CN113619774A - 一种可折叠的空气舵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上。本发明提供了一种可折叠的空气舵，这种空气舵结构简单，稳定可靠，有利于提高这种空气舵的通用性和适用性；这种空气舵展开后，安装座上的水平锁止组件和竖向锁止组件可以共同实现折叠翼片的固定，提高了空气舵展开后整体的结构强度和稳定性。

Description

一种可折叠的空气舵

技术领域

本发明属于空气舵领域，尤其是涉及一种可折叠的空气舵。

背景技术

飞行器的尾舱上一般需要设置空气舵，用于控制飞行器的运动方向，为了便于飞行器的储存和转运，现有的尾舱上普遍采用折叠结构的空气舵，一般采用竖向锁止组件实现对空气舵折叠翼片的限位固定，但是单一的竖向锁止组件可靠性不佳，尤其是竖向锁止组件上的竖向弹簧由于在使用过程中还需要克服竖向锁销的重力，因此对竖向弹簧的可靠性要求较高，但实际使用过程中，受环境因素及弹簧自身性质影响，竖向弹簧在空气舵飞行时，可能难以达到设计的弹力要求，造成竖向锁止组件的锁止效果下降，折叠翼片在空气舵飞行过程中容易松动，影响了空气舵在飞行过程中的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可折叠的空气舵，以解决现有折叠式空气舵飞行时折叠翼片展开稳定性不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上；

所述水平锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的水平锁销、以及用于推动水平锁销水平移动的水平弹簧，安装座上设有用于容纳水平锁销和水平弹簧的水平容纳槽，折叠翼片上设有与水平锁销配合的水平销孔，水平弹簧伸入水平容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动水平锁销伸入水平销孔锁死折叠翼片。

所述竖向锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的竖向锁销、以及用于推动竖向锁销竖向移动的竖向弹簧，安装座上设有用于容纳竖向锁销和竖向弹簧的竖向容纳槽，折叠翼片上设有与竖向锁销配合的竖向销孔，竖向弹簧伸入竖向容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动竖向锁销伸入竖向销孔锁死折叠翼片，所述安装座上对应竖向锁销的位置设有用于调节竖向锁销位置的竖向调节块。

进一步的，所述竖向调节块为翼型结构件，竖向调节块的前缘朝向空气舵的前缘设置，竖向调节块的后缘朝向空气舵的后缘设置，空气舵飞行过程中，竖向调节块能在气流的作用下带动竖向锁销插入竖向销孔。

进一步的，所述竖向调节块通过连接杆与竖向锁销连接，竖向调节块两端至少对应设置两个连接杆，安装座上对应竖向容纳槽的位置设有便于连接杆移动的竖向条形孔，竖向条形孔与竖向容纳槽连通，竖向条形孔的长度方向与竖向锁销的移动方向相同，连接杆穿过竖向条形孔的一端设置在竖向锁销上，另一端设置在竖向调节块上。

进一步的，所述安装座左右两侧对应设有两个竖向调节块，两个竖向调节块均通过连接杆与竖向锁销连接。

进一步的，所述折叠翼片上设有与转动轴转动配合的转动块，转动块对应安装座的左右两端至少设置两个，安装座上设有便于转动块转动的转动槽，竖向锁销和/或水平锁销设置在安装座上对应转动槽的位置，竖向销孔和/或水平销孔对应设置在转动块上。

进一步的，所述折叠翼片上设有用于定位竖向调节块的卡扣件，竖向调节块上设有与卡扣件配合的卡接部，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，竖向锁销能在竖向弹簧复位弹力的作用下带动竖向调节块上的卡接部与卡扣件卡合。

