CN110949368B - 混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取车辆当前的工作状态信息，根据工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种，根据目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。本发明实施例通过采用上述技术方案，合理地根据不同的整车工作模式对车辆进行控制，可实现整车动力性能提升，降低车辆油耗及减少排放。

Description

混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
随着国家新能源汽车战略地位的不断提升，以及为了有效降低汽车燃油消耗量和尾气排放，越来越多的汽车厂商对混合动力汽车的研发进行了大力推动。混合动力汽车是至少从两类车载存储的能量中获得动力的汽车，相比于传统汽车只用燃油驱动发动机，混合动力汽车由于增加了电机及动力电池，存在不同的动力系统工作模式，因此对控制技术的要求更高。
混合动力汽车又有串联式、并联式及混联式等动力系统构型，而采用双电机的混合动力系统兼有串联式和并联式的特点，可以设计出不同的工作模式。然而，目前混合动力车辆的控制方案仍不够完善，需要改进。
发明内容
本发明实施例提供了混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质及车辆，可以优化现有的混合动力车辆的控制方案。
第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力车辆的控制方法，包括：
获取车辆当前的工作状态信息，其中，所述车辆为混合动力车辆；
根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种；
根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。
第二方面，本发明实施例提供了一种混合动力车辆的控制装置，包括：
状态信息获取模块，用于获取车辆当前的工作状态信息，其中，所述车辆为混合动力车辆；
工作模式确定模块，用于根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种；
控制模块，用于根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的混合动力车辆的控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种混合动力车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的混合动力车辆的控制方法。
本发明实施例中提供的混合动力车辆的控制方案，获取混合动力车辆当前的工作状态信息，根据工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种，根据目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。通过采用上述技术方案，根据混合动力车辆的不同工作状态合理划分了多种整车工作模式，并在车辆运行过程中，合理地根据不同的整车工作模式对车辆进行控制，可实现整车动力性能提升，降低车辆油耗及减少排放。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种混合动力车辆控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制装置的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
为了便于理解本发明实施例的技术方案，下面对混合动力车辆控制系统的结构进行简单介绍，图1为本发明实施例提供的一种混合动力车辆控制系统的结构示意图，如图1所示，混合动力车辆动力系统主要是由发动机、驱动电机、起动发电一体机(IntegratedStarter Generator，ISG)电机、集成逆变器、耦合机构、离合器、动力电池、驱动轴等组成。驱动电机经过耦合机构与驱动前轮相连，用于驱动车辆行驶，ISG电机与发动机相连，主要用于发电，必要时可使用于起动发动机，同时还可以通过回收能量对电池进行充电。发动机的曲轴输出端与离合器连接，离合器与耦合机构输入轴连接，耦合机构内部采用双输入轴设计，分别与驱动电机和离合器相连接。驱动电机可以单独驱动车辆，也可以和发动机、ISG电机共同驱动车辆，动力电池通过集成逆变器与驱动电机、ISG 电机实现高压电连接。
在车辆动力系统工作中，整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号与发动机控制系统(Engine ManagementSystem，EMS)、驱动电机控制器(Motor Control Unit1，MCU1)、 ISG电机控制器(MotorControl Unit2，MCU2)、电池管理系统(Battery Management System，BMS)等进行通讯，各个控制器内部设计具备CAN通信功能，引出CAN线可连接CAN_H和CAN_L，通过CAN总线实现各控制器之间的相互通讯。
图2为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的流程示意图，该方法可以由混合动力车辆的控制装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在混合动力车辆中，具体可集成在整车控制器中。如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取车辆当前的工作状态信息，其中，所述车辆为混合动力车辆。
示例性的，工作状态信息可包括车速、变速杆挡位、驾驶员扭矩需求、动力电池荷电状态(State of Charge，SOC)、油门踏板状态、制动踏板状态、空调需求等，还可包括各总成部件反馈的状态等。示例性的，各工作状态信息可以由对应的传感部件进行采集，也可由对应的工作部件自行进行上报。
步骤202、根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种。
本发明实施例中，针对混合动力车辆不同的工作状态，合理地设置了多种整车工作模式，不同工作模式实现不同控制功能，可以使得整个混合动力系统的运行更高效、更节能。
步骤203、根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。
示例性的，整车控制器可以通过CAN网络实现整车工作过程中按照策略进行整车工作模式切换，即根据当前的工作状态信息切换至目标整车工作模式，控制相应的总成部件执行与目标整车工作模式对应的动作。
示例性的，总成部件可包括发动机、驱动电机、ISG电机、离合器以及动力电池等。HCU综合协调控制车辆进入不同的模式，并把指令发给EMS、MCU1、 MCU2及BMS，由EMS控制发动机运行或停机，MCU1控制驱动电机驱动、发电或停机，MCU2控制ISG电机驱动、发电或停机，BMS控制动力电池放电或充电。
本发明实施例中提供的混合动力车辆的控制方法，获取混合动力车辆当前的工作状态信息，根据工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种，根据目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。通过采用上述技术方案，根据混合动力车辆的不同工作状态合理划分了多种整车工作模式，并在车辆运行过程中，合理地根据不同的整车工作模式对车辆进行控制，可实现整车动力性能提升，降低车辆油耗及减少排放。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速为0、变速杆位于前进挡(D)或倒车挡(R)、动力电池荷电状态SOC大于第一预设阈值、驻车制动未激活、制动踏板未踩下以及油门踏板未踩下，则确定目标整车工作模式为纯电动爬行模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机驱动、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池放电驱动车辆，其中，控制驱动电机输出驱动扭矩维持车辆在第一预设车速爬行。其中，第一预设阈值和第一预设车速可以根据实际需求进行设置。例如，第一预设阈值可以是35％，第一预设车速可以是8km/h等。