CN113147732A - 一种发动机启动控制方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种发动机启动控制方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中，当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合，以控制发动机是否直接驱动车辆；当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，根据所述启动模块，启动所述发动机，本发明通过在发动机和发电机之间增加一个电磁离合器，在车辆速度达到一定速度情况下的时候，控制电磁离合器中的离合器介入和发动机的工作，让发动机直接驱动车辆，从而减少了能量转换过程，减少了油耗消耗。

Description

一种发动机启动控制方法、装置、存储介质和计算机设备

【技术领域】

本发明涉及新能源汽车领域，具体地涉及一种发动机启动控制方法、装置、存储介质和计算机设备。

【背景技术】

目前的F517EVR/F527EVR的发动机不能够直接驱动车辆行驶，例如，在车辆高速行驶的时候发动机需要先发电，再给电机驱动，这中间过程需要进行能量转换，从而导致存在损耗，增程式车型高速油耗高的问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供一种发动机启动控制方法、装置、存储介质和计算机设备，通过在发动机和发电机之间增加一个电磁离合器，在车辆速度达到一定速度情况下的时候，控制电磁离合器中断开与闭合介入发动机的工作，让发动机直接驱动车辆，从而减少了能量转换过程，减少了油耗消耗。

一方面，本发明实施例提供了一种发动机启动控制方法，应用于发动机管理系统，所述发动机管理系统包括发电机、发动机以及电磁离合器；

所述方法包括：

另一方面，本发明实施例提供了一种发动机启动控制装置，所述装置包括：

另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的发动机启动控制方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行上述的发动机启动控制方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合，以控制发动机是否直接驱动车辆；当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，根据所述启动模块，启动所述发动机，本发明通过在发动机和发电机之间增加一个电磁离合器，在车辆速度达到一定速度情况下的时候，控制电磁离合器中的离合器介入和发动机的工作，让发动机直接驱动车辆，从而减少了能量转换过程，减少了油耗消耗。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例所提供的一种发动机启动控制系统的架构图；

图2是本发明一实施例所提供的另一种发动机启动控制系统的架构图；

图3是本发明一实施例所提供的一种发动机启动控制方法的流程图；

图4是本发明一实施例所提供的一种增程模式下发动机启动控制方法的流程图；

图5是本发明一实施例所提供的一种发动机启动控制装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种计算机设备的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的一种发动机启动控制系统的架构图，如图1所示，该系统1包括：车轮10、驱动轴11、发电机12、发动机13、动力电池包14 以及后驱电机系统15，其中，所述发动机13和所述发电机12之间还包括电磁离合器16。

具体地，车轮10用于滚动，以获取车速。

驱动轴11用于传递发动机的驱动指令以使车轮滚动。

发电机12用于发电。

发动机13用于驱动车辆。

动力电池包14用于为车辆提供动力来源。

后驱电机系统15用于调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。。

电磁离合器16用于控制电磁离合器中的离合器介入和发动机的工作，让发动机直接驱动车辆。

如图1所示，在发动机13和发电机12之间包括一电磁离合器16，可以通过电磁离合器控制发动机与前轴电磁离合器之间的连接，其中，如图1所示，所述电磁离合器16包括电磁线圈161、压盘162、膜片弹簧163、铁块164、离合器165、动力输入单元166以及行星轮167。

其中，电磁离合器工作原理：

电磁离合器在闭合前，如图1所示，电磁离合器动力由动力输入单元166输入，电磁离合器未工作前，铁块164和压盘162未工作，膜片弹簧163未压下，行星轮167与离合器165断开，动力不能通过行星轮167传递到车轮10。

电磁离合器在闭合后，如图2所示，电磁离合器动力由动力输入单元166输入，电磁离合器工作，将铁块164通过电磁力向左侧运动，压下压盘162和膜片弹簧163(在图2中膜片弹簧163相对于图1的膜片弹簧163是有区别的，图1 的膜片弹簧163为断开状态，图2的膜片弹簧163为闭合状态)，进而将离合器 165与行星轮167闭合，形成一个完整的电磁离合器，动力进而能够通过行星轮 167传递到车轮10。

而为现有技术中的发动机启动控制系统，发动机未参与车辆驱动，发动机和发电机布置在前舱，发动机发电机只用于发电，整车驱动由布置于后轴的驱动电机进行驱动车辆，电池电量不足时由发动机带动发电机运转，进行发电补充电量，发动机与车轮之间无动力连接关系。

