CN105329235A - 汽车整车控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车整车控制方法及系统，其中方法包括：通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取第一运行模式对应的控制指令，根据控制指令向自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。

Description

汽车整车控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车整车控制方法及系统。
背景技术
目前，鉴于能源与环境的压力愈来愈大，现代汽车对节能及环保的要求也越来越高，越来越多的汽车中应用了混合动力系统，通过内燃机和驱动电机协同驱动汽车发动机工作，能够显著地降低整车油耗并减少废气排放。
现有的混合动力系统，是在传统车辆的基础上增加了一套电压大于60V的高压系统来协助内燃机驱动发动机，在汽车的离合器总成、油门踏板总成、制动系统、发动机等部件的状态发生变化时，高压系统中的整车控制器根据汽车各部件的状态变化控制内燃机和高压系统中的驱动电机工作，以使驱动电机和内燃机控制发动机停机、断油、启动或者供油等。
然而，现有的混合动力系统中，在车辆受到严重碰撞时，60V的高压系统容易导致车内及车辆周边人员高压触电，严重影响人员安全。且现有的混合动力系统功能的实现，需要整车控制器协调控制发动机、变速器等部件，导致现有的混合动力系统只能应用于自动变速的汽车上，而难以应用于手动变速的汽车上，从而难以降低手动变速的汽车的整车油耗。
发明内容
本发明提供一种汽车整车控制方法及系统，用于解决现有技术中混合动力系统安全性差且难以应用于手动变速的汽车上的问题。
本发明的第一个方面是提供一种汽车整车控制方法，包括：
获取汽车的各个运行部件的运行状态；所述各个运行部件包括：自动运行部件和手动变速器，所述自动运行部件包括：汽车上的12V系统的各个部件和48V系统的各个部件；
根据所述各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断所述各个运行部件的运行状态是否满足所述各种运行模式的进入条件；
若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，以使所述各个运行部件按照所述第一运行模式运行。
进一步地，所述获取汽车的各个运行部件的运行状态之前，还包括：
通过人机交互界面获取汽车驾驶员的输入信息，所述输入信息中携带：所述汽车驾驶员选择的经济模式或舒适模式；
根据所述输入信息确定汽车的各种运行模式的进入条件。
进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若12V系统中的发动机部件处于怠速工况，或者所述发动机部件处于停机状态，则判断48V系统中的48V电源部件的电量是否低于预设电量阈值；
若所述48V电源部件的电量低于预设电量阈值，且根据所述48V系统的各个部件的运行状态确定允许怠速充电时，确定满足怠速充电模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进行发电，直至48V电源部件的电量达到预设充电上限。
进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
判断12V系统中的发动机部件是否处于停机状态；
若所述发动机部件处于停机状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许重启发动机部件时，监测手动变速器是否置于空挡；
若所述手动变速器置于空挡，则确定满足自动启动模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机输出启动力矩，将所述发动机部件拖至设定转速，通过12V系统中的发动机管理系统EMS控制发动机部件自动启动；
若所述手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据所述提示信息进行挂空挡操作。
进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
判断12V系统中的发动机部件是否处于启动运行状态；
若所述发动机部件处于启动运行状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许所述发动机部件自动停机时，监测手动变速器是否置于空挡；
若所述手动变速器置于空挡，则确定满足自动停机模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进入自由状态，通过发动机管理系统EMS控制发动机部件断油或者停机；
若所述手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据所述提示信息进行挂空挡操作。
进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
根据12V系统中的油门踏板信号判断当前需求转矩是否超过转矩上限值；
若所述当前需求转矩超过转矩上限值，且根据所述48V系统的各个部件的运行状态确定可以对12V系统中的发动机部件进行助力时，确定满足电动助力控制模式的进入条件，根据所述48V系统的各个部件的运行状态计算BSG电机的输出转矩，根据所述输出转矩控制所述BSG电机输出转矩。
进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入滑行工况，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行滑行充电，则确定满足滑行辅助控制模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机工作在发电状态，控制48V系统中的48V电源管理系统工作在充电状态，直至48V系统中的48V电源部件的电量达到预设充电上限。
进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入制动工况，且根据12V系统的各个部件的运行状态确定为正常制动，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行制动能量再回收，则确定满足再生制动模式的进入条件，根据12V系统的制动系统信号计算BSG电机所应提供的制动力，根据所述制动力控制BSG电机进行制动控制。