进一步的，所述扭簧组件包括转动轴上对应安装座中部设置的扭簧，扭簧的活动端与折叠翼片连接，安装座上设有便于扭簧活动端转动的引导槽。

相对于现有技术，本发明所述的一种可折叠的空气舵具有以下优势：

本发明提供了一种可折叠的空气舵，这种空气舵结构简单，稳定可靠，折叠后的空气舵体积小，便于存放，有利于提高这种空气舵的通用性和适用性；这种空气舵展开后，安装座上的水平锁止组件和竖向锁止组件可以共同实现折叠翼片的固定，提高了空气舵展开后整体的结构强度和稳定性；通过在竖向锁销上设置竖向调节块，竖向调节块不仅可用于调节竖向锁销的位置，便于折叠翼片的折叠和展开，而且竖向调节块还可以在气流的作用下带动竖向锁销与竖向锁孔稳定配合，提高了折叠翼片展开后的稳定性，确保空气舵可以在飞行过程中保持稳定。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种可折叠的空气舵的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种可折叠的空气舵中折叠翼片卡扣件一侧的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例所述的一种可折叠的空气舵中安装座的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的一种可折叠的空气舵中扭簧组件的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的一种可折叠的空气舵中竖向锁销的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的一种可折叠的空气舵中水平锁销的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、折叠翼片；3、竖向调节块；4、卡扣件；5、水平调节块；6、滑杆；7、卡槽；8、引导槽；9、转动槽；10、竖向锁销；11、转动块；12、水平锁销；13、水平条形孔；14、竖向条形孔；15、转动轴；16、扭簧；17、竖向弹簧；18、水平弹簧；19、水平销孔；20、竖向销孔；21、连接杆；22、卡接部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种可折叠的空气舵，如图1至图7所示，包括安装座1、以及安装座1上设置的折叠翼片2，折叠翼片2通过转动轴15转动安装在安装座1上，转动轴15上设有用于提供折叠翼片2展开力的扭簧组件，安装座1上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片2在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片2，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片2能转动折叠在安装座1上。

水平锁止组件和竖向锁止组件可以分别设置在安装座1的两端，扭簧组件可包括转动轴15上对应安装座1中部设置的扭簧16，扭簧16的活动端与折叠翼片2连接，安装座1上设有便于扭簧16活动端转动的引导槽8，扭簧16可以采用双扭簧16，相比普通扭簧16，双扭簧16的弹力更大，对折叠翼片2的复位推动效果更好。安装座1上可以对应转动轴15的位置可以设置用于容纳扭簧16的空腔，以实现扭簧16的装配，折叠翼片2上可以设置与扭簧16活动端配合的插槽，扭簧16活动端通过插入插槽，实现与折叠翼片2的稳定连接，使折叠翼片2可以在扭簧16复位弹力的带动下展开，展开后的折叠翼片2可在水平锁止组件和竖向锁止组件的共同锁死下保持稳定，确保驱动机构能带动空气舵稳定的转动。

水平锁止组件包括安装座1上对应折叠翼片2设置的水平锁销12、以及用于推动水平锁销12水平移动的水平弹簧18，安装座1上设有用于容纳水平锁销12和水平弹簧18的水平容纳槽，折叠翼片2上设有与水平锁销12配合的水平销孔19，水平弹簧18伸入水平容纳槽的一端顶住安装座1，另一端能推动水平锁销12伸入水平销孔19锁死折叠翼片2。

水平锁销12可以对应安装座1上的转动槽9设置，水平销孔19则可以设置在转动块11上，转动块11一侧可以设置便于转动的弧面，另一侧则可以设置与转动槽9底面配合的平面，使转动块11转动大约90度后，转动块11上的平面可通过顶住转动槽9地面实现对转动块11(即折叠翼片2)的初步限位，便于水平锁销12插入转动块11上的水平销孔19，通过将水平销孔19设置在转动块11上，一旦折叠翼片2转动到展开位置，水平锁销12即可快速插入水平销孔19，实现对转动块11和折叠翼片2的锁死固定，有利于提高折叠翼片2的锁死固定效果和锁死速度，避免出现折叠翼片2展开后无法快速固定的问题。

竖向锁止组件包括安装座1上对应折叠翼片2设置的竖向锁销10、以及用于推动竖向锁销10竖向移动的竖向弹簧17，安装座1上设有用于容纳竖向锁销10和竖向弹簧17的竖向容纳槽，折叠翼片2上设有与竖向锁销10配合的竖向销孔20，竖向弹簧17伸入竖向容纳槽的一端顶住安装座1，另一端能推动竖向锁销10伸入竖向销孔20锁死折叠翼片2，所述安装座1上对应竖向锁销10的位置设有用于调节竖向锁销10位置的竖向调节块3。

