CN210707875U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；机体呈柱状，机臂为多个，多个机臂环绕机体的中心线间隔的设置，每一机臂的第一端可转动的与机体连接，且机臂的转动轴线与机体的中心线之间呈预设夹角，以使机臂可以向机体折叠；斜向支撑杆的一端与机臂铰接，斜向支撑杆的另一端通过锁定装置与机体连接，使用时，利用锁定装置将斜向支撑杆的另一端锁定在机体的预设位置，斜向支撑杆支撑机臂；拆卸时，解除锁定装置，由于机臂与机体可转动的连接，机臂向机体折叠，进而缩小折叠后的无人机占用的空间；与机臂和机体一体成型相比，拆卸后，机臂向机体折叠，占用空间小，方便收纳，运输过程中机臂不易损坏或折断，便携性能好。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器设备技术，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序进行控制的不载人飞机，具备机动灵活、反应快速、无人飞行等优点，被广泛应用于农业、林业、军事、消防等领域。消防领域中，在无人机上装载灭火球，并将灭火球抛投至着火点，用于灭火；农业领域中，无人机用于喷洒农药或者播撒种子；无人机因其强大的实用性，逐渐成为研究的热点。

目前，无人机包括机体，机体沿周向均匀分布有多个机臂，机臂沿背离机体中心线的方向延伸，机臂与机体一体成型；每一机臂背离机体中心线的末端设置有螺旋桨电机座，每一螺旋桨电机座上安装有螺旋桨电机，每一螺旋桨电机上方设置有螺旋桨，螺旋桨电机的输出轴与螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨旋转，旋转时螺旋桨上方的空气流速大于下方，从而产生向上的升力，使得无人机飞行。

然而，采用上述结构，拆卸后，无人机的机臂占用空间大，不方便收纳，运输过程中机臂容易折断，便携性能差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机，以解决拆卸后，机臂占用空间大，不方便收纳，运输过程中机臂容易折断，便携性能差的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人机，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；所述机体呈柱状，所述机臂为多个，多个所述机臂环绕所述机体的中心线间隔的设置，每一所述机臂的第一端可转动的与所述机体连接，且所述机臂的转动轴线与所述机体的中心线之间呈预设夹角，以使所述机臂可以向所述机体折叠；所述斜向支撑杆的一端与所述机臂铰接，所述斜向支撑杆的另一端通过所述锁定装置与所述机体连接，所述锁定装置用于将所述斜向支撑杆的另一端锁定在所述机体的预设位置。

如上所述的无人机，其中，所述锁定装置包括锁定套，所述锁定套套设在所述机体上，所述斜向支撑杆的另一端与所述锁定套铰接；所述锁定套与所述机体之间通过锁定结构连接，以阻止所述锁定套沿所述机体的侧壁滑动。

如上所述的无人机，其中，所述锁定结构包括设置在所述机体上的挂钩、以及可转动的设置在所述锁定套上的挂环；所述挂环勾持在所述挂钩上。

如上所述的无人机，其中，所述锁定结构还包括扭转臂，所述扭转臂的一端与所述锁定套铰接，所述挂环与所述扭转臂铰接，且所述挂环与所述扭转臂的铰接轴位于所述扭转臂与所述锁定套的铰接轴和所述挂钩之间。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端与相邻的两个所述机臂中的一个机臂铰接，所述横向支撑杆的另一端与相邻的两个所述机臂中的另一个机臂可拆卸的连接。

如上所述的无人机，其中，所述横向支撑杆的另一端设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上设置有伸缩孔，所述伸缩孔内滑设有锁定柱，所述锁定柱通过复位弹簧与所述横向支撑杆连接，所述复位弹簧用于驱动所述锁定柱由所述伸缩孔伸出；所述相邻的两个所述机臂中的另一个机臂上设置有固定柱，所述固定柱卡设在所述安装槽内，且所述锁定柱用于阻止所述固定柱向所述安装槽外移动。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括起落架，所述机体的底端与所述起落架之间可拆卸的连接。

如上所述的无人机，其中，所述无人机还包括固定套，所述固定套套设在所述机体上，所述固定套上设置有连接凸缘，所述连接凸缘背离所述机体中心线的一端向内凹陷形成固定槽；所述起落架包括架体和可转动的与所述架体连接的固定轴，所述固定轴上设置有固定螺纹孔以及与所述固定螺纹孔配合的转动螺栓，所述转动螺栓卡设在所述固定槽内。

