CN113619709B

CN113619709B - 一种车辆防盗方法、装置、及车辆

Info

Publication number: CN113619709B
Application number: CN202110949292.3A
Authority: CN
Inventors: 杨磊; 李俊; 崔军晓
Original assignee: Shanghai Junzheng Network Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Junzheng Network Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2041-08-18
Also published as: CN113619709A

Abstract

本发明公开了一种车辆防盗方法、装置、及车辆，属于车辆技术领域，方法包括：检测所述车辆是否处于关锁状态，得到第一检测结果；检测所述车辆电池电量是否低于预设阈值，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果以及所述第二检测结果，判断是否进入防盗状态，本发明能够解决车辆在无电状态下也能进行防盗的问题。

Description

一种车辆防盗方法、装置、及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆防盗方法、装置、及车辆。

背景技术

目前，电动自行车普及度很高，防盗依然是一个重要的课题，目前电动自行车防盗一般有两个方向：

1、机械式：如马蹄锁、抱闸锁等

2、电子式：防盗报警器等

目前的防盗报警器的工作方式一般是检测轮动信号(相线信号)，当轮子转动时，会产生感应电动势，当电压大于一定值时，可认为轮子发生了移动，打开车辆控制器的电源，并让控制器进入防盗模式，此时控制器会通过提供反向的电流，保持轮子无法转动。

但这种方案存在一个技术缺陷，即当车辆控制器电池没有电时，控制器无法启动，无法达到防盗的效果。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆防盗方法、装置、及车辆，以解决车辆在无电状态下也能进行防盗的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，一种车辆防盗方法，所述车辆防盗方法包括：

检测所述车辆是否处于关锁状态，得到第一检测结果；

检测所述车辆电池电量是否低于预设阈值，得到第二检测结果；

根据所述第一检测结果以及所述第二检测结果，判断是否进入防盗状态。

进一步地，根据所述第一检测结果以及所述第二检测结果，判断是否进入防盗状态，包括：

当所述第一检测结果为车辆处于关锁状态，且所述第二检测结果为所述电池电量低于预设阈值时，开启第二电机以进入防盗状态。

进一步地，开启所述第二电机转动，通过所述第二电机的转动来控制至少两根相线的位移，使车辆电机形成短路。

进一步地，接收用户端发出的是否进入防盗模式的指令；当指令为进入防盗模式时，开启第二电机以进入防盗状态。

第二方面，提供了一种车辆防盗装置，设置于车辆，所述车辆包括车辆控制器、车辆电池、车辆电机，所述车辆控制器与所述车辆电机连接，以开启所述车辆电机，所述车辆电池与所述车辆控制器相连接，以向所述车辆控制器提供电能，所述车辆防盗装置与车辆电机的至少两根相线连接，所述车辆防盗装置包括：

第二电机、第二电机控制器；

所述第二电机控制器与所述第二电机连接，以开启所述第二电机转动，所述第二电机与所述车辆电机连接。

进一步地，所述第二电机控制器集成在车辆控制器中。

进一步地，所述第二电机控制器、第二电机、短路模块集成设置。

进一步地，所述车辆电机包括三根相线，所述车辆防盗装置还包括短路模块：

所述短路模块包括上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁构成的腔体，腔体内左侧壁与右侧壁间设置一根金属檩条，上侧壁、下侧壁上相对设置有至少两组通孔，以供至少两根相线通过，所述至少两根相线上均有一段裸露。

进一步地，所述至少两根相线缠绕在第二电机的输出轴上，开启所述第二电机转动，通过第二电机转动控制车辆电机的至少两根相线的位移，使得所述车辆电机的至少两根相线接触金属器件并形成短路包括：

第二电机控制器开启所述第二电机转动，往第一方向旋转以将所述至少两根相线卷起，从而实现将所述至少两根相线向所述金属檩条方向移动，使得所述至少两根相线的裸露部分碰触所述金属檩条导致所述至少两根相线短路。

进一步地，所述车辆防盗装置还包括第二电池，所述第二电池与所述第二电机控制器和所述车辆电池连接，当车辆电池电量低于预设阈值时，所述第二电池向所述第二电机控制器提供电能。

