CN113623376A - 液力变矩器监测方法、设备及液力变矩器监测芯片 - Google Patents

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CN113623376A CN202010388872.5A CN202010388872A CN113623376A CN 113623376 A CN113623376 A CN 113623376A CN 202010388872 A CN202010388872 A CN 202010388872A CN 113623376 A CN113623376 A CN 113623376A
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Abstract

本申请实施例提供一种液力变矩器监测方法、设备及液力变矩器监测芯片，包括：获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩；获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。上述方案可以确定车辆是否会产生较大的加速度，避免用户在无预警的情况下遭受非预期加速，改善了用户体验。

Description

液力变矩器监测方法、设备及液力变矩器监测芯片
技术领域
本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种液力变矩器监测方法、设备及液力变矩器监测芯片。
背景技术
自动变速器(Automatic Transmission，简称AT)是一种可以在车辆行驶过程中自动根据油门改变齿轮传动比的汽车变速器，自动变速器一般通过液力变矩器(TorqueConverter，简称TC)与汽车发动机连接。液力变矩器一般由泵轮、涡轮、以及锁止装置组成。其中，泵轮与发动机连接，涡轮与自动变速器连接，锁止装置可以处于释放状态或锁止状态，在释放状态下，涡轮和泵轮分离，发动机带动泵轮转动，泵轮通过搅动液力变矩器中的液压油，带动涡轮转动；在锁止状态，液力变矩器通过锁止装置对泵轮和涡轮进行锁止，即将泵轮和涡轮连接起来，这样泵轮就能直接将动力传递给涡轮。
其中，液力变矩器的锁止装置执行释放动作时，液力变矩器从完全机械传扭很快变为完全液力传扭，此时车辆可能会产生较大的加速度，如果无法确定车辆是否会产生较大的加速度，则可能导致用户遭受非预期加速，损害用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种液力变矩器监测方法、设备及液力变矩器监测芯片，用以克服现有技术中无法确定车辆是否会产生较大的加速度的缺陷。
本申请实施例提供了一种液力变矩器监测方法，其包括：
获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；
根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩；
获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；
获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；
当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
可选的，在本申请的一种实施例中，方法还包括：
当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时，禁止液力变矩器锁止装置执行释放操作。
可选的，在本申请的一种实施例中，根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩，包括：
根据涡轮转速以及泵轮转速在容量特性系数数据库中进行查询，以确定与涡轮转速以及泵轮转速对应的容量特性系数；
根据涡轮转速以及泵轮转速在变矩比数据库中进行查询，以确定与涡轮转速以及泵轮转速对应的液力变矩器变矩比；
根据T_pump＝C_TC*n_pump2获取泵轮扭矩T_pump，其中C_TC为容量特性系数，n_pump为泵轮转速；
根据T_hydr＝T_pump*λ获取液力传扭扭矩T_hydr，其中T_pump为泵轮扭矩，λ为液力变矩器变矩比。
可选的，在本申请的一种实施例中，获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩，包括：
获取锁止传递扭矩以及当前发动机实际扭矩T_eng；
根据T_drvr＝T_eng*λ获取驾驶员需求传扭扭矩T_drvr。
根据权利要求1的液力变矩器监测方法，其特征在于，第一预设加速度阈值0.2g。
可选的，在本申请的一种实施例中，方法还包括：
获取与涡轮转速以及泵轮转速对应的容量特性系数，并根据泵轮转速与容量特性系数获取液力变矩器的锁止装置释放后液力变矩器的泵轮输出端扭矩；
获取当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速以及发动机扭矩特性参数；
根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速以及发动机扭矩特性参数，获取当前状态下液力变矩器锁止装置释放后的泵轮输入端扭矩；
当泵轮输出端扭矩与泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取当前状态下液力变矩器锁止装置释放后液力变矩器的涡轮稳态输出扭矩；
获取液力变矩器锁止装置释放时液力变矩器的锁止输出扭矩，并获取锁止输出扭矩与涡轮稳态输出扭矩的第二扭矩差；
当第二扭矩差大于或等于第二扭矩差阈值时生成第二非预期加速信息，第二非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置释放时车辆的加速度大于或等于第二预设加速度阈值。
可选的，在本申请的一种实施例中，方法还包括：
根据第二非预期加速信息禁止液力变矩器锁止装置执行释放操作。
可选的，在本申请的一种实施例中，当泵轮输出端扭矩与泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取当前状态下液力变矩器锁止装置释放后液力变矩器的涡轮稳态输出扭矩，包括：
当泵轮输出端扭矩与泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取泵轮稳定转速；
根据T_pump_stable＝C_TC*n_pump_stable2获取泵轮稳态输出扭矩T_pump_stable，其中n_pump_stable为泵轮稳定转速；
根据涡轮转速以及泵轮稳定转速获取液力变矩器变矩比λ_stable；
根据T_release＝T_pump_stable*λ_stable获取涡轮稳态输出扭矩T_release。
可选的，在本申请的一种实施例中，第二预设加速度阈值为0.2g。
本申请实施例提供了一种液力变矩器检测设备，包括：转速获取模块、第一传扭扭矩获取模块、第二传递扭矩获取模块、第一扭矩差获取模块、加速度检测模块；
其中，转速获取模块，用于获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；
第一传扭扭矩获取模块，用于根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩；
第二传递扭矩获取模块，用于获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；
第一扭矩差获取模块，用于获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；
加速度检测模块，用于当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
本申请实施例提供了一种液力变矩器检测芯片，液力变矩器检测芯片调用存储的程序实现如下方法：
获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；
根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩；
获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；
获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；
当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
本申请的实施例中，通过获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速，根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩，获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩，获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差，当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。其中，由于第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时，可以认为液力变矩器锁止装置锁止时液力变矩器输出的扭矩会大于驾驶员需求液力变矩器所输出的扭矩，此时生成用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值的第一非预期加速信息，可以使车辆能够根据该第一非预期加速信息控制液力变矩器工作状态，避免用户在无预警的情况下遭受非预期加速，改善了用户体验。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：
图1为本申请实施例提供的一种液力变矩器的示意性结构图；
图2为本申请实施例提供的一种液力变矩器监测方法的示意性流程图；
图3为本申请实施例提供的一种液力变矩器监测方法的示意性流程图；
图4为本申请实施例提供的一种液力变矩器监测方法的示意性流程图；
图5为本申请实施例提供的一种液力变矩器检测设备的示意性结构图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。
液力变矩器是车辆中自动变速器的必要组成部分，自动变速器一般通过液力变矩器与汽车发动机连接。如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种液力变矩器的示意性结构图，液力变矩器10一般由泵轮11、涡轮12、以及锁止装置13组成。其中，泵轮11与发动机20连接，涡轮13与自动变速器30连接，自动变速器30驱动车轮40，锁止装置13可以处于释放状态或锁止状态，在释放状态下，涡轮12和泵轮11分离，发动机20带动泵轮11转动，泵轮11通过搅动液力变矩器10中的液压油，带动涡轮12转动；在锁止状态，液力变矩器10通过锁止装置13对泵轮11和涡轮12进行锁止，即将泵轮11和涡轮12连接起来，这样泵轮11就能直接将动力传递给涡轮12。
其中，液力变矩器的锁止装置执行释放动作时，液力变矩器从完全机械传扭很快变为完全液力传扭，此时车辆可能会产生较大的加速度，如果无法确定车辆是否会产生较大的加速度，则可能导致用户遭受非预期加速，损害用户体验。
实施例一
本申请实施例一提供一种液力变矩器监测方法，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种液力变矩器监测方法的示意性流程图。该液力变矩器监测方法包括以下步骤：
在步骤101中，获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速。
其中，获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速，可以理解为通过液力变矩器中的涡轮转速传感器获取涡轮转速，通过液力变矩器中的泵轮转速传感器获取泵轮转速。
在步骤102中，根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩。
示例性的，根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩，可以通过如下步骤实现：
根据所述涡轮转速以及所述泵轮转速在容量特性系数数据库中进行查询，以确定与所述涡轮转速以及所述泵轮转速对应的容量特性系数。
根据涡轮转速以及泵轮转速在变矩比数据库中进行查询，以确定与涡轮转速以及泵轮转速对应的液力变矩器变矩比。
根据T_pump＝C_TC*n_pump2获取泵轮扭矩T_pump，其中C_TC为容量特性系数，n_pump为泵轮转速。
根据T_hydr＝T_pump*λ获取液力传扭扭矩T_hydr，其中T_pump为泵轮扭矩，λ为液力变矩器变矩比。
