CN116118734A - 混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质 - Google Patents

混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116118734A
CN116118734A CN202310000194.4A CN202310000194A CN116118734A CN 116118734 A CN116118734 A CN 116118734A CN 202310000194 A CN202310000194 A CN 202310000194A CN 116118734 A CN116118734 A CN 116118734A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
power
vehicle
stop
stop control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310000194.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王海
薛亚飞
练珑扉
胡群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202310000194.4A priority Critical patent/CN116118734A/zh
Publication of CN116118734A publication Critical patent/CN116118734A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质，包括：S1、获取计算预测功率所需参数；S2、根据S1获取的参数进行预测功率的计算；S3、判断动力控制单元发出的电池放电功率是否小于等于预测功率，若是，则进入S4，否则流程结束；S4、请求并控制发动机起动；S5、根据需求功率、车速设置发动机工作点；S6、根据需求功率、车速设置发动机充电SOC阈值；S7、根据电池SOC是否达到充电阈值、当期需求功率及车速，确定发动机是否停机，若满足停机条件，则进入S8,若不满足停机条件，则返回S5；S8、请求并控制发动机停机。本发明解决了混动车EV模式、HEV模式切换的平顺性、动力性问题。

Description

混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质
技术领域
本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。
背景技术
对于具有双电机系统的混合动力汽车(简称混动车)，其中一个电机为发电机，另一个电机为驱动电机。根据动力电池容量，以及发动机是否可以直接驱动车辆，分为HEV、PHEV和REEV。当混动车动力电池容量为0.5kWh-2kWh，通常无充电功能，发动机可以直接驱动车辆，称为HEV。当混动动力汽车动力电池容量较大，如10kWh-60kWh，可充电，发动机可以直接驱动车辆，称为PHEV。当混动动力汽车动力电池容量较大，如10kWh-60kWh，可充电，发动机不可直接驱动车辆，称为REEV。所述混动动力汽车可以是普通混合动力混动汽车(HEV)、插电式混动车(PHEV)、增程式混动车(REEV)。当电池SOC过低或者电池放电功率过低时，均需要起动发动机进行动力补充，此时需考虑EV模式切换HEV时刻的扭矩平顺性、动力性，需考虑切换频度、发动机工作点带来的NVH体验性，需考虑综合油耗等。
如专利文献CN114174139A公开的一种混合动力车辆及其发动机起停控制方法和装置，针对混动车发动机起停控制方式，进行了较全面的论述，包括了能量管理相关起停事件，驾驶行为相关起停事件，发动机事件相关起停事件等起停策略。针对由电池SOC引起的发动机起停，本方法采用设置电池SOC保护限制，低过限制则起动发动机，超过限制则停止发动机，未充分考虑能量回收与堵车工况的综合评判，不利于综合油耗。针对电池放电功率与需求功率，本方法仅通过放电功率与需求功率进行对比，若低于则起停发动机，未进行提前预测整车需求功率，导致需求功率不够时才请求发动机动力补充，易造成扭矩平顺性、动力性问题。
因此，有必要开发一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。
发明内容
本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本发明的目的在于提供一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。
第一方面，本发明所述的一种混动车发动机起停控制方法，包括以下步骤：
S1、获取计算预测功率所需参数，包括当前驱动电机实际扭矩Tq_real_TM，当前驱动电机实际转速n_TM，动力控制单元即将输出的驱动电机请求扭矩Tq_req_TM，其他高压零部件需求功率总和P_other；
S2、根据S1获取的参数进行预测功率的计算，计算公式如下:
P_req_pre＝Tq_real_TM*n_TM/9550+Tq_req_TM*(dn_TM/dt)*△t/9550+P_other
其中，P_req_pre为△t时刻后电池放电功率，即预测功率；dn_TM/dt为驱动电机转速变化率；△t为预测时间；
S3、判断动力控制单元发出的电池放电功率是否小于等于预测功率P_req_pre，若是，则进入S4，否则流程结束；
S4、请求并控制发动机起动；
S5、根据需求功率、车速设置发动机工作点，其中，需求功率