进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若根据汽车的各个运行部件的运行状态确定48V电源中的BSG电机不需要启动，且不需要进行电机助力，且不需要进行滑行辅助，且不需要进行再生制动时，则确定满足智能发电模式的进入条件，检测48V系统中的DCDC转换器低压端的电压，根据DCDC转换器电压端的电压计算BSG电机的输出功率，根据所述输出功率控制BSG电机的功率输出。
本发明的第二个方面是提供一种汽车整车控制系统，包括：整车控制器HCU，12V系统，48V系统，手动变速器和人机交互界面HMI；
所述12V系统包括：发动机部件、发动机管理系统、离合器总成、油门踏板总成和制动系统；
所述48V系统包括：BSG电机、BSG电机控制器、DCDC转换器、DCDC控制器、48V电源部件和48V电源管理系统；
所述整车控制器分别与发动机管理系统EMS、人机交互界面HMI、离合器总成、油门踏板总成、制动系统、BSG电机控制器、DCDC控制器和48V电源管理系统BMS连接；
所述发动机管理系统EMS和发动机部件连接；所述BSG电机控制器和BSG电机连接；所述DCDC控制器和所述DCDC转换器连接；所述48V电源管理系统BMS和48V电源部件连接；所述手动变速器与所述发动机部件连接。
本发明中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取第一运行模式对应的控制指令，根据控制指令向自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
附图说明
图1为本发明提供的汽车整车控制系统一个实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的汽车整车控制方法一个实施例的流程图；
图3为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图；
图4为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图；
图5为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图；
图6为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图；
图7为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图；
图8为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图；
图9为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图。
附图标记：
1-整车控制器HCU；2-12V系统；3-48V系统；4-手动变速器；5-人机交互界面HMI；21-发动机部件；22-发动机管理系统；23-离合器总成；24-油门踏板总成；25-制动系统；31-BSG电机；32-BSG电机控制器；33-DCDC转换器；34-DCDC控制器；35-48V电源部件；36-48V电源管理系统。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的汽车整车控制系统一个实施例的结构示意图，如图1所示，包括：
整车控制器HCU1，12V系统2，48V系统3，手动变速器4和人机交互界面HMI5；
12V系统包括：发动机部件21、发动机管理系统22、离合器总成23、油门踏板总成24和制动系统25；
48V系统包括：BSG电机31、BSG电机控制器32、DCDC转换器33、DCDC控制器34、48V电源部件35和48V电源管理系统36；
整车控制器1分别与发动机管理系统EMS22、人机交互界面HMI5、离合器总成23、油门踏板总成24、制动系统25、BSG电机控制器32、DCDC控制器34和48V电源管理系统BMS36连接；
发动机管理系统EMS22和发动机部件21连接；BSG电机控制器32和BSG电机31连接；DCDC控制器34和DCDC转换器33连接；48V电源管理系统BMS36和48V电源部件35连接；手动变速器4与发动机部件21连接。
本实施例提供的汽车整车控制系统中，整车控制器HCU分别与12V系统中的发动机管理系统EMS、离合器总成、油门踏板总成、制动系统连接，以及与48V系统中的BSG电机控制器、DCDC控制器和48V电源管理系统BMS连接，从而实现对汽车上的12V系统和48V系统的各部件进行协调控制，实现采用48V系统中的BSG电机等对12V系统中的发电机部件等进行协助控制。
图2为本发明提供的汽车整车控制方法一个实施例的流程图，如图2所示，包括：
201、获取汽车的各个运行部件的运行状态；各个运行部件包括：自动运行部件和手动变速器，自动运行部件包括：汽车上的12V系统的各个部件和48V系统的各个部件。
本发明提供的汽车整车控制方法的执行主体为汽车整车控制系统中的整车控制器HCU。其中，汽车的各个运行部件具体可以指图1所示实施例中指出的汽车整车控制系统中除整车控制器HCU和人机交互界面HMI以外的其他部件。
202、根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件。
其中，汽车的运行模式主要有7种，分别为怠速充电模式、自动启动模式、自动停机模式、电动助力控制模式、滑行辅助控制模式、再生制动模式和智能发电模式。在怠速充电模式下，发动机部件的输出功率不用于驱动车辆，而是通过48V系统中的BSG电机给48V电源充电。在自动启动模式下，整车控制器控制BSG电机和发动机管理系统启动发动机部件，减少燃油消耗。在自动停机模式下，整车控制器控制BSG电机和发动机管理系统使发动机部件停机，以减少燃油消耗。在电动助力控制模式下，若当前工况整车负荷较大，整车控制器控制BSG电机输出转矩，辅助发动机部件驱动。在滑行辅助控制模式下，整车控制器控制BSG电机进入发电模式，给48V电源充电。在再生制动模式下，整车控制器HCU控制BSG电机提供一定制动力，将车辆机械能转化为电能储存在48V电源中。在智能发电模式下，控制BSG电机和DCDC转换器为12V系统的各部件提供电能。
203、若各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取第一运行模式对应的控制指令，根据控制指令向自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，以使各个运行部件按照第一运行模式运行。
进一步地，在上述实施例的基础上，步骤201之前还可以包括：通过人机交互界面获取汽车驾驶员的输入信息，输入信息中携带：汽车驾驶员选择的经济模式或舒适模式；根据输入信息确定汽车的各种运行模式的进入条件，从而使得汽车驾驶员可以通过人机交互界面选择经济模式或舒适模式，以满足驾驶员的不同需求。
