CN218578014U - 一种折叠机翼及其航空器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠机翼，包括中央翼、折叠翼、折叠机构与锁止机构，中央翼两端分别形成第一端部与第二端部，第一端部用于与航空器固定，第二端部形成有主翼盒；折叠翼具有第三端部，第三端部上设置有与主翼盒匹配的主翼梁，通过将主翼梁与主翼盒插接，将折叠翼与中央翼连接，此时为展开状态；第三端部形成有滑槽；折叠机构包括滑杆与折叠支座，折叠支座固定于第二端部；滑杆一端与滑槽滑动连接，另一端与折叠支座连接，折叠翼可相对于中央翼旋转，实现折叠效果；锁止机构用于将折叠翼锁定于展开状态。本实用新型还公开了一种航空器。本实用新型在需要储存和运输时可切换至折叠状态，连接稳定抗压能力强，方便储存和运输。

Description

一种折叠机翼及其航空器

技术领域

本实用新型涉及航空器技术领域，尤其涉及一种折叠机翼及其航空器。

背景技术

目前，航空器在各个领域均有广泛的应用，但由于固定翼航空器的机翼展开时占用的空间较大，对储存和运输要求苛刻；另一方面，可拆卸固定翼飞机又存在机翼与机身组装不便的问题，限制了固定翼飞机的尺寸，同时限制了航空器的发展。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种折叠机翼及其航空器，在需要储存和运输时可切换至折叠状态，连接稳定抗压能力强，方便储存和运输。

本实用新型第一方面提供在于一种折叠机翼，包括：

中央翼，所述中央翼两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部用于与航空器固定，所述第二端部形成有主翼盒，所述主翼盒为沿所述中央翼长度方向设置的凹槽；

折叠翼，所述折叠翼具有第三端部，所述第三端部上设置有与所述主翼盒匹配的主翼梁，通过将所述主翼梁与所述主翼盒插接，将所述折叠翼与所述中央翼连接，此时折叠机翼的状态为展开状态；所述第三端部形成有滑槽，所述滑槽与所述主翼梁轴线方向平行；

折叠机构，所述折叠机构包括滑杆与折叠支座，所述折叠支座固定于所述第二端部；所述滑杆一端与所述滑槽滑动连接，从而使所述折叠翼可相对于所述中央翼在所述滑槽方向滑动；所述滑杆另一端与所述折叠支座连接，从而使所述折叠翼可相对于所述中央翼旋转，实现折叠效果；

锁止机构，所述锁止机构用于将所述折叠翼锁定于展开状态。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述中央翼的第二端部开设有第一安装槽，与/或，所述折叠翼的第三端部开设有第二安装槽；所述锁止机构设置于所述第一安装槽与/或第二安装槽内。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述锁止机构包括锁止组件；所述锁止组件包括锁止座与锁止销，所述锁止座固定于所述第二端部，所述锁止座上形成有与所述锁止销匹配的锁止插孔；所述锁止销固定于所述第三端部，当所述第二端部与所述第三端部连接时，所述锁止销插入所述锁止插孔中。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述锁止机构还包括驱动组件与连杆组件；所述连杆组件包括联动杆与锁止杆，所述锁止杆可进入所述锁止座内与所述锁止销卡接；所述联动杆一端与所述锁止杆铰接，另一端与所述驱动组件连接；通过所述驱动组件推动所述锁止杆，使所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接，从而将所述锁止销固定于所述锁止插孔内，从而将所述第二端部与所述第三端部固定，将所述折叠翼锁定于展开状态。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述驱动组件包括连接片与把手，所述连接片铰接于所述第二端部，所述连接片端部与所述联动杆铰接，所述把手与所述连接片连接；通过所述把手带动所述连接片相对于所述第二端部旋转，从而带动所述联动杆移动，从而使与所述联动杆连接的所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述驱动组件还包括卡勾，当所述把手推动所述锁止杆进入所述锁止座与锁止销卡接时，所述把手与所述卡勾卡接，限制所述把手转动。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述折叠机构还包括轴套，所述轴套设置于所述滑杆与所述折叠支座之间；所述轴套一端与所述滑杆铰接，铰接处形成第一铰接轴，所述第一铰接轴沿所述中央翼宽度方向设置；所述轴套另一端与所述折叠支座铰接，铰接处形成第二铰接轴；所述第二铰接轴沿所述中央翼厚度方向设置。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述折叠机构还包括有限位块，所述限位块设置于所述滑杆靠近所述折叠翼一端；所述滑槽内设置有限位片，但所述滑杆滑动至所述主翼梁脱离所述主翼盒时，所述限位块与所述限位片抵持。