如上所述的无人机，其中，所述起落架包括架体以及至少三个腿部支撑杆，各所述腿部支撑杆的一端均与所述架体连接，各所述腿部支撑杆的另一端位于同一水平面内，以抵顶在地面上。

如上所述的无人机，其中，所述腿部支撑杆包括一端与所述架体连接的第一套管以及套设在所述第一套管内部的第二套管，所述第一套管和所述第二套管之间通过锁止机构连接，所述锁止机构用于阻止所述第二套管在所述第一套管内滑动。

本实用新型实施例提供的无人机，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；机体呈柱状，机臂为多个，多个机臂环绕机体的中心线间隔的设置，每一机臂的第一端可转动的与机体连接，且机臂的转动轴线与机体的中心线之间呈预设夹角，以使机臂可以向机体折叠；斜向支撑杆的一端与机臂铰接，斜向支撑杆的另一端通过锁定装置与机体连接，使用时，利用锁定装置将斜向支撑杆的另一端锁定在机体的预设位置，斜向支撑杆支撑机臂；拆卸时，解除锁定装置，由于机臂与机体可转动的连接，机臂向机体折叠，避免机臂向机体的外部伸出，进而缩小折叠后的无人机占用的空间；与机臂和机体一体成型相比，拆卸后，机臂向机体折叠，占用空间小，方便收纳，运输过程中机臂不易损坏或折断，便携性能好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中无人机的横向支撑杆拆卸的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机中横向支撑杆上第三连接部的局部示意图；

图6为图1中无人机的机臂折叠后的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的无人机中起落架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的无人机中固定套的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图二；

图10为图9中C处的局部放大图；

图11为图9中D处的局部放大图。

附图标记说明：

10：机体；

20：机臂；

30：斜向支撑杆；

40：螺旋桨电机座；

50：螺旋桨电机；

60：螺旋桨；

70：锁定套；

80：锁定结构；

801：挂钩；

802：挂环；

803：扭转臂；

90：横向支撑杆；

901：第三连接部；

9011：安装槽；

9012：锁定柱；

9013：复位弹簧；

9014：推杆；

100：连接套；

1001：固定柱；

1002：第二固定凸缘；

1003：第三固定凸缘；

110：起落架；

1101：架体；

1102：固定轴；

1103：腿部支撑杆；

1104：固定支撑杆；

1105：第一套管；

1106：第二套管；

120：固定套；

1201：连接凸缘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先参照图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图一；图2为图1中A处的局部放大图。如图1和图2所示，本实施例的无人机包括：机体10、机臂20、斜向支撑杆30以及锁定装置；机体10呈柱状，机臂20为多个，多个机臂20环绕机体10的中心线间隔的设置，每一机臂20的第一端可转动的与机体10连接，且机臂20的转动轴线与机体10的中心线之间呈预设夹角，以使机臂20可以向机体10折叠；斜向支撑杆30的一端与机臂20铰接，斜向支撑杆30的另一端通过锁定装置与机体10连接，锁定装置用于将斜向支撑杆30的另一端锁定在机体10的预设位置。

本实施例中，机体10可以呈圆柱状，也可以呈棱柱状；其中，机体10朝向地面的一端为机体10的底端，机体10背离地面的一端为机体10的顶端。机臂20与机体10可转动的连接，机臂20朝向机体10的一端为机臂20的第一端，机臂20背离机体10的一端为机臂20的第二端；其中，机臂20可以呈柱状，也可以呈板状，只要机臂20从机体10向背离机体10的中心线方向延伸即可。

机体10上设置有多个第一转动部，多个第一转动部环绕机体10的中心线间隔的设置在机体10的侧壁上，机臂20的第一端设置有第二转动部，第一转动部与第二转动部配合以使机臂20转动。

可选地，第一转动部与第二转动部铰接；第一转动部和第二转动部均为铰接板，第一转动部上开设有第一铰接孔，第二转动部上开设有第二铰接孔，铰接轴穿设在第一铰接孔和第二铰接孔内，使得机臂20绕铰接轴转动。可替代的，第一转动部为轴套，第二转动部包括垂直连接的第一连杆与第二连杆，第一连杆背离第二连杆的一端与机臂20的第一端连接，第二连杆背离第一连杆的一端穿过轴套且相对轴套转动，使得机臂20绕第二连杆转动；进一步的，第二连杆背离第一连杆的一端设置有止挡部，以避免第二连杆与轴套脱离，其中，止挡部可以呈圆柱状或者球状等规则形状，也可以呈其他的不规则形状，只要止挡部的截面积大于轴套的截面积，使得第二连杆背离第一连杆的一端无法从轴套中脱出即可。其中，第一转动部与机体10可以通过焊接的方式连接，也可以通过铸造的方式一体成型，本实施例对此不做限制；第二转动部与机臂20的连接方式和第一转动部与机体10的连接方式类似，在此不再赘述。