例如，若汽车驾驶员选择经济模式，则整车控制器HCU放宽48V电源进入充电的限制条件，上调BSG电机进入发电模式时的转矩变化率，使其尽快达到发电模式的目标转矩值。若汽车驾驶员选择舒适模式，则整车控制器HCU将48V电源进入充电的限制条件设置为默认值，减小48V系统模式切换频次，下调BSG电机进入发电模式时的转矩变化率，使其缓慢达到发电模式的目标转矩值，以保证车速平缓变化，提高平顺性。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取第一运行模式对应的控制指令，根据控制指令向自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
图3为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图，如图3所示，在图2所示实施例的基础上，步骤203具体可以包括：
2031、若12V系统中的发动机部件处于怠速工况，或者发动机部件处于停机状态，则判断48V系统中的48V电源部件的电量是否低于预设电量阈值。
2032、若48V电源部件的电量低于预设电量阈值，则根据48V系统的各个部件的运行状态确定是否允许怠速充电。
其中，若根据48V系统的各个部件的运行状态确定不允许怠速充电，则结束。
2033、若允许怠速充电，则确定满足怠速充电模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进行发电，控制48V电源管理系统BMS进行充电。
2034、监测48V电源部件的电量是否达到预设充电上限。
其中，若8V电源部件的电量达到预设充电上限，则结束。
2035、若未达到预设充电上限，则监测48V系统以及12V系统的各个部件的状态确定是否仍允许怠速充电；若是，则执行步骤2031；若否，则结束。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若12V系统中的发动机部件处于怠速工况，或者发动机部件处于停机状态，且48V电源部件的电量低于预设电量阈值，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许怠速充电时，确定满足怠速充电模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进行发电，直至48V电源部件的电量达到预设充电上限，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
图4为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图，如图4所示，在图2所示实施例的基础上，步骤203具体可以包括：
2036、判断12V系统中的发动机部件是否处于停机状态。
2037、若发动机部件处于停机状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许重启发动机部件时，监测手动变速器是否置于空挡。
2038、若手动变速器置于空挡，则确定满足自动启动模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机输出启动力矩，将发动机部件拖至设定转速，通过12V系统中的发动机管理系统EMS控制发动机部件自动启动。
其中，在手动变速器置于空挡的情况下，整车控制器HCU还可以监测车门、引擎盖、安全带等影响行车安全的部件的状态，若根据车门、引擎盖、安全带等影响行车安全的部件的状态确定可以重启发动机，则确定满足自动启动模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机输出启动力矩，将发动机部件拖至设定转速，通过12V系统中的发动机管理系统EMS控制发动机部件自动启动。
2039、若手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据提示信息进行挂空挡操作，并重新执行步骤2037。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若发动机部件处于停机状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许重启发动机部件，且手动变速器置于空挡，则确定满足自动启动模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机输出启动力矩，将发动机部件拖至设定转速，通过12V系统中的发动机管理系统EMS控制发动机部件自动启动，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
图5为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图，如图5所示，在图2所示实施例的基础上，步骤203具体可以包括：
2040、判断12V系统中的发动机部件是否处于启动运行状态。
2041、若发动机部件处于启动运行状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许发动机部件自动停机时，监测手动变速器是否置于空挡。
2042、若手动变速器置于空挡，则确定满足自动停机模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进入自由状态，通过发动机管理系统EMS控制发动机部件断油或者停机。
其中，控制48V系统中的BSG电机进入自由状态，指的是，控制BSG电机停止，无功率输出。
2043、若手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据提示信息进行挂空挡操作，执行步骤2041。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若发动机部件处于启动运行状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许发动机部件自动停机时，且手动变速器置于空挡，则确定满足自动停机模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进入自由状态，通过发动机管理系统EMS控制发动机部件断油或者停机，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
图6为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图，如图6所示，在图2所示实施例的基础上，步骤203具体可以包括：
2044、根据12V系统中的油门踏板信号判断当前需求转矩是否超过转矩上限值。
2045、若当前需求转矩超过转矩上限值，则根据48V系统的各个部件的运行状态确定是否可以对12V系统中的发动机部件进行助力。
2046、若可以，则确定满足电动助力控制模式的进入条件，根据48V系统的各个部件的运行状态计算BSG电机的输出转矩；根据输出转矩控制BSG电机输出转矩，重复执行步骤2044。
其中，整车控制器具体可以先根据48V系统的各个部件的运行状态计算BSG电机所能输出的最大功率，然后根据BSG电机所能输出的最大功率计算BSG电机所应分配的转矩；发动机管理系统EMS根据总需求转矩和整车控制器分配给BSG电机的转矩，计算得到发动机部件的需求转矩，并控制发动机部件输出该需求转矩。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若当前需求转矩超过转矩上限值，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定可以对12V系统中的发动机部件进行助力，则确定满足电动助力控制模式的进入条件，根据48V系统的各个部件的运行状态计算BSG电机的输出转矩；根据输出转矩控制BSG电机输出转矩，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
图7为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图，如图7所示，在图2所示实施例的基础上，步骤203具体可以包括：
2047、根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车是否进入滑行工况。
2048、若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入滑行工况，则根据48V系统的各个部件的运行状态确定是否允许进行滑行充电。
其中，若根据48V系统的各个部件的运行状态确定不允许进行滑行充电，则结束。
2049、若根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行滑行充电，则确定满足滑行辅助控制模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机工作在发电状态，控制48V系统中的48V电源管理系统工作在充电状态。
2050、监测48V系统中的48V电源部件的电量是否达到预设充电上限。
2051、若48V系统中的48V电源部件的电量达到预设充电上限，则结束。
2052、若48V系统中的48V电源部件的电量未达到预设充电上限，则根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车是否仍处在滑行工况，若是，则执行步骤2049；若否，则结束。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入滑行工况，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行滑行充电，则确定满足滑行辅助控制模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机工作在发电状态，控制48V系统中的48V电源管理系统工作在充电状态。从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
图8为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图，如图8所示，在图2所示实施例的基础上，步骤203具体可以包括：
2053、根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车是否进入制动工况。
其中，若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车未进入制动工况，则结束。
2054、若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入制动工况，则根据12V系统的各个部件的运行状态确定是否为正常制动。
其中，若根据12V系统的各个部件的运行状态确定不是正常制动，则结束。
2055、若根据12V系统的各个部件的运行状态确定为正常制动，则根据48V系统的各个部件的运行状态确定是否允许进行制动能量再回收。
其中，若根据48V系统的各个部件的运行状态确定不允许进行制动能量再回收，则结束。
2056、若根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行制动能量再回收，则确定满足再生制动模式的进入条件，根据12V系统的制动系统信号计算BSG电机所应提供的制动力，根据制动力控制BSG电机进行制动控制。
另外，整车控制器还可以根据驾驶员选择的经济模式或舒适模式，对BSG电机的制动力矩进行修正，重复执行步骤2053。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入制动工况，且根据12V系统的各个部件的运行状态确定为正常制动，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行制动能量再回收，则确定满足再生制动模式的进入条件，根据12V系统的制动系统信号计算BSG电机所应提供的制动力，根据制动力控制BSG电机进行制动控制，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
图9为本发明提供的汽车整车控制方法又一个实施例的流程图，如图9所示，在图2所示实施例的基础上，步骤203具体可以包括：
2057、根据汽车的各个运行部件的运行状态确定48V电源中的BSG电机是否需要启动或者进行电机助力。
2058、若根据汽车的各个运行部件的运行状态确定48V电源中的BSG电机不需要启动，且不需要进行电机助力，则判断BSG电机是否需要滑行辅助。
2059、若BSG电机不需要进行滑行辅助，则判断是否需要48V系统进行再生制动。
2060、若不需要48V系统进行再生制动，则确定满足智能发电模式的进入条件，检测48V系统中的DCDC转换器低压端的电压，根据DCDC转换器电压端的电压计算BSG电机的输出功率，根据输出功率控制BSG电机的功率输出，重复执行步骤2057。
