CN110435790A - 用于车辆的防盗检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的防盗检测系统及方法，其包括防盗检测模块、驱动电机、车锁和报警装置，所述驱动电机与车辆后轮连接，所述防盗检测模块与所述驱动电机、车锁及报警装置连接；当所述车锁处于关闭状态时，且所述防盗检测模块检测出驱动电机产生非法信号时，所述防盗检测模块发送报警信号至报警装置进行报警。本发明根据车辆后轮转动时驱动电机产生非法信号的原理来进行检测，然后根据输出电压结合车锁是否处于关锁状态来进行判断。本发明的用于车辆的防盗检测系统及方法，可大大提高精确度，避免误报或减少误报，其具有很强的实用性，宜大力推广。

Description

用于车辆的防盗检测系统及方法

【技术领域】

本发明涉及车辆防盗，特别涉及一种用于车辆的防盗检测系统及方法。

【背景技术】

助力车是一种装有驱动电机的两轮车，如电动自行车，摩托车等。助力车停放在室外时，时有盗窃事件发生。为防止助力车被盗，一般会装设防盗装置。现有的助力车防盗模式，主要是通过G-sensor六轴陀螺仪来进行防盗的，其缺点是经常会产生误报，产生无效的防盗与报警，因而会干扰周边行人。因此，现有的助力车防盗方式，还有待改进。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种用于车辆的防盗检测系统及方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，包括防盗检测模块、驱动电机、车锁和报警装置，所述驱动电机与车辆后轮连接，所述防盗检测模块与所述驱动电机、所述车锁及所述报警装置连接；其中，当所述车锁处于关闭状态，且所述防盗检测模块检测出所述驱动电机产生非法信号时，所述防盗检测模块发送报警信号至所述报警装置进行报警。

进一步地，所述车锁设有开关检测模块，所述开关检测模块与所述防盗检测模块连接。

进一步地，当所述车锁处于关闭状态时，若所述防盗检测模块检测出所述驱动电机产生了非法电压信号，所述防盗检测模块则判断所述车辆后轮非法转动而发生盗车事件，所述防盗检测模块则发送所述报警信号至所述报警装置进行报警。

进一步地，所述防盗检测模块被配置为：通过采集所述驱动电机任意两个相线之间的电压来检测所述驱动电机是否产生了所述非法电压信号。

进一步地，所述防盗检测模块被配置为：采样检测所述驱动电机任意两个相线之间的电压信号，并对该电压信号进行整流、稳压和抗干扰处理，若处理后的电压结果满足预设条件，且所述车锁处于关闭状态，则判断为发生盗车事件而发送所述报警信号至所述报警装置进行报警。

进一步地，所述防盗检测模块包括整流电路、稳压电路、触发电路和控制器，所述整流电路连接于所述驱动电机与所述稳压电路之间，所述稳压电路连接于所述整流电路与所述触发电路之间，所述触发电路连接于所述稳压电路与所述控制器之间。

进一步地，所述控制器被配置为：当在规定时间内，若所述控制器检测到低电平，且所述车锁处于关闭状态，则判断为发生盗车事件。

进一步地，所述整流电路为桥式整流电路。

进一步地，所述触发电路包括斯密特触发器A1，该斯密特触发器A1输入端连接于所述电阻R1与稳压二极管D5的负极之间，其输出端与所述控制器14连接。

此外，本发明提供一种车辆防盗的检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、检测车辆是否处于关锁状态；