折叠翼片2上设有与转动轴15转动配合的转动块11，转动块11对应安装座1的左右两端至少设置两个，安装座1上设有便于转动块11转动的转动槽9；转动块11可以与折叠翼片2一体成型，转动块11中部则可设置与转动轴15配合的转孔；利用转动块11与转动轴15配合，可以实现折叠翼片2在安装座1上的折叠转动，同时利用转动块11与转动槽9配合，可以提高折叠翼片2与安装座1连接处的结构强度，尤其是有利于提高水平方向折叠翼片2与安装座1连接处的结构强度，有利于提高空气舵整体的结构稳定性和可靠性。

可选的，转动槽9对应安装座1的两端设置两个，相应的转动块11也对应设置两个，其中安装座1前端的转动槽9可以对应竖向锁销10设置，安装座1后端的转动槽9可以对应水平锁销12设置，相应竖向销孔20设置在折叠翼片2前端的转动块11上，水平销孔19设置在折叠翼片2后端的转动块11上，以使得展开后的折叠翼片2可在水平锁止组件和竖向锁止组件的共同锁死下保持稳定；通过将竖向销孔20和水平销孔19设置在相应的转动块11上，一旦折叠翼片2转动到展开位置，竖向锁销10和水平锁销12可以快速插入相应销孔，实现对转动块11和折叠翼片2的快速锁死固定，有利于提高折叠翼片2的锁死固定效果和锁死速度，避免出现折叠翼片2展开后无法快速固定的问题。

空气舵在飞行过程中，如果折叠翼片2受力发生转动的倾向，折叠翼片2对锁销大概率会产生横向的剪切力，这就需要锁销轴向具有较高的结构强度，以实现对折叠翼片2的限位，防止折叠翼片2展开后因锁销形变导致折叠翼片2晃动或移动，但这样会提高折叠翼片2和锁销的加工难度和加工成本；现有空气舵普遍使用单一的竖向锁销10实现对折叠翼片2的固定，当竖向锁销10发生损坏或弯折后，很容易导致折叠翼片2发生转动或晃动，影响空气舵的方向控制效果；本发明通过采用竖向锁销10与水平锁销12相结合的方式，可以有效避免单一竖向锁销10发生弯折后造成的折叠翼片2松动，即使竖向锁销10发生损坏，水平锁销12也可以锁死折叠翼片2，实现对折叠翼片2的双重固定，确保空气舵可以稳定的起到方向控制作用。

其中水平锁销12可以采用矩形结构件，相应的，水平销孔19和水平容纳槽的截面也均可以为矩形，当使用水平锁销12插入水平销孔19后，矩形的水平锁销12可以与水平容纳槽实现配合，防止水平锁销12发生转动；当折叠翼片2受力发生转动的倾向，折叠翼片2会向水平锁销12产生垂直锁销轴向方向、以及与锁销周向相切方向的剪切力，两个方向的剪切力会共同作用于水平锁销12上，通过采用矩形的水平锁销12，水平锁销12的边缘由于存在与水平锁销12配合的侧棱，因此可以抵消一部分与锁销周向相切方向剪切力，进而降低水平锁销12轴向所受的剪切力，通过分散水平锁销12的轴向受力，可以降低水平锁销12发生弯曲的概率，有利于提高水平锁销12对折叠翼片2的锁死固定效果，提高空气舵在使用过程中的稳定性。

可选的，竖向锁止组件也可以对应安装座1的两端设置两个，以进一步提高折叠翼片2展开后的稳定性，其中安装座1后端的转动块11上也可以设置与竖向锁销10配合的竖向销孔20；安装座1前后两端的竖向锁销10上均可以设置竖向调节块3，竖向调节块3为翼型结构件，竖向调节块3的前缘朝向空气舵的前缘设置，竖向调节块3的后缘朝向空气舵的后缘设置，空气舵飞行过程中，竖向调节块3能在气流的作用下带动竖向锁销10插入竖向销孔20。

当空气舵飞行时，根据翼型结构机翼的空气动力学原理，竖向调节块3上表面的压强低，因而气流会对竖向调节块3产生一个向上的推动力，推动竖向调节块3和竖向锁销10进一步插入竖向销孔20，在气流推动力的作用下，在空气舵飞行过程中，竖向锁销10可以始终稳定的插入竖向锁销10，避免竖向锁销10因振动等因素导致的松动，确保竖向锁销10能持续稳定的对折叠翼片2起到固定作用，以利于进一步提高空气舵在飞行过程中的稳定性。