在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述主翼梁为棱台结构。

本实用新型第二方面提供一种航空器，包括如本实用新型第一方面任一项所述的折叠机翼，与航空器本体，所述折叠机翼的中央翼的第一端部与所述航空器本体连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的折叠机翼，通过设置锁止机构将机翼锁定于展开状态，展开状态的主翼梁插接于主翼盒内，同时折叠机构与滑槽滑动配合，由此将折叠翼的第三端部与中央翼的第二端部连接，如此使得折叠翼完全展开，以满足机翼使用过程中需求。展开状态下的机翼由主翼梁与主翼盒之间的配合作为承压主体，二者接触面积大，能承受更大的阻力，稳定性与连接强度更高。当航空器处于储存或者运输的需求时，通过打开锁止机构，将折叠翼往远离中央翼的方向滑动，使主翼梁脱离主翼盒，旋转折叠翼，将折叠翼折叠至合适位置，此时机翼处于折叠状态，达到节省空间的效果，便于储存与运输。当机翼需要从折叠状态切换至展开状态时，仅需旋转折叠翼，将主翼梁与主翼盒对准，在滑杆与滑槽的配合导向作用下，主翼梁插入主翼盒中，通过锁止机构将折叠翼锁定于展开状态。操作方便快捷，并且展开状态的机翼在锁定机构的作用下更加稳定保险，有效避免工作过程中发生意外干扰。

附图说明

图1为本实用新型折叠机翼的结构示意图；

图2为本实用新型折叠机翼的第三端部的正视图。

图3为本实用新型折叠机翼的第三端部的立体图；

图4为本实用新型折叠机翼的第二端部的正视图；

图5为本实用新型折叠机翼的第二端部的立体图；

图6为本实用新型折叠机翼的第二端部的组装结构示意图；

图7为本实用新型折叠机翼的锁止机构打开的状态示意图；

图8为本实用新型折叠机翼的锁止机构锁止状态示意图；

图9为本实用新型折叠机翼的折叠机构的主视图；

图10为本实用新型折叠机翼的折叠机构的立体图；

图11为本实用新型折叠机翼的锁止机构的局部结构示意图；

图12为本实用新型折叠机翼展开状态的结构示意图；

图13为本实用新型折叠机翼的折叠状态的结构示意图；

图14为本实用新型折叠机翼另一折叠状态的结构示意图；

图中：100、中央翼；110、主翼盒；120、第一安装槽；200、折叠翼；210、主翼梁；220、第二安装槽；230、滑槽；300、折叠机构；310、滑杆；320、轴套；321、第一铰接轴；322、第二铰接轴；330、折叠支座；340、限位块；400、锁止机构；410、驱动组件；411、连接片；412、把手；413、卡勾；420、连杆组件；421、联动杆；422、锁止杆；430、锁止组件；431、锁止座；432、锁止销。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

目前，航空器在各个领域均有广泛的应用，但由于固定翼航空器的机翼展开时占用的空间较大，对储存和运输要求苛刻；另一方面，可拆卸固定翼飞机又存在机翼与机身组装不便的问题，限制了固定翼飞机的尺寸，同时限制了航空器的发展。为了方便储存和运输，本实用新型提供一种折叠机翼，使用时机翼处于展开状态，在需要储存和运输时可切换至折叠状态，并且连接稳定抗压能力强，不影响机翼本身的气动性，本实用新型通过以下方案实现：

如图1-14所示的一种折叠机翼，包括中央翼100、折叠翼200、折叠机构300与锁止机构400；

中央翼100，中央翼100两端形成第一端部与第二端部，第一端部用于将折叠机翼固定于航空器，第二端部形成有主翼盒110，主翼盒110为沿中央翼100长度方向设置的凹槽；

折叠翼200，折叠翼200具有第三端部，第三端部上设置有与主翼盒110匹配的主翼梁210，通过将主翼梁210插接于主翼盒110，使折叠翼200与中央翼100连接，此时的机翼状态为展开状态；第三端部还设置有滑槽230；滑槽230与主翼梁210轴线方向平行；

折叠机构300，折叠机构300包括滑杆310与折叠支座330，折叠支座330固定于第二端部；滑杆310一端与滑槽230滑动连接，从而使折叠翼200可相对于中央翼100在滑槽230的方向滑动，直至主翼梁210脱离主翼盒110；滑杆310另一端与折叠支座330连接，从而使折叠翼200可相对于中央翼100旋转，实现折叠效果；

锁止机构400，锁止机构400用于将折叠翼200锁定于展开状态。

请参考图1所示，在本实施例中，通过锁止机构400将机翼锁定于展开状态，展开状态的主翼梁210插接于主翼盒110内，同时折叠机构300与滑槽230滑动配合，由此将折叠翼200的第三端部与中央翼100的第二端部对接，如此使得折叠翼200完全展开，以满足机翼使用过程中需求。展开状态下的机翼由主翼梁210与主翼盒110之间的配合作为主要承压主体，二者接触面积大，能承受更大的阻力，稳定性与连接强度更高。

请参考图13-14所示，当航空器处于储存或者运输的需求时，打开锁止机构400，将折叠翼200往远离中央翼100的方向(即中央翼100长度方向)滑动，使主翼梁210脱离主翼盒110，旋转折叠翼200，将折叠翼200折叠至合适位置，此时机翼处于折叠状态，达到节省空间的效果，便于储存与运输。

当机翼需要从折叠状态切换至展开状态时，仅需旋转折叠翼200，将主翼梁210与主翼盒110对准，在滑杆310与滑槽230的配合导向作用下，主翼梁210插入主翼盒110中，通过锁止机构400将折叠翼200锁定于展开状态。操作方便快捷，并且展开状态的机翼在锁止机构400的作用下更加稳定保险，有效避免工作过程中发生意外干扰。

本实施例所指的平行不仅指绝对平行的状态，亦可包含由于工艺限制或其他客观因素造成的存在一定偏差的情况，只要能实现滑杆310相对于滑槽230的滑动，及主翼梁210与主翼盒110的插接分离，即可认定为本实施例中所指的平行，属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员均可理解。

在一些优选的实施方式中，中央翼100的第二端部开设有第一安装槽120，与/或，折叠翼200的第三端部开设有第二安装槽220；锁止机构400设置于第一安装槽120与/或第二安装槽220内。通过第一安装槽120与/或第二安装槽220的设置，当机翼处于展开状态时，第二端部与第三端部的对接更加紧密，避免影响机翼的气动性。

进一步地，锁止机构400包括驱动组件410、连杆组件420与锁止组件430；

锁止组件430包括锁止座431与锁止销432，锁止座431固定于第二端部，锁止座431上设置有与锁止销432匹配的锁止插孔；锁止销432固定于第三端部上与锁止插孔相应位置；当第二端部与第三端部对接时，锁止销432刚好插入锁止插孔中；

