CN216709615U - 一种航空器机翼折叠装置与航空器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种航空器机翼折叠装置与航空器，属于航空器技术领域。其包括至少一折叠机构与至少一锁止机构，折叠机构包括连接在机翼固定端与机翼折叠端之间的第一多连杆组件以及驱动第一多连杆组件伸展或收拢以使得机翼折叠端折叠或展开的第一动力组件，锁止机构包括锁止片、锁止销以及通过第二多连杆组件驱动锁止销插入或远离锁止片的第二动力组件，锁止片固定在机翼折叠端，锁止销、第二多连杆组件及第二动力组件均设置在机翼固定端。本技术方案，其可有效解决现有的航空器机翼折叠装置结构复杂、对空间要求高的技术问题。

Description

一种航空器机翼折叠装置与航空器

技术领域

本申请涉技术领域，特别涉及一种航空器机翼折叠装置与航空器。

背景技术

目前，行业应用类航空器在停放、起飞、降落场地受限等应用场合，要求能够实现起飞过程中将机翼展开，降落后对其运输、收纳过程中将机翼折叠，为此，需在航空器机翼上安装相应的航空器机翼折叠装置。然而，现有的航空器机翼折叠装置多采用双驱动机构实现航空器机翼的折叠翻转，其结构复杂，重量大，成本高，同时，又多采用液压缸实现航空器机翼展开后的锁止，同样结构复杂，且对空间要求高，不便于布置在航空器机翼上。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提出一种航空器机翼折叠装置与航空器，其旨在解决现有的航空器机翼折叠装置结构复杂、对空间要求高的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种航空器机翼折叠装置，所述航空器机翼折叠装置包括至少一折叠机构与至少一锁止机构，所述折叠机构包括连接在机翼固定端与机翼折叠端之间的第一多连杆组件以及驱动所述第一多连杆组件伸展或收拢以使得所述机翼折叠端折叠或展开的第一动力组件，所述锁止机构包括锁止片、锁止销以及通过第二多连杆组件驱动所述锁止销插入或远离所述锁止片的第二动力组件，所述锁止片固定在所述机翼折叠端，所述锁止销、所述第二多连杆组件及所述第二动力组件均设置在所述机翼固定端。

可选地，所述第一多连杆组件包括第一支座、第二支座、第三支座、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一支座与所述第二支座分别固设在所述机翼折叠端的一侧表面上，所述第三支座固设在所述机翼固定端的一侧表面上，所述第一连杆的一端同时与所述第三支座的一端及所述第一支座进行转动连接，所述第一连杆的另一端同时与第二连杆的一端及第三连杆的一端进行转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二支座进行转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端进行转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第三支座的另一端进行转动连接。

可选地，所述第一动力组件包括第一电动缸，所述第一电动缸的推杆同时与所述第三连杆的另一端及所述第四连杆的一端进行转动连接。

可选地，所述机翼固定端的一侧表面至少开设有一第一容置槽体，以对应容置一所述折叠机构的所述第一动力组件，所述第三支座包括两弧形架体，所述两弧形架体相对固设于所述第一容置槽体的两侧沿边上。

可选地，所述第一连杆包括两第一杆体，所述第三连杆为H型杆体，所述第四连杆包括两第四杆体，所述第一支座通过一铰链销同时与两侧的两所述第一杆体的一端及两侧的两所述弧形架体的一端进行转动连接，所述H型杆体的一端通过一铰链销同时与中间的所述第二连杆的一端及两侧的两所述第一杆体的一端进行转动连接，所述H型杆体的另一端通过一铰链销同时与中间的所述第一电动缸的推杆及两侧的两所述第四杆体的一端进行转动连接，两所述第四杆体的另一端通过一铰链销同时与两侧的两所述弧形架体的另一端进行转动连接。