竖向调节块3可以通过连接杆21与竖向锁销10连接，竖向调节块3两端至少对应设置两个连接杆21，安装座1上对应竖向容纳槽的位置设有便于连接杆21移动的竖向条形孔14，竖向条形孔14与竖向容纳槽连通，竖向条形孔14的长度方向与竖向锁销10的移动方向相同，连接杆21穿过竖向条形孔14的一端设置在竖向锁销10上，另一端设置在竖向调节块3上。

具体的，竖向条形孔14也对应连接杆21设置两个，两个连接杆21有利于提高竖向调节块3与竖向锁销10连接处的结构强度，通过设置两个竖向条形孔14可以对调节块起到良好的导向作用，确保竖向调节块3始终能保持稳定状态，在空气舵飞行过程中，气流可以持续作用于竖向调节块3表面，确保竖向调节块3能在推动力的作用下实现竖向锁销10与竖向锁孔之间的稳定配合；为确保连接杆21与竖向条形孔14之间能保持滑动配合，连接杆21优选圆杆，连接杆21一端固定在竖向锁销10上，另一端固定在竖向调节块3上。

安装座1左右两侧对应设有两个竖向调节块3，两个竖向调节块3均通过连接杆21与竖向锁销10连接；通过设置两个竖向调节块3，当气流沿空气舵左右两侧面流动时，可以同时流过两个竖向调节块3，并且对两个竖向调节块3产生推动力，可以进一步提高竖向调节块3对竖向锁销10的定位作用；而且当空气舵发生转动时，由于空气舵的遮挡作用，空气舵可能会出现一侧表面受风的情况，此时两个竖向调节块3中的一个依然可以对竖向锁销10起到持续的定位作用，提高了竖向调节块3定位竖向锁销10的可靠性。

折叠翼片2上设有用于定位竖向调节块3的卡扣件4，竖向调节块3上设有与卡扣件4配合的卡接部22，折叠翼片2在扭簧组件带动展开后，竖向锁销10能在竖向弹簧17复位弹力的作用下带动竖向调节块3上的卡接部22与卡扣件4卡合。

可选的，卡扣件4可以采用现有卡扣，卡接部22采用与卡扣配合的卡接头，卡接部22固定在竖向调节块3上，卡扣件4可以固定在转动块11异于安装座1的一侧(即转动块11与转动槽9底面配合的平面一侧，折叠翼片2转动折叠后，卡扣件4仍位于安装座1上方，卡扣件4与安装座1不会发生碰撞，不会阻挡折叠翼片2转动)，例如折叠翼片2向其左侧转动，则卡扣件4设置在折叠翼片2的右侧，以避免卡扣件4影响转动块11及折叠翼片2的转动，确保折叠翼片2能顺利展开，卡扣件4与转动块11之间可以采用平滑过渡，避免卡扣件4影响空气舵表面的空气动力学特性，由于卡扣件4相对于空气舵翼面来说体积较小，因此不会对空气舵整体飞行性能造成影响，此外空气舵主要作为方向控制翼面，不作为飞行器的升力翼面，卡扣件4对飞行器整体飞行性能基本不存在影响。

当折叠翼片2转动展开时，转动块11会持续顶住竖向锁销10，直至转动块11上的竖向销孔20转动到竖向锁销10附近的位置，此时卡扣件4也随转动块11转动至竖向调节块3上方的位置，并与卡接部22接近对正，由于竖向锁销10被转动块11顶住，因此竖向锁销10收纳在竖向容纳槽内，竖向调整块位于卡扣件4下方，且不会阻挡卡扣件4跟随转动块11转动；当转动块11上的竖向销孔20与竖向锁销10对正后，卡扣件4与卡接部22也会同步对正，竖向锁销10可以在竖向弹簧17复位弹力的作用下带动竖向调节块3向上移动，最后实现竖向锁销10插入竖向销孔20的控制，卡接部22与卡扣件4的实现卡合，利用卡扣件4可以实现对竖向调节块3和竖向锁销10辅助固定，有利于进一步提高竖向锁销10在空气舵飞行过程中的稳定性。

