CN109624982B - 一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法 - Google Patents

一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法 Download PDF

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    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes

Abstract

本发明公开了一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法，所述的行车模式选择方法还包括上一次断电保存模式，在新上电时优先选择；即：在该模式允许的情况下，优先选择上一次断电保存模式；上电默认会根据电池SOC、上一次断电保存模式来确认上电默认模式；然后根据电池SOC、温度和故障状态、电机状态和温度、后驱两档状态和DCDC情况来判断电驱是否正常。采用上述技术方案，在条件允许的情况下，下一次上电后自动默认在上一次断电时保存好的模式；加入电池电量限制，避免切换逻辑不完整的现象；控制逻辑简单，模式清晰，能源使用合理，真正达到节油减排的目的。

Description

一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车动力控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法。
背景技术
面对节能与环保的双重压力，汽车工业要想可持续发展就必须大力发展新能源汽车。新能源汽车中插电式混合动力汽车是传统燃油车到纯电动汽车的一个过渡产品。
传统汽车和纯电汽车在行车过程中只会存在单一的行车模式。而在混合动力汽车中，就会存在多种行车模式，主动切换的有纯电动模式，经济模式以及动力模式；被动切换的有纯油跛行模式，纯电跛行模式。
插电式混合动力电动汽车属于新能源汽车，比传统汽车技术较为复杂。
在现有技术中，没有断电保存当前模式，在下一次上电后还需要重新选择模式。
现有技术在模式选择会存在切换逻辑不完整，如在纯电模式下如果没有电量限制，电池一直放电，会导致电池过放。
发明内容
本发明提供一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法，真正做到能源使用合理，达到节油减排的目的。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的插电式混合动力汽车行车模式选择方法，所述的混合动力汽车包括HEV模式、电驱模式、纯油模式、纯电跛行模式、纯油跛行模式
所述的行车模式选择方法还包括上一次断电保存模式，在新上电时优先选择，即：在该模式允许的情况下，优先选择上一次断电保存模式，上电默认会根据电池SOC、上一次断电保存模式来确认上电默认模式；
然后根据电池SOC、温度和故障状态、电机状态和温度、后驱两档状态和DCDC情况来判断电驱是否正常；
根据前驱换挡状态确定油驱是否正常，通过车速、燃油条件分别限制电驱和油驱的进入条件，得到EV允许标志位、HEV允许标志位、EV跛行允许标志位和纯油跛行允许标志位；
如果在EV模式时，EV允许标志位清零，HEV允许标志位则直接由电驱模式跳转到HEV模式，反之则不允许。
当出现后驱传感器故障或者两次后驱换挡超时时，进入纯油跛行模式；
油箱液位低于C_CAN_Fuel Volume_LIMIT时进入纯电跛行模式；
油箱液位高于C_CAN_FuelVolume_LIMIT_HYS时可以进入HEV模式。
加入SOC限制滞环；
当SOC高于c_mot_mode_soc时进入电驱模式；
当SOC低于c_mot_mode_soc_hys则进入HEV模式或者纯油模式；
当SOC高于c_jingji_mode_soc进入HEV模式；
当SOC低于c_oil_limp_soc则进入纯油模式；
如果进入纯油跛行模式则需要SOC高于c_oil_stop_limp_soc才能退出纯油模式；
断电后在上电时会重新选择模式；
EV模式进入还需要车速限值，低于C_MODE_MOT_VS_LIMIT则不进入电驱模式。
加入电池温度限制滞环，其标志位lc_mot_mode_bms_T_limit_off置1关闭功能；
控制EV模式进入条件：当电池温度大于c_mot_mode_bms_T_limit，或者低于c_mot_mode_bms_T_limit_low_hys时则退出EV模式进入HEV或者纯油模式；