可选地，所述第二多连杆组件包括第四支座、第五支座、第五连杆、第六连杆以及锁止销连接块，所述第四支座与所述第五支座分别固设在所述机翼固定端的一侧表面上，且所述第五支座上设置有与所述锁止片横向插接配合的锁止片插槽，所述第五连杆的一端与所述第四支座进行转动连接，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端进行转动连接，所述第六连杆的另一端与所述锁止销连接块进行转动连接，所述锁止销连接块上固设有所述锁止销，且所述锁止销远离所述锁止销连接块的一端垂直活动插入所述锁止片插槽及位于所述锁止片插槽内的所述锁止片中。

可选地，所述第二动力组件包括第二电动缸，所述第二电动缸的推杆同时与所述第五连杆的另一端及所述第六连杆的一端进行转动连接。

可选地，所述机翼固定端的一侧表面至少开设有一第二容置槽体，以对应容置一所述锁止机构的所述第二动力组件，所述第四支座与所述第五支座分别固设于所述第二容置槽体的两侧沿边上。

可选地，所述第五连杆的一端通过一铰链销与所述第四支座进行转动连接，所述第五连杆的另一端通过一铰链销同时与所述第二电动缸的推杆及所述第六连杆的一端进行转动连接，所述第六连杆的另一端通过一铰链销与所述锁止销连接块的中部进行转动连接，所述锁止销连接块两侧分别固设有一所述锁止销，所述锁止片上开设有与两所述锁止销一一对应的锁止销插孔。

可选地，所述航空器机翼折叠装置包括一所述折叠机构与两所述锁止机构，两所述锁止机构相对设于所述折叠机构的两侧。

此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种航空器，所述航空器包括上述的航空器机翼折叠装置。

本申请提供的航空器机翼折叠装置与航空器，其航空器机翼折叠装置包括至少一折叠机构与至少一锁止机构，折叠机构包括连接在机翼固定端与机翼折叠端之间的第一多连杆组件以及驱动第一多连杆组件伸展或收拢以使得机翼折叠端折叠或展开的第一动力组件，锁止机构包括锁止片、锁止销以及通过第二多连杆组件驱动锁止销插入或远离锁止片的第二动力组件，锁止片固定在机翼折叠端，锁止销、第二多连杆组件及第二动力组件均设置在机翼固定端。这样一来，本航空器机翼折叠装置无论实现航空器机翼的折叠翻转，还是实现航空器机翼展开后的锁止，均可通过单一的动力组件驱动多连杆组件来实现，其大大简化了本航空器机翼折叠装置的结构，具有结构简单、增重小、所需空间小、易布置等优点。可见，本技术方案，其可有效解决现有的航空器机翼折叠装置结构复杂、对空间要求高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一航空器机翼折叠装置的结构示意图。

图2为图1所示航空器机翼折叠装置的局部Ⅰ放大结构示意图。

图3为图1所示航空器机翼折叠装置的第一多连杆组件的结构示意图。

图4为图1所示航空器机翼折叠装置的锁止机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本申请，但并不构成对本申请的限定。此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一

如图1及图2所示，本申请实施例一提供一种航空器机翼折叠装置1，该航空器机翼折叠装置1包括至少一折叠机构100与至少一锁止机构200，该折叠机构100包括连接在机翼固定端30与机翼折叠端40之间的第一多连杆组件110以及驱动第一多连杆组件110伸展或收拢以使得机翼折叠端40折叠或展开的第一动力组件(未图示)，锁止机构200包括锁止片210、锁止销220以及通过第二多连杆组件230驱动锁止销220插入或远离锁止片210的第二动力组件(未图示)，锁止片210固定在机翼折叠端40，锁止销220、第二多连杆组件230及第二动力组件均设置在机翼固定端30。

在本实施例中，如图1及图2所示，本航空器机翼折叠装置1具体包括一折叠机构100与两锁止机构200，两锁止机构200相对设于折叠机构100的两侧，这样一来，当折叠机构100使得机翼折叠端40展开(即机翼固定端30与机翼折叠端40位于同一水平面上)后，两侧的锁止机构200同步实现其展开后的锁止操作，可有效提升其锁止效果，使其锁止性能更牢靠。