S2、检测所述车辆上的驱动电机是否产生非法电压信号；

S3、若所述车辆处于关锁状态，且检测到所述驱动电机产生了所述非法电压信号，则判断为发生盗车事件，并采取防盗措施。

进一步地，步骤S2包括：

S21：检测所述车辆上的所述驱动电机是否产生电压信号；

S22：若是，则判断所述电压信号是否为低电平；

S23：若是，则判定所述驱动电机产生所述非法电压信号。

进一步地，步骤S2还包括：周期性检测所述电压信号，判断所述电压信号在规定时间内是否持续为低电平；若是，则判定所述驱动电机产生所述非法电压信号。

进一步地，步骤S2中，通过采集所述驱动电机任意两个相线之间的电压以检测所述驱动电机是否产生所述非法电压信号。

进一步地，步骤S22还包括：

S221：若产生所述电压信号，则对所述电压信号进行整流处理；

S222：对整流后的电压信号进行稳压处理；

S223：对稳压后的电压信号进行抗干扰处理；

S224：判断抗干扰处理后的电压信号在规定时间内是否输出为低电平。

本发明的用于车辆的防盗检测系统是根据在车锁处于关闭时，如果检测到驱动电机产生非法信号，则判断车辆后轮发生非法转动，进而判断车辆被盗。即，当车锁处于关锁状态，且驱动电机产生了非法信号，则判断为发生了盗车事件，从而使得报警装置进行报警提醒。本发明的用于车辆的防盗检测系统及方法，可大大提高检测精确度，避免误报或减少误报，其具有很强的实用性，宜大力推广。

【附图说明】

图1是本发明的原理框图。

图2是防盗检测模块的电路结构图。

图3是防盗检测模块的另一电路结构图。

图4是防盗检测模块的另一电路结构图。

图5是本实施例电路原理的仿真示意图。

图6是本实施例电路原理的仿真示意图。

图7是本发明的方法示意图。

标号说明：防盗检测模块10、整流电路11、稳压电路12、触发电路13、控制器14、驱动电机20、车锁30、开关检测模块31、报警装置40。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1所示，本发明的用于车辆的防盗检测系统包括防盗检测模块10、驱动电机20、车锁30及报警装置40。其中，所述驱动电机20和车锁30可以是车辆上已有的结构；报警装置40既可以是车辆上已有的结构，也可以是为了防盗而增加的结构。本发明的用于车辆的防盗检测系统可以用于多种类型的车辆，例如，电动自行车、摩托车等。为方便说明，以下以助力车为例进行说明。

所述驱动电机20用于驱动车辆行走，其为任意公知的驱动电机。通常情况下，助力车上的驱动电机20为三相电机。其中，驱动电机20与车辆后轮连接，用于为车辆行走提供驱动力。

所述车锁30设于车辆上，其用于锁止车辆。所述车锁30设有开关检测模块31，开关检测模块31与防盗检测模块10连接。所述开关检测模块31用于检测车锁30的开关状态。开关检测模块31可将车锁30的开关状态传达至所述防盗检测模块10，以作为判断是否发生盗车事件的判断条件之一。所述车锁30可通过任意公知的方式安装于车辆上。所述开关检测模块31与所述防盗检测模块10之间的信号传送，可通过公知的方式实现，其包括但不限于以有线连接、无线连接的方式。在本实施例中，所述车锁30为电子锁，其开关检测模块31通过有线方式与所述防盗检测模块10电连接，从而可将车锁30的开关状态信号发送至所述防盗检测模块10。

所述报警装置40用于报警提醒，其包括设置在车辆上的报警器、未设置在车辆上的报警器中的一种或多种。所述报警器，可以是具有物理结构的实体报警器，也可以是不具有物理结构的非实体报警器，例如，设于智能终端上的报警提醒。

其中，未设置在车辆上的报警器，包括但不限于设于智能终端上的报警提醒。所述报警装置40与所述防盗检测模块10连接。其中，报警装置40与所述防盗检测模块10之间的连接，可以是电连接，也可以是通信连接，其可根据需要而设置。例如，对于设置在车辆上的报警器，其可通过有线连接的方式与防盗检测模块10进行电连接。对于设置在智能终端上的报警器，其可通过公知的网络技术与所述防盗检测模块10进行通信连接。当防盗检测模块10检测出发生盗车事件时，防盗检测模块10便发送报警信号至报警装置40，以使得报警装置40进行报警提醒。