第三方面，提供了一种车辆防盗装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述装置包括：

存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面任一所述的车辆防盗方法的步骤。

第四方面，提供了一种车辆，包括车辆防盗装置，所述装置实现如第二方面和第三方面任一所述的车辆防盗装置的步骤。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案通过车辆防盗方法包括：检测所述车辆是否处于关锁状态，得到第一检测结果；检测所述车辆电池电量是否低于预设阈值，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果以及所述第二检测结果，判断是否进入防盗状态，本发明能够解决车辆在无电状态下也能进行防盗的问题，使得车辆更加智能化，提高了车辆安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的短路模块的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆防盗方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种车辆防盗装置的结构图；

附图标注：

相线-1；绝缘檩条-2；金属檩条-3；腔体-4。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明的车辆防盗方法及防盗装置可以实现车辆在无电或者电量较低时，仍具有防盗的功能，其基本原理是，当车辆电池无电或者电量耗电前，将车辆电机的UVW三相线短接，此时，如果车辆电机转动，会产生电磁阻尼现象，从而产生反向的阻力，导致车辆电机无法转动或者转动会遇到较大的阻力，从而避免车辆被非法移动，起到防盗的效果。以下将结合附图对本发明的车辆防盗方法以及防盗装置进行简单说明。

实施例一

车辆是指通过电机驱动的车辆，例如，电动车、助力车等。一般地，车辆包括车辆控制器、车辆电池、车辆电机。其中，车辆电机用于驱动车轮转动。在本实施例中，车辆电机为三相电机，包括UVW三相线。车辆控制器与车辆电机连接，可以控制车辆电机的启动或关停。车辆电池与车辆控制器和车辆电机连接。

本发明实施例提供了一种车辆防盗装置，该车辆防盗装置设置在车辆上。所述车辆防盗装置包括第二电机、第二电机控制器。所述第二电机控制器与所述第二电机连接，以开启或停止第二电机转动。第二电机与车辆电机连接，通过第二电机转动控制车辆电机的至少两根相线的位移，使得所述至少两根相线接触金属器件并形成短路。其中，第二电机控制器既可以独立安装，也可以集成在车辆控制器中。

当车辆处于关锁状态时，如果车辆电池的电量很低或者车辆电池无电时，第二电机控制器控制第二电机转动，从而带动车辆电机的相线短路，实现车辆在外力作用下无法移动，达到防盗效果。

在本实施例中，所述车辆防盗装置还包括第二电池，所述第二电池与所述第二电机控制器以及第二电机连接，所述第二电池向所述第二电机控制器、第二电机提供电能。在本实施例中，第二电机和第二电机控制器还可以与车辆电池连接，由车辆电池进行供电。由于第二电机和第二电机控制器所需的工作电压较低，车辆在电量较低时，仍可以满足第二电机和第二电机控制器的工作要求，实现车辆在电量较低时的防盗。此外，第二电池也可以与车辆电池连接，当车辆电池电量充足时，可以为第二电池充电。当车辆电池无电时，可以直接通过第二电池为第二电机和第二电机控制器供电。

其中，车辆带有电池，所述车辆控制器与车辆电池连接，车辆控制器用于开启车辆电机，第二电机控制器可以直接获取车辆电池的电压或电量，当第二电机控制器监测到车辆电池的电压或电量低于预设阈值时，所述第二电机控制器可以开启第二电机以进入防盗状态，实现车辆防盗功能。在其它实施例中，车辆控制器也可以与第二电机控制器通信连接，由车辆控制器获取车辆电池的电压或电量，然后再传输给第二电机控制器。或者，车辆控制器在判断车辆电池的电压或电量低于预设阈值以后，直接向第二电机控制器下发开启第二电机的指令。通过第二电机控制器直接获取电池的电压或电量可以不受车辆电池是否有电的影响，保证车辆电池在无电时的防盗效果。

在实际应用中，车辆电池电压或电量预设阈值可随着所述车辆所装配的监测设备的性能参数而发生变化，此处不再赘述。

在本实施例中，开启所述第二电机以进入防盗状态，包括：

所述至少两根相线缠绕在第二电机的输出轴上，开启所述第二电机转动，通过第二电机转动控制车辆电机的至少两根相线的位移，使得所述车辆电机的至少两根相线接触金属器件并形成短路。

第二电机控制器开启所述第二电机转动，往一个方向旋转以将所述至少两根相线卷起，从而实现将所述至少两根相线向所述金属檩条方向移动，使得所述至少两根相线的裸露部分碰触所述金属檩条导致所述至少两根相线短路。