＝P_req_pre+P_batt_charge，其中，P_batt_charge为电池充电功率；
S6、根据需求功率、车速设置发动机充电SOC阈值SOC_charge_Limit；
S7、根据电池SOC是否达到充电阈值SOC_charge_Limit、当期需求功率及车速，确定发动机是否停机，若满足停机条件，则进入S8,若不满足停机条件，则返回S5；
S8、请求并控制发动机停机。
可选地，所述S4具体为：动力控制单元根据发动机起动策略控制发动机起动。
可选地，所述S5中，根据车速选择能接受的发动机NVH限制，在该NVH限制条件下选择效率η_EN最优的工作区间，在该工作区间下选择中间转速为发动机目标转速，发动机扭矩根据需求功率计算得出。
可选地，所述S6中，车辆处于堵车工况时的SOC_charge_Limit高于车辆处于正常行驶工况时的SOC_charge_Limit。
可选地，所述S8具体为：动力控制单元根据停机策略控制发动机停机。
第二方面，本发明所述的一种混动车发动机起停控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种混动车，采用如本发明所述的混动车发动机起停控制系统。
第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。
本发明具有以下优点：本发明通过车辆驱动需求功率预测，结合动力电池SOC值，充放电功率值，合理地请求发动机起动或停机，解决了混动车EV模式HEV模式切换平顺性、动力性问题，达到与EV车辆一样的体验；根据车速、发动机NVH和发动机最优经济曲线合理设置发动机工作点，在NVH与经济性中寻找平衡点；根据车速和需求功率合理动态设置发动机充电SOC阈值，解决了单一发动机充电SOC阈值无法适配堵车工况与高速工况能量回收问题。本发明提高了混动车的驾驶体验。
附图说明
图1为本实施例中所涉及的CAN通信局部网络架构图。
图2为本实施例中所涉及的双电机混合动力系统结构示意图。
图3为本本实施例的控制流程图。
图中，1、发动机管理系统,2、双电机控制器总成，3、动力控制单元，4、动力电池管理系统，5、发动机，6、发电机，7、离合器，8、驱动电机，9、动力电池。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细的说明。
如图1所示，为本实施例中所涉及的CAN通信局部网络架构图，包括发动机管理系统1、双电机控制器2、动力控制单元3及电池管理系统4。其中，所述发动机管理系统1为发动机5的管理系统，负责发动机5控制及状态监控。所述双电机控制器2为发电机6的控制器和驱动电机8的控制器，负责发电机6及驱动电机8的控制及状态监控。所述动力控制单元3为动力总成控制器，其作用为实现能量管理、高压上下电、混动模式管理、驾驶员需求解析等动力总成控制。所述动力电池管理系统4为动力电池9的管理系统，负责动力电池控制及状态监控。发动机管理系统1、双电机控制器2、动力控制单元3及电池管理系统4通过CAN网络进行信息交互。
如图2所示，为本实施例中所涉及的双电机混合动力系统结构示意图，包括发动机5、发电机6、离合器7、驱动电机8和动力电池9；发动机5与发电机6直接相连，发电机6主要作用为起动发动机、发动机辅助停机、发动机5驱动下发电及牵引发动机5至特定转速；驱动电机8与车辆通过减速器连接，其主要作用为驱动车辆及能量回收；动力电池9其主要作用为提供电能及存储电能；离合器7实现发动机5与整车动力的结合与分离。根据动力电池9的容量，以及发动机5是否可以直接驱动车辆，分为HEV、PHEV和REEV。本实施例中所示意的混合动力车辆为PHEV,其具有三种工作模式，当离合器7脱开，发动机5停机,整车由驱动电机8驱动时，为EV模式；当离合器7脱开，发动机5工作，发电机6发电，整车由驱动电机8驱动时，为串联驱动HEV模式；当离合器7闭合，发动机5工作，发电机6发电或随动，整车由驱动电机8驱动或由发动机5直接驱动时，为并联驱动HEV模式。
无论是HEV、PHEV、REEV，其动力电池9均有馈电需要起动发动机5时刻，若起动发动机5时刻设置不合理，将导致车辆动力平顺性及动力性受到影响；若发动机5的工作点设置不合理，将导致燃油经济性和NVH体验不佳；当发动机5根据SOC停机策略不合理时，将导致频繁起停或能量管理不合理。
如图3所示，为了解决以上问题，本实施例中提出了一种混动车发动机起停控制方法，包括以下步骤：
S1、获取计算预测功率所需参数，包括当前驱动电机实际扭矩Tq_real_TM，当前驱动电机实际转速n_TM，动力控制单元即将输出的驱动电机请求扭矩Tq_req_TM，其他高压零部件需求功率总和P_other(主要为DCDC/电动压缩机等功率较小零部件)。
S2、根据S1获取的参数进行预测功率的计算，计算公式如下:
P_req_pre＝Tq_real_TM*n_TM/9550+Tq_req_TM*dn_TM/dt*△t/9550+P_other
其中，P_req_pre为△t时刻后电池放电功率，dn_TM/dt为驱动电机转速变化率，△t为预测时间(△t一般设为发动机起动时间，如0.5s)。
S3、断动力控制单元3发出的电池放电功率是否小于等于预测功率P_req_pre，若是，则进入S4，否则流程结束。
S4、请求并控制发动机起动，动力控制单元3根据发动机起动策略控制发动机5起动，发动机起动策略为现有技术，故不做进一步说明。
