CN207029533U - 无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种无人直升机，包括机身、尾翼及连接机身与尾翼的尾梁，尾梁包括固定段和活动段，固定段的第一端与机身固定连接，活动段的第一端与尾翼固定连接，固定段的第二端与活动段的第二端铰接；无人直升机还包括锁定机构，锁定机构包括第一锁定件及第二锁定件，第一锁定件设置在固定段上，并能在固定段的长度方向上移动，第二锁定件固定在活动段上；固定段与活动段旋转至完全伸展状态时，固定段的第二端与活动段的第二端抵接，第一锁定件与第二锁定件连接以锁定固定段与活动段。连接尾翼的活动段能够与固定段相对旋转，对尾梁进行折叠，从而能够大大降低无人直升机的整体占用空间，便于搬运。

Description

无人直升机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可折叠的无人直升机。

背景技术

无人机相比于有人驾驶飞机具有价格低廉、机体小、机动灵活、无人员伤亡风险等优点，随着航空和电子技术的发展，无人直升机在使用性能上得到了迅速的提升和发展，在军事、农业、影视娱乐、快递、路线监控等领域都有了广泛的应用，同时为了保证无人直升机在使用过程中具有更好的操作稳定性，能够完成更加复杂的工作，使得无人直升机的尺寸越来越大，这也就要求无人直升机在地面运输和存放过程中具有更小的体积，具备更好的收装性能；现有技术中，对于无人机的收装主要存在以下问题：

1、主要针对多旋翼无人机，且偏重于小型、轻载型，收装装置的结构强度较低、抗震性能差；

2、使用寿命短，可靠性差，在多次使用后会造成定位不准，锁紧不牢靠的问题；

3、操作繁琐，不能达到快速定位、收纳及展开的目的。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供一种

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种无人直升机，包括机身、尾翼及连接所述机身与所述尾翼的尾梁，所述尾梁包括固定段和活动段，所述固定段的第一端与所述机身固定连接，所述活动段的第一端与所述尾翼固定连接，所述固定段的第二端与所述活动段的第二端铰接；

所述无人直升机还包括锁定机构，所述锁定机构包括第一锁定件及第二锁定件，所述第一锁定件设置在所述固定段上，并能在所述固定段的长度方向上移动，所述第二锁定件固定在所述活动段上；

所述固定段与所述活动段旋转至完全伸展状态时，所述固定段的第二端与所述活动段的第二端抵接，所述第一锁定件与所述第二锁定件连接以锁定所述固定段与所述活动段。

作为优选，所述第一锁定件包括卡钩部，所述卡钩部能够由所述固定段的第二端的端面伸出；

所述第二锁定件包括连接杆，所述连接杆设置在所述活动段的第二端，且平行于所述活动段的第二端的端面设置，所述固定段与所述活动段旋转至完全伸展状态时，滑动所述第一锁定件，所述卡钩部勾设在所述连接杆上，使所述固定段与所述活动段锁定而不相对转动。

作为优选，所述固定段及所述活动段均为管状结构，所述固定段内靠近其第一端处固定有第一挡板，所述第一挡板上设有滑孔；

所述第一锁定件设置在所述固定段内，所述第一锁定件还包括滑动杆，所述滑动杆的第一端与所述卡钩部连接，所述滑动杆穿设在所述滑孔内。

作为优选，所述活动段内靠近其第二端内设有第二挡板，所述第二挡板平行于所述活动段的第二端的端面设置，所述连接杆固定在所述第二挡板上，并且与所述第二挡板之间具有间隙。

作为优选，所述固定段与所述活动段通过销轴铰接，且铰接处设置在固定段的第二端及活动段的第二端的管壁上，所述连接杆与所述铰接处沿所述活动段的径向设置。

作为优选，所述连接杆平行于所述销轴。

作为优选，所述第一锁定件还包括转杆，所述转杆的一端设有凸轮，其另一端设有摇柄；

所述固定段的筒壁上设有通孔，所述转杆穿设在所述通孔内，所述滑动杆的第二端设有滑槽，且所述凸轮位于所述滑槽内，通过所述摇柄转动所述转杆，所述凸轮作用于所述滑槽，以使所述第一锁定件在所述固定段的长度方向上滑动。