具体地，所述至少两根相线为三根相线，例如UVW三相线。

在本实施例中，所述车辆还包括短路模块；

具体地，如图1所示，所述车辆防盗方法基本原理为，当车辆电池电量低于预设阈值时，开启所述第二电机以进入防盗状态，第二电机控制UVW三相线短接，此时如果第二电机转动，会产生电磁阻尼现象，从而产生反向的阻力，导致第二电机转不动或者产生较大阻力进行防盗。

如图1所示，所述短路模块结构包括腔体4，腔体4包括上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁，底盖和上盖，其中上盖可以是透明材质，底盖和上盖可以更好的保护短路模块内部结构；所述腔体4内包含三根相线1，所述三根相线1上均有一段是裸露的，裸露的位置一样；左侧壁、右侧壁间相对横向设置有两组槽，以供两根檩条固定，腔体4内设置一根金属檩条3，还设置了绝缘檩条2，这里绝缘檩条2可以是一根或者两根，使得短路模块更为稳定，檩条上设置有缺口，用于相线1裸露部分接触；所述腔体4上侧壁、下侧壁上相对设置有三组通孔，以供三根相线1通过，相线1通过腔体4上侧壁、下侧壁通孔垂直于檩条2、3方向穿入。

具体地，这里相线1可以是两根或者三根，金属檩条3和绝缘檩条2之间相互平行，相线1之间相互平行设置，这里通孔可以是两组或者三组。

具体地，第二电机可以是电机组，包括金属檩条端电机A和绝缘檩条端电机B，所述三根相线1缠绕在第二电机的输出轴上，第二电机控制器驱动所述第二电机A转动，往一个方向旋转以将所述相线1卷起，从而实现将所述相线1向所述金属檩条3方向移动，使得所述三根相线的裸露部分碰触所述金属檩条3导致相线短路；如需退出，第二电机控制器驱动所述第二电机A转动，往另一个方向旋转可以将相线1放开，从而实现将所述相线1向所述绝缘檩条2方向移动，同时，第二电机控制器驱动所述第二电机B转动，往一个方向旋转以将所述相线1同时向所述绝缘檩条2方向移动，使得所述三根相线1的裸露部分碰触所述绝缘檩条2导致相线断开短路。

其中，这里第二电机A，B的输出轴较长，设置于腔体4外部，可以平行与檩条2、3方向设置，金属檩条端电机A设置于腔体下侧壁的右端，绝缘檩条端电机B设置于腔体上侧壁的右端。

在本实施例中，所述第二电机控制器可以集成在车辆控制器中。

具体地，所述第二电机控制器可以集成在车辆控制器中，也可以独立在外单独设置。

在本实施例中，所述第二电机控制器、第二电机、短路模块集成设置。

具体地，所述第二电机控制器、第二电机、短路模块集成设置，第二电机控制器可以包括第二电机、短路模块，控制板等电子器件，第二电机控制短路模块里面相线1的移动。

本发明提供一种车辆防盗装置，本发明能够解决车辆在无电状态下也能进行防盗的问题，使得车辆更加智能化，提高了车辆安全性。

实施例二

本发明实施例提供了一种车辆防盗方法，如图2所示，所述车辆防盗方法包括：

步骤S1，检测所述车辆是否处于关锁状态，得到第一检测结果。通过第二电机控制器检测车辆的关锁状态，第一检测结果包括处于关锁状态和未处于关锁状态。

步骤S2，检测所述车辆电池电量是否低于预设阈值，得到第二检测结果。通过第二电机控制器来检测车辆电池的电量，第二检测结果包括电量正常和电量低于预设阈值。

其中，步骤S1与步骤S2之间先后顺序可调换，或者同时执行。

具体地，可以优先检测所述车辆是否处于关锁状态，也可以优先检测所述车辆电池电量是否低于预设阈值，或者第二电机控制器同时检测所述车辆是否处于关锁状态和所述车辆电池电量是否低于预设阈值；这里的阈值指的是电量比较低时的车辆电池某一电量值，可以根据实际需要进行预设，这里的预设阈值可以指检测到的电量与车辆满电时电量的比值，例如1％、3％等。

此外对于步骤S1、步骤S2，除了可以由第二电机控制器执行检测动作，也可以在第二电机控制器中设置通信模块，将第二电机控制器与车辆控制器通信连接。由车辆控制器执行检测动作，并将检测结果传递给第二电机控制器。