而本发明实施例中，基于上述系统，从而当车速大于预设车速时，生成发动机启动指令，当车辆在行驶过程中接收到该发动机启动指令后，控制发电机12进行转速模式，并获取发动机13的转速。判断所述发动机13的转速是否等于0；若判断出所述发动机13的转速等于0，判断电磁离合器16是否断开，判断获取的发动机13转速以及获取的电磁离合器速比是否等于车轮10转速；若判断出发动机13转速以及电磁离合器速比等于车轮10转速，控制发电机12进入发电模式，发动机管理系统(engine management system，简称ems)控制发动机13工作；

进一步地，发动机管理系统判断车速是否低于预设车速，并判断电磁离合器是否断开，若判断所述电磁离合器16断开，基于获取的电池SOC值以及预设的目标值，确定出所述发动机13的启动模式，所述启动模式包括纯电模式以及增程模式；根据所述启动模块，启动所述发动机13。

基于上述发动机启动控制系统，通过在发动机和发电机之间增加一个电磁离合器，在车辆速度达到一定速度情况下的时候，控制电磁离合器中的离合器介入和发动机的工作，让发动机直接驱动车辆，从而减少了能量转换过程，减少了油耗消耗。下列基于该系统实现的发动机启动控制方法进行介绍：

图3为本发明一实施例提供的一种发动机启动控制方法的流程图，如图3所示，应用于发动机管理系统，所述发动机管理系统包括发电机、发动机以及电磁离合器；

该方法包括：

步骤101、当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合，以控制发动机是否直接驱动车辆。

在该步骤中，，第一预设值可根据需求设定，例如，第一预设值可包括50％。

本发明实施例中，若判断出电磁离合器的状态包括断开时，确定发电机未进入发电模式；若判断出电磁离合器的状态包括闭合，则确定发电机进入发电模式。

进一步地，若确定发电机未进入发电模式，则基于行驶过程中发动机接收到的启动命令，控制发电机进入转速模式，并获取所述发动机的转速。在步骤101 中作为一种可能的实现方式，当电磁离合器的状态包括断开时，步骤101的执行过程可具体包括：

步骤1011、若判断出所述电磁离合器处于断开状态时，接收发动机启动指令并控制发电机进入转速模式。

本发明实施例中，当车速大于预设车速时，能够生成发动机启动指令，以使发动机管理系统执行该发动机启动指令，控制发电机进入转速模式。

步骤1012、判断所述发动机的转速是否为0，若是，执行步骤1013，若否，执行步骤1014。

本发明实施例中，可通过发动机系统获取发动机的转速。也就是说，发动机的转速是由发动机系统发出的。若判断出所述发动机的转速等于0，表明当前发动机状态未满足启动条件，需要控制发动机进行运转，以使得发动机的转速不等于0，从而继续执行后续步骤103。

步骤1013、判断电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围。

本发明实施例中，若判断出电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速未达到预设转速范围表明当前条件仍未满足控制所述发电机进入发电模式的条件，因此需要继续监控电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围；若判断出电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速达到预设转速范围表明当前条件仍已满足控制所述发电机进入发电模式的条件可继续执行后续步骤。

例如，电磁离合器输出轴转速R0与发电机输出轴转速R1是否达到预设转速范围，其中，预设转速范围可包括R1-R0＜X。

步骤1014、控制所述发动机继续运转，并判断电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围。

本发明实施例中，若判断出所述发动机的转速为0，表明当前条件仍未满足控制所述发电机进入发电模式的条件，需要继续控制所述发动机继续运转，直至发动机转速不为0后，继续执行判断电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围的步骤，即继续执行步骤1013的执行过程。

步骤1015、若判断出电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速达到预设转速范围后，判断当前的发动机转速乘于获取的电磁离合器速比是否等于车轮转速。

本发明实施例中，当满足电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速达到预设转速范围的条件后，还需要继续判断当前的发动机转速乘于获取的电磁离合器速比是否等于车轮转速，其中，可根据发动机系统获取发动机转速，可根据电磁离合器获取电磁离合器速比。

步骤1016、若判断出当前的发动机转速乘于获取的电磁离合器速比等于车轮转速，且判断出当前的电磁离合器处于闭合状态后，控制所述发电机进入发电模式，并确定出所述发电机已进行发电模式。

本发明实施例中，通过步骤1011-步骤1016的执行过程，目的是在于控制控制所述发电机进入发电模式。

在步骤101中作为另一种可能的实现方式，当电磁离合器的状态包括闭合时，步骤101的执行过程可具体包括：控制所述发电机进入发电模式，并确定出所述发电机已进行发电模式。

本发明实施例中，可理解为，当控制所述发电机进入发电模式后，则能够确定出所述发电机已进行发电模式。

步骤102、当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，所述启动模式包括纯电模式以及增程模式。

本发明实施例中，作为一种可能的实现方案，若判断出所述电池SOC值大于目标值的情况下，若判断出所述电磁离合器断开，则确定出所述发动机的启动模式包括纯电模式。

本发明实施例中，作为另一种可能的实现方案，当判断出所述电池SOC值是否大于目标值的情况下，判断车速是否小于预设车速；若判断出所述车速小于预设车速，则在判断出电磁离合器断开后，确定出所述发动机的启动模式包括增程模式。