连杆组件420包括联动杆421与锁止杆422，锁止杆422可进入锁止座431与锁止销432卡接；联动杆421一端与锁止杆422铰接，另一端与驱动组件410连接；通过驱动组件410推动锁止杆422，使锁止杆422进入锁止座431与锁止销432卡接，从而将锁止销432固定于锁止插孔内，从而将第二端部与第三端部固定，将折叠翼200锁定于展开状态。

锁止杆422与锁止销432的卡接，可以通过在锁止销432上与锁止杆422对应位置开设凹槽或通孔，使用时将锁止杆422卡入凹槽或通孔中，从而将锁止销432固定于锁止插孔内，本领域技术人员可以理解。

在一些实施方式中，驱动组件410可通过电机驱动，但是电机驱动需要占用更多空间，并且会增加机翼的重量，本实施例的驱动组件410采用连接片411与把手412配合的方式驱动，结构简单操作方便。具体地，驱动组件410包括连接片411与把手412，连接片411铰接于第二端部，连接片411端部与联动杆421铰接，把手412与连接片411连接；通过把手412带动连接片411相对于第二端部旋转，从而带动联动杆421移动，从而使与联动杆421连接的锁止杆422进入锁止座431与锁止销432卡接。

进一步地，连接片411相对两端均连接有连杆组件420与锁止组件430；从而通过同一个驱动组件410控制两组连杆组件420与锁止组件430同时对折叠翼200进行锁止，提高了锁止效果的稳定性跟可靠性。

进一步的，驱动组件410还包括有卡勾413，当把手412推动锁止杆422进入锁止座431与锁止销432卡接，即锁止机构400将机翼锁定于展开状态时，把手412与卡勾413卡接，从而限制把手412反向转动，避免解锁。但机翼需要从展开状态切换至折叠状态时，推动卡勾413使卡勾413产生形变与把手412分开，把手412即可自由转动进行解锁。以上结构的驱动组件410结构简单体积小，设置于第二端部与第三端部之间不影响机翼气动性。

请参考图7-8所示，折叠机构300还包括有轴套320，轴套320设置于滑杆310与折叠支座330之间，轴套320一端与滑杆310铰接从而形成第一铰接轴321，轴套320另一端与折叠支座330铰接从而形成第二铰接轴322，第一铰接轴321与第二铰接轴322垂直设置；进一步地，第一铰接轴321沿中央翼100宽度方向设置，第二铰接轴322沿中央翼100厚度方向设置。使用时由滑杆310带动折叠翼200沿第一铰接轴321方向旋转，使折叠翼200向上折起(如图13所示)，随后折叠翼200沿第二铰接轴322方向旋转，使折叠翼200向后折叠(如图14所示)，此时折叠翼200可以与航空器长度方向一致，使折叠翼200紧贴航空器，大程度地节省机翼占用空间，便于储存或运输。

进一步的，折叠机构300还包括有限位块340，限位块340设置于滑杆310靠近折叠翼200一端，滑槽230内设置有限位片，当滑杆310滑动至主翼梁210脱离主翼盒110时，限位块340与限位片抵持，限制滑杆310进一步位移，防止折叠翼200过度位移而脱出。

在一些优选的实施方式中，主翼梁210为棱台结构，棱台结构侧面起到导向作用，便于主翼梁210与主翼盒110的插接配合，并且利于折叠翼200与中央翼100的对齐。

实施例二：

一种航空器，包括实施例一所述的折叠机翼与航空器本体，折叠机翼的中央翼100的第一端部与航空器本体连接。

本实施例的航空器通过将折叠翼200锁定于展开状态，以满足机翼航行时的功能需求，展开状态下的机翼由主翼梁210与主翼盒110之间的配合作为主要承压主体，二者接触面积大，能承受更大的阻力，稳定性与连接强度更高。