机臂20的转动轴线与机体10的中心线之间的预设夹角可以为90度，也可以为75度，或者60度，只要机臂20能够向机体10折叠即可，本实施例对此不做限制；示例性的，机臂20的转动轴线可以与机体10的中心线异面，且机臂20的转动轴线与机臂20的中心线共面设置，此时，预设夹角为90度，机臂20的转动轴线与机体10的中心线垂直，且同时与机臂20的中心线垂直，使得机臂20沿垂直于机体10中心线的方向翻转；当预设夹角为75度或者60度时，机臂20的转动轴线可以与机体10的中心线异面，且机臂20的转动轴线与机臂20的中心线异面，机臂20的转动轴线与机体10的中心线倾斜，同时与机臂20的中心线垂直，使得机臂20沿倾斜于机体10中心线的方向翻转。值得说明的是，预设夹角越小，则机臂20向机体10折叠后，机臂20与机体10之间的倾斜角度越大。

每一机臂20上套设有连接套100，连接套100可以呈圆形，也可以呈方形，只要与机臂20相适配即可。连接套100的侧壁上设置有第一固定凸缘；第一固定凸缘沿平行于连接套100中心线的方向上设置有开口槽，第一固定凸缘沿垂直于开口槽的中心线方向上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第二通孔的中心线共线设置。斜向支撑杆30为多个，每一斜向支撑杆30的一端设置有第一连接部，第一连接部上开设有第三通孔，第三通孔的中心线与斜向支撑杆30的中心线垂直。斜向支撑杆30的第一连接部嵌入在开口槽内，与第一固定凸缘铰接，铰接轴依次穿过第一通孔、第三通孔与第二通孔，使得斜向支撑杆30通过连接套100与机臂20铰接，并绕铰接轴转动，其铰接轴线与机臂20的中心线垂直，同时，与斜向支撑杆30的中心线垂直。当然，斜向支撑杆30还可以通过其他的方式与机臂20铰接。

其中，连接套100与机臂20过盈配合，使得连接套100卡设在机臂20上，避免连接套100沿机臂20滑动，从而带动与连接套100铰接的斜向支撑杆30沿机臂20滑动。可选地，机臂20从与连接套100的卡接处向第二端的截面积逐渐减小，便于连接套100进行安装和拆卸。

在一种可实现的方式中，锁定装置包括设置在机体10上的多个竖向滑槽，各竖向滑槽的中心线与机体10的中心线平行，各竖向滑槽的侧壁上设置有第一弹性凸起；每一斜向支撑杆30的另一端设置有卡块，卡块滑设在竖向滑槽内，且卡块沿竖向滑槽的中心线的侧壁上设置有第一凹孔，第一弹性凸起卡设在第一凹孔内。值得说明的是，第一弹性凸起与机体10的预设位置平齐，当第一弹性凸起卡设在第一凹孔内时，卡块卡设在竖向滑槽内，斜向支撑杆30的另一端锁定在机体10的预设位置。

其中，机体10的预设位置是指当斜向支撑杆30的另一端锁定在该位置时，每一斜向支撑杆30的一端支撑每一机臂20，使得每一机臂20与地面大致平行，此时机臂20展开；本实施例对机体10的预设位置不做限制，预设位置可以为机体10的顶端，也可以为机体10的底端。

折叠时，拉动斜向支撑杆30，使得第一弹性凸起与第一凹孔脱离，卡块在竖向滑槽内滑动，使得斜向支撑杆30沿机体10的中心线滑动，从而带动机臂20转动以向机体10折叠。

在另一种可实现的方式中，锁定装置包括锁定套70，锁定套70套设在机体10上，斜向支撑杆30的另一端与锁定套70铰接；锁定套70与机体10之间通过锁定结构80连接，以阻止锁定套70沿机体10的侧壁滑动。与上一可实现的方式相比，避免在机体10上开设多个竖向滑槽，导致机体10的强度降低。其中，锁定套70可以呈圆形，也可以呈形，只要与机体10相适配即可；斜向支撑杆30的另一端与锁定套70的铰接轴线既垂直于机体10的中心线，又垂直于斜向支撑杆30的中心线。