步骤S3，根据所述第一检测结果以及所述第二检测结果，判断是否进入防盗状态，在防盗状态下，若车辆电机转动，则会产生电磁阻尼现象，从而产生反向的阻力，导致电机转不动或者产生很大的阻力。

在本实施例中，当所述第一检测结果为车辆处于关锁状态，且所述第二检测结果为所述电池电量低于预设阈值时，开启所述第二电机以进入防盗状态。

当所述第一检测结果为车辆不处于关锁状态，或所述第二检测结果为所述电池电量不低于预设阈值时，则不开启所述第二电机。

在本实施例中，开启第二电机以进入防盗状态后，开启所述第二电机转动，通过所述第二电机的转动来控制车辆电机的至少两根相线的位移，使得所述车辆电机的至少两根相线接触金属器件并形成短路。

在本实施例中，第二电机控制器与手机终端通信连接。手机终端上安装有APP，通过APP向第二电机控制器下发防盗指令。经由网络接收用户端发出的是否进入防盗模式的指令；当指令为进入防盗模式时，开启第二电机以进入防盗状态。这样可以在用户具有特殊需求的情况下，即使第一检测结果为车辆不处于关锁状态，或所述第二检测结果为所述电池电量不低于预设阈值时，也可以直接开启第二电机以进入防盗状态。

具体地，所述车辆带有通信模块，例如，蓝牙模块、wifi、NFC等。第二电机控制器具备网络通信功能，由APP控制发出网络指令到服务器，第二电机控制器通过服务器接收到网络指令，决定是否进入防盗状态。

在本实施例中，当车辆电池电量低于预设阈值时，所述第二电机控制器由第二电池供电，所述第二电机控制器集成在车辆控制器中。

具体地，所述第二电机控制器带有独立供电的第二电池，可以由车辆电池在电量充足时给第二电机控制器供电；当车辆电池电量低于预设阈值或者无电时，也可通过自带的独立供电的第二电池给第二电机控制器供电后，第二电机控制器再开启第二电机以进入防盗状态，实现车辆防盗功能。通过独立供电的第二电池来给第二电机控制器供电，可以在车辆电池没有电的情况下，依然可以开启第二电机以进入防盗状态，增加车辆的安全性。

实施例三

本发明实施例提供了一种车辆防盗装置，如图3所示，所述车辆包括车辆控制器，车辆电池、车辆电机，所述车辆防盗装置与车辆电机的至少两根相线连接，其中所述车辆控制器与所述车辆电机连接，以开启所述车辆电机，所述车辆电池与所述车辆控制器相连接，以向所述车辆控制器提供电能。

所述车辆防盗装置包括：

控制模块22，用于将第二电机控制器、第二电机、短路模块集成设置，其中第二电机控制器可以集成在车辆控制器中，同时第二电机控制器带有独立供电的第二电池，所述第二电池与所述第二电机控制器连接，当车辆电池电量低于预设阈值时，所述第二电机控制器由第二电池供电，所述第二电池与所述第二电机控制器和所述车辆电池连接，当车辆电池电量低于预设阈值时，所述第二电池向所述第二电机控制器提供电能。

在一个优选实施方式中，装置还包括：

网络通信模块24，用于接收用户端发出的是否进入防盗模式的指令；当指令为进入防盗模式时，开启第二电机以进入防盗状态。

在一个优选实施方式中，装置还包括：

检测模块21，用于检测所述车辆是否处于关锁状态，得到第一检测结果；

根据所述第一检测结果以及所述第二检测结果，判断是否进入防盗状态；

具体地，第二电机控制器可以优先检测所述车辆是否处于关锁状态，也可以优先检测所述车辆电池电量是否低于预设阈值，或者第二电机控制器同时检测所述车辆是否处于关锁状态和所述车辆电池电量是否低于预设阈值。

当所述第一检测结果为车辆处于关锁状态，且所述第二检测结果为所述电池电量低于预设阈值时，开启所述第二电机以进入防盗状态。

具体地，当所述第一检测结果为车辆处于关锁状态，且所述第二检测结果为所述电池电量低于预设阈值时，开启所述第二电机以进入防盗状态；当所述第一检测结果为车辆不处于关锁状态，或所述第二检测结果为所述电池电量不低于预设阈值时，则不开启所述第二电机以进入防盗状态。