当电池温度低于c_mot_mode_bms_T_limit_hys，
且高于c_mot_mode_bms_T_limit_low时则可以进入EV模式。
电池完成上电的处理：SOC有值时间超过c_soc_safe_time2(10ms)或者BMS上电时间超过c_soc_safe_time后lv_bms_ok一直有值；
加入当电池温度或者发动机水温低于C_BMS_TEMPER_LIMIT_LOW，或者电池温度高于46℃，或者电池出现报警大于1级且小于C_BMS_ERR_LIMIT，只要出现其中一个，则等待BMS_ERR_self_time后就会切换到纯油模式，不再切入其他模式；
当电机电压低于110V，或者MCU温度高于80℃、或者电机温度高于140℃出现其中一个，则等待MCU_ERR_self_time后就会切到纯油模式，不再切入其他模式。
本发明采用上述技术方案，在条件允许的情况下，下一次上电后自动默认在上一次断电时保存好的模式；加入电池电量限制，避免切换逻辑不完整的现象；当电驱异常时，可以用油驱跛行模式，这样就保证了车辆在路上某个模式出现故障时，可以用别的模式跛行；控制逻辑简单，模式清晰，能源使用合理，真正达到节油减排的目的。
附图说明
图1为本发明的功能模块示意图；
图2为本发明的算法结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2所示，本发明为一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法。现有技术中的车辆共有五种模式，即：HEV模式、EV模式、动力模式HEV-SPORT、纯油跛行模式、纯电跛行模式。本发明是给各种模式添加上限制条件，符合条件即可主动的或者被动的进入合理的行车模式。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现节油减排的的发明目的，本发明采取的技术方案为：
本发明采用MATLAB中的simulink工具。
如图1、图2所示，本发明的插电式混合动力汽车行车模式选择方法，还包括上一次断电保存模式，在新上电时优先选择，即：在该模式允许的情况下，优先选择上一次断电保存模式，上电默认会根据电池SOC(动力电池电量)、上一次断电保存模式来确认上电默认模式；
然后根据电池SOC、温度和故障状态、电机状态和温度、后驱两档状态和DCDC情况来判断电驱是否正常；
根据前驱换挡状态确定油驱是否正常，通过车速、燃油条件分别限制电驱和油驱的进入条件，得到EV允许标志位、HEV允许标志位、EV跛行允许标志位和纯油跛行允许标志位；
如果在EV模式时，EV允许标志位清零，HEV允许标志位则直接由EV模式跳转到HEV模式，反之则不允许。
在本发明作出改进时，需要加入很多的判断条件，在重新上电时是否还能继续上一次断电时的模式。主要技术的要点是整个模式选择的逻辑，包括各个模式下应该采用什么判断条件。
具体地：
当出现后驱传感器故障或者两次后驱换挡超时时，进入纯油跛行模式；
油箱液位低于C_CAN_Fuel Volume_LIMIT时进入纯电跛行模式；
油箱液位高于C_CAN_FuelVolume_LIMIT_HYS时可以进入HEV或者S模式。
加入SOC限制滞环；
当SOC高于c_mot_mode_soc时进入EV模式；
当SOC低于c_mot_mode_soc_hys则进入HEV模式或者纯油模式；
当SOC高于c_jingji_mode_soc进入HEV模式；
当SOC低于c_oil_limp_soc则进入纯油模式；
如果进入纯油跛行模式则需要SOC高于c_oil_stop_limp_soc才能退出纯油模式；
断电后在上电时会重新选择模式；
EV模式进入还需要车速限值，低于C_MODE_MOT_VS_LIMIT则不进入电驱模式。
加入电池温度限制滞环，其标志位lc_mot_mode_bms_T_limit_off置1关闭功能；
控制EV模式进入条件：当电池温度大于c_mot_mode_bms_T_limit，或者低于c_mot_mode_bms_T_limit_low_hys时则退出EV模式进入HEV或者纯油模式；
当电池温度低于c_mot_mode_bms_T_limit_hys，
且高于c_mot_mode_bms_T_limit_low时则可以进入EV模式。
电池完成上电的处理：SOC有值时间超过c_soc_safe_time2(10ms)或者BMS上电时间超过c_soc_safe_time(10ms)后lv_bms_ok一直有值；