可选地，锁定结构80可以包括设置在锁定套70上的第一螺纹通孔、以及旋拧在第一螺纹通孔内的抵顶螺栓，第一螺纹通孔的中心线与机体10的中心线垂直。无人机飞行前，展开机臂20，旋拧抵顶螺栓，使得抵顶螺栓朝向机体10的一端抵顶在机体10的侧壁上，以阻止锁定套70沿机体10的侧壁滑动；无人机飞行结束，旋拧抵顶螺栓，使得抵顶螺栓朝向机体10的一端与机体10分离，锁定套70沿机体10的侧壁滑动，从而带动机臂20转动以向机体10折叠。

继续参照图2，优选地，锁定结构80包括设置在机体10上的挂钩801、以及可转动的设置在锁定套70上的挂环802；挂环802勾持在挂钩801上。通过挂钩801勾持在挂环802上以实现对锁定套70的锁定，锁定套70的锁定和解锁操作较为方便，可以实现快速拆装。另外，与上一实现方式相比，避免锁定结构80与机体10的侧壁抵顶，摩擦机体10侧壁，导致机体10损坏。其中，挂钩801可以与机体10螺接，也可以与机体10焊接，或者与机体10卡接，本实施例对此不做限制。值得说明的是，挂钩801与机体10的预设位置平齐。

由于挂钩801是弯曲的，因此，操作人员难以将勾持在挂钩801上的挂环802拆卸下来；进一步地，以图2所示方位为例，锁定结构80还包括扭转臂803，扭转臂803的一端与锁定套70铰接，扭转臂803与锁定套70的铰接轴线与机体10的中心线垂直；挂环802与扭转臂803铰接，且挂环802与扭转臂803的铰接轴位于扭转臂803与锁定套70的铰接轴和挂钩801之间。通过上述设置，无人机飞行结束，折叠机臂20，先向背离机体10的方向转动扭转臂803，从而带动与扭转臂803铰接的挂环802沿平行于机体10的中心线方向向上移动，挂环802与挂钩801脱离；再转动挂环802，使得挂环802朝向背离机体10中心线的方向转动，之后使锁定套70沿机体10的侧壁向下滑动，从而带动机臂20转动以向机体10折叠。

具体的，扭转臂803上设置有第二螺纹通孔和固定螺柱，第二螺纹通孔的中心线与机体10的中心线平行，固定螺柱旋拧在第二螺纹通孔内；挂环802与固定螺柱铰接，挂环802的铰接轴线与机体10的中心线垂直，且和扭转臂803与锁定套70的铰接轴线平行。

可选地，锁定结构80可以为多个，当其中一个锁定结构80失效时，其他锁定结构80可以阻止锁定套70沿机体10侧壁滑动，避免无人机在飞行时，锁定结构80失效使得锁定套70滑动，导致机臂20向机体10折叠。

继续参照图1，以图1所示方位为例，每一机臂20的第二端设置有螺旋桨电机座40，每一螺旋桨电机座40上方安装有螺旋桨电机50，每一螺旋桨电机50上方设置有螺旋桨60，螺旋桨电机50的输出轴与螺旋桨60传动连接。无人机还包括电源，电源安装在机体10上，为螺旋桨电机50提供电能，进而驱动螺旋桨60旋转，螺旋桨60旋转时，螺旋桨60上方的空气流速大于下方，从而产生向上的升力，升力抵抗无人机的重力，使得无人机飞行。

可选地，机体10、机臂20以及斜向支撑杆30的材质可以为铝合金等金属材料或者碳纤维，与铝合金等金属材料相比，碳纤维的重量轻，因此，无人机的自重减轻，用于抵抗重力的升力减小，从而降低无人机的功耗；当然，机体10、机臂20以及斜向支撑杆30的材质也可以为塑料等复合材料。可选地，机体10、机臂20以及斜向支撑杆30均为空心的，以进一步降低无人机的自重，其中，机体10为空心时，电源可以设置在机体10的内部。

本实施例中，机臂20为多个，多个机臂20环绕机体10的中心线等间隔的设置，保证机体10的受力均匀。其中每一机臂20与机体10之间的连接方式相同，并且对应每一机臂20设置有一个斜向支撑杆30，以保证机臂20在展开时的稳定性。