S5、根据需求功率、车速等设置发动机工作点。发动机5的NVH性能与其转速、扭矩等参数相关，需台架标定出一张发动机5的性能表，由转速n_EN、扭矩T_EN、NVH_EN、效率η_EN构成。根据整车车速，选择可以接受的发动机5的NVH限制，在该NVH限制条件下选择效率η_EN最优的工作区间，在该工作区间，选择中间转速为发动机目标转速，发动机扭矩则根据需求功率即可计算得出。为使发动机工作在高效区，需求功率除了P_req_pre，还应增加电池充电功率P_batt_charge,即发动机5输出功率P_EN＝P_req_pre+P_batt_charge。通过调整P_batt_charge(P_batt_charge>0)，使发动机工作在最佳效率点。因根据预测的需求功率提前起动发动机5，保证了驱动电机8不限扭工作，保证了整车平顺性、动力快速性。
S6、根据需求功率、车速等设置发动机充电SOC阈值SOC_charge_Limit。当车速较低时，即堵车工况时，SOC_charge_Limit应设置较高，如30％(PHEV、REEV)，即电池充满电发动机停机后，可以EV模式行驶更长时间，减少发动机5的起停次数，优化能耗，优化客户体验。当车速较高时，即正常行驶工况，SOC_charge_Limit应设置较低，如20％(PHEV、REEV)，此时整车正常行驶，减少能量在电池里的存储与释放，优化能耗。需要说明的是车速与充电SOC阈值SOC_charge_Limit关系与车辆重量、动力电池容量相关，需根据实际混动车进行标定。
S7、根据电池SOC是否达到充电阈值SOC_charge_Limit、当期需求功率及车速，确定发动机是否停机；若满足停机条件，则进入S8,若不满足停机条件，则返回S5继续执行。
S8、请求并控制发动机停机。动力控制单元3根据停机策略控制发动机5停机。发动机5停机策略是现有技术，故不做进一步说明。
本实施例的控制策略由动力控制单元3执行。
综上，本发明通过车辆驱动需求功率预测，结合动力电池SOC值，充放电功率值，合理地请求发动机起动或停机，解决了混动车EV模式、HEV模式切换平顺性、动力性问题，达到与EV车辆一样的体验；根据车速，发动机NVH和发动机最优经济曲线，合理设施发动机工作点，在NVH与经济性中寻找平衡点；根据车速及需求功率合理动态设置动力电池发动机充电SOC阈值，解决了单一发动机充电SOC阈值无法适配堵车工况与高速工况能量回收问题。以上策略提高了混动车的驾驶体验，助力于混动车的推动与应用。
本实施例中，一种混动车发动机起停控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。
本实施例中，一种混动车，采用如本实施例中所述的混动车发动机起停控制系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。
需要说明的是，上述实施方式不用于限值本发明，凡在本发明的思想和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种混动车发动机起停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取计算预测功率所需参数，包括当前驱动电机实际扭矩Tq_real_TM，当前驱动电机实际转速n_TM，动力控制单元即将输出的驱动电机请求扭矩Tq_req_TM，其他高压零部件需求功率总和P_other；
S2、根据S1获取的参数进行预测功率的计算，计算公式如下:
P_req_pre＝Tq_real_TM*n_TM/9550+Tq_req_TM*(dn_TM/dt)*△t/9550+P_other
其中，P_req_pre为△t时刻后电池放电功率，即预测功率；dn_TM/dt为驱动电机转速变化率；△t为预测时间；
S3、判断电池管理系统发出的电池放电功率是否小于等于预测功率P_req_pre，若是，则进入S4，否则流程结束；
S4、请求并控制发动机起动；
S5、根据需求功率、车速设置发动机工作点，需求功率＝P_req_pre+P_batt_charge，其中，P_batt_charge为电池充电功率；
S6、根据需求功率、车速设置发动机充电SOC阈值SOC_charge_Limit；
S7、根据电池SOC是否达到充电阈值SOC_charge_Limit、当前需求功率及车速，确定发动机是否停机，若满足停机条件，则进入S8,若不满足停机条件，则返回S5；
S8、请求并控制发动机停机。
2.根据权利要求1所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述S4具体为：动力控制单元(3)根据发动机起动策略控制发动机(5)起动。
3.根据权利要求2所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述S5中，根据车速选择能接受的发动机(5)的NVH限制，在该NVH限制条件下选择效率η_EN最优的工作区间，在该工作区间下选择中间转速为发动机目标转速，发动机扭矩根据需求功率计算得出。
4.根据权利要求1至3任一所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述S6中，车辆处于堵车工况时的SOC_charge_Limit高于车辆处于正常行驶工况时的SOC_charge_Limit。
5.根据权利要求4所述的混动车发动机起停控制方法，其特征在于：所述S8具体为：动力控制单元(3)根据停机策略控制发动机(5)停机。
6.一种混动车发动机起停控制系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。
7.一种混动车，其特征在于：采用如权利要求6所述的混动车发动机起停控制系统。
8.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的混动车发动机起停控制方法的步骤。