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速小于第一预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第二预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、空调无暖风和除霜除雾需求、车辆驱动功率小于第一预设值，则确定目标整车工作模式为纯电动驱动模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机驱动、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池放电。其中，第一预设门限值、第二预设阈值以及第一预设值均可根据实际需求进行设置。例如，第一预设门限值可以是20km/h，第二预设阈值可以是35％等。在上述情况下，利用驱动电机单独驱动就可以满足车辆驱动要求，此时控制动力系统以纯电动驱动模式驱动车辆。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速小于第二预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC处于平衡区域、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第一预设范围内，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机单独工作模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池暂停充放电。其中，第二预设门限值以及第一预设范围均可根据实际需求进行设置，平衡区域可理解为电池处于正常工作状态，例如40％～80％。在上述情况下，利用发动机通过ISG电机给驱动电机直接发电，由驱动电机驱动车辆，动力电池不充电也不放电，发动机只负责发电，离合器不闭合不直接驱动车辆，发动机运行工况点在最小有效燃油消耗率BSFC(Brake Specific Fuel Consumption，BSFC)曲线上，发电量与驱动电机所需的电量相匹配。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速大于第三预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第三预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第一预设扭矩门限值大于所述第一预设范围的上限值。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池放电。其中，第三预设门限值、第三预设阈值以及第一预设扭矩门限值均可根据实际需求进行设置。在上述情况下，利用发动机通过ISG电机给驱动电机发电，由驱动电机驱动车辆，发动机只负责发电，离合器不闭合不直接驱动车辆，发动机运行工况点在最小BSFC曲线上，因发动机发电量小于驱动电机所需的电量，故需要通过动力电池放电来参与供电。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速大于第四预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC处于平衡区域、电池电量充足不需要充电、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第二预设范围内，则确定目标整车工作模式为发动机直驱模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池暂停充放电。其中，第四预设门限值以及第二预设范围均可根据实际需求进行设置。在上述情况下，电池电量充足不需要充电，发动机单独驱动效率较高，处于高效运行区域，此时控制动力系统以发动机直驱模式驱动车辆。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速大于第五预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第四预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩大于第二预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为并联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第二预设扭矩门限值大于所述第二预设范围的上限值。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机驱动、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池放电。其中，第五预设门限值、第四预设阈值以及第二预设扭矩门限值均可根据实际需求进行设置。例如，第五预设门限值可以为60km/h。在上述情况下，驾驶员需求扭矩大于第二预设扭矩门限值，比发动机直驱模式大，即有较大行驶需求，在加速工况下，当发动机扭矩由于响应迟滞或受其外特性限制影响，无法满足驾驶员扭矩需求的情况下，可以通过电机助力补足驱动扭矩，提高动力响应性能，此时控制动力系统以并联模式发动机和电机联合驱动车辆。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速大于第六预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC小于第五预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩小于第三预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为行车充电模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器结合以及动力电池充电。其中，第六预设门限值、第五预设阈值以及第三预设扭矩门限值均可根据实际需求进行设置。例如，第六预设门限值可以为60km/h，第五预设阈值为40％。在上述情况下，利用发动机一边驱动车辆，一边通过ISG电机发电给动力电池充电，通过控制调节发动机负载来实现整个动力系统的有效能量利用率。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速处于第一预设车速范围内、变速杆位于前进挡或倒车挡、制动踏板踩下以及电池SOC小于第六预设阈值，则确定目标整车工作模式为能量回收模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机发电、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池充电，其中，控制驱动电机依据预设能量回收策略进行能量回收。其中，第一预设车速范围以及第六预设阈值均可根据实际需求进行设置。例如，第一预设车速范围可以是15～120km/h，第六预设阈值可以是90％。在上述情况下，依据制动能量回收策略，合理分配回收扭矩需求(也即负扭矩)，主要通过驱动电机进行能量回收，此时控制动力系统进入能量回收模式。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括当车速为0、发动机已处于起机状态、变速杆位于停车挡(P)或空挡(N)、电池SOC小于第七预设阈值且空调有暖风或除霜除雾需求，则确定目标整车工作模式为怠速发电模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池充电。其中，第七预设阈值可根据实际需求进行设置，例如可以是30％。在上述情况下，控制发动机维持目标发电转速，ISG电机处于发电状态，发电功率满足动力电池充电需求和附件用电器的用电需求。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速为0，起停功能触发，电池SOC大于第八预设阈值，ISG电机扭矩能力满足下次起机需求，空调无暖风及除霜除雾需求，真空度满足制动要求，以及变速杆切换至停车挡或空挡、或者制动踏板被踩下至预设位置，则确定目标整车工作模式为停车停机模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池暂停充放电。其中，第八预设阈值可根据实际需求进行设置，例如可以是40％。
在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括当车速为0、起停功能触发、电池SOC大于第九预设阈值、ISG电机扭矩能力满足起机需求、发动机水温低于预设水温阈值、空调有暖风或除霜除雾需求以及变速杆切换至前进挡或倒车挡，则确定目标整车工作模式为停车起机模式。相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机起机、驱动电机停机、ISG电机驱动、离合器分离以及动力电池放电。其中，第九预设阈值以及预设水温阈值可根据实际需求进行设置，例如可以是35％。在上述情况下，通过动力电池放电拉动ISG电机，再拖动发动机起机。
通过过试验验证表明，本发明实施例提供的控制方法对应的控制策略模型可以实现模块化开发，更有利于软件修改和调试，缩短开发的周期，可以及时有效进行各模式之间的切换，达到合理效果，并可使混合动力车辆具有系统运行高效、节能等优点，整车驾驶性好，工况适应性强，在节油的同时实现降排放。
图3为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在混合动力车辆中，具体可集成在整车控制器中，可通过执行混合动力车辆的控制方法来进行混合动力车辆的控制。
如图3所示，该装置包括：
状态信息获取模块301，用于获取车辆当前的工作状态信息，其中，所述车辆为混合动力车辆；
工作模式确定模块302，用于根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种；
控制模块303，用于根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。
本发明实施例中提供的混合动力车辆的控制装置，根据混合动力车辆的不同工作状态合理划分了多种整车工作模式，并在车辆运行过程中，合理地根据不同的整车工作模式对车辆进行控制，可实现整车动力性能提升，降低车辆油耗及减少排放。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速为0、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池荷电状态SOC大于第一预设阈值、驻车制动未激活、制动踏板未踩下以及油门踏板未踩下，则确定目标整车工作模式为纯电动爬行模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机停机、驱动电机驱动、起动发电一体机ISG电机停机、离合器分离以及动力电池放电驱动车辆，其中，控制驱动电机输出驱动扭矩维持车辆在第一预设车速爬行。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速小于第一预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第二预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、空调无暖风和除霜除雾需求、车辆驱动功率小于第一预设值，则确定目标整车工作模式为纯电动驱动模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机停机、驱动电机驱动、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池放电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速小于第二预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC处于平衡区域、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第一预设范围内，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机单独工作模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池暂停充放电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速大于第三预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第三预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第一预设扭矩门限值大于所述第一预设范围的上限值；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池放电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速大于第四预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC处于平衡区域、电池电量充足不需要充电、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第二预设范围内，则确定目标整车工作模式为发动机直驱模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池暂停充放电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速大于第五预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第四预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩大于第二预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为并联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第二预设扭矩门限值大于所述第二预设范围的上限值；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机驱动、驱动电机驱动、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池放电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速大于第六预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC小于第五预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩小于第三预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为行车充电模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器结合以及动力电池充电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速处于第一预设车速范围内、变速杆位于前进挡或倒车挡、制动踏板踩下以及电池SOC小于第六预设阈值，则确定目标整车工作模式为能量回收模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机停机、驱动电机发电、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池充电，其中，控制驱动电机依据预设能量回收策略进行能量回收。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括当车速为0、发动机已处于起机状态、变速杆位于停车挡或空挡、电池SOC小于第七预设阈值且空调有暖风或除霜除雾需求，则确定目标整车工作模式为怠速发电模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机发电、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池充电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括车速为0，起停功能触发，电池SOC大于第八预设阈值，ISG电机扭矩能力满足下次起机需求，空调无暖风及除霜除雾需求，真空度满足制动要求，以及变速杆切换至停车挡或空挡、或者制动踏板被踩下至预设位置，则确定目标整车工作模式为停车停机模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机停机、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池暂停充放电。
可选的，所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：
若工作状态信息包括当车速为0、起停功能触发、电池SOC大于第九预设阈值、ISG电机扭矩能力满足起机需求、发动机水温低于预设水温阈值、空调有暖风或除霜除雾需求以及变速杆切换至前进挡或倒车挡，则确定目标整车工作模式为停车起机模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
控制发动机起机、驱动电机停机、ISG电机驱动、离合器分离以及动力电池放电。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行混合动力车辆的控制方法，该方法包括：
获取车辆当前的工作状态信息，其中，所述车辆为混合动力车辆；
根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种；
根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯 (Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网) 连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的混合动力车辆的控制操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的混合动力车辆的控制方法中的相关操作。
本发明实施例提供了一种混合动力车辆，该车辆中可集成本发明实施例提供的混合动力车辆的控制装置。图4为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的结构框图。车辆400可以包括：存储器401，处理器402及存储在存储器401 上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器402执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的混合动力车辆的控制方法。其中，处理器具体可以是整车控制器。
本发明实施例提供的混合动力车辆，根据混合动力车辆的不同工作状态合理划分了多种整车工作模式，并在车辆运行过程中，合理地根据不同的整车工作模式对车辆进行控制，可实现整车动力性能提升，降低车辆油耗及减少排放。
上述实施例中提供的混合动力车辆的控制装置、存储介质以及车辆可执行本发明任意实施例所提供的混合动力车辆的控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的混合动力车辆的控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆当前的工作状态信息，其中，所述车辆为混合动力车辆；
根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种；
根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制；
所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
整车控制器通过CAN网络实现整车工作过程中按照策略进行整车工作模式切换；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速为0、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池荷电状态SOC大于第一预设阈值、驻车制动未激活、制动踏板未踩下以及油门踏板未踩下，则确定目标整车工作模式为纯电动爬行模式；若工作状态信息包括车速小于第一预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第二预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、空调无暖风和除霜除雾需求、车辆驱动功率小于第一预设值，则确定目标整车工作模式为纯电动驱动模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机驱动、起动发电一体机ISG电机停机、离合器分离以及动力电池放电驱动车辆，其中，在纯电动爬行模式中控制驱动电机输出驱动扭矩维持车辆在第一预设车速爬行；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速小于第二预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC处于平衡区域、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第一预设范围内，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机单独工作模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池暂停充放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第三预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第三预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第一预设扭矩门限值大于所述第一预设范围的上限值；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第四预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC处于平衡区域、电池电量充足不需要充电、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第二预设范围内，则确定目标整车工作模式为发动机直驱模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池暂停充放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第五预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第四预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩大于第二预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为并联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第二预设扭矩门限值大于所述第二预设范围的上限值；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机驱动、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第六预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC小于第五预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩小于第三预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为行车充电模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器结合以及动力电池充电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速处于第一预设车速范围内、变速杆位于前进挡或倒车挡、制动踏板踩下以及电池SOC小于第六预设阈值，则确定目标整车工作模式为能量回收模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机发电、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池充电，其中，控制驱动电机依据预设能量回收策略进行能量回收；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括当车速为0、发动机已处于起机状态、变速杆位于停车挡或空挡、电池SOC小于第七预设阈值且空调有暖风或除霜除雾需求，则确定目标整车工作模式为怠速发电模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池充电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速为0，起停功能触发，电池SOC大于第八预设阈值，ISG电机扭矩能力满足下次起机需求，空调无暖风及除霜除雾需求，真空度满足制动要求，以及变速杆切换至停车挡或空挡、或者制动踏板被踩下至预设位置，则确定目标整车工作模式为停车停机模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池暂停充放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括当车速为0、起停功能触发、电池SOC大于第九预设阈值、ISG电机扭矩能力满足起机需求、发动机水温低于预设水温阈值、空调有暖风或除霜除雾需求以及变速杆切换至前进挡或倒车挡，则确定目标整车工作模式为停车起机模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机起机、驱动电机停机、ISG电机驱动、离合器分离以及动力电池放电。
2.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，包括：
状态信息获取模块，用于获取车辆当前的工作状态信息，其中，所述车辆为混合动力车辆；
工作模式确定模块，用于根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，其中，所述目标整车工作模式包括纯电动爬行模式、纯电动驱动模式、串联模式发动机单独工作模式、串联模式发动机和电机联合驱动模式、发动机直驱模式、并联模式发动机和电机联合驱动模式、行车充电模式、能量回收模式、怠速发电模式、停车停机模式和停车起机模式中的一种；
控制模块，用于根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制；
所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：
整车控制器通过CAN网络实现整车工作过程中按照策略进行整车工作模式切换；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，包括：若工作状态信息包括车速为0、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池荷电状态SOC大于第一预设阈值、驻车制动未激活、制动踏板未踩下以及油门踏板未踩下，则确定目标整车工作模式为纯电动爬行模式；若工作状态信息包括车速小于第一预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第二预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、空调无暖风和除霜除雾需求、车辆驱动功率小于第一预设值，则确定目标整车工作模式为纯电动驱动模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机驱动、起动发电一体机ISG电机停机、离合器分离以及动力电池放电驱动车辆，其中，在纯电动爬行模式中控制驱动电机输出驱动扭矩维持车辆在第一预设车速爬行；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速小于第二预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC 处于平衡区域、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第一预设范围内，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机单独工作模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池暂停充放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第三预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC大于第三预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下、驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为串联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第一预设扭矩门限值大于所述第一预设范围的上限值；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机驱动、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第四预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC处于平衡区域、电池电量充足不需要充电、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩在第二预设范围内，则确定目标整车工作模式为发动机直驱模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池暂停充放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第五预设门限值，变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC 大于第四预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩大于第二预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为并联模式发动机和电机联合驱动模式，其中，所述第二预设扭矩门限值大于所述第二预设范围的上限值；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机驱动、ISG电机停机、离合器结合以及动力电池放电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速大于第六预设门限值、变速杆位于前进挡或倒车挡、动力电池SOC小于第五预设阈值、制动踏板未踩下、油门踏板踩下以及驾驶员需求扭矩小于第三预设扭矩门限值，则确定目标整车工作模式为行车充电模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机驱动、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器结合以及动力电池充电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速处于第一预设车速范围内、变速杆位于前进挡或倒车挡、制动踏板踩下以及电池SOC小于第六预设阈值，则确定目标整车工作模式为能量回收模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机发电、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池充电，其中，控制驱动电机依据预设能量回收策略进行能量回收；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括当车速为0、发动机已处于起机状态、变速杆位于停车挡或空挡、电池SOC小于第七预设阈值且空调有暖风或除霜除雾需求，则确定目标整车工作模式为怠速发电模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机发电、驱动电机停机、ISG电机发电、离合器分离以及动力电池充电；
所述根据所述工作状态信息确定目标整车工作模式，还包括：若工作状态信息包括车速为0，起停功能触发，电池SOC大于第八预设阈值，ISG电机扭矩能力满足下次起机需求，空调无暖风及除霜除雾需求，真空度满足制动要求，以及变速杆切换至停车挡或空挡、或者制动踏板被踩下至预设位置，则确定目标整车工作模式为停车停机模式；
相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机停机、驱动电机停机、ISG电机停机、离合器分离以及动力电池暂停充放电；
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相应的，所述根据所述目标整车工作模式对相应的总成部件进行控制，包括：控制发动机起机、驱动电机停机、ISG电机驱动、离合器分离以及动力电池放电。
3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。
4.一种混合动力车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的方法。
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