步骤103、根据所述启动模块，启动所述发动机。

本发明实施例中，当所述启动模块包括纯电模式时，步骤103的执行过程可包括：控制所述发动机停机。

当所述启动模块包括增程模式时，步骤103的执行过程可包括：控制所述发电机根据VCU的扭矩指令进行发电。

其中，“控制所述发电机根据VCU的扭矩指令进行发电”的过程，如图4所示，其中，图4为本发明实施例所提供的一种增程模式下发动机启动控制方法的流程图，如图4所述，该过程可具体包括：

步骤201、当接收到发动机启动指令且车速小于第二预设车速、电池SOC值小于第二预设值时，判断所述电磁离合器是否断开；

步骤202、若判断出所述电磁离合器断开，且判断出所述发电机进入转速模式后，判断所述发动机是否达到启动转速；

步骤203、若判断出所述发动机达到启动转速，控制喷油点火带动发动机运转，并控制所述发动机在VCU的扭矩指令下带动发电机运转。

需要说明的是，增程模式下的发动机启动：在车辆SOC较低的时候，整车属于增程模式，与517EVR低SOC模式下无异，都是通过发动机带动发电机运转发电，在给驱动电机供电以驱动整车行驶。发动机直接驱模式：在车速达到一定车速后，为了节省能量转换，避开增程模式下高速状态油耗较高的弊端，让发动机参与直接驱动，降低油耗。

进一步地，在控制所述发动机在VCU的扭矩指令下带动发电机运转之后，还包括：若接收到VCU发送的停机指令后，控制EMS停止供油，发动机停机。需要说明的是，增程模式下的发动机启动：在车辆SOC值较低的时候，整车属于增程模式，是通过发动机带动发电机运转发电，在给驱动电机供电以驱动整车行驶。发动机直接驱模式：在车速达到一定车速后，为了节省能量转换，避开增程模式下高速状态油耗较高的弊端，让发动机参与直接驱动，降低油耗。

本发明实施例提供的技术方案中，当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合，以控制发动机是否直接驱动车辆；当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，根据所述启动模块，启动所述发动机，本发明通过在发动机和发电机之间增加一个电磁离合器，在车辆速度达到一定速度情况下的时候，控制电磁离合器中的离合器介入和发动机的工作，让发动机直接驱动车辆，从而减少了能量转换过程，减少了油耗消耗。

图5是本发明一实施例所提供的一种发动机启动控制装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：

确定模块11，用于当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合；

判断模块12，用于当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC 值是否大于目标值；

所述确定模块11，还用于基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，所述启动模式包括纯电模式以及增程模式；

启动模块13，用于根据所述启动模块，启动所述发动机。

本发明实施例中，所述状态包括断开；

该装置的确定模块11具体用于若判断出所述电磁离合器处于断开状态时，接收发动机启动指令并控制发电机进入转速模式；判断所述发动机的转速是否为 0；若判断出所述发动机的转速为0，判断电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围；若判断出所述发动机的转速不等于0，控制所述发动机继续运转，并判断电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围；若判断出电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速达到预设转速范围后，判断出当前的发动机转速乘于获取的电磁离合器速比是否等于车轮转速；若判断出当前的发动机转速乘于获取的电磁离合器速比等于车轮转速，且判断出当前的电磁离合器处于闭合状态后，控制所述发电机进入发电模式，并确定出所述发电机已进行发电模式。

本发明实施例中，所述状态包括闭合；

该装置的确定模块11具体用于若判断出所述电磁离合器处于闭合状态时，控制所述发电机进入发电模式，并确定出所述发电机已进行发电模式。

本发明实施例中，该装置的确定模块11具体用于若判断出所述电池SOC值大于目标值的情况下，若判断出所述电磁离合器断开，则确定出所述发动机的启动模式包括纯电模式。

本发明实施例中，该装置的确定模块11具体用于若判断出所述电池SOC值小于目标值的情况下，判断车速是否小于预设车速；若判断出所述车速小于预设车速，则在判断出电磁离合器断开后，确定出所述发动机的启动模式包括增程模式。

本发明实施例中，所述启动模块包括纯电模式；

该装置的启动模块13具体用于控制所述发动机停机。

本发明实施例中，所述启动模块包括增程模式；

该装置的启动模块13具体用于控制所述发电机根据VCU的扭矩指令进行发电。

本发明实施例中，该装置的启动模块13具体用于当接收到发动机启动指令且车速小于第二预设车速、电池SOC值小于第二预设值时，判断所述电磁离合器是否断开；若判断出所述电磁离合器断开，且判断出所述发电机进入转速模式后，判断所述发动机是否达到启动转速；若判断出所述发动机达到启动转速，控制喷油点火带动发动机运转，并控制所述发动机在VCU的扭矩指令下带动发电机运转。

本发明实施例中，该装置还包括：控制模块14。

控制模块14用于若接收到VCU发送的停机指令后，控制EMS停止供油，发动机停机。本发明实施例提供的技术方案中，当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合，以控制发动机是否直接驱动车辆；当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，根据所述启动模块，启动所述发动机，本发明通过在发动机和发电机之间增加一个电磁离合器，在车辆速度达到一定速度情况下的时候，控制电磁离合器中的离合器介入和发动机的工作，让发动机直接驱动车辆，从而减少了能量转换过程，减少了油耗消耗。

本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述发动机启动控制方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述发动机启动控制方法的实施例。

本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述发动机启动控制方法的步骤。具体描述可参见上述发动机启动控制方法的实施例。

图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图6所示，该实施例的计算机设备4包括：处理器41、存储器42以及存储在存储42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于发动机启动控制方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于发动机启动控制装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。

计算机设备4包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是计算机设备4的示例，并不构成对计算机设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以是计算机设备4的内部存储单元，例如计算机设备4的硬盘或内存。存储器42也可以是计算机设备4的外部存储设备，例如计算机设备4 上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器42还可以既包括计算机设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及计算机设备4所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器 (Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，应用于发动机管理系统，所述发动机管理系统包括发电机、发动机以及电磁离合器；

所述方法包括：

当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合，以控制发动机是否直接驱动车辆；

当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，所述启动模式包括纯电模式以及增程模式；

根据所述启动模块，启动所述发动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态包括断开；

所述基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，包括：

若判断出所述电磁离合器处于断开状态时，接收发动机启动指令并控制发电机进入转速模式；

判断所述发动机的转速是否为0；

若判断出所述发动机的转速为0，判断电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围；

若判断出所述发动机的转速不等于0，控制所述发动机继续运转，并判断电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速是否达到预设转速范围；

若判断出电磁离合器输出轴转速与发电机输出轴转速达到预设转速范围后，判断出当前的发动机转速乘于获取的电磁离合器速比是否等于车轮转速；

若判断出当前的发动机转速乘于获取的电磁离合器速比等于车轮转速，且判断出当前的电磁离合器处于闭合状态后，控制所述发电机进入发电模式，并确定出所述发电机已进行发电模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态包括闭合；

所述基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，包括：

若判断出所述电磁离合器处于闭合状态时，控制所述发电机进入发电模式，并确定出所述发电机已进行发电模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，所述启动模式包括纯电模式以及增程模式，包括：

若判断出所述电池SOC值大于目标值的情况下，若判断出所述电磁离合器断开，则确定出所述发动机的启动模式包括纯电模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值，并基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，所述启动模式包括纯电模式以及增程模式，包括：

若判断出所述电池SOC值小于目标值的情况下，判断车速是否小于预设车速；

若判断出所述车速小于预设车速，则在判断出电磁离合器断开后，确定出所述发动机的启动模式包括增程模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动模块包括纯电模式；

根据所述启动模块，启动所述发动机，包括：

控制所述发动机停机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动模块包括增程模式；

根据所述启动模块，启动所述发动机，包括：

控制所述发电机根据VCU的扭矩指令进行发电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机根据VCU指令发电，包括：

当接收到发动机启动指令且车速小于第二预设车速、电池SOC值小于第二预设值时，判断所述电磁离合器是否断开；

若判断出所述电磁离合器断开，且判断出所述发电机进入转速模式后，判断所述发动机是否达到启动转速；

若判断出所述发动机达到启动转速，控制喷油点火带动发动机运转，并控制所述发动机在VCU的扭矩指令下带动发电机运转。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述若判断出所述发动机达到启动转速，控制所述发动机在VCU的扭矩指令下带动发电机运转之后，还包括：

若接收到VCU发送的停机指令后，控制EMS停止供油，发动机停机。

10.一种发动机启动控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于当车速大于第一预设车速且电池SOC值小于第一预设值时，基于所述电磁离合器的状态，确定所述发电机是否进入发电模式，所述状态包括断开或者闭合；

判断模块，用于当确定出所述发电机进入发电模式后，判断所述电池SOC值是否大于目标值；

所述确定模块，还用于基于判断结果确定出所述发动机的启动模式，所述启动模式包括纯电模式以及增程模式；

启动模块，用于根据所述启动模块，启动所述发动机。

11.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行1至9任意一项所述的发动机启动控制方法。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于：所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至9任意一项所述的发动机启动控制方法。

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