CN202310000194.4A 2023-01-02 2023-01-02 混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质 Pending CN116118734A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310000194.4A CN116118734A (zh) 2023-01-02 2023-01-02 混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310000194.4A CN116118734A (zh) 2023-01-02 2023-01-02 混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116118734A true CN116118734A (zh) 2023-05-16

Family

ID=86296694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310000194.4A Pending CN116118734A (zh) 2023-01-02 2023-01-02 混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116118734A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116572933A (zh) * 2023-07-07 2023-08-11 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质
CN116853224A (zh) * 2023-08-02 2023-10-10 广州汽车集团股份有限公司 混合动力汽车模式切换控制方法、电子设备和存储介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116572933A (zh) * 2023-07-07 2023-08-11 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质
CN116572933B (zh) * 2023-07-07 2023-09-15 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机控制方法、装置、设备及存储介质
CN116853224A (zh) * 2023-08-02 2023-10-10 广州汽车集团股份有限公司 混合动力汽车模式切换控制方法、电子设备和存储介质
CN116853224B (zh) * 2023-08-02 2024-01-30 广州汽车集团股份有限公司 混合动力汽车模式切换控制方法、电子设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110040038B (zh) 一种氢-电混合燃料电池客车能量管理控制方法及系统
CN108944900B (zh) 燃料电池汽车能量管理控制方法
CN110949368B (zh) 混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆
CN116118734A (zh) 混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质
CN106004446A (zh) 电动汽车低压蓄电池的充电控制方法、系统及整车控制器
CN101161499B (zh) 一种混合动力电机工作模式控制方法
CN104421089B (zh) 混合动力汽车的发动机启动系统及方法
CN109677271A (zh) 一种发动机的控制方法及装置
CN111976700B (zh) 一种车辆起步控制方法、装置、存储介质及系统
CN112677781B (zh) 基于燃料电池和储能电池的混合动力电源系统及汽车
US9678495B2 (en) Control apparatus for plug-in hybrid vehicle, and control method for the same
CN108248365B (zh) 混联式气电混合动力车动力系统及控制方法
CN102616144A (zh) 电动汽车安全运行控制方法及装置
KR20180022127A (ko) 친환경 차량의 저전압 직류 변환기의 출력 제어 방법 및 그 장치
CN103909922A (zh) 串联式混合动力汽车的整车控制策略
KR101765643B1 (ko) 하이브리드 차량의 정속 주행을 위한 배터리의 soc 제어 방법 및 그 제어 장치
CN102529734A (zh) 混合动力汽车智能充电控制及整车标定方法
CN113103925B (zh) 跟随式氢燃料电池客车整车能量控制方法
CN105599618A (zh) 一种利用辅助动力总成倒拖运行消耗回馈制动功率的方法
KR102524295B1 (ko) 플러그인 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 제어 방법
JP2018083574A (ja) 車両の走行制御装置
CN113291165B (zh) 用于增程式汽车的功率跟随实时控制方法
CN113103882A (zh) 基于增程式汽车的功率分配方法及系统
KR100579298B1 (ko) 환경 차량의 보조 배터리 충전 제어방법
KR20100035265A (ko) 플라이휠을 이용한 직렬형 하이브리드 추진시스템 및 구동방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination