CN112433700B - 机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质 - Google Patents

机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112433700B
CN112433700B CN202011280542.0A CN202011280542A CN112433700B CN 112433700 B CN112433700 B CN 112433700B CN 202011280542 A CN202011280542 A CN 202011280542A CN 112433700 B CN112433700 B CN 112433700B
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
application
robot
sub
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011280542.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112433700A (zh
Inventor
陈文极
林震宇
徐立宇
林晨
林智泓
陈艺辉
陶峥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Construction Bank Corp
Original Assignee
China Construction Bank Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Construction Bank Corp filed Critical China Construction Bank Corp
Priority to CN202011280542.0A priority Critical patent/CN112433700B/zh
Publication of CN112433700A publication Critical patent/CN112433700A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112433700B publication Critical patent/CN112433700B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/20Software design
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/70Software maintenance or management
    • G06F8/71Version control; Configuration management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本申请提供了一种机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质,方法包括:响应于开发人员基于机器人设计器的设计操作生成机器人应用;将机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用;将打包后的机器人应用发布到应用商店,以供用户下载使用。本申请的机器人应用可以独立运行,无需借助机器人代理而独立地执行相应的业务流程,因此用户不需要安装机器人代理,极大地降低了用户使用机器人应用的成本和门槛。

Description

机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质
技术领域
本申请涉及机器人应用的技术领域,具体而言,本申请涉及一种机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质。
背景技术
在目前主流的软件机器人产品中,主要包含机器人设计器、机器人代理、机器人控制器三个部分。其中,机器人设计器可用于设计可完成指定业务流程的机器人应用;机器人代理安装在用户桌面电脑上,用于执行机器人应用;机器人控制器用于指挥或监控机器人代理的运行及状态。
在日常应用中,用户往往只需要可以完成指定业务流程的机器人应用,但是目前主流的机器人产品,在运行机器人应用之前,都必须在用户电脑上事先安装可机器人代理,因此存在以下问题:
成本高:用户需要购买可以运行任何机器人应用的机器人代理产品。
使用门槛高:用户需要在个人电脑上安装机器人代理软件及其依赖的各种软件包(如.NetFramewowk),安装复杂。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点,提出一种机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质,用以解决上述至少一个技术问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种机器人应用的开发运行方法,包括:响应于开发人员基于机器人设计器的设计操作生成机器人应用;将机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用;将打包后的机器人应用发布到应用商店,以供用户下载使用。
在本申请的一个实施例中,生成的机器人应用的脚本包括主脚本和多个子脚本。
在本申请的一个实施例中,将机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用程序,包括:基于机器人应用的主脚本生成逻辑流程图主图;将逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
在本申请的一个实施例中,基于机器人应用的主脚本生成逻辑流程图主图,包括:解析主脚本,将主脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成逻辑流程图主图。
在本申请的一个实施例中,将逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,包括:逐个分析逻辑流程图主图的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对子脚本的调用,则将节点扩展为一个子流程,且将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
在本申请的一个实施例中,将节点扩展为一个子流程,包括:解析子脚本,将子脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成子流程。
在本申请的一个实施例中,将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,包括:逐个分析子流程的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对其它子脚本的调用,则将节点扩展为一个下一层级别的子流程,且将下一层级别的子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用
在本申请的一个实施例中,机器人应用的开发运行方法还包括:所机器人应用在从应用商店被下载后,响应于用户的启动操作,完成相应的业务流程。
在本申请的一个实施例中,机器人应用在从应用商店被下载后,响应于用户的启动操作,完成相应的业务流程。
第二方面,本申请实施例提供了一种机器人应用的开发运行装置,开发运行装置包括应用生成模块、应用打包模块和应用上传模块。
应用生成模块用于响应于开发人员基于机器人设计器的设计操作生成机器人应用;应用打包模块用于将机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用;应用上传模块用于将打包后的机器人应用发布到应用商店,以供用户下载使用。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,电子设备包括存储器和处理器,处理器与存储器通信连接;存储器存储有计算机程序,计算机程序由处理器执行时,实现上述的机器人应用的开发运行方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现上述的机器人应用的开发运行方法。
本申请实施例提供的技术方案,至少具有如下有益效果:
本申请实施例提供的一种机器人应用的开发运行方法和装置,其机器人应用可以独立运行,无需借助机器人代理而独立地执行相应的业务流程,因此用户不需要安装机器人代理,极大地降低了用户使用机器人应用的成本和门槛。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请的一种机器人应用的开发运行方法的流程示意图;
图2为本申请的一种机器人应用的开发运行装置的模块示意图;
图3为本申请提供的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请,本申请的实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外,如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的,则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
首先对本申请实施例中涉及到的名词作简单的解释说明:
机器人代理:软件机器人,又称为Robot或代理或Agent,安装在用户桌面电脑中,可通过机器人执行各种定制的机器人应用。
机器人应用:通过机器人设计器开发出的,可模拟人工完成指定业务流程的自动化流程,安装在用户桌面电脑,一般通过已安装在用户桌面电脑的机器人代理来解释执行。本发明是一种无需安装机器人代理,可独立运行的机器人应用运行方法。
现有的机器人应用的开发运行方法的流程如下:开发人员根据业务流程,使用机器人设计器完成机器人应用的设计开发;开发人员使用机器人设计器的打包功能,将机器人应用打包成一个可以由机器人代理解释执行的文件包;将机器人应用上传发布到机器人应用商;用户按需从机器人应用商店上下载各自需要的机器人应用文件包,启动机器人代理,指定机器人代理执行机器人应用文件包,代替人工完成指定业务流程。
本申请实施例提供的一种机器人应用的开发运行方法,其机器人应用可以独立运行,无需借助机器人代理而独立地执行相应的业务流程,因此用户不需要安装机器人代理,极大地降低了用户使用机器人应用的成本和门槛。本申请实施例提供的机器人应用的开发运行方法的流程如图1所示,包括以下步骤:
S110:响应于开发人员基于机器人设计器的设计操作生成机器人应用。
开发人员根据期望由机器人应该执行的业务流程,使用机器人设计器完成机器人应用的设计开发。
S120:将机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用。
在本申请的一个实施例中,生成的机器人应用的脚本包括主脚本和多个子脚本。需要说明的是,在脚本中描述了详细的业务流程及操作步骤
在本申请的一个实施例中,将机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用程序,包括:基于机器人应用的主脚本生成逻辑流程图主图;将逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
在本申请的一个实施例中,基于机器人应用的主脚本生成逻辑流程图主图,包括:解析主脚本,将主脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成逻辑流程图主图。
在本申请的一个实施例中,将逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,包括:逐个分析逻辑流程图主图的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对子脚本的调用,则将节点扩展为一个子流程,且将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
下面将以一个对子脚本调用的节点为例,介绍将节点扩展为一个子流程的步骤,该步骤包括:解析子脚本,将子脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成子流程。可以理解,对于其余的对子脚本调用的节点,将这些节点分别扩展为一个子流程的步骤的与上述步骤相似,此处不再赘述。
在本申请的一个实施例中,将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,包括:逐个分析子流程的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对其它子脚本的调用,则将节点扩展为一个下一层级别的子流程,且将下一层级别的子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
可以理解,将下一层级别的子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用的过程,与上述的对子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用的过程相同,如此往复循环,将逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,使得机器人应用的脚本被打包成可独立运行的机器人应用。
S130:将打包后的机器人应用发布到应用商店,以供用户下载使用。
在机器人应用的脚本被打包成可独立运行的机器人应用后,开发人员将该机器人应用发布到应用商店。机器人应用在从应用商店被下载后,响应于用户的启动操作,完成相应的业务流程。例如,用户在应用商店将用于完成A业务流程的机器人应用下载到电脑,并在电脑桌面上显示该机器人应用的图标,当双击该机器人应用的图标时,机器人应用启动并代替人员完成A业务流程。
基于同一发明构思,本申请实施例还提供了一种机器人应用的开发运行装置200,开发运行装置200包括应用生成模块210、应用打包模块220和应用上传模块230。
应用生成模块210用于响应于开发人员基于机器人设计器的设计操作生成机器人应用。
应用打包模块220用于将机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用。
在本申请的一个实施例中,生成的机器人应用的脚本包括主脚本和多个子脚本。需要说明的是,在脚本中描述了详细的业务流程及操作步骤
在本申请的一个实施例中,应用打包模块220还用于:基于机器人应用的主脚本生成逻辑流程图主图;将逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
在本申请的一个实施例中,应用打包模块220还用于:解析主脚本,将主脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成逻辑流程图主图。
在本申请的一个实施例中,应用打包模块220还用于:逐个分析逻辑流程图主图的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对子脚本的调用,则将节点扩展为一个子流程,且将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
下面将以一个对子脚本调用的节点为例,介绍将节点扩展为一个子流程的步骤,该步骤包括:解析子脚本,将子脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成子流程。可以理解,对于其余的对子脚本调用的节点,将这些节点分别扩展为一个子流程的步骤的与上述步骤相似,此处不再赘述。
在本申请的一个实施例中,应用打包模块220还用于:逐个分析子流程的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对其它子脚本的调用,则将节点扩展为一个下一层级别的子流程,且将下一层级别的子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
应用上传模块230用于将打包后的机器人应用发布到应用商店,以供用户下载使用。
本申请实施例提供的机器人应用的开发运行装置200还包括应用运行模块240,机器人应用在从应用商店被下载后,应用运行模块240用于:响应于用户的启动操作,完成相应的业务流程。
本申请实施例提供的机器人应用的开发运行装置200,与前面所述的各实施例具有相同的发明构思,该机器人应用的开发运行装置200中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例,在此不再赘述。
相比于现有技术,本申请实施例提供的一种机器人应用的开发运行装置200,其机器人应用可以独立运行,无需借助机器人代理而独立地执行相应的业务流程,因此用户不需要安装机器人代理,极大地降低了用户使用机器人应用的成本和门槛。
基于同一发明构思,本申请实施例还提供了一种电子设备300,如图3所示,电子设备300包括存储器303和处理器301,处理器301与存储器303通信连接。
存储器303存储有计算机程序,计算机程序由处理器301执行时,实现本申请上述实施例提供的机器人应用的开发运行方法。
可选地,处理器301和存储器303可以通过总线302相连。可选的,语音合成服务器300还可以包括收发器304。需要说明的是,实际应用中收发器304不限于一个,该语音合成服务器300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301应用于本申请实施例中,用于实现上述方法实施例所示的方法。收发器304可以包括接收机和发射机,收发器304应用于本申请实施例中,用于执行时实现本申请实施例的语音合成服务器300与其他设备通信的功能。
处理器301可以是CPU(Central Processing Unit,中央处理器),通用处理器,DSP(Digital Signal Processor,数据信号处理器),ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,专用集成电路),FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路,在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI(Peripheral Component Interconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture,扩展工业标准结构)总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图3中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器303可以是ROM(Read Only Memory,只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备,也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory,只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的计算机程序并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。
相比于现有技术,本申请实施例提供的电子设备300,其机器人应用可以独立运行,无需借助机器人代理而独立地执行相应的业务流程,因此用户不需要安装机器人代理,极大地降低了用户使用机器人应用的成本和门槛。
本申请实施例提供的电子设备300,与前面所述的各实施例具有相同的发明构思,该电子设备300中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例,在此不再赘述。
基于同一发明构思,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现本申请上述实施例提供的机器人应用的开发运行方法。
本申请提供的上述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM、RAM、EPROM(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,可擦写可编程只读存储器)、EEPROM、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是,可读介质包括由设备(例如,计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质,与前面所述的各实施例具有相同的发明构思,该计算机可读存储介质中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例,在此不再赘述。
本技术领域技术人员可以理解,本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地,具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地,现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤基于箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然基于箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人应用的开发运行方法,其特征在于,包括:
响应于开发人员基于机器人设计器的设计操作生成机器人应用,生成的所述机器人应用的脚本包括主脚本和多个子脚本;
将所述机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用;
将打包后的所述机器人应用发布到应用商店,以供用户下载使用;
所述将所述机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用,包括:
基于所述机器人应用的主脚本生成逻辑流程图主图,包括:解析所述主脚本,将所述主脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成所述逻辑流程图主图;
将所述逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,包括:逐个分析所述逻辑流程图主图的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对子脚本的调用,则将节点扩展为一个子流程,且将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
2.根据权利要求1所述的机器人应用的开发运行方法,其特征在于,所述将节点扩展为一个子流程,包括:
解析所述子脚本,将所述子脚本的每个操作作为一个流程节点;
将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成所述子流程。
3.根据权利要求2所述的机器人应用的开发运行方法,其特征在于,所述将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,包括:
逐个分析所述子流程的每个节点的调用类型;
若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对其它子脚本的调用,则将节点扩展为一个下一层级别的子流程,且将下一层级别的子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用。
4.根据权利要求3所述的机器人应用的开发运行方法,其特征在于,还包括:所述机器人应用在从所述应用商店被下载后,响应于用户的启动操作,完成相应的业务流程。
5.一种机器人应用的开发运行装置,其特征在于,包括:
应用生成模块,用于响应于开发人员基于机器人设计器的设计操作生成机器人应用,生成的所述机器人应用的脚本包括主脚本和多个子脚本;
应用打包模块,用于将所述机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用;所述将所述机器人应用的脚本打包成可独立运行的机器人应用,包括:
基于所述机器人应用的主脚本生成逻辑流程图主图,包括:解析所述主脚本,将所述主脚本的每个操作作为一个流程节点;将每个流程节点前后关系、逻辑判断作为相邻节点间的连接线,生成所述逻辑流程图主图;
将所述逻辑流程图主图的每个节点的调用类型更改为对函数的调用,包括:逐个分析所述逻辑流程图主图的每个节点的调用类型;若节点是对函数的调用,则将该节点调用的函数放入函数依赖表中;若节点是对子脚本的调用,则将节点扩展为一个子流程,且将子流程的每个节点的调用类型更改为对函数的调用;
应用上传模块,用于将打包后的所述机器人应用发布到应用商店,以供用户下载使用。
6.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述处理器与所述存储器通信连接;