其中，液力变矩器变矩比可以用于指示无论扭矩与泵轮扭矩之间的比值，容量特性系数数据库可以用于指示涡轮转速以及涡轮转速与容量特性系数的对应关系，变矩比数据库可以用于指示涡轮转速以及涡轮转速与液力变矩器变矩比的对应关系。在执行本申请提供的液力变矩器监测方法前，可以通过对液力变矩器进行台架测试，获取容量特性系数数据库以及变矩比数据库。
在步骤103中，获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩。
示例性的，获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩，可以通过获取液力变矩器锁止装置的控制电流，并根据所述控制电流在压力-电流数据库中进行查询，获取所述液力变矩器锁止装置中锁止离合器的压力，根据锁止离合器的压力在锁止机构扭矩特性数据库中进行查询，以获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩。其中，压力-电流数据库可以用于指示控制电流与锁止离合器的压力的对应关系，锁止机构扭矩特性数据库可以用于指示锁止离合器的压力与液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩之间的对应关系。在执行本申请提供的液力变矩器监测方法前，可以通过对液力变矩器进行台架测试，获取压力-电流数据库以及锁止机构扭矩特性数据库。
另外，由于可以认为驾驶员需求传扭扭矩与液力变矩器锁止装置锁止之前的所输出的扭矩相同，因此获取驾驶员需求传扭扭矩，可以通过获取当前发动机实际扭矩T_eng，并根据T_drvr＝T_eng*λ获取驾驶员需求传扭扭矩T_drvr来实现，其中λ为液力变矩器变矩比。
在步骤104中，当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息。
其中，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值，可以理解为用户在遭受到大于或等于第一预设加速度阈值的加速度时，会明显感受到不适。优选的，第一预设加速度阈值可以为0.2g。
本申请的实施例中，通过获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速，根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩，获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩，获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差，当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。其中，由于第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时，可以认为液力变矩器锁止装置锁止时液力变矩器输出的扭矩会大于驾驶员需求液力变矩器所输出的扭矩，此时生成用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值的第一非预期加速信息，可以使车辆能够根据该第一非预期加速信息控制液力变矩器工作状态，避免用户在无预警的情况下遭受非预期加速，改善了用户体验。
可选的，在本申请的一种实施例中，如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种液力变矩器监测方法的示意性流程图，该方法还包括步骤105：
在步骤105中，当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时，禁止液力变矩器锁止装置执行释放操作。
通过在第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时禁止液力变矩器锁止装置执行释放操作，可以使车辆不会产生较大的加速度，避免用户遭受非预期加速，改善了用户体验。
可选的，在本申请的一种实施例中，如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种液力变矩器监测方法的示意性流程图，该方法还包括步骤106至步骤111：
在步骤106中，获取与涡轮转速以及泵轮转速对应的容量特性系数，并根据泵轮转速与容量特性系数获取液力变矩器的锁止装置释放后液力变矩器的泵轮输出端扭矩。
其中，获取与涡轮转速以及泵轮转速对应的容量特性系数的具体实现方式可以参照步骤102中的内容。
在步骤107中，获取当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速以及发动机扭矩特性参数。
在步骤108中，根据所述当前车辆油门工作参数、所述当前车辆发动机转速以及所述发动机扭矩特性参数，获取当前状态下所述液力变矩器锁止装置释放后的泵轮输入端扭矩。
在步骤109中，当所述泵轮输出端扭矩与所述泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取当前状态下所述液力变矩器锁止装置释放后所述液力变矩器的涡轮稳态输出扭矩。
具体的，步骤109可以通过如下步骤实现：
当所述泵轮输出端扭矩与所述泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取泵轮稳定转速。
根据T_pump_stable＝C_TC*n_pump_stable2获取泵轮稳态输出扭矩T_pump_stable，其中n_pump_stable为泵轮稳定转速。
根据涡轮转速以及泵轮稳定转速获取液力变矩器变矩比λ_stable。
根据T_release＝T_pump_stable*λ_stable获取涡轮稳态输出扭矩T_release。
其中，由于由于随着泵轮转速的升高，假定涡轮转速上升很小，则容量特性系数会逐渐上升，而泵轮转速也会同步升高，因此泵轮输出端扭矩会随着泵轮转速p一直升高，同时考虑到发动机物理特性，其输出的扭矩值存在上限，因此限制了泵轮输入端扭矩只能有限升高，也即存在扭矩上限，因此当泵轮输出端扭矩与泵轮输入端扭矩相等时，可以认为此时泵轮转速为稳定转速。
在步骤110中，获取液力变矩器锁止装置释放时液力变矩器的锁止输出扭矩，并获取所述锁止输出扭矩与所述涡轮稳态输出扭矩的第二扭矩差。
在步骤111中，当所述第二扭矩差大于或等于第二扭矩差阈值时生成第二非预期加速信息。