由于竖向弹簧17在存放过程中会受到温度、湿度等环境因素影响，尤其是会受到竖向锁销10持续的压紧力影响，竖向弹簧17在存放过程中很可能出现劳损，造成弹力下降，因此空气舵在实际使用过程中，竖向弹簧17的实际复位弹力难以达到设计标准，而且竖向弹簧17在复位时还需要克服竖向锁销10自身的重力，所以竖向弹簧17弹力下降可能会导致折叠翼片2展开后，竖向锁销10无法全部插入竖向锁孔，进而导致竖向锁销10对折叠翼片2的定位效果下降，影响了折叠翼片2与安装座1连接的稳定性；同时没有到位的竖向锁销10，还会导致竖向调节块3上的卡接部22无法与卡扣件4实现卡合，卡扣件4无法起到原有的辅助定位作用，导致竖向锁销10在空气舵飞行过程中的稳定性降低，不利于空气舵在飞行过程中保持稳定。

通过将竖向调节块3设计成翼型结构，在折叠翼片2展开后，即使竖向锁销10没有完全插入竖向销孔20，且卡扣件4与卡接部22未实现卡合，在气流的推动力作用下，竖向调节块3依然可以带动竖向锁销10继续插入竖向销孔20，同时使卡接部22与卡扣件4卡合，以实现折叠翼片2在安装座1上的稳定设置，确保空气舵在飞行过程中保持稳定；通过竖向调节块3与竖向弹簧17配合，可以实现竖向锁销10与竖向销孔20的持续稳定配合，以提高折叠翼片2展开后的稳定性。

水平弹簧18虽然也存在环境因素以及水平锁销12压紧力的影响，导致水平弹簧18弹力下降，但是由于水平弹簧18在推动水平锁销12插入水平销孔19的过程中，不需要克服水平锁销12自身的重力，所以对复位弹力的要求较低，即使水平弹簧18弹力没有达到设计标准，依然可以推动水平锁销12插入水平销孔19，实现对折叠翼片2的限位固定。

但是在空气舵实际飞行过程中，尤其是空气舵所在的飞行器进行加速飞行时，由于竖向锁销10与安装座1之间非固定连接，而安装座1与飞行器之间为固定连接，因此在飞行器加速惯性的作用下，水平锁销12可能会向空气舵后缘移动，并再次压缩水平弹簧18，导致水平锁销12与水平销孔19分离，这会造成折叠翼片2与安装座1连接效果下降，折叠翼片2发生晃动或移动，甚至会使竖向锁销10因单点受力或受力过大损坏；而水平锁止组件和竖向锁止组件的同时失效，会造成折叠翼片2完全失去固定，空气舵无法起到其控制方向的作用，轻则空气舵损坏，重则发生飞行事故。

在一个可选的实施例中，安装座1上对应水平容纳槽的位置可以设置用于调整水平锁销12的水平调节块5，水平调节块5和竖向调节块3结构相同，均为翼型结构件，且水平调节块5的前缘和后缘与竖向调节块3采用相同方向及角度设置，以使气流流过水平调节块5时，也能对水平调节块5产生向上的推动力。

可选的，水平调节块5可以通过滑杆6与水平锁销12连接，滑杆6一端固定在水平调节块5上，另一端固定在水平锁销12上，安装座1上对应水平容纳槽的位置可以设置与滑杆6配合的水平条形孔13，水平条形孔13与水平容纳槽连通，水平条形孔13的长度方向与水平锁销12的移动方向相同，以便于水平调节块5跟随水平锁销12移动，安装座1上对应水平条形孔13的位置设有与滑杆6配合的卡槽7，卡槽7对应滑杆6上方设置，卡槽7与水平条形孔13连通，且卡槽7沿水平条形孔13长度方向至少间隔设置两个。

为了使水平锁销12便捷插入水平锁孔，水平锁销12与水平锁孔之间采用间隙配合；相应的，为了便于水平弹簧18推动水平锁销12在水平容纳槽内滑动，水平锁销12与水平容纳槽之间也采用间隙配合，因此滑杆6可以在水平条形孔13内进行一定幅度的上下移动，实现滑杆6与卡槽7的配合.