作为优选，所述固定段的外部设有定位架，所述摇柄的自由端与所述定位架可拆卸式连接，通过所述定位架与所述摇柄连接，以防止所述摇柄转动，进而防止所述第一锁定件在所述固定段内滑动。

作为优选，所述第一锁定件还包括顶紧弹簧，滑动杆上设有定位部，所述顶紧弹簧的一端与所述定位部抵接，其另一端与所述第一挡板抵接，以使所述第一锁定件趋于缩进所述固定段内，进而能使所述卡钩部勾设在所述连接杆上。

作为优选，所述摇柄与所述转杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：

1、连接尾翼的活动段能够与固定段相对旋转，对尾梁进行折叠，从而能够大大降低无人直升机的整体占用空间，便于搬运；

2、进行收纳及展开工作时，操作简便，只需单人即可完成；

3、结构简单、耐用可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人直升机处于折叠状态的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的无人直升机处于伸展状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的显示锁定机构的固定段的剖面结构示意图。

附图标记：

1-机身；11-旋翼；2-尾翼；3-固定段；4-活动段；5-连接杆；51-卡钩部；52-滑动杆；53-滑槽；54-顶紧弹簧；6-转杆；61-凸轮；62-摇柄；7-定位架；8-第一挡板；9-第二挡板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种无人直升机，包括机身1、设置在机身1上的旋翼11、尾翼2及连接机身1与尾翼2的尾梁，尾梁包括固定段3和活动段4，固定段3的第一端与机身1固定连接，活动段4的第一端与尾翼2固定连接，固定段3的第二端与活动段4的第二端铰接；进一步的，为了稳固连接固定段3和活动段4，无人直升机还包括锁定机构，锁定机构包括第一锁定件5及第二锁定件，第一锁定件5设置在固定段3上，并能在固定段3的长度方向上移动，第二锁定件固定在活动段4上；固定段3与活动段4旋转至完全伸展状态时，固定段3的第二端与活动段4的第二端抵接，第一锁定件5与第二锁定件连接以锁定固定段3与活动段4。

具体的，在本实用新型提供的实施例中，第一锁定件5包括卡钩部51，卡钩部51能够由固定段3的第二端的端面伸出；第二锁定件包括连接杆5，连接杆5设置在活动段4的第二端，且平行于活动段4的第二端的端面设置，固定段3与活动段4旋转至完全伸展状态时，滑动第一锁定件5，使卡钩部51勾设在连接杆5上，使固定段3与活动段4锁定而不能相对转动。进一步的，如图2和图4所示，本实施例示出的固定段3及活动段4均为管状结构，固定段3内靠近其第一端处固定有第一挡板8，第一挡板8上设有滑孔(图中未示出)；第一锁定件5设置在固定段3内，第一锁定件5还包括滑动杆52，滑动杆52的第一端与卡钩部51连接，滑动杆52穿设在滑孔内。

进一步的，活动段4内靠近其第二端内设有第二挡板9，第二挡板9平行于活动段4的第二端的端面设置，连接杆固定在第二挡板9上，并且与第二挡板9之间具有间隙，以使卡钩部51具有一定的滑动空间，同时，为了使得卡钩部51与连接杆5卡接之后能够提供较大的力矩，固定段3与活动段4通过销轴铰接，且铰接处设置在固定段3的第二端及活动段4的第二端的管壁上，连接杆5与铰接处沿活动段4的径向设置；另外，为了使得卡钩部51与连接杆5相脱离后，能够顺利转离连接杆5，以使活动段4能相对固定段3转动，连接杆5设置成平行于销轴。

进一步的，为了便于用户操作，第一锁定件还包括转杆6，同时也为了提高锁定机构的可靠性，转杆6的一端设有凸轮61，其另一端设有摇柄62；固定段3的筒壁上设有通孔，转杆6穿设在通孔内，滑动杆52的第二端设有滑槽53，且凸轮61位于滑槽53内，通过摇柄62转动转杆6，凸轮61作用于滑槽53，以使5滑动杆52带动卡钩部51在固定段3的长度方向上滑动；固定段3的外部设有定位架7，摇柄62的自由端与定位架7可拆卸式连接，通过定位架7与摇柄62连接，以防止摇柄62转动，进而防止第一锁定件5在固定段3内滑动；其中，在本实用新型提供的实施例中，摇柄62的自由端通过螺栓与定位架7可拆卸式连接，以确保无人直升机在飞行过程中，固定段3与活动段4处于良好的锁紧状态，当然，在其他实施例中，摇柄62的自由端可通过其他连接件与定位架7连接，本实用新型在此不做具体限定；当摇柄62的自由端与定位架7连接时，可防止转杆6转动，进而防止滑动杆52和卡钩部51滑动。

