CN117125248A - 一种飞行装置机翼及v尾飞行装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞行装置机翼及V尾飞行装置，属于飞行装置技术领域，解决了现有技术中尾翼展开时结构复杂、占用空间大以及对机体要求高的问题。该飞行装置机翼包括旋转机构和尾翼。安装座安装在机身上。旋转结构包括导向件和扭力弹簧。导向件安装在安装座上。尾翼设置在导向件上。扭力弹簧的一端与安装座抵接，扭力弹簧的另一端与尾翼抵接，当尾翼处于折叠位置时，扭力弹簧具有预设扭矩。第一限位结构设置在机身上，并与飞控系统通信连接，被配置为限位尾翼处于折叠位置。第二限位结构设置在安装座上，被配置为限位旋转至展开位置的尾翼。本申请通过扭力弹簧带动尾翼旋转，结构简单、占用空间较小且对机体的要求低。

Description

一种飞行装置机翼及V尾飞行装置

技术领域

本申请涉及飞行装置技术领域，尤其涉及一种飞行装置机翼及V尾飞行装置。

背景技术

飞行器可以在自动模式或者用户手动模式下，执行诸如高空摄像、探测侦察、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾情评估等任务。

由于带有尾翼的飞行器尾翼所占空间较大，导致在飞行器的运输过程中，尾翼容易与其它物体发生碰撞而受损，所以越来越多的飞行器在运输到位后才展开尾翼。目前采用复杂的连杆或推杆机构带动尾翼旋转以实现尾翼的展开，然而连杆或推杆机构不仅结构较为复杂，需要占用较大的机体空间，对机体的要求也较高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种飞行装置机翼及V尾飞行装置，解决了现有技术中尾翼展开时结构复杂、占用空间大以及对机体要求高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行装置机翼，该飞行装置机翼包括旋转机构和尾翼；所述旋转机构包括安装座、旋转结构、第一限位结构和第二限位结构；所述安装座安装在机身上；所述旋转结构包括导向件和扭力弹簧；所述导向件安装在所述安装座上；尾翼设置在所述导向件上；所述扭力弹簧的一端与所述安装座抵接，所述扭力弹簧的另一端与所述尾翼抵接，当所述尾翼处于折叠位置时，所述扭力弹簧具有预设扭矩；所述第一限位结构设置在所述机身上，并与飞控系统通信连接，被配置为限位所述尾翼处于折叠位置；所述第二限位结构设置在所述安装座上，被配置为限位旋转至展开位置的所述尾翼。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向件包括导向轴和凸缘；所述导向轴安装在所述安装座上；所述导向轴的背离所述安装座的一端设置有向外延伸的所述凸缘；所述尾翼套设在所述导向轴上，且所述尾翼位于所述安装座和所述凸缘之间；所述安装座和所述尾翼的对应位置分别设置有安装槽，所述扭力弹簧设置在所述安装槽内，所述扭力弹簧的一端与所述安装座抵接，所述扭力弹簧的另一端与所述尾翼抵接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一限位结构包括电磁锁；所述电磁锁设置在所述机身上，并与飞控系统通信连接；所述尾翼的朝向所述电磁锁锁舌的一侧设置有第一限位孔，所述电磁锁的锁舌插入所述第一限位孔内，以限位所述尾翼处于折叠位置；当需要展开所述尾翼时，所述电磁锁的锁舌回退以释放所述尾翼。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二限位结构包括弹簧柱塞；所述尾翼上设置有第二限位孔；所述弹簧柱塞设置在所述安装座上，并处于压缩状态；当所述第二限位孔和所述弹簧柱塞对应时，所述弹簧柱塞能够伸入所述第二限位孔内，以限位所述尾翼处于展开位置。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装座和所述尾翼的摇臂的接触面所在平面与所述机身的被所述尾翼遮挡的区域相交。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述尾翼的摇臂与所述尾翼的翼面之间形成第一夹角α；当所述尾翼处于折叠位置时，所述安装座和所述摇臂的接触面所在平面与所述机身的被所述尾翼遮挡的区域所在平面形成第二夹角β；α=β。