如图2及图3所示，第一多连杆组件110具体包括第一支座111、第二支座112、第三支座113、第一连杆114、第二连杆115、第三连杆116以及第四连杆117，其中，第一支座111与第二支座112分别固设在机翼折叠端40的一侧表面(该侧表面与机翼固定端30相接)上，第三支座113固设在机翼固定端30的一侧表面上(该侧表面与机翼折叠端40相接)，第一连杆114的一端同时与第三支座113的一端及第一支座111进行转动连接，第一连杆114的另一端同时与第二连杆115的一端及第三连杆116的一端进行转动连接，第二连杆115的另一端与第二支座112进行转动连接，第三连杆116的另一端与第四连杆117的一端进行转动连接，第四连杆117的另一端与第三支座113的另一端进行转动连接。第一动力组件包括第一电动缸，第一电动缸的推杆11同时与第三连杆116的另一端及第四连杆117的一端进行转动连接。这样一来，当第一电动缸的推杆11伸出时，带动各连杆与各支座之间发生相对转动，使得第一多连杆组件110整体呈伸展状态，进而使得机翼折叠端40折叠；而当第一电动缸的推杆11缩回时，带动各连杆与各支座之间发生相对转动，使得第一多连杆组件110整体呈收拢状态，进而使得机翼折叠端40展开。本实施例采用第一电动缸的推杆11直接驱动第一多连杆组件110伸展或收拢，对于本领域技术人员而言，亦可根据实际需要，在第一电动缸的推杆11与第一多连杆组件110之间设置一传动件来间接驱动第一多连杆组件110伸展或收拢。本第一多连杆组件110中各连杆与各支座之间的转动连接主要通过铰链销10来实现，即如图3所示，机翼固定端30的一侧表面(该侧表面与机翼折叠端40相接)至少开设有一第一容置槽体31，以对应容置一折叠机构的第一动力组件，第三支座113包括两弧形架体，两弧形架体相对固设于第一容置槽体31的两侧沿边上。第一连杆114包括两第一杆体，第三连杆116为H型杆体，第四连杆117包括两第四杆体，第一支座111通过一铰链销10同时与两侧的两第一杆体的一端及两侧的两弧形架体的一端进行转动连接，H型杆体的一端通过一铰链销10同时与中间的第二连杆115的一端及两侧的两第一杆体的一端进行转动连接，H型杆体的另一端通过一铰链销10同时与中间的第一电动缸的推杆11及两侧的两第四杆体的一端进行转动连接，两第四杆体的另一端通过一铰链销10同时与两侧的两弧形架体的另一端进行转动连接。

