表面与传送履带4104的外表面固定连接，腔体4106开设在外凸缘胶4105的内部，毛细孔4107开设在外凸缘胶4105的一侧外表面，腔体4106与毛细孔4107连通；
启动伺服电机4，伺服电机4输出轴的转动带动牵引机本体1一侧下端支架41内的第一齿轮4101进行转动，第一齿轮4101的转动带动连接轴4102进行转动，连接轴4102的转动带动第二齿轮4103进行转动，第二齿轮4103的转动带动传送履带4104进行转动，通过第一齿轮4101外表面的啮合的另一第一齿轮4101带动上端支架41内的第一齿轮4101进行转动，从而带动另一连接轴4102进行转动并带动另一第二齿轮4103进行相反方向的转动，由于第二齿轮4103转动方向的不一致带动上下支架41上的传送履带4104进行方向不一致的转动，随着传送履带4104的转动从而带动光纤挤压外凸缘胶4105，使外凸缘胶4105腔体4106内的润滑油通过毛细孔4107溢出并对光纤的外表面进行滋润，有利于减少光纤与管道2内壁的摩擦，伺服电机4输出轴的转动同时带动第三齿轮4110进行转动，第三齿轮4110的转动通过皮带4111带动另一第三齿轮4110进行转动，从而带动传动轴4109进行转动，传动轴4109的转动带导线轮4108进行转动，导线轮4108的转动带动通过传输履带来到导线轮4108上的光纤引导入管道2内，达到将光纤牵引入管道2的效果。
进一步地，为了实现牵引装置对光纤的限位，牵引装置还包括调节机构，调节机构设置在牵引机本体1的上表面并对运输机构进行调节；
调节机构包括固定板42、螺纹杆421、手轮422和弧槽53，固定板42的内侧表面通过紧固螺栓与支架41的两侧表面固定安装，通过紧固螺栓将固定板42与上端支架41的两侧外表面进行固定，固定板42的内壁与螺纹杆421的外表面螺纹连接，滑槽423开设在牵引机本体1的一侧表面，固定板42的外表面与滑槽423的内壁滑动连接，螺纹杆421延伸至牵引机本体1上表面的一端与手轮422的下表面固定套接；
转动手轮422带动螺纹杆421进行转动，螺纹杆421的转动带动固定板42沿着滑槽423的内壁在螺纹杆421的外表面向下移动，直到固定板42带动牵引机本体1一侧上端的支架41上的传送履带4104上的第一齿轮4101与另一齿轮进行啮合，同时带动传送履带4104上的外凸缘胶4105与光纤进行接触，达到限制光纤位置的效果。
进一步地，为了实现牵引机本体1对管道2的固定，固定机构设置在牵引机本体1的一侧表面并对管道2的一端进行固定；
固定机构包括支撑架5、支撑柱51、固定座52、弧槽53、气缸54、卡块55和防滑垫56，支撑架5的一侧表面与牵引机本体1的一侧表面固定连接，支撑柱51的两端与支撑架5的内壁固定连接，固定座52固定安装在支撑架5的内底壁并通过紧固螺栓与支撑柱51的外表面固定安装，弧槽53分别开设在固定座52的上表面和卡块55的下表面，两个固定座52分别安装在支撑柱51的两侧，将支撑柱51包裹在中间，气缸54的一侧表面与支撑架5的内顶壁固定安装，气缸54的活塞杆一端与卡块55的上表面固定连接，卡块55的两端在支撑柱51的一侧外表面滑动，卡块55的两端与支撑柱51的外表面贴合；
将管道2的一端放置在固定座52上的弧槽53内，气缸54活塞杆的伸出带动卡块55的两端在支撑柱51的外表面向下滑动，直到卡块55上的 弧槽53与管道2接触从而挤压防滑垫56，防滑垫56受到挤压产生的弹力带动卡块55对管道2的一端端面进行夹紧，达到固定管道2的效果。
S1、先将需要进行牵引的光纤在收放线辊3的外表面进行缠绕，然后将光纤的一端拉伸至牵引机本体1一侧下端支架41上的传送履带4104上，并与传送履带4104上的外凸缘胶4105间形成的缝隙中进行卡紧，在将管道2的一端放在支撑架5内固定座52上开设的弧槽53中，气缸54活塞杆的伸出带动卡块55向下移动，同时带动卡块55的两端在支撑柱51的一侧外表面向下滑动，直到卡块55上的弧槽53与管道2的外表面接触，管道2挤压防滑垫56，防滑垫56受到挤压产生的弹力对管道2的外表面进行卡紧；
S2、转动手轮422，手轮422的转动带动螺纹杆421进行转动，螺纹杆421的转动带动固定板42沿着滑槽423的内壁在螺纹杆421的外表面向下移动，从而带动上端的支架41以及传送履带4104向下移动，直到上端的传送履带4104与下端传送履带4104上的光纤外表面接触；
S3、启动伺服电机4，伺服电机4输出轴的转动带动牵引机本体1一侧下端支架41内的第一齿轮4101进行转动，第一齿轮4101的转动带动连接轴4102进行转动，连接轴4102的转动带动第二齿轮4103进行转动，第二齿轮4103的转动带动传送履带4104进行转动，通过第一齿轮4101外表面的啮合的另一第一齿轮4101带动上端支架41内的第一齿轮4101进行转动，从而带动另一连接轴4102进行转动并带动另一第二齿轮4103进行相反方向的转动，由于第二齿轮4103转动方向的不一致带动上下支架41上的传送履带4104进行方向不一致的转动；