在一个优选实施方式中，装置还包括：

防盗模块23，用于将所述第二电机控制器与所述第二电机连接，以开启所述第二电机转动，同时所述第二电机与所述车辆电机连接，通过第二电机转动控制车辆电机的至少两根相线的位移，使得所述车辆电机的至少两根相线接触金属器件并形成短路；用于将至少两根相线缠绕在第二电机的输出轴上，第二电机控制器开启所述第二电机转动，往第一方向旋转以将所述车辆电机的至少两根相线卷起，从而实现将所述至少两根相线向所述金属檩条方向移动，使得所述至少两根相线的裸露部分碰触所述金属檩条导致所述至少两根相线短路进行防盗。其中，第一方向既可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向。

具体地，防盗模块23还包括短路模块：

其中，第二电机可以是电机组，包括金属檩条端电机A和绝缘檩条端电机B，所述至少两根相线1缠绕在第二电机的输出轴上，第二电机控制器驱动所述第二电机A转动，往一个方向旋转以将所述相线1卷起，从而实现将所述相线1向所述金属檩条3方向移动，使得所述至少两根相线的裸露部分碰触所述金属檩条3导致相线短路；如需退出，第二电机控制器驱动所述第二电机A转动，往另一个方向旋转可以将相线1放开，从而实现将所述相线1向所述绝缘檩条2方向移动，同时，第二电机控制器驱动所述第二电机B转动，往一个方向旋转以将所述相线1同时向所述绝缘檩条2方向移动，使得所述至少两根相线1的裸露部分碰触所述绝缘檩条2导致相线断开短路。

本实施例提供的车辆防盗装置，与本发明所提供的车辆防盗方法属于同一发明构思，可执行本发明所提供的车辆防盗方法，具备执行车辆防盗方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明提供的车辆防盗方法，此处不再加以赘述。

实施例四

本发明提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测所述车辆是否处于关锁状态，得到第一检测结果；

进一步地，经由网络接收用户端发出的是否进入防盗模式的指令；当指令为进入防盗模式时，开启第二电机以进入防盗状态。

进一步地，当车辆电池电量低于预设阈值时，所述第二电机控制器由第二电池供电。

进一步地，提供了一种车辆防盗装置，应用于车辆防盗，所述车辆包括车辆控制器、车辆电池、车辆电机，所述车辆防盗装置与车辆电机的至少两根相线连接，包括：

第二电机、第二电机控制器；

其中所述车辆控制器与所述车辆电机连接，以开启所述车辆电机，所述车辆电池与所述车辆控制器相连接，以向所述车辆控制器提供电能；

进一步地，所述第二电机控制器集成在车辆控制器中。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车辆防盗装置，设置于车辆，所述车辆包括车辆控制器、车辆电池、车辆电机，所述车辆控制器与所述车辆电机连接，以开启所述车辆电机，所述车辆电池与所述车辆控制器和所述车辆电机连接，以向所述车辆控制器和所述车辆电机提供电能；其特征在于，所述车辆防盗装置包括：

第二电机、第二电机控制器；

所述第二电机控制器与所述第二电机连接，以开启所述第二电机转动，所述第二电机与所述车辆电机连接；

所述车辆电机包括至少两根相线，所述车辆防盗装置还包括短路模块，

2.根据权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于，所述至少两根相线缠绕在第二电机的输出轴上，开启所述第二电机转动，通过第二电机转动控制车辆电机的至少两根相线的位移，使得所述车辆电机的至少两根相线接触金属器件并形成短路包括：

3.根据权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于，所述车辆防盗装置还包括第二电池，所述第二电池与所述第二电机控制器和所述车辆电池连接，当车辆电池电量低于预设阈值时，所述第二电池向所述第二电机控制器提供电能。

4.根据权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于，所述车辆电机包括三根相线。

5.一种车辆防盗方法，应用于如权利要求1所述车辆防盗装置，其特征在于，所述方法包括：

检测所述车辆是否处于关锁状态，得到第一检测结果；

所述根据所述第一检测结果以及所述第二检测结果，判断是否进入防盗状态，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述开启第二电机以进入防盗状态，包括：

开启所述第二电机转动，通过所述第二电机的转动来控制至少两根相线的位移，使车辆电机形成短路。

7.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户端发出的是否进入防盗模式的指令；

当指令为进入防盗模式时，开启第二电机以进入防盗状态。

8.一种车辆防盗装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的车辆防盗装置。