如图2及图4所示，第二多连杆组件230包括第四支座231、第五支座232、第五连杆233、第六连杆234以及锁止销连接块235，第四支座231与第五支座232分别固设在机翼固定端30的一侧表面(该侧表面与机翼折叠端40相接)上，且第五支座232上设置有与锁止片210横向插接配合的锁止片插槽2321，第五连杆233的一端与第四支座231进行转动连接，第五连杆233的另一端与第六连杆234的一端进行转动连接，第六连杆234的另一端与锁止销连接块235进行转动连接，锁止销连接块235上固设有锁止销220，且锁止销220远离锁止销连接块236的一端垂直活动插入锁止片插槽2321及位于锁止片插槽2321内的锁止片210中。第二动力组件包括第二电动缸，第二电动缸的推杆21同时与第五连杆233的另一端及第六连杆234的一端进行转动连接。这样一来，当折叠机构100使得机翼折叠端40展开(即机翼固定端30与机翼折叠端40位于同一水平面上)后，锁止片210横向插接在锁止片插槽2321内，此时，当第二电动缸的推杆21伸出时，带动各连杆与各支座之间发生相对转动，使得第二多连杆组件230整体呈伸展状态，锁止销连接块235推动锁止销220往下移动，使之垂直插入锁止片插槽2321及位于锁止片插槽2321内的锁止片210中，进而实现航空器机翼展开后的锁止；而当第二电动缸的推杆21缩回时，带动各连杆与各支座之间发生相对转动，使得第二多连杆组件230整体呈收拢状态，锁止销连接块235带着锁止销220往上移动，使之垂直远离锁止片插槽2321及位于锁止片插槽2321内的锁止片210，进而解除航空器机翼展开后的锁止状态。本实施例采用第二电动缸的推杆21直接驱动第二多连杆组件230伸展或收拢，对于本领域技术人员而言，亦可根据实际需要，在第二电动缸的推杆12与第二多连杆组件230之间设置一传动件来间接驱动第二多连杆组件230伸展或收拢。上述提到横向具体指机翼折叠端40展开(即机翼固定端30与机翼折叠端40位于同一水平面上)后，整个航空器机翼的延伸方向，而纵向则指航空器的飞行方向，因而，本申请的第二动力组件为横向布局，驱动第二多连杆组件230进行锁止操作，相比于现有液压杆的锁止机构采用纵向布置(对机翼的纵向空间要求高，不便于锁止机构的布置)，更能降低其对空间的要求，便于装配在航空器机翼上。

另外，本第二多连杆组件230中各连杆与各支座之间的转动连接主要通过铰链销20来实现，即如图4所示，机翼固定端30的一侧表面(该侧表面与机翼折叠端40相接)至少开设有一第二容置槽体32，以对应容置至少一锁止机构200的第二动力组件，第四支座231与第五支座232分别固设于第二容置槽体32的两侧沿边上。第五连杆233的一端通过一铰链销20与第四支座231进行转动连接，第五连杆233的另一端通过一铰链销20同时与第二电动缸的推杆21及第六连杆234的一端进行转动连接，第六连杆234的另一端通过一铰链销20与锁止销连接块235的中部进行转动连接。同时，为提升锁止机构200的锁止效果，锁止销连接块235两侧分别固设有一锁止销220，锁止片210上开设有与两锁止销220一一对应的锁止销插孔211，这样一来，锁止机构200锁止时，两锁止销220同时插入锁止片210的两锁止销插孔211，以实现锁止片210的完全锁止。

实施例二

本申请实施例二提供了一种航空器(未图示)，该航空器包括上述实施例一中的航空器机翼折叠装置100，以通过航空器机翼折叠装置100实现本航空器各机翼折叠处的折叠与锁止功能。

另外，本实施例中的航空器具体可以是有人/无人(自动)驾驶的载人/非载人航空器。

本申请实施例提供的航空器机翼折叠装置与航空器，其航空器机翼折叠装置包括至少一折叠机构与至少一锁止机构，折叠机构包括连接在机翼固定端与机翼折叠端之间的第一多连杆组件以及驱动第一多连杆组件伸展或收拢以使得机翼折叠端折叠或展开的第一动力组件，锁止机构包括锁止片、锁止销以及通过第二多连杆组件驱动锁止销插入或远离锁止片的第二动力组件，锁止片固定在机翼折叠端，锁止销、第二多连杆组件及第二动力组件均设置在机翼固定端。这样一来，本航空器机翼折叠装置无论实现航空器机翼的折叠翻转，还是实现航空器机翼展开后的锁止，均可通过单一的动力组件驱动多连杆组件来实现，其大大简化了本航空器机翼折叠装置的结构，具有结构简单、增重小、所需空间小、易布置等优点。可见，本技术方案，其可有效解决现有的航空器机翼折叠装置结构复杂、对空间要求高的技术问题。

以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但本申请不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本申请原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本申请的保护范围内。

Claims (11)