其中，第二非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置释放时车辆的加速度大于或等于第二预设加速度阈值。优选的，第二预设加速度阈值可以为0.2g
在上述方案中，由于二扭矩差大于或等于第二扭矩差阈值时，可以认为液力变矩器锁止装置释放时液力变矩器受力不平衡，此时生成用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第二预设加速度阈值的第二非预期加速信息，可以使车辆能够根据该第二非预期加速信息控制液力变矩器工作状态，避免用户在无预警的情况下遭受非预期加速，改善了用户体验。
实施例二、
本申请实施例提供了一种液力变矩器检测设备，如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种液力变矩器检测设备的示意性结构图，该液力变矩器检测设备200包括转速获取模块201、第一传扭扭矩获取模块202、第二传递扭矩获取模块203、第一扭矩差获取模块204、加速度检测模块205。
其中，转速获取模块201，用于获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速。
第一传扭扭矩获取模块202，用于根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩。
第二传递扭矩获取模块203，用于获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩。
第一扭矩差获取模块204，用于获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差。
加速度检测模块205，用于当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
本申请的实施例中，所提供的提供了液力变矩器检测设备包括：转速获取模块、第一传扭扭矩获取模块、第二传递扭矩获取模块、第一扭矩差获取模块、加速度检测模块，其中，通过转速获取模块获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速，通过第一传扭扭矩获取模块根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩，通过第二传扭扭矩获取模块获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩，通过第一扭矩差获取模块获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差，通过加速度检测模块当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。其中，由于第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时，可以认为液力变矩器锁止装置锁止时液力变矩器输出的扭矩会大于驾驶员需求液力变矩器所输出的扭矩，此时生成用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值的第一非预期加速信息，可以使车辆能够根据该第一非预期加速信息控制液力变矩器工作状态，避免用户在无预警的情况下遭受非预期加速，改善了用户体验。
实施例三、
基于上述实施例所描述的液力变矩器检测方法，本申请实施例提供了一种电子设备，用于执行上述实施例所描述的液力变矩器检测方法，如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图，该电子设备300包括：至少一个处理器(processor)302、存储器(memory)304、总线306及通信接口(Communications Interface)308。
其中：
处理器302、通信接口308、以及存储器304通过通信总线306完成相互间的通信。
通信接口308，用于与其它设备进行通信。
处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述实施例一到实施例四所描述的方法中的相关步骤。
具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器302可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC
(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器304，用于存放程序310。存储器304可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
实施例四、
本申请实施例提供了一种液力变矩器检测芯片，该液力变矩器检测芯片调用存储的程序实现如下方法：
获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；
根据涡轮转速以及泵轮转速获取液力变矩器的液力传扭扭矩；
获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；
获取锁止传递扭矩与液力传扭扭矩的扭矩和，并获取扭矩和与驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；
当第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，第一非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
本申请实施例的字符识别设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)其他具有数据交互功能的电子设备。
至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware DescriptionLanguage，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种液力变矩器监测方法，其特征在于，包括：
获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；
根据所述涡轮转速以及所述泵轮转速获取所述液力变矩器的液力传扭扭矩；
获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；
获取所述锁止传递扭矩与所述液力传扭扭矩的扭矩和，并获取所述扭矩和与所述驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；
当所述第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时，生成第一非预期加速信息，所述第一非预期加速信息用于指示所述液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
2.根据权利要求1所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一非预期加速信息禁止所述液力变矩器锁止装置执行锁止操作。
3.根据权利要求1所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，根据所述涡轮转速以及所述泵轮转速获取所述液力变矩器的液力传扭扭矩，包括：
根据所述涡轮转速以及所述泵轮转速在容量特性系数数据库中进行查询，以确定与所述涡轮转速以及所述泵轮转速对应的容量特性系数；
根据所述涡轮转速以及所述泵轮转速在变矩比数据库中进行查询，以确定与所述涡轮转速以及所述泵轮转速对应的液力变矩器变矩比；
根据T_pump＝C_TC*n_pump2获取所述泵轮扭矩T_pump，其中C_TC为所述容量特性系数，n_pump为所述泵轮转速；
根据T_hydr＝T_pump*λ获取所述液力传扭扭矩T_hydr，其中T_pump为所述泵轮扭矩，λ为所述液力变矩器变矩比。
4.根据权利要求3所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，所述获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩，包括：
获取所述锁止传递扭矩以及当前发动机实际扭矩T_eng；
根据T_drvr＝T_eng*λ获取驾驶员需求传扭扭矩T_drvr。
5.根据权利要求1所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，所述第一预设加速度阈值0.2g。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取与所述涡轮转速以及所述泵轮转速对应的容量特性系数，并根据所述泵轮转速与所述容量特性系数获取所述液力变矩器的锁止装置释放后所述液力变矩器的泵轮输出端扭矩；
获取当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速以及发动机扭矩特性参数；
根据所述当前车辆油门工作参数、所述当前车辆发动机转速以及所述发动机扭矩特性参数，获取当前状态下所述液力变矩器锁止装置释放后的泵轮输入端扭矩；
当所述泵轮输出端扭矩与所述泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取当前状态下所述液力变矩器锁止装置释放后所述液力变矩器的涡轮稳态输出扭矩；
获取液力变矩器锁止装置释放时液力变矩器的锁止输出扭矩，并获取所述锁止输出扭矩与所述涡轮稳态输出扭矩的第二扭矩差；
当所述第二扭矩差大于或等于第二扭矩差阈值时生成第二非预期加速信息，所述第二非预期加速信息用于指示液力变矩器锁止装置释放时车辆的加速度大于或等于第二预设加速度阈值。
7.根据权利要求6所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第二非预期加速信息禁止所述液力变矩器锁止装置执行释放操作。
8.根据权利要求6所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，所述当所述泵轮输出端扭矩与所述泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取当前状态下所述液力变矩器锁止装置释放后所述液力变矩器的涡轮稳态输出扭矩，包括：
当所述泵轮输出端扭矩与所述泵轮输入端扭矩相等时，根据当前车辆油门工作参数、当前车辆发动机转速获取泵轮稳定转速；
根据T_pump_stable＝C_TC*n_pump_stable2获取泵轮稳态输出扭矩T_pump_stable，其中n_pump_stable为所述泵轮稳定转速；
根据所述涡轮转速以及所述泵轮稳定转速获取液力变矩器变矩比λ_stable；
根据T_release＝T_pump_stable*λ_stable获取所述涡轮稳态输出扭矩T_release。
9.根据权利要求6所述的液力变矩器监测方法，其特征在于，所述第二预设加速度阈值为0.2g。
10.一种液力变矩器检测设备，其特征在于，包括：转速获取模块、第一传扭扭矩获取模块、第二传递扭矩获取模块、第一扭矩差获取模块、加速度检测模块；
其中，转速获取模块，用于获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；
第一传扭扭矩获取模块，用于根据所述涡轮转速以及所述泵轮转速获取所述液力变矩器的液力传扭扭矩；
第二传递扭矩获取模块，用于获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；
第一扭矩差获取模块，用于获取所述锁止传递扭矩与所述液力传扭扭矩的扭矩和，并获取所述扭矩和与所述驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；
加速度检测模块，用于当所述第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，所述第一非预期加速信息用于指示所述液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
11.一种液力变矩器检测芯片，其特征在于，所述液力变矩器检测芯片调用存储的程序实现如下方法：
获取液力变矩器的涡轮转速与泵轮转速；
根据所述涡轮转速以及所述泵轮转速获取所述液力变矩器的液力传扭扭矩；
获取液力变矩器锁止装置的锁止传递扭矩以及驾驶员需求传扭扭矩；
获取所述锁止传递扭矩与所述液力传扭扭矩的扭矩和，并获取所述扭矩和与所述驾驶员需求传扭扭矩之间的第一扭矩差；
当所述第一扭矩差大于或等于第一扭矩差阈值时生成第一非预期加速信息，所述第一非预期加速信息用于指示所述液力变矩器锁止装置锁止时车辆的加速度大于或等于第一预设加速度阈值。
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