为了进一步提高锁定机构的操作便利性及连接稳定性，第一锁定件还包括顶紧弹簧54，滑动杆52上设有定位部，顶紧弹簧54的一端与定位部抵接，其另一端与第一挡板8抵接，以使第一锁定件5趋于缩进固定段3内，进而能使卡钩部51勾设在连接杆5上且摇柄62与转杆6铰接，同时，当需要卡钩部51与连接杆5卡接时，在摇柄62及顶紧弹簧54的共同作用下实现稳固卡接，增加连接稳定性。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人直升机，包括机身、尾翼及连接所述机身与所述尾翼的尾梁，其特征在于，所述尾梁包括固定段和活动段，所述固定段的第一端与所述机身固定连接，所述活动段的第一端与所述尾翼固定连接，所述固定段的第二端与所述活动段的第二端铰接；

所述无人直升机还包括锁定机构，所述锁定机构包括第一锁定件及第二锁定件，所述第一锁定件设置在所述固定段上，并能在所述固定段的长度方向上移动，所述第二锁定件固定在所述活动段上；

所述固定段与所述活动段旋转至完全伸展状态时，所述固定段的第二端与所述活动段的第二端抵接，所述第一锁定件与所述第二锁定件连接以锁定所述固定段与所述活动段。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述第一锁定件包括卡钩部，所述卡钩部能够由所述固定段的第二端的端面伸出；

所述第二锁定件包括连接杆，所述连接杆设置在所述活动段的第二端，且平行于所述活动段的第二端的端面设置，所述固定段与所述活动段旋转至完全伸展状态时，滑动所述第一锁定件，所述卡钩部勾设在所述连接杆上，使所述固定段与所述活动段锁定而不相对转动。

3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述固定段及所述活动段均为管状结构，所述固定段内靠近其第一端处固定有第一挡板，所述第一挡板上设有滑孔；

所述第一锁定件设置在所述固定段内，所述第一锁定件还包括滑动杆，所述滑动杆的第一端与所述卡钩部连接，所述滑动杆穿设在所述滑孔内。

4.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述活动段内靠近其第二端内设有第二挡板，所述第二挡板平行于所述活动段的第二端的端面设置，所述连接杆固定在所述第二挡板上，并且与所述第二挡板之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述固定段与所述活动段通过销轴铰接，且铰接处设置在固定段的第二端及活动段的第二端的管壁上，所述连接杆与所述铰接处沿所述活动段的径向设置。

6.根据权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，所述连接杆平行于所述销轴。

7.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述第一锁定件还包括转杆，所述转杆的一端设有凸轮，其另一端设有摇柄；

所述固定段的筒壁上设有通孔，所述转杆穿设在所述通孔内，所述滑动杆的第二端设有滑槽，且所述凸轮位于所述滑槽内，通过所述摇柄转动所述转杆，所述凸轮作用于所述滑槽，以使所述第一锁定件在所述固定段的长度方向上滑动。

8.根据权利要求7所述的无人直升机，其特征在于，所述固定段的外部设有定位架，所述摇柄的自由端与所述定位架可拆卸式连接，通过所述定位架与所述摇柄连接，以防止所述摇柄转动，进而防止所述第一锁定件在所述固定段内滑动。

9.根据权利要求7或8所述的无人直升机，其特征在于，所述第一锁定件还包括顶紧弹簧，滑动杆上设有定位部，所述顶紧弹簧的一端与所述定位部抵接，其另一端与所述第一挡板抵接，以使所述第一锁定件趋于缩进所述固定段内，进而能使所述卡钩部勾设在所述连接杆上。

10.根据权利要求8所述的无人直升机，其特征在于，所述摇柄与所述转杆铰接。