本实施例中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若根据汽车的各个运行部件的运行状态确定48V电源中的BSG电机不需要启动，且不需要进行电机助力，且不需要进行滑行辅助，且不需要48V系统进行再生制动，则确定满足智能发电模式的进入条件，检测48V系统中的DCDC转换器低压端的电压，根据DCDC转换器电压端的电压计算BSG电机的输出功率，根据输出功率控制BSG电机的功率输出，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放，并能兼顾不同驾驶员的驾驶风格。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车整车控制方法，其特征在于，包括：
获取汽车的各个运行部件的运行状态；所述各个运行部件包括：自动运行部件和手动变速器，所述自动运行部件包括：汽车上的12V系统的各个部件和48V系统的各个部件；
根据所述各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断所述各个运行部件的运行状态是否满足所述各种运行模式的进入条件；
若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，以使所述各个运行部件按照所述第一运行模式运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车的各个运行部件的运行状态之前，还包括：
通过人机交互界面获取汽车驾驶员的输入信息，所述输入信息中携带：所述汽车驾驶员选择的经济模式或舒适模式；
根据所述输入信息确定汽车的各种运行模式的进入条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若12V系统中的发动机部件处于怠速工况，或者所述发动机部件处于停机状态，则判断48V系统中的48V电源部件的电量是否低于预设电量阈值；
若所述48V电源部件的电量低于预设电量阈值，且根据所述48V系统的各个部件的运行状态确定允许怠速充电时，确定满足怠速充电模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进行发电，直至48V电源部件的电量达到预设充电上限。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
判断12V系统中的发动机部件是否处于停机状态；
若所述发动机部件处于停机状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许重启发动机部件时，监测手动变速器是否置于空挡；
若所述手动变速器置于空挡，则确定满足自动启动模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机输出启动力矩，将所述发动机部件拖至设定转速，通过12V系统中的发动机管理系统EMS控制发动机部件自动启动；
若所述手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据所述提示信息进行挂空挡操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
判断12V系统中的发动机部件是否处于启动运行状态；
若所述发动机部件处于启动运行状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许所述发动机部件自动停机时，监测手动变速器是否置于空挡；
若所述手动变速器置于空挡，则确定满足自动停机模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进入自由状态，通过发动机管理系统EMS控制发动机部件断油或者停机；
若所述手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据所述提示信息进行挂空挡操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
根据12V系统中的油门踏板信号判断当前需求转矩是否超过转矩上限值；
若所述当前需求转矩超过转矩上限值，且根据所述48V系统的各个部件的运行状态确定可以对12V系统中的发动机部件进行助力时，确定满足电动助力控制模式的进入条件，根据所述48V系统的各个部件的运行状态计算BSG电机的输出转矩，根据所述输出转矩控制所述BSG电机输出转矩。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入滑行工况，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行滑行充电，则确定满足滑行辅助控制模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机工作在发电状态，控制48V系统中的48V电源管理系统工作在充电状态，直至48V系统中的48V电源部件的电量达到预设充电上限。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入制动工况，且根据12V系统的各个部件的运行状态确定为正常制动，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行制动能量再回收，则确定满足再生制动模式的进入条件，根据12V系统的制动系统信号计算BSG电机所应提供的制动力，根据所述制动力控制BSG电机进行制动控制。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括：
若根据汽车的各个运行部件的运行状态确定48V电源中的BSG电机不需要启动，且不需要进行电机助力，且不需要进行滑行辅助，且不需要进行再生制动时，则确定满足智能发电模式的进入条件，检测48V系统中的DCDC转换器低压端的电压，根据DCDC转换器电压端的电压计算BSG电机的输出功率，根据所述输出功率控制BSG电机的功率输出。
10.一种汽车整车控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器HCU，12V系统，48V系统，手动变速器和人机交互界面HMI；
所述12V系统包括：发动机部件、发动机管理系统、离合器总成、油门踏板总成和制动系统；
所述48V系统包括：BSG电机、BSG电机控制器、DCDC转换器、DCDC控制器、48V电源部件和48V电源管理系统；
所述整车控制器分别与发动机管理系统EMS、人机交互界面HMI、离合器总成、油门踏板总成、制动系统、BSG电机控制器、DCDC控制器和48V电源管理系统BMS连接；
所述发动机管理系统EMS和发动机部件连接；所述BSG电机控制器和BSG电机连接；所述DCDC控制器和所述DCDC转换器连接；所述48V电源管理系统BMS和48V电源部件连接；所述手动变速器与所述发动机部件连接。
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