加入当电池温度或者发动机水温低于C_BMS_TEMPER_LIMIT_LOW，或者电池温度高于46℃，或者电池出现报警大于1级且小于C_BMS_ERR_LIMIT(1级最严重报警，由标志位LC_BMS_ERR_TO_ENGLIMP置1开启此功能)，只要出现其中一个，则等待BMS_ERR_self_time(10ms)后就会切换到纯油模式，不再切入其他模式；
当电机电压低于110V，或者MCU温度高于80℃、或者电机温度高于140℃出现其中一个，则等待MCU_ERR_self_time(10ms)后就会切到纯油模式，不再切入其他模式。
如图1、图2所示，相关标定量分别为：
c_mot_limp_soc：SOC低于此值自动切换到油驱模式；
c_mot_mode_soc_hys：电驱模式SOC限制滞环；
MCU_ERR_self_time：单位10ms，MCU控制器电压低、温度高、电机温度高时延迟时间判断；
BMS_ERR_self_time：单位10ms，电池出现问题时的延迟时间；
FD_ERR_self_time：后驱两档箱换挡超时延迟时间判断，单位10ms；
VB_LOW_LIMIT：VB电压值小于此值判断DCDC未工作；
DC_ERR_self_time：DCDC未工作延迟时间判断，单位10ms；
AMT_ERR_self_time：AMT故障延迟时间判断，单位10ms；
c_mot_mode_soc：电驱模式SOC限制，高于此值走纯电模式；
c_jingji_mode_soc：经济模式SOC限制，低于此值不能切经济模式，高于可以切经济模式；
c_soc_safe_time2：SOC有值的等待时间，单位10ms；
c_soc_safe_time：BMS上电时间延迟，单位10ms；
lc_mot_mode_bms_T_limit_off：温度限制关闭标定量，置1关闭；
c_mot_mode_bms_T_limit：退出电驱模式的温度限值，高于此值退出电驱；
c_mot_mode_bms_T_limit_low_hys：退出电驱模式的温度限值，低于此值退出电驱；
c_mot_mode_bms_T_limit_hys：进入电驱模式的温度限值，低于此值进入电驱；
c_mot_mode_bms_T_limit_low：进入电驱模式的温度限值，高于此值进入电驱；
C_BMS_TEMPER_LIMIT_LOW：进入纯油跛行模式的电池温度限值，水温和电池温度低于值；
LC_BMS_ERR_TO_ENGLIMP：开启电池报警跳转到纯油模式的功能标志位，置1开启；
C_BMS_ERR_LIMIT：电池报警高于1级低于此值就进入油驱；
C_CAN_FuelVolume_LIMIT：油箱液位限值，低于此值进入纯电跛行模式；
C_CAN_FuelVolume_LIMIT_HYS：油箱液位限值，高于此值进入正常模式；
相关观测量：
ModeChoose_int：模式初始选择值，1代表经济，2代表动力，3代表纯电，4代表纯油；
ModeChoose_control：模式控制选择值；
ModeChoose_BL：模式最终选择值；
lv_mode_motor：纯电驱动模式选择；
lv_mode_jingji：经济驱动模式选择；
lv_limp_oil：纯油坡行模式选择；
lv_limp_mot：纯电坡行模式选择；
lv_bms_ok：BMS发送有效的SOC值可以判断初始模式；
lv_soc_low1：初始进入经济模式的SOC要求；
Adp_read_27：上一次记录模式选择值；
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种插电式混合动力汽车行车模式选择方法，所述的混合动力汽车包括HEV模式、电驱模式、纯油模式、纯电跛行模式、纯油跛行模式；
其特征在于：
所述的行车模式选择方法还包括上一次断电保存模式，在新上电时优先选择；即：在该模式允许的情况下，优先选择上一次断电保存模式；上电默认会根据电池SOC、上一次断电保存模式来确认上电默认模式；
然后根据电池SOC、温度和故障状态、电机状态和温度、后驱两挡状态和DCDC情况来判断电驱是否正常；
根据前驱换挡状态确定油驱是否正常，通过车速、燃油条件分别限制电驱和油驱的进入条件，得到EV允许标志位、HEV允许标志位、EV跛行允许标志位和纯油跛行允许标志位；
如果在电驱模式时，EV允许标志位清零，HEV允许标志位则直接由EV模式跳转到HEV模式，反之则不允许；
加入SOC限制滞环；
当SOC高于c_mot_mode_soc时进入电驱模式；
当SOC低于c_mot_mode_soc_hys则进入HEV模式或者纯油模式；