S4、随着传送履带4104的转动，光纤挤压外凸缘胶4105，外凸缘胶4105腔体4106内的润滑油通过毛细孔4107溢出，从而对光纤的外表面进行滋润；
S5、伺服电机4输出轴的转动同时带动第三齿轮4110进行转动，第三齿轮4110的转动通过皮带4111带动另一第三齿轮4110进行转动，从而带动传动轴4109进行转动，传动轴4109的转动带动导线轮4108进行转动，导线轮4108的转动将通过传送履带4104移动到导线轮4108上的光纤引导入管道2内，光纤外表面沾染的润滑油便于光纤在管道2内进行移动。
工作原理：使用牵引机本体1前，先将缠绕在收放线辊3上的光纤一端拉伸到牵引机本体1一侧下端支架41上的传输履带中，并将光纤与传送履带4104两侧外凸缘胶4105间缝隙进行卡接，然后转动手轮422带动螺纹杆421进行转动，螺纹杆421的转动带动固定板42沿着滑槽423的内壁在螺纹杆421的外表面向下移动，直到固定板42带动牵引机本体1一侧上端的支架41上的传送履带4104上的第一齿轮4101与另一齿轮进行啮合，同时带动传送履带4104上的外凸缘胶4105与光纤进行接触，之后将管道2的一端放置在固定座52上的弧槽53内，气缸54活塞杆的伸出带动卡块55的两端在支撑柱51的外表面向下滑动，直到卡块55上的 弧槽53与管道2接触从而挤压防滑垫56，防滑垫56受到挤压产生的弹力带动卡块55对管道2的一端端面进行夹紧；
固定好管道2以及放置好光纤后，启动伺服电机4，伺服电机4输出轴的转动带动牵引机本体1一侧下端支架41内的第一齿轮4101进行转动，第一齿轮4101的转动带动连接轴4102进行转动，连接轴4102的转动带动第二齿轮4103进行转动，第二齿轮4103的转动带动传送履带4104进行转动，通过第一齿轮4101外表面的啮合的另一第一齿轮4101带动上端支架41内的第一齿轮4101进行转动，从而带动另一连接轴4102进行转动并带动另一第二齿轮4103进行相反方向的转动，由于第二齿轮4103转动方向的不一致带动上下支架41上的传送履带4104进行方向不一致的转动，随着传送履带4104的转动从而带动光纤挤压外凸缘胶4105，使外凸缘胶4105腔体4106内的润滑油通过毛细孔4107溢出并对光纤的外表面进行滋润；
伺服电机4输出轴的转动同时带动第三齿轮4110进行转动，第三齿轮4110的转动通过皮带4111带动另一第三齿轮4110进行转动，从而带动传动轴4109进行转动，传动轴4109的转动带导线轮4108进行转动，导线轮4108的转动带动通过传输履带来到导线轮4108上的光纤引导入管道2内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，包括牵引机本体（1）和管道（2），其特征在于：还包括收放线辊（3），牵引装置和固定机构，所述收放线辊（3）的两端固定安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的下表面固定安装在所述牵引机本体（1）的上表面一侧；
所述牵引装置设置在所述牵引机本体（1）的内部并对所述收放线辊（3）上的光纤进行引导；
所述固定机构设置在所述牵引机本体（1）的一侧表面并对所述管道（2）的一端进行固定；
所述牵引装置包括伺服电机（4）、运输机构和调节机构，所述伺服电机（4）的下表面固定安装在所述牵引机本体（1）的内底壁并对所述运输机构提供驱动力，所述运输机构设置在所述牵引机本体（1）的一侧表面并对所述收放线辊（3）上的光纤进行运输，所述调节机构设置在所述牵引机本体（1）的上表面并对所述运输机构进行调节；
所述运输机构包括支架（41），所述支架（41）的一侧与所述牵引机本体（1）的内侧表面固定安装，两个所述支架（41）的内侧表面均通过轴承固定安装有第一齿轮（4101），所述伺服电机（4）的输出轴一端穿过所述牵引机本体（1）的外表面延伸至所述支架（41）的一端并与所述第一齿轮（4101）的轴心处固定套接，两个所述第一齿轮（4101）的轴心处均固定套接有连接轴（4102），两个所述连接轴（4102）的一端均固定套接有第二齿轮（4103），两个所述第一齿轮（4101）的外表面一侧分别啮合有另一所述第一齿轮（4101），另一所述第一齿轮（4101）的一侧均通过轴承与所述牵引机本体（1）的一侧表面固定安装，多个所述第一齿轮（4101）的外表面相互啮合；
两个所述支架（41）的另一端均通过轴承固定安装有另一所述第二齿轮（4103），所述第二齿轮（4103）的外表面啮合有传送履带（4104），所述传送履带（4104）的上表面两侧设置有多个外凸缘胶（4105）；
所述外凸缘胶（4105）的内壁开设有腔体（4106），所述外凸缘胶（4105）的一侧外表面开设有毛细孔（4107），所述毛细孔（4107）与所述腔体（4106）连通，所述腔体（4106）的内部填充有润滑油。