所述防盗检测模块10用于检测车辆后轮非法转动，并根据后轮非法转动以判断是否发生盗车事件。当车锁30处于关闭时，如果车辆后轮转动，驱动电机20会产生一信号，即，非法信号，此时，判断车辆后轮发生了非法转动。

通常情况下，当车锁30处于打开状态时，其表示为用户正常使用车辆，此时，不论助力车的车轮是否转动、驱动电机20是否工作、驱动电机20是否产生电压信号，其均应当认为未发生盗车事件。而当车锁30处于关闭状态时，若车辆是正常停放未动，此时，其后轮应处于静止状态，相应的，其驱动电机20也处于未工作状态，且不会产生相应感应电动势。而发生盗车事件时，通常是暴力将车辆的车锁30破坏掉，然后推动车辆或骑行车辆，此时，车锁30的开关检测模块31仍检测出车锁30处于关闭状态，而此时车辆后轮转动会导致驱动电机20产生电压信号，因此，根据车锁30的开关状态及驱动电机20是否产生了相应的电压信号，便可判断是否发生盗车事件。所述防盗检测模块10便是根据车锁30的开关状态结合后轮转动时驱动电机20产生的电压信号来判断是否发生盗车事件。若车锁30的开关检测模块31检测出车锁30处于关闭状态，且该防盗检测模块10检测出驱动电机20产生了非法电压信号，该防盗检测模块10则判断为发生盗车事件，其便发送报警信号至所述报警装置40进行报警。

所述防盗检测模块10是该检测系统的核心模块，其所能实现的功能包括但不限于：接收或主动采集开关检测模块31所采集到的车锁30开关状态的相应信号；采集驱动电机20两端的电压信号，并对该电压信号进行处理；根据车锁30的开关状态和驱动电机20的电压信号进行判断，判断是否发生盗车事件。

其中，防盗检测模块10采集驱动电机20两端的电压信号时，通过采集驱动电机20的任意两个相线之间的电压来进行信号采集。

当防盗检测模块10采集到驱动电机20任意两个相线之间的电压信号后，便对该电压信号进行处理，若处理后的电压结果满足预设条件，则判断为发生盗车事件。其中，防盗检测模块10对电压信号进行处理的步骤包括整流处理、稳压处理、抗干扰处理。相应的，如图1所示，所述防盗检测模块10包括整流电路11、稳压电路12、触发电路13和控制器14。在本案中，预设条件是指处理后的电压信号是否为低电平。

如图1所示，所述整流电路11连接于所述驱动电机20和稳压电路12之间，其用于将交流电压转换成单向脉动性直流电。车辆后轮转动时，驱动电机20上产生的感应电动势为交流信号，使用所述整流电路11可将驱动电机20产生的交流信号转换成单向脉动性直流电。

如图1所示，所述稳压电路12用于稳压，其连接于所述整流电路11与触发电路13之间。所述稳压电路12具有稳压阈值，其可将经整流后的单向脉动性直流电中高于稳压阈值的电压恒定为稳压阈值，将经整流电路11后形成的单向脉动性直流电中低于稳压阈值的电源保持为原电压。所述稳压电路12的稳压阈值可根据需要而设置。本实施例中，所述稳压电路12的稳压阈值设置为4.7V，其可将大于4.7V的单向脉动性直流电恒定为4.7V，而对于小于或等于4.7V的电压则不进行稳压，其仍保持为原电压直接输出至触发电路13。例如，当输入至该稳压电路12的电压为40V时，其经过稳压电路12后稳定为4.7V进行输出；当输入至该稳压电路12的电源为2.5V时，其经过稳压电路12后仍保持为2.5V进行输出。实际实施时，所述稳压电路12的稳压阈值可根据触发器的型号和控制器14的型号进行选择，其不局限于本实施例中所述的4.7V。