第二方面，本发明实施例提供了一种V尾飞行装置，该V尾飞行装置包括两个上述的飞行装置机翼；两个飞行装置机翼对称设置在机身上，以使两个尾翼展开后能够形成一个V型。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述安装座的和所述尾翼的摇臂接触的面为接触面，所述接触面往靠近机头侧的所述机身的方向倾斜。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，两个所述接触面朝向机腹方向倾斜，所在平面至少部分交汇于所述机身的机腹下方。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，两个所述接触面的所在平面形成第三夹角n；当两个所述尾翼均处于展开位置时，两个所述尾翼的翼面所在平面形成第四夹角m，且每个所述尾翼的翼面所在平面和对应位置的所述接触面所在平面分别形成第五夹角s；。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种飞行装置机翼，该飞行装置机翼包括旋转机构和尾翼。旋转机构包括安装座、旋转结构、第一限位结构和第二限位结构。安装座安装在机身上。旋转结构包括导向件和扭力弹簧。导向件安装在安装座上。尾翼设置在导向件上。扭力弹簧的一端与安装座抵接，扭力弹簧的另一端与尾翼抵接，当尾翼处于折叠位置时，扭力弹簧具有预设扭矩。第一限位结构设置在机身上，并与飞控系统通信连接，被配置为限位尾翼处于折叠位置。第二限位结构设置在安装座上，被配置为限位旋转至展开位置的尾翼。在飞控系统给出信号后，第一限位结构释放尾翼以停止对尾翼的限位，然后尾翼在扭力弹簧的带动下旋转，当尾翼旋转至所需位置时，第二限位结构对尾翼限位。本申请通过扭力弹簧带动尾翼旋转，结构简单、占用空间较小且对机体的要求低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的飞行装置机翼的尾翼位于折叠位置的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本申请实施例提供的飞行装置机翼的尾翼位于展开位置的结构示意图一；

图5为本申请实施例提供的飞行装置机翼的尾翼展开过程图；

图6为本申请实施例提供的飞行装置机翼的尾翼位于展开位置的结构示意图二；

图7为图6中的B-B向剖视图；

图8为图6中的C-C向剖视图；

图9为图8中的D处放大图；

图10为本申请实施例提供的飞行装置机翼的尾翼位于展开位置的结构示意图三；

图11为本申请实施例提供的飞行装置机翼的尾翼位于展开位置的爆炸图。

图标：1-安装座；2-旋转结构；21-导向件；211-导向轴；212-凸缘；22-扭力弹簧；3-第一限位结构；4-第二限位结构；5-机身；6-尾翼；61-摇臂；62-翼面；63-第一限位孔；64-第二限位孔；α-第一夹角；β-第二夹角；n-第三夹角；m-第四夹角；s-第五夹角。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明实施例提供了一种飞行装置机翼，该飞行装置机翼包括旋转机构和尾翼6。旋转机构包括安装座1、旋转结构2、第一限位结构3和第二限位结构4。

如图1和图2所示，安装座1安装在机身5上。旋转结构2包括导向件21和扭力弹簧22。具体地，当尾翼6处于折叠位置时，扭力弹簧22位于初始位，此时扭力弹簧22具有预设扭矩。

如图8所示，导向件21安装在安装座1上。尾翼6设置在导向件21上。在实际应用中，尾翼6的摇臂61的轴线与安装座1的轴线重合，以保证尾翼6的折叠位置和展开位置与总体要求相同。

如图9所示，扭力弹簧22的一端与安装座1抵接，扭力弹簧22的另一端与尾翼6抵接，当尾翼6处于折叠位置时，扭力弹簧22具有预设扭矩。在实际应用中，当需要展开尾翼6时，第一限位结构3停止对尾翼6的限位，尾翼6在扭力弹簧22的带动下旋转，以使尾翼6能够展开至所需位置。具体地，扭力弹簧22设置在尾翼6的摇臂61处，占用空间较小，同时扭力弹簧22带动尾翼6旋转的结构简单。另外，扭力弹簧22的作动力小，对机体的要求较低。

如图5所示，第一限位结构3设置在机身5上，并与飞控系统通信连接，被配置为限位尾翼6处于折叠位置。具体地，第一限位结构3能够限位尾翼6处于折叠位置，在飞控系统给出信号后，第一限位结构3释放尾翼6以停止对尾翼6的限位，以使旋转结构2能够带动尾翼6旋转至展开位置。

如图4所示，第二限位结构4设置在安装座1上，被配置为限位旋转至展开位置的尾翼6。具体地，尾翼6旋转至展开位置时，第二限位结构4能够对尾翼6限位。

本发明实施例提供了一种飞行装置机翼，该飞行装置机翼包括旋转机构和尾翼6。旋转机构包括安装座1、旋转结构2、第一限位结构3和第二限位结构4。安装座1安装在机身5上。旋转结构2包括导向件21和扭力弹簧22。导向件21安装在安装座1上。尾翼6设置在导向件21上。扭力弹簧22的一端与安装座1抵接，扭力弹簧22的另一端与尾翼6抵接，当尾翼6处于折叠位置时，扭力弹簧22具有预设扭矩。第一限位结构3设置在机身5上，并与飞控系统通信连接，被配置为限位尾翼6处于折叠位置。第二限位结构4设置在安装座1上，被配置为限位旋转至展开位置的尾翼6。在飞控系统给出信号后，第一限位结构3释放尾翼6以停止对尾翼6的限位，然后尾翼6在扭力弹簧22的带动下旋转，当尾翼6旋转至所需位置时，第二限位结构4对尾翼6限位。本申请通过扭力弹簧22带动尾翼6旋转，结构简单、占用空间较小且对机体的要求低。