2.根据权利要求1所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述牵引机本体（1）的一侧表面通过轴承固定安装有导线轮（4108），所述导线轮（4108）的轴心处固定套接有传动轴（4109），所述传动轴（4109）的一端延伸至所述牵引机本体（1）的内部并固定套接有第三齿轮（4110），所述伺服电机（4）输出轴的一端与另一所述第三齿轮（4110）固定套接，所述第三齿轮（4110）的外表面啮合有皮带（4111）。
3.根据权利要求2所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述调节机构包括固定板（42），所述固定板（42）的内侧表面与所述支架（41）的两侧表面上端通过紧固螺栓固定安装，所述固定板（42）的内壁螺纹连接有螺纹杆（421），所述螺纹杆（421）的一端延伸至所述牵引机本体（1）的上表面并固定套接有手轮（422），所述牵引机本体（1）的一侧表面开设有滑槽（423），所述滑槽（423）的内壁与所述固定板（42）的外表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述固定机构包括支撑架（5），所述支撑架（5）的一侧表面与所述牵引机本体（1）的外表面固定安装，所述支撑架（5）的内壁固定连接有支撑柱（51），所述支撑架（5）的内底壁两侧均固定安装有固定座（52），两个所述固定座（52）的一侧表面均通过紧固螺栓与所述支撑柱（51）的外表面固定安装，所述固定座（52）的上表面开设有弧槽（53），所述弧槽（53）的内壁与所述管道（2）的一端外表面滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述支撑架（5）的内顶壁固定安装有气缸（54），所述气缸（54）的活塞杆一端固定连接有卡块（55），所述卡块（55）的两端端面与所述支撑柱（51）的外表面滑动插接，所述卡块（55）的下表面开设有另一所述弧槽（53），所述弧槽（53）的内壁设置有防滑垫（56）。
6.根据权利要求5所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置的牵引方法，其特征在于：包括S1、先将需要进行牵引的光纤在收放线辊（3）的外表面进行缠绕，然后将光纤的一端拉伸至牵引机本体（1）一侧下端支架（41）上的传送履带（4104）上，并与传送履带（4104）上的外凸缘胶（4105）间形成的缝隙中进行卡紧，在将管道（2）的一端放在支撑架（5）内固定座（52）上开设的弧槽（53）中，气缸（54）活塞杆的伸出带动卡块（55）向下移动，同时带动卡块（55）的两端在支撑柱（51）的一侧外表面向下滑动，直到卡块（55）上的弧槽（53）与管道（2）的外表面接触，管道（2）挤压防滑垫（56），防滑垫（56）受到挤压产生的弹力对管道（2）的外表面进行卡紧；
S2、转动手轮（422），手轮（422）的转动带动螺纹杆（421）进行转动，螺纹杆（421）的转动带动固定板（42）沿着滑槽（423）的内壁在螺纹杆（421）的外表面向下移动，从而带动上端的支架（41）以及传送履带（4104）向下移动，直到上端的传送履带（4104）与下端传送履带（4104）上的光纤外表面接触；
S3、启动伺服电机（4），伺服电机（4）输出轴的转动带动牵引机本体（1）一侧下端支架（41）内的第一齿轮（4101）进行转动，第一齿轮（4101）的转动带动连接轴（4102）进行转动，连接轴（4102）的转动带动第二齿轮（4103）进行转动，第二齿轮（4103）的转动带动传送履带（4104）进行转动，通过第一齿轮（4101）外表面的啮合的另一第一齿轮（4101）带动上端支架（41）内的第一齿轮（4101）进行转动，从而带动另一连接轴（4102）进行转动并带动另一第二齿轮（4103）进行相反方向的转动，由于第二齿轮（4103）转动方向的不一致带动上下支架（41）上的传送履带（4104）进行方向不一致的转动；
S4、随着传送履带（4104）的转动，光纤挤压外凸缘胶（4105），外凸缘胶（4105）腔体（4106）内的润滑油通过毛细孔（4107）溢出，从而对光纤的外表面进行滋润；
S5、伺服电机（4）输出轴的转动同时带动第三齿轮（4110）进行转动，第三齿轮（4110）的转动通过皮带（4111）带动另一第三齿轮（4110）进行转动，从而带动传动轴（4109）进行转动，传动轴（4109）的转动带动导线轮（4108）进行转动，导线轮（4108）的转动将通过传送履带（4104）移动到导线轮（4108）上的光纤引导入管道（2）内，光纤外表面沾染的润滑油便于光纤在管道（2）内进行移动。
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