本实施例提供的无人机，包括：机体10、机臂20、斜向支撑杆30以及锁定装置；机体10呈柱状，机臂20为多个，多个机臂20环绕机体10的中心线间隔的设置，每一机臂20的第一端可转动的与机体10连接，且机臂20的转动轴线与机体10的中心线之间呈预设夹角，以使机臂20可以向机体10折叠；斜向支撑杆30的一端与机臂20铰接，斜向支撑杆30的另一端通过锁定装置与机体10连接，使用时，利用锁定装置将斜向支撑杆30的另一端锁定在机体10的预设位置，斜向支撑杆30支撑机臂20；拆卸时，解除锁定装置，由于机臂20与机体10可转动的连接，机臂20向机体10折叠，避免机臂20向机体10的外部伸出，进而缩小折叠后的无人机占用的空间；与机臂20和机体10一体成型相比，拆卸后，机臂20向机体10折叠占用空间小，方便收纳，运输过程中机臂20不易损坏或折断，便携性能好。

参照图1至图6，图3为图1中无人机的横向支撑杆拆卸的结构示意图；图4为图3中B处的局部放大图；图5为本实用新型实施例提供的无人机中横向支撑杆上第三连接部的局部示意图；图6为图1中无人机的机臂折叠后的结构示意图。优选地，无人机还包括横向支撑杆90，横向支撑杆90的一端与相邻的两个机臂20中的一个机臂20铰接，横向支撑杆90的另一端与相邻的两个机臂20中的另一个机臂20可拆卸的连接。横向支撑杆90的材质与机体10的材质类似，本实施例在此不再赘述。通过在相邻的两个机臂20之间设置横向支撑杆90，为相邻的两个机臂20提供横向支撑力，进一步提高机臂20在展开时的稳定性。

连接套100上还设置有第二固定凸缘1002和第三固定凸缘1003，第二固定凸缘1002、第三固定凸缘1003均与第一固定凸缘的结构类似；横向支撑杆90的一端设置有第二连接部，第二连接部的结构与第一连接部的结构类似；第二连接部与第二固定凸缘1002铰接，从而使得横向支撑杆90的一端与一个机臂20上套设的连接套100铰接，其铰接轴线与一个机臂20的中心线垂直；其中，第二连接部与第二固定凸缘1002的铰接方式和第一连接部与第一固定凸缘的铰接方式类似，本实施在此不再赘述。

横向支撑杆90的另一端与另一个机臂20上套设的连接套100的第三固定凸缘1003可拆卸的连接，其中，可拆卸的连接包括但不限于如下几种可能的实现方式：

在一种可实现的方式中，第三固定凸缘1003上的第二通孔的侧壁上设置有第一内螺纹，横向支撑杆90的另一端设置有第三连接部901，第三连接部901上开设有第四通孔，第四通孔的中心线与横向支撑杆90的中心线垂直；第三连接部901嵌入在第三固定凸缘1003的开口槽内，与第三固定凸缘1003通过固定螺栓连接，固定螺栓依次穿过第三固定凸缘1003上的第一通孔、横向支撑杆90上的第四通孔，与第二通孔上的第一内螺纹配合。拆卸时，先旋拧固定螺栓，使得固定螺栓与第四通孔脱离；再转动横向支撑杆90，使得第三连接部901与第三固定凸缘1003上的开口槽脱离。

继续参照图4，以图4所示方位为例，在另一种可实现的方式中，横向支撑杆90的另一端设置有安装槽9011，安装槽9011的侧壁上设置有伸缩孔，伸缩孔内滑设有锁定柱9012，锁定柱9012通过复位弹簧9013与横向支撑杆90连接，复位弹簧9013用于驱动锁定柱9012由伸缩孔伸出；相邻的两个机臂20中的另一个机臂20上设置有固定柱1001，固定柱1001卡设在安装槽9011内，且锁定柱9012用于阻止固定柱1001向安装槽9011外移动。其中，伸缩孔的中心线与横向支撑杆90的中心线平行，使得锁定柱9012沿平行于横向支撑杆90中心线的方向移动；固定柱1001设置在第三固定凸缘1003上，固定柱1001依次穿过第三固定凸缘1003上的第一通孔与第二通孔，并与第一通孔、第二通孔过盈配合。无人机飞行结束，拆卸横向支撑杆90时，只需推动锁定柱9012以压缩复位弹簧9013，使得锁定柱9012在伸缩孔内滑动；再转动横向支撑杆90，使得固定柱1001与安装槽9011脱离，则横向支撑杆90的另一端与另一个机臂20分离，拆卸过程简单。

当复位弹簧9013为压缩状态时，部分锁定柱9012由伸缩孔伸出，起导向作用；当复位弹簧9013为初始状态时，部分锁定柱9012滑设在伸缩孔内，避免锁定柱9012完全与伸缩孔脱离。

可选地，锁定柱9012的侧壁上设置有推杆9014，横向支撑杆90的另一端设置有与伸缩孔连通的锁定滑槽；推杆9014由锁定柱9012的侧壁伸入到锁定滑槽内，并由锁定滑槽伸出。拆卸横向支撑杆90时，通过推动推杆9014使得推杆9014在锁定滑槽内滑动，从而带动锁定柱9012在伸缩孔内滑动，操作方便。

其中，第一固定凸缘、第二固定凸缘1002与第三固定凸缘1003在连接套100的侧壁上间隔的设置；本实施例对其间隔不做限制，只要第一固定凸缘与斜向支撑杆30的一端铰接，同时，第二固定凸缘1002与一个横向支撑杆90的一端铰接，且第三固定凸缘1003能够与另一个横向支撑杆90的另一端可拆卸的连接即可。第一固定凸缘、第二固定凸缘1002以及第三固定凸缘1003与连接套100的连接方式可以为焊接或者螺接，也可以通过铸造的方式一体成型。

参照图1-图7，图7为本实用新型实施例提供的无人机中起落架的结构示意图。如图7所示，在上述实施例的基础上，无人机还包括起落架110，机体10的底端与起落架110之间可拆卸的连接。一方面，通过设置起落架110，无人机着陆时，起落架110抵顶在地面上以支撑无人机的其他部件；另一方面，起落架110与机体10可拆卸连接，拆卸后，起落架110和机体10可单独收纳，便携性能好。

可选地，起落架110与机体10的底端通过卡接的方式连接；或者，通过螺接的方式连接。参照图8-图10，图8为本实用新型实施例提供的无人机中固定套的结构示意图；图9为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图二；图10为图9中C处的局部放大图。本实施例优选的实施方式为，无人机还包括固定套120，固定套120套设在机体10上，固定套120上设置有连接凸缘1201，连接凸缘1201背离机体10中心线的一端向内凹陷形成固定槽；起落架110包括架体1101和可转动的与架体1101连接的固定轴1102，固定轴1102上设置有固定螺纹孔以及与固定螺纹孔配合的转动螺栓，转动螺栓卡设在固定槽内。通过上述设置，只需旋转转动螺栓，即可实现起落架110与机体10的安装和拆卸，操作简单，可以实现快速拆装。

固定套120可以呈圆形，也可以呈方形，只要与机体10的侧壁相适配即可。固定套120上设置有开口，固定套120上开口的两端分别设有凸起，固定套120一端的凸起上开设有第五通孔，固定套120另一端的凸起上开设有第三螺纹通孔，第五通孔与第三螺纹通孔共线设置，且均与固定套120的中心线垂直；固定套120的两端通过紧固螺栓连接，紧固螺栓依次穿过第五通孔、第三螺纹通孔，与螺母配合。通过上述设置，起落架110与机体10连接时，旋拧紧固螺栓，使得固定套120紧固在机体10上；拆卸起落架110时，旋拧紧固螺栓，使得固定套120与机体10松开。

连接凸缘1201与固定套120的连接方式和第一固定凸缘与连接套100的连接方式类似，在此不再赘述；连接凸缘1201上开设有固定槽，其中，固定槽的中心线与固定套120的中心线平行；本实施例对固定槽的大小不做限制，只要固定槽与转动螺栓相配合即可。

架体1101上设置有安装凸缘，安装凸缘沿垂直于架体1101中心线的方向上设置有第六通孔，固定轴1102穿设在第六通孔内，且相对第六通孔转动；固定轴1102上开设有固定螺纹孔，固定螺纹孔的中心线与固定轴1102的中心线垂直，使得转动螺栓与固定轴1102垂直连接。转动螺栓的一端与固定螺纹孔配合，转动螺栓的另一端卡设在固定槽内，使得起落架110与机体10连接，同时，阻止起落架110沿机体10的中心线方向滑动。

可选地，转动螺栓上还设置有扳扣和止挡凸缘，扳扣与转动螺栓背离固定轴1102的一端铰接，铰接轴线与转动螺栓的中心线垂直，且与固定轴1102的中心线平行；止挡凸缘套设在转动螺栓上，用于在转动螺栓卡设在固定槽内时抵顶连接凸缘1201，止挡凸缘位于扳扣与固定轴1102之间。通过设置扳扣和止挡凸缘，使用时，转动螺栓的另一端卡设在固定槽内，旋拧扳扣，扳扣带动转动螺栓转动，使得止挡凸缘抵顶在连接凸缘1201上，起落架110与机体10的连接更紧固；拆卸时，先旋拧扳扣，扳扣带动转动螺栓转动，使得止挡凸缘与连接凸缘1201脱离，再拉动扳扣，使得转动螺栓绕固定轴1102转动并从固定槽中脱离，起落架110与机体10分离，操作简单。