如图7所示，导向件21包括导向轴211和凸缘212。导向轴211安装在安装座1上。导向轴211的背离安装座1的一端设置有向外延伸的凸缘212。尾翼6套设在导向轴211上，且尾翼6位于安装座1和凸缘212之间。在实际应用中，凸缘212能够避免尾翼6在旋转过程中从导向轴211上脱出。

如图8所示，安装座1和尾翼6的对应位置分别设置有安装槽，扭力弹簧22设置在安装槽内，扭力弹簧22的一端与安装座1抵接，扭力弹簧22的另一端与尾翼6抵接。具体地，当尾翼6处于折叠位置时，扭力弹簧22位于初始位；在飞控系统给出信号后，第一限位结构3释放尾翼6，以停止对尾翼6的限位，尾翼6在扭力弹簧22的带动下绕导向轴211的轴线旋转至展开位置。

如图5和图11所示，第一限位结构3包括电磁锁。电磁锁设置在机身5上，并与飞控系统通信连接。尾翼6的朝向电磁锁锁舌的一侧设置有第一限位孔63，电磁锁的锁舌插入第一限位孔63内，以限位尾翼6处于折叠位置。当需要展开尾翼6时，电磁锁的锁舌回退以释放尾翼6。在实际应用中，当电磁锁的锁舌插入第一限位孔63内时，尾翼6被限位在折叠位置；当电磁锁的锁舌回退时，尾翼6被释放，尾翼6在旋转结构2的带动下展开。本申请实施例通过电磁锁对尾翼6进行限位，不仅结构简单，限位效果也好。

如图9和图10所示，第二限位结构4包括弹簧柱塞。尾翼6上设置有第二限位孔64。弹簧柱塞设置在安装座1上，并处于压缩状态。当第二限位孔64和弹簧柱塞对应时，弹簧柱塞能够伸入第二限位孔64内，以限位尾翼6处于展开位置。具体地，当尾翼6展开到位后，弹簧柱塞伸入第二限位孔64内实现尾翼6的限位，使得尾翼6能够在所需位置停止，从而保证尾翼6的旋转精度。

在实际应用中，安装座1和尾翼6的摇臂61的接触面所在平面与机身5的被尾翼6遮挡的区域相交。具体地，安装座1和尾翼6的摇臂61的接触面所在平面与机身5的被尾翼6遮挡的区域相交，使得尾翼6折叠时能够更好和机身5贴合。

如图2和图3所示，尾翼6的摇臂61与尾翼6的翼面62之间形成第一夹角α。当尾翼6处于折叠位置时，安装座1和摇臂61的接触面所在平面与机身5的被尾翼6遮挡的区域所在平面形成第二夹角β。α=β。在实际应用中，α=β使得尾翼6处于折叠位置时，能够更好的和机身5贴合，从而节约尾翼6所占空间。

本发明实施例提供了一种V尾飞行装置，该V尾飞行装置包括两个上述的飞行装置机翼。两个飞行装置机翼对称设置在机身5上，以使两个尾翼6展开后能够形成一个V型。如图5所示，V尾飞行装置的尾翼6的旋转分两步完成，先绕旋转轴Ⅰ旋转90°，再绕旋转轴Ⅱ旋转37°。

在实际应用中，安装座1的和尾翼6的摇臂61接触的面为接触面，接触面往靠近机头侧的机身5的方向倾斜。具体地，接触面设置坡度以保证尾翼6展开后能够到达所需位置。

如图7所示，两个接触面朝向机腹方向倾斜，所在平面至少部分交汇于机身5的机腹下方。在实际应用中，两个接触面的所在平面至少部分交汇于机身5的机腹下方，以保证两个尾翼6展开后能够形成一个V型。

继续参照图7所示，两个接触面的所在平面形成第三夹角n。当两个尾翼6均处于展开位置时，两个尾翼6的翼面62所在平面形成第四夹角m，且每个尾翼6的翼面62所在平面和对应位置的接触面所在平面分别形成第五夹角s。。在实际应用中，通过对第三夹角n、第四夹角m和第五夹角s之间的角度关系进行限定，以保证尾翼6展开时，能够单次旋转实现两个维度的旋转运动，从而保证尾翼6的展开精度，提高尾翼6的展开效率。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种飞行装置机翼，其特征在于，包括旋转机构和尾翼（6）；

所述旋转机构包括安装座（1）、旋转结构（2）、第一限位结构（3）和第二限位结构（4）；

所述安装座（1）安装在机身（5）上；

所述旋转结构（2）包括导向件（21）和扭力弹簧（22）；

所述导向件（21）安装在所述安装座（1）上；

尾翼（6）设置在所述导向件（21）上；

所述扭力弹簧（22）的一端与所述安装座（1）抵接，所述扭力弹簧（22）的另一端与所述尾翼（6）抵接，当所述尾翼（6）处于折叠位置时，所述扭力弹簧（22）具有预设扭矩；

所述第一限位结构（3）设置在所述机身（5）上，并与飞控系统通信连接，被配置为限位所述尾翼（6）处于折叠位置；

所述第二限位结构（4）设置在所述安装座（1）上，被配置为限位旋转至展开位置的所述尾翼（6）。

2.根据权利要求1所述的飞行装置机翼，其特征在于，所述导向件（21）包括导向轴（211）和凸缘（212）；

所述导向轴（211）安装在所述安装座（1）上；

所述导向轴（211）的背离所述安装座（1）的一端设置有向外延伸的所述凸缘（212）；

所述尾翼（6）套设在所述导向轴（211）上，且所述尾翼（6）位于所述安装座（1）和所述凸缘（212）之间；

所述安装座（1）和所述尾翼（6）的对应位置分别设置有安装槽，所述扭力弹簧（22）设置在所述安装槽内，所述扭力弹簧（22）的一端与所述安装座（1）抵接，所述扭力弹簧（22）的另一端与所述尾翼（6）抵接。

3.根据权利要求1所述的飞行装置机翼，其特征在于，所述第一限位结构（3）包括电磁锁；

所述电磁锁设置在所述机身（5）上，并与飞控系统通信连接；

所述尾翼（6）的朝向所述电磁锁锁舌的一侧设置有第一限位孔（63），所述电磁锁的锁舌插入所述第一限位孔（63）内，以限位所述尾翼（6）处于折叠位置；当需要展开所述尾翼（6）时，所述电磁锁的锁舌回退以释放所述尾翼（6）。

4.根据权利要求1所述的飞行装置机翼，其特征在于，所述第二限位结构（4）包括弹簧柱塞；

所述尾翼（6）上设置有第二限位孔（64）；

所述弹簧柱塞设置在所述安装座（1）上，并处于压缩状态；

当所述第二限位孔（64）和所述弹簧柱塞对应时，所述弹簧柱塞能够伸入所述第二限位孔（64）内，以限位所述尾翼（6）处于展开位置。

5.根据权利要求1所述的飞行装置机翼，其特征在于，所述安装座（1）和所述尾翼（6）的摇臂（61）的接触面所在平面与所述机身（5）的被所述尾翼（6）遮挡的区域相交。

6.根据权利要求5所述的飞行装置机翼，其特征在于，所述尾翼（6）的摇臂（61）与所述尾翼（6）的翼面（62）之间形成第一夹角α；

当所述尾翼（6）处于折叠位置时，所述安装座（1）和所述摇臂（61）的接触面所在平面与所述机身（5）的被所述尾翼（6）遮挡的区域所在平面形成第二夹角β；

α=β。

7.一种V尾飞行装置，其特征在于，包括两个如权利要求1至6任一项所述的飞行装置机翼；

两个飞行装置机翼对称设置在机身（5）上，以使两个尾翼（6）展开后能够形成一个V型。

8.根据权利要求7所述的V尾飞行装置，其特征在于，所述安装座（1）的和所述尾翼（6）的摇臂（61）接触的面为接触面，所述接触面往靠近机头侧的所述机身（5）的方向倾斜。

9.根据权利要求8所述的V尾飞行装置，其特征在于，两个所述接触面朝向机腹方向倾斜，所在平面至少部分交汇于所述机身（5）的机腹下方。

10.根据权利要求9所述的V尾飞行装置，其特征在于，两个所述接触面的所在平面形成第三夹角n；

当两个所述尾翼（6）均处于展开位置时，两个所述尾翼（6）的翼面（62）所在平面形成第四夹角m，且每个所述尾翼（6）的翼面（62）所在平面和对应位置的所述接触面所在平面分别形成第五夹角s；

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