当航空器有储存或者运输需求时，通过打开锁止机构400，将折叠翼200往远离中央翼100的方向滑动，使主翼梁210脱离主翼盒110，旋转折叠翼200，将折叠翼200折叠至合适位置，此时机翼处于折叠状态，达到节省空间的效果。

本实施例的航空器特别是在无人机领域，其折叠机翼能很好克服占用的空间较大，对储存和运输要求苛刻的问题，并且折叠状态与展开状态的切换十分方便快捷，市场前景非常广阔，经济效益可观。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种折叠机翼，其特征在于，包括，

中央翼，所述中央翼两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部用于与航空器固定，所述第二端部形成有主翼盒，所述主翼盒为沿所述中央翼长度方向设置的凹槽；

折叠翼，所述折叠翼具有第三端部，所述第三端部上设置有与所述主翼盒匹配的主翼梁，通过将所述主翼梁与所述主翼盒插接，将所述折叠翼与所述中央翼连接，此时折叠机翼的状态为展开状态；所述第三端部形成有滑槽，所述滑槽与所述主翼梁轴线方向平行；

折叠机构，所述折叠机构包括滑杆与折叠支座，所述折叠支座固定于所述第二端部；所述滑杆一端与所述滑槽滑动连接，从而使所述折叠翼可相对于所述中央翼在所述滑槽方向滑动；所述滑杆另一端与所述折叠支座连接，从而使所述折叠翼可相对于所述中央翼旋转，实现折叠效果；

锁止机构，所述锁止机构用于将所述折叠翼锁定于展开状态。

2.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述中央翼的第二端部开设有第一安装槽，与/或，所述折叠翼的第三端部开设有第二安装槽；所述锁止机构设置于所述第一安装槽与/或第二安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述锁止机构包括锁止组件；所述锁止组件包括锁止座与锁止销，所述锁止座固定于所述第二端部，所述锁止座上形成有与所述锁止销匹配的锁止插孔；所述锁止销固定于所述第三端部，当所述第二端部与所述第三端部连接时，所述锁止销插入所述锁止插孔中。

4.根据权利要求3所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述锁止机构还包括驱动组件与连杆组件；所述连杆组件包括联动杆与锁止杆，所述锁止杆可进入所述锁止座内与所述锁止销卡接；所述联动杆一端与所述锁止杆铰接，另一端与所述驱动组件连接；通过所述驱动组件推动所述锁止杆，使所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接，从而将所述锁止销固定于所述锁止插孔内，从而将所述第二端部与所述第三端部固定，将所述折叠翼锁定于展开状态。

5.根据权利要求4所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述驱动组件包括连接片与把手，所述连接片铰接于所述第二端部，所述连接片端部与所述联动杆铰接，所述把手与所述连接片连接；通过所述把手带动所述连接片相对于所述第二端部旋转，从而带动所述联动杆移动，从而使与所述联动杆连接的所述锁止杆进入所述锁止座与所述锁止销卡接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述驱动组件还包括卡勾，当所述把手推动所述锁止杆进入所述锁止座与锁止销卡接时，所述把手与所述卡勾卡接，限制所述把手转动。

7.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述折叠机构还包括轴套，所述轴套设置于所述滑杆与所述折叠支座之间；所述轴套一端与所述滑杆铰接，铰接处形成第一铰接轴，所述第一铰接轴沿所述中央翼宽度方向设置；所述轴套另一端与所述折叠支座铰接，铰接处形成第二铰接轴；所述第二铰接轴沿所述中央翼厚度方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述折叠机构还包括有限位块，所述限位块设置于所述滑杆靠近所述折叠翼一端；所述滑槽内设置有限位片，但所述滑杆滑动至所述主翼梁脱离所述主翼盒时，所述限位块与所述限位片抵持。

9.根据权利要求1所述的一种折叠机翼，其特征在于，所述主翼梁为棱台结构。

10.一种航空器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的折叠机翼，与航空器本体，所述折叠机翼的中央翼的第一端部与所述航空器本体连接。

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