连接凸缘1201可以为多个，多个连接凸缘1201环绕固定套120的中心线间隔的设置，且每一连接凸缘1201上均设置有与固定套120的中心线方向平行的固定槽；安装凸缘以及固定轴1102可以为多个，多个安装凸缘环绕架体1101的中心线间隔的设置；每一固定轴1102均与架体1101可转动的连接，每一固定轴1102的转动轴线均与架体1101的中心线垂直；每一固定轴1102上均设置有固定螺纹孔以及与固定螺纹孔配合的转动螺栓，每一转动螺栓均绕固定轴1102转动，且每一转动螺栓转动后均能卡设到一固定槽内。

如图7和图9所示，架体1101上设置有投放舱，其中投放舱可以呈圆柱状或者棱柱状等规则形状，也可以呈其他的不规则形状，本实施例对此不做限制。示例性的，本实施例提供的无人机可以用于消防领域，则投放舱用于容置灭火球或者水；本实施例提供的无人机也可以用于农业领域，则投放舱用于容置种子、农药或者液体肥。

架体1101朝向地面的一端设置有舱门，舱门用于封堵投放舱；舱门与架体1101铰接，舱门背离与架体1101铰接的一端设置有凹槽；架体1101还包括伺服电机、第一连杆、第二连杆以及滑块，第一连杆、第二连杆以及滑块构成曲柄滑块机构，伺服电机的输出轴与第一连杆连接，用于驱动第一连杆转动；滑块的侧壁上设置有销轴，销轴卡设在凹槽内，以阻止舱门转动。当无人机进行投放时，伺服电机工作，驱动第一连杆转动，第一连杆通过第二连杆带动滑块移动，使得滑块上的销轴从凹槽内脱出，舱门绕与架体的铰接轴转动，使得投放舱打开。

继续参照图1-图9，在上述实施例的基础上，起落架110包括至少三个腿部支撑杆1103，各腿部支撑杆1103的一端均与架体1101连接，各腿部支撑杆1103的另一端位于同一水平面内，以抵顶在地面上。其中，各腿部支撑杆1103环绕架体1101的中心线间隔的设置，各腿部支撑杆1103的一端可以与架体1101焊接，也可以与架体1101卡接或者螺接。通过设置腿部支撑杆1103，无人机着陆时，腿部支撑杆1103对架体1101和无人机的其他部件起支撑作用。

参照图11，图11为图9中D处的局部放大图。优选地，腿部支撑杆1103包括一端与架体1101连接的第一套管1105以及套设在第一套管1105内部的第二套管1106，第一套管1105和第二套管1106之间通过锁止机构连接，锁止机构用于阻止第二套管1106在第一套管1105内滑动。通过将第二套管1106套设到第一套管1105内，使得腿部支撑杆1103可以收缩，收缩后，腿部支撑杆1103占用空间小，方便收纳。

可选地，锁止机构包括设置在第一套管1105朝向架体1101的一端的第二凹孔以及设置在第二套管1106侧壁上的第二弹性凸起，第二弹性凸起卡设在第二凹孔内；第一套管1105背离架体1101的一端还设置有与第二弹性凸起配合的第三凹孔。使用时，拉动第二套管1106，使得第二弹性凸起卡设在第三凹孔内，第二套管1106背离第一套管1105的一端抵顶在地面上；拆卸时，推动第二套管1106，使得第二弹性凸起与第三凹孔分离，第二套管1106在第一套管1105内部向靠近架体1101的方向滑动，直至第二弹性凸起卡设在第二凹孔内，第二套管1106套设到第一套管1105内，腿部支撑杆1103实现收缩。

可替代地，锁止机构包括设置在第一套管1105背离架体1101的一端的内侧壁上的第二内螺纹以及设置在第二套管1106朝向第一套管1105的一端的外螺纹，外螺纹与第二内螺纹配合；第一套管1105背离架体1101的一端还设置有与外螺纹配合的第三内螺纹。

当然，腿部支撑杆1103还可以包括第三套管，第三套管套设在第二套管1106内，第三套管与第二套管1106之间通过锁止机构连接，锁止机构用于阻止第三套管在第二套管1106内滑动。此外，起落架110还包括固定支撑杆1104，固定支撑杆1104与相邻的两个腿部支撑杆1103连接，以对腿部支撑杆1103起横向支撑作用。腿部支撑杆1103与固定支撑杆1104的材质可以为塑料，也可以为碳纤维，本实施例对此不做限制。

本实施例提供的无人机的拆卸过程为：

首先，拆卸横向支撑杆90。推动横向支撑杆90另一端的锁定柱9012，以压缩复位弹簧9013，使得锁定柱9012在伸缩孔内滑动；再转动横向支撑杆90的一端，固定柱1001与安装槽9011脱离；继续转动横向支撑杆90，使得横向支撑杆90绕与机臂20的铰接轴线转动。

其次，拆卸固定套120，使得起落架110与机体10分离。先旋拧扳扣，带动转动螺栓转动，使得止挡凸缘与连接凸缘1201脱离；再拉动扳扣，使得转动螺栓绕固定轴1102转动并从固定槽中脱离。

再次，拆卸锁定装置，使得斜向支撑杆30沿机体10的侧壁滑动，机臂20向机体10折叠。先转动扭转臂803，从而带动与扭转臂803铰接的挂环802沿平行于机体10的中心线方向移动，挂环802与挂钩801脱离；再转动挂环802，使得挂环802朝向背离机体10中心线的方向。

然后，收缩腿部支撑杆1103。推动第二套管1106，使得第二弹性凸起与第三凹孔分离；继续推动第二套管1106，第二套管1106在第一套管1105内部向靠近架体1101的方向滑动，直至第二弹性凸起卡设在第二凹孔内，第二套管1106套设到第一套管1105内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：机体、机臂、斜向支撑杆以及锁定装置；所述机体呈柱状，所述机臂为多个，多个所述机臂环绕所述机体的中心线间隔的设置，每一所述机臂的第一端可转动的与所述机体连接，且所述机臂的转动轴线与所述机体的中心线之间呈预设夹角，以使所述机臂可以向所述机体折叠；

所述斜向支撑杆的一端与所述机臂铰接，所述斜向支撑杆的另一端通过所述锁定装置与所述机体连接，所述锁定装置用于将所述斜向支撑杆的另一端锁定在所述机体的预设位置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置包括锁定套，所述锁定套套设在所述机体上，所述斜向支撑杆的另一端与所述锁定套铰接；所述锁定套与所述机体之间通过锁定结构连接，以阻止所述锁定套沿所述机体的侧壁滑动。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁定结构包括设置在所述机体上的挂钩、以及可转动的设置在所述锁定套上的挂环；所述挂环勾持在所述挂钩上。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述锁定结构还包括扭转臂，所述扭转臂的一端与所述锁定套铰接，所述挂环与所述扭转臂铰接，且所述挂环与所述扭转臂的铰接轴位于所述扭转臂与所述锁定套的铰接轴和所述挂钩之间。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端与相邻的两个所述机臂中的一个机臂铰接，所述横向支撑杆的另一端与相邻的两个所述机臂中的另一个机臂可拆卸的连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述横向支撑杆的另一端设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上设置有伸缩孔，所述伸缩孔内滑设有锁定柱，所述锁定柱通过复位弹簧与所述横向支撑杆连接，所述复位弹簧用于驱动所述锁定柱由所述伸缩孔伸出；所述相邻的两个所述机臂中的另一个机臂上设置有固定柱，所述固定柱卡设在所述安装槽内，且所述锁定柱用于阻止所述固定柱向所述安装槽外移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括起落架，所述机体的底端与所述起落架之间可拆卸的连接。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括固定套，所述固定套套设在所述机体上，所述固定套上设置有连接凸缘，所述连接凸缘背离所述机体中心线的一端向内凹陷形成固定槽；所述起落架包括架体和可转动的与所述架体连接的固定轴，所述固定轴上设置有固定螺纹孔以及与所述固定螺纹孔配合的转动螺栓，所述转动螺栓卡设在所述固定槽内。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述起落架包括架体以及至少三个腿部支撑杆，各所述腿部支撑杆的一端均与所述架体连接，各所述腿部支撑杆的另一端位于同一水平面内，以抵顶在地面上。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述腿部支撑杆包括一端与所述架体连接的第一套管以及套设在所述第一套管内部的第二套管，所述第一套管和所述第二套管之间通过锁止机构连接，所述锁止机构用于阻止所述第二套管在所述第一套管内滑动。

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