当SOC高于c_jingji_mode_soc进入HEV模式；
当SOC低于c_oil_limp_soc则进入纯油模式；
如果进入纯油跛行模式则需要SOC高于c_oil_stop_limp_soc才能退出纯油模式；
断电后在上电时会重新选择模式；
EV模式进入还需要车速限制值，低于C_MODE_MOT_VS_LIMIT则不进入电驱模式；
所述的c_mot_mode_soc为电驱模式SOC限制值，高于此值采用纯电模式；
所述的c_mot_mode_soc_hys为电驱模式SOC限制滞环；
所述的c_jingji_mode_soc为经济模式SOC限制值，低于此值不能切换至经济模式，高于可以切换至经济模式；
所述的c_oil_limp_soc为纯油模式SOC限制值，低于此值采用纯油模式；
所述的c_oil_stop_limp_soc为退出纯油模式进入纯油跛行模式的SOC限制值，高于此值才能进行；
所述的C_MODE_MOT_VS_LIMIT为车速限制值，低于此值则不进入电驱模式。
2.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车行车模式选择方法，其特征在于：
当出现后驱传感器故障或者两次后驱换挡超时时，进入纯油跛行模式；
油箱液位低于C_CAN_FuelVolume_LIMIT时进入纯电跛行模式；
油箱液位高于C_CAN_FuelVolume_LIMIT_HYS时可以进入HEV模式；
所述的C_CAN_FuelVolume_LIMIT为油箱液位限制值，低于此值进入纯电跛行模式；
所述的C_CAN_FuelVolume_LIMIT_HYS为油箱液位限制值，高于此值进入HEV模式。
3.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车行车模式选择方法，其特征在于：
加入电池温度限制滞环，其标志位lc_mot_mode_bms_T_limit_off置1关闭功能；
控制电驱模式进入条件：当电池温度高于c_mot_mode_bms_T_limit，或者低于c_mot_mode_bms_T_limit_low_hys时则退出电驱模式进入HEV模式或者纯油模式；
当电池温度低于c_mot_mode_bms_T_limit_hys、且高于c_mot_mode_bms_T_limit_low时则可以进入EV模式；
所述的lc_mot_mode_bms_T_limit_off为温度限制关闭标定量，置1关闭；
所述的c_mot_mode_bms_T_limit为退出电驱模式的电池温度限制值，高于此值退出电驱模式；
所述的c_mot_mode_bms_T_limit_hys为进入电驱模式的电池温度限制值，低于此值进入电驱模式；
所述的c_mot_mode_bms_T_limit_low为进入电驱模式的电池温度限制值，高于此值进入电驱模式。
4.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车行车模式选择方法，其特征在于：
电池完成上电的处理：SOC有值时间超过c_soc_safe_time2或者BMS上电时间超过c_soc_safe_time后lv_bms_ok一直有值；
加入当电池温度或者发动机水温低于C_BMS_TEMPER_LIMIT_LOW，或者电池温度高于46℃，或者电池出现报警大于1级且小于C_BMS_ERR_LIMIT，只要出现其中一个，则等待BMS_ERR_self_time后就会切换到纯油模式，不再切入其他模式；
当电机电压低于110V，或者MCU温度高于80℃、或者电机温度高于140℃出现其中一个，则等待MCU_ERR_self_time后就会切到纯油模式，不再切入其他模式；
所述的c_soc_safe_time2为SOC有值的等待时间，单位10ms；
所述的c_soc_safe_time为BMS上电时间延迟，单位10ms；
所述的lv_bms_ok为BMS发送有效的SOC值可以判断初始模式；
所述的C_BMS_TEMPER_LIMIT_LOW为进入纯油跛行模式的电池温度限制值；
所述的C_BMS_ERR_LIMIT：电池报警高于1级低于此值就进入纯油模式；
所述的BMS_ERR_self_time为电池出现问题时的延迟时间，单位10ms；
所述的MCU_ERR_self_time为MCU控制器判断电机电压低、MCU温度高、电机温度高时的延迟时间，单位10ms。
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