当空气舵在进行加速飞行时，气流流过水平调节块5的过程中，气流会推动水平调节块5向上移动，使滑杆6与卡槽7实现配合，由于气流的持续推动作用，水平调节块5可以带动滑杆6持续向上顶住卡槽7底面，滑杆6与卡槽7不易发生分离，即使水平锁销12受到惯性的作用发生移动趋势，利用滑杆6与卡槽7配合也可以实现对水平锁销12的辅助定位，确保水平锁销12持续稳定的与水平销孔19配合，实现对折叠翼片2的限位固定。

卡槽7与滑杆6配合时，气流的推动力分力会将滑杆6压紧固定在卡槽7内，滑杆6需要克服推动力分力后才能移出卡槽7，通过在水平条形孔13的长度方向间隔设置多个卡槽7，可以实现对滑杆6的多点限位和多级减速的作用，由于水平调节块5持续受到气流推动力的作用，因此水平锁销12和滑杆6要想移动，需要同时克服摩擦力和推动力分力的影响，移动起来本来就很困难，而多个卡槽7可以使推动力分力多次起到阻挡作用，提高了水平锁销12和滑杆6的移动难度；即使滑杆6在水平锁销12惯性的带动下与一个卡槽7分离，还可以通过多个卡槽7对滑杆6进行限位，降低滑杆6及水平锁销12的移动距离，从而确保水平锁销12与水平销孔19之间始终可以保持一定的配合，避免竖向锁销10受力过大，提高水平锁止组件和竖向锁止组件整体对折叠翼片2的限位固定效果。

本发明提供了一种可折叠的空气舵，这种空气舵结构简单，稳定可靠，折叠后的空气舵体积小，便于存放，有利于提高这种空气舵的通用性和适用性；这种空气舵展开后，安装座上的水平锁止组件和竖向锁止组件可以共同实现折叠翼片的固定，提高了空气舵展开后整体的结构强度和稳定性；通过在竖向锁销上设置竖向调节块，竖向调节块不仅可用于调节竖向锁销的位置，便于折叠翼片的折叠和展开，而且竖向调节块还可以在气流的作用下带动竖向锁销与竖向锁孔稳定配合，提高了折叠翼片展开后的稳定性，确保空气舵可以在飞行过程中保持稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上，其特征在于：

所述水平锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的水平锁销、以及用于推动水平锁销水平移动的水平弹簧，安装座上设有用于容纳水平锁销和水平弹簧的水平容纳槽，折叠翼片上设有与水平锁销配合的水平销孔，水平弹簧伸入水平容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动水平锁销伸入水平销孔锁死折叠翼片；

所述竖向锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的竖向锁销、以及用于推动竖向锁销竖向移动的竖向弹簧，安装座上设有用于容纳竖向锁销和竖向弹簧的竖向容纳槽，折叠翼片上设有与竖向锁销配合的竖向销孔，竖向弹簧伸入竖向容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动竖向锁销伸入竖向销孔锁死折叠翼片，所述安装座上对应竖向锁销的位置设有用于调节竖向锁销位置的竖向调节块。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的空气舵，其特征在于：所述竖向调节块为翼型结构件，竖向调节块的前缘朝向空气舵的前缘设置，竖向调节块的后缘朝向空气舵的后缘设置，空气舵飞行过程中，竖向调节块能在气流的作用下带动竖向锁销插入竖向销孔。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的空气舵，其特征在于：所述竖向调节块通过连接杆与竖向锁销连接，竖向调节块两端至少对应设置两个连接杆，安装座上对应竖向容纳槽的位置设有便于连接杆移动的竖向条形孔，竖向条形孔与竖向容纳槽连通，竖向条形孔的长度方向与竖向锁销的移动方向相同，连接杆穿过竖向条形孔的一端设置在竖向锁销上，另一端设置在竖向调节块上。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠的空气舵，其特征在于：所述安装座左右两侧对应设有两个竖向调节块，两个竖向调节块均通过连接杆与竖向锁销连接。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的空气舵，其特征在于：所述折叠翼片上设有与转动轴转动配合的转动块，转动块对应安装座的左右两端至少设置两个，安装座上设有便于转动块转动的转动槽，竖向锁销和/或水平锁销设置在安装座上对应转动槽的位置，相应竖向销孔和/或水平销孔设置在转动块上。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的空气舵，其特征在于：所述折叠翼片上设有用于定位竖向调节块的卡扣件，竖向调节块上设有与卡扣件配合的卡接部，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，竖向锁销能在竖向弹簧复位弹力的作用下带动竖向调节块上的卡接部与卡扣件卡合。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠的空气舵，其特征在于：所述扭簧组件包括转动轴上对应安装座中部设置的扭簧，扭簧的活动端与折叠翼片连接，安装座上设有便于扭簧活动端转动的引导槽。

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