1.一种航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述航空器机翼折叠装置包括至少一折叠机构与至少一锁止机构，所述折叠机构包括连接在机翼固定端与机翼折叠端之间的第一多连杆组件以及驱动所述第一多连杆组件伸展或收拢以使得所述机翼折叠端折叠或展开的第一动力组件，所述锁止机构包括锁止片、锁止销以及通过第二多连杆组件驱动所述锁止销插入或远离所述锁止片的第二动力组件，所述锁止片固定在所述机翼折叠端，所述锁止销、所述第二多连杆组件及所述第二动力组件均设置在所述机翼固定端。

2.根据权利要求1所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述第一多连杆组件包括第一支座、第二支座、第三支座、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一支座与所述第二支座分别固设在所述机翼折叠端的一侧表面上，所述第三支座固设在所述机翼固定端的一侧表面上，所述第一连杆的一端同时与所述第三支座的一端及所述第一支座进行转动连接，所述第一连杆的另一端同时与第二连杆的一端及第三连杆的一端进行转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二支座进行转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端进行转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第三支座的另一端进行转动连接。

3.根据权利要求2所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电动缸，所述第一电动缸的推杆同时与所述第三连杆的另一端及所述第四连杆的一端进行转动连接。

4.根据权利要求3所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述机翼固定端的一侧表面至少开设有一第一容置槽体，以对应容置一所述折叠机构的所述第一动力组件，所述第三支座包括两弧形架体，所述两弧形架体相对固设于所述第一容置槽体的两侧沿边上。

5.根据权利要求4所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述第一连杆包括两第一杆体，所述第三连杆为H型杆体，所述第四连杆包括两第四杆体，所述第一支座通过一铰链销同时与两侧的两所述第一杆体的一端及两侧的两所述弧形架体的一端进行转动连接，所述H型杆体的一端通过一铰链销同时与中间的所述第二连杆的一端及两侧的两所述第一杆体的一端进行转动连接，所述H型杆体的另一端通过一铰链销同时与中间的所述第一电动缸的推杆及两侧的两所述第四杆体的一端进行转动连接，两所述第四杆体的另一端通过一铰链销同时与两侧的两所述弧形架体的另一端进行转动连接。

6.根据权利要求1所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述第二多连杆组件包括第四支座、第五支座、第五连杆、第六连杆以及锁止销连接块，所述第四支座与所述第五支座分别固设在所述机翼固定端的一侧表面上，且所述第五支座上设置有与所述锁止片横向插接配合的锁止片插槽，所述第五连杆的一端与所述第四支座进行转动连接，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端进行转动连接，所述第六连杆的另一端与所述锁止销连接块进行转动连接，所述锁止销连接块上固设有所述锁止销，且所述锁止销远离所述锁止销连接块的一端垂直活动插入所述锁止片插槽及位于所述锁止片插槽内的所述锁止片中。

7.根据权利要求6所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第二电动缸，所述第二电动缸的推杆同时与所述第五连杆的另一端及所述第六连杆的一端进行转动连接。

8.根据权利要求6所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述机翼固定端的一侧表面至少开设有一第二容置槽体，以对应容置一所述锁止机构的所述第二动力组件，所述第四支座与所述第五支座分别固设于所述第二容置槽体的两侧沿边上。

9.根据权利要求7所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述第五连杆的一端通过一铰链销与所述第四支座进行转动连接，所述第五连杆的另一端通过一铰链销同时与所述第二电动缸的推杆及所述第六连杆的一端进行转动连接，所述第六连杆的另一端通过一铰链销与所述锁止销连接块的中部进行转动连接，所述锁止销连接块两侧分别固设有一所述锁止销，所述锁止片上开设有与两所述锁止销一一对应的锁止销插孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的航空器机翼折叠装置，其特征在于，所述航空器机翼折叠装置包括一所述折叠机构与两所述锁止机构，两所述锁止机构相对设于所述折叠机构的两侧。

11.一种航空器，其特征在于，所述航空器包括如权利要求1-10任一项所述的航空器机翼折叠装置。

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