所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序由所述处理器执行时,实现如权利要求1-4中任一项所述的机器人应用的开发运行方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-4中任一项所述的机器人应用的开发运行方法。
CN202011280542.0A 2020-11-16 2020-11-16 机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质 Active CN112433700B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011280542.0A CN112433700B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011280542.0A CN112433700B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112433700A CN112433700A (zh) 2021-03-02
CN112433700B true CN112433700B (zh) 2024-03-29

Family

ID=74700177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011280542.0A Active CN112433700B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112433700B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103942055A (zh) * 2014-04-30 2014-07-23 北京邮电大学 面向融合网络混合服务流程编制语言的开发系统及方法
CN109324787A (zh) * 2017-08-18 2019-02-12 深圳怡化电脑股份有限公司 一种业务软件开发方法、装置及终端设备
US10223176B1 (en) * 2017-10-13 2019-03-05 Amazon Technologies, Inc. Event handler nodes for visual scripting
CN109656572A (zh) * 2018-11-14 2019-04-19 深圳壹账通智能科技有限公司 安装包的打包方法及装置、计算机设备、存储介质
CN109995711A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 深圳市优必选科技有限公司 智能机器人的应用开发方法、装置、终端设备及介质
CN111359216A (zh) * 2020-02-13 2020-07-03 网易(杭州)网络有限公司 一种游戏的信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103942055A (zh) * 2014-04-30 2014-07-23 北京邮电大学 面向融合网络混合服务流程编制语言的开发系统及方法
CN109324787A (zh) * 2017-08-18 2019-02-12 深圳怡化电脑股份有限公司 一种业务软件开发方法、装置及终端设备
US10223176B1 (en) * 2017-10-13 2019-03-05 Amazon Technologies, Inc. Event handler nodes for visual scripting
CN109995711A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 深圳市优必选科技有限公司 智能机器人的应用开发方法、装置、终端设备及介质
CN109656572A (zh) * 2018-11-14 2019-04-19 深圳壹账通智能科技有限公司 安装包的打包方法及装置、计算机设备、存储介质
CN111359216A (zh) * 2020-02-13 2020-07-03 网易(杭州)网络有限公司 一种游戏的信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112433700A (zh) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6921206B2 (ja) データベース状態決定方法およびデバイスならびに整合性検証方法およびデバイス
US9311436B2 (en) Using an element in a first model to call a portion of a second model
US20130298110A1 (en) Software Visualization Using Code Coverage Information
US9720703B2 (en) Data driven hardware chips initialization via hardware procedure framework
US20080127060A1 (en) Dynamic mating of a modified user interface with pre-modified user interface code library
CN111786823A (zh) 基于分布式服务的故障模拟方法及装置
CN116737117A (zh) 基于Autosar架构的模型开发方法
WO2011008196A1 (en) Modifying a video resolution of video data in a pre-operating system environment
CN112433700B (zh) 机器人应用的开发运行方法、装置、电子设备以及介质
US20110167047A1 (en) Editing apparatus, method, and storage medium
US20090210865A1 (en) System and methods for replacing software application classes using transparent object adapters
CN115729724B (zh) 故障注入方法、故障测试系统、电子设备及可读存储介质
US20070074202A1 (en) Program product installation
US6505340B2 (en) Circuit synthesis method
US7236917B1 (en) Method and apparatus for generating minimal node data and dynamic assertions for a simulation
CN113177292B (zh) 一种通用的bim二次开发实现方法和装置
JP3386427B2 (ja) 高位合成方法並びに高位合成方法の実施に使用される記録媒体
US7949989B2 (en) Methods, systems and computer program products for layout device matching driven by a schematic editor
CN114218032A (zh) 一种硬件设计验证方法、装置及电子设备和存储介质
JP3965068B2 (ja) ハードウェア設計を検証するための統合テストケース言語
US20040230414A1 (en) Method for verification of hardware designs with multiple asynchronous frequency domains
JP2005174045A (ja) ソースプログラム変換装置、ソースプログラム変換方法、ソースプログラム変換プログラム、および、プログラム記録媒体
WO2001061464A1 (fr) Automate fini, dispositif a semiconducteur l'utilisant et procede de conception associe
JP2011145880A (ja) 半導体集積回路の論理検証にて使用するテストタスクの生成方法
JP3105782B2 (ja) 電子回路の論理生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant