CN209795808U - 一种简易折叠尾翼 - Google Patents

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CN209795808U CN201920358136.8U CN201920358136U CN209795808U CN 209795808 U CN209795808 U CN 209795808U CN 201920358136 U CN201920358136 U CN 201920358136U CN 209795808 U CN209795808 U CN 209795808U
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刘忠义
白杏哲
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Beijing Ruiji Tongda Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种简易折叠尾翼,应用于航空领域单轴飞行器,具有尾翼的自动展开以及人工折叠收拢功能;所述折叠尾翼由安装座、翼面、扭矩弹簧和转轴连接组成,所述安装座的中部设置有凹槽,所述转轴轴向固定连接在所述安装座的凹槽内,所述翼面一侧的两端均设置有倾斜凸板,所述倾斜凸板上设置有轴孔,所述翼面通过两个所述倾斜凸板的轴孔转动连接在所述转轴上,且所述倾斜凸板与所述安装座的凹槽位置对应,两个所述倾斜凸板之间的所述转轴上套接两个所述扭矩弹簧,所述安装座的上下两侧均设置有多个档环,并位于所述翼面的转动极限位置处。本实用新型具有节省空间、结构简单、使用灵活方便、性能稳定的优点。

Description

一种简易折叠尾翼
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器尾翼,具体涉及一种简易折叠尾翼,属于航空技术领域。
背景技术
随着航空航天的发展,飞行器小型化的趋势日益明显,对于机械结构设计有了更多方面的要求。尾翼对于飞行器有着重要作用,能够提供气动力,可以控制飞行器的俯仰、偏航和倾斜以改变飞行姿态,对维系飞行器的稳定姿态十分重要。单轴飞行器,受制于空间大小,需求一种更为节省储运空间,结构简单的尾翼。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术中存在的不足,提供一种简易折叠尾翼,具有节省空间、结构简单、使用灵活、可靠稳定等优点,可以广泛应用于各类单轴飞行器,稳定飞行器飞行姿态。
本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是:一种简易折叠尾翼,由安装座、翼面、扭矩弹簧和转轴连接组成,所述安装座的中部设置有凹槽,所述转轴轴向固定连接在所述安装座的凹槽内,所述翼面一侧的两端均设置有倾斜凸板,所述倾斜凸板上设置有轴孔,所述翼面通过两个所述倾斜凸板的轴孔转动连接在所述转轴上,且所述倾斜凸板滑动连接在所述安装座的凹槽内,两个所述倾斜凸板之间的所述转轴上套接两个所述扭矩弹簧,所述安装座的上下两侧均设置有多个档环,并位于所述翼面的转动极限位置处。
所述扭矩弹簧的两端头沿径向方向延伸出安装座。
所述安装座的两侧还连接有侧翼,并通过所述扭矩弹簧和所述转轴与所述安装座连接。
所述翼面与所述安装座之间设置有水平夹角,所述翼面采用直面板或曲面板。
本实用新型的有益效果是:1)本实用新型通过扭矩弹簧和翼面连接,并且在翼面对应位置设置有凹槽,实现翼面动作时的位置固定,从而达到翼面的自动展开并固定。
2)本实用新型采用安装座与扭矩弹簧连接,节省空间、结构简单,可人工折叠翼面,使用灵活。
3)本实用新型采用翼面在安装时保持与安装底座的水平夹角,使空气动力效果最大化,经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的解释和说明:
参见图1,其中,1-安装座,2-翼面,3-扭矩弹簧,4-转轴,5-档环。
实施例:一种简易折叠尾翼,由安装座1、翼面2、扭矩弹簧3和转轴4连接组成,安装座1的中部开设有凹槽,转轴4轴向固定连接在安装座1的凹槽内,翼面2一侧的两端均设置有倾斜凸板,倾斜凸板上开设有轴孔,翼面2通过两个倾斜凸板的轴孔转动连接在转轴4上,且倾斜凸板滑动连接在安装座1的凹槽内,两个倾斜凸板之间的转轴4上套接两个扭矩弹簧3,安装座1的上下两侧均设置有多个档环5,并位于翼面2的转动极限位置处。
扭矩弹簧3的两端头沿径向方向延伸出安装座1。
安装座1的两侧还连接有侧翼,并通过扭矩弹簧3和转轴4与安装座1连接。
翼面2与安装座1之间设置有水平夹角,翼面2采用直面板或曲面板。
工作原理:当翼面2和侧翼折叠收拢时,扭矩弹簧3与侧翼处的弹簧处于预扭状态,一旦维持折叠状态的约束被解除,松开翼面2时,扭矩弹簧3释放势能,在扭矩驱动作用下,翼面2旋转。当转动一定角度,受扭矩弹簧3轴向力作用,翼面2向后运动,卡入安装座1的凹槽,处于工作位置,同时扭矩弹簧3的两端沿径向方向反向延伸出安装座至两侧翼表面,将展开后的侧翼位置固定。当嵌入凹槽,翼面2的展开位置就被固定。人工克服扭矩弹簧3和侧翼处弹簧的弹力以及扭力,即可实现翼面2和侧翼的折叠收拢。
本实用新型可以实现尾翼的自动展开固定,以及人工折叠收拢。翼面2与安装座1中心轴线有气动角度,可产生空气动力,实现单轴飞行器的旋转,翼面2展开后与安装座1有设计安装距离,同时便于翼面的折叠。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种简易折叠尾翼,其特征在于:由安装座(1)、翼面(2)、扭矩弹簧(3)和转轴(4)连接组成,所述安装座(1)的中部设置有凹槽,所述转轴(4)轴向固定连接在所述安装座(1)的凹槽内,所述翼面(2)一侧的两端均设置有倾斜凸板,所述倾斜凸板上设置有轴孔,所述翼面(2)通过两个所述倾斜凸板的轴孔转动连接在所述转轴(4)上,且所述倾斜凸板滑动连接在所述安装座(1)的凹槽内,两个所述倾斜凸板之间的所述转轴(4)上套接两个所述扭矩弹簧(3),所述安装座(1)的上下两侧均设置有多个档环(5),并位于所述翼面(2)的转动极限位置处。
2.根据权利要求1所述的简易折叠尾翼,其特征在于:所述扭矩弹簧(3)的两端头沿径向方向延伸出安装座(1)。
3.根据权利要求1所述的简易折叠尾翼,其特征在于:所述安装座(1)的两侧还连接有侧翼,并通过所述扭矩弹簧(3)和所述转轴(4)与所述安装座(1)连接。
4.根据权利要求1所述的简易折叠尾翼,其特征在于:所述翼面(2)与所述安装座(1)之间设置有水平夹角。
5.根据权利要求1所述的简易折叠尾翼,其特征在于:所述翼面(2)采用直面板或曲面板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113619774A (zh) * 2021-09-18 2021-11-09 天津爱思达航天科技有限公司 一种可折叠的空气舵
CN117125248A (zh) * 2023-10-24 2023-11-28 西安羚控电子科技有限公司 一种飞行装置机翼及v尾飞行装置

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