如图1所示，所述触发电路13用于抗干扰处理，其连接于所述稳压电路12与控制器14之间，其将稳压电路12输出的信号进行抗干扰处理后输出至控制器14，以方便控制器14根据该输出电压进行判断。本实施例中，所述触发电路13采用斯密特触发器进行构建，其他实施例中，所述触发电路13也可选用其他类型的触发器进行构建。所述触发电路13具有正向阈值电压和负向阈值电压，当输入至触发电路13的电压递增至超过其正向阈值电压时，该触发电路13便将其翻转为低电平；当输入至触发电路13的电压递减至小于其负向阈值电压时，该触发电路13便将其翻转为高电平；而当输入至触发电路13的电压介于正向阈值电压和负向阈值电压之间时，其不进行翻转而保持原高电平或低电平。所述触发电路13的正向阈值电压和负向阈值电压的大小可根据需要而设置，其可根据稳压电路12的稳压阈值和/或驱动电机20的噪声电压进行设置。例如，本实施例中，所述正向阈值电压可设定为3V，所述负向阈值电压可设定为0V；当输入至该触发电路13的电压大于3V时，其将输出低电平；当输入至该触发电路13的电压小于等于0V时，其将输出高电平；当输入至该触发电路13的电压最大不超过3V时，其将持续输出高电平。后轮非法转动时，不管其转速大小，其经过稳压电路12后输出的电压中会有高于正向阈值电压的值，因此，通过触发电路13后便可将高于正向阈值的电压翻转为低电平进行输出；而锁车状态时，若未发生盗车事件，经稳压电路后输出至触发电路13时则不会导致输出信号发生反转，其不会输出低电平。因此，通过触发电路13后，可以过滤掉干扰电压，而对后轮的转动进行有效的判断。当输出低电平时，则说明后轮已摆脱车锁30的限制在进行转动。

所述稳压电路12的稳压阈值和触发电路13的正向阈值电压和负向阈值电压，根据实际情况设定，其值影响后轮转动时触发报警的阈值。在本实施例中，输出至触发电路13的电压大于3V时，便会输出低电平而触发报警。其他实施例中，也可根据器件型号和电路结构而确定为其他的电压阈值。

所述控制器14用于对盗车事件进行分析判断，其与所述触发电路13、开关检测模块31及报警装置40连接。

当开关检测模块31检测到车锁30处于打开状态时，此时，不论触发电路13向控制器14输出低电平还是高电平，所述控制器14均判定为未发生盗车事件，此时，报警装置40将处于关闭报警状态。当开关检测模块31检测到车锁30是处于关闭状态时，且触发电路13向控制器14输出低电平，所述控制器14则判断车辆后轮非法转动而发生盗车事件，此时，控制器14发送报警信号至所述报警装置40进行报警提醒。当开关检测模块31检测到车锁30处于关闭状态时，若触发电路13向控制器14输出高电平，所述控制器14则判断车辆后轮未转动而未发生盗车事件，此时，报警装置40处于关闭报警状态。

当所述控制器14根据触发电路13输出的电压进行判断时，所述控制器14多次采样检测触发电路13的输出电平，若在规定时间内，能连续检测到低电平，则判定为后轮已摆脱车锁30的限制在进行转动。本实施例中，所述控制器14每20ms对触发电路13的输出电平进行检测，若3秒内能连续检测出低电平，则判定为后轮已摆脱车锁30的限制在进行转动，同时，若车锁30处于关闭状态，则判定为发生盗车事件，控制器14发送报警信号至报警装置40进行报警。

如图1所示，所述整流电路11、稳压电路12、触发电路13和控制器14便构成了本发明的防盗检测模块10，其可结合车锁30的开关状态和驱动电机20两端产生的电压信号而检测出后轮是否发生非法转动而发生盗车事件，当发生盗车事件时，其可发送报警信号至报警装置40进行报警。由于所述防盗检测模块10是根据驱动电机20两端的电压进行检测的，其只有在后轮转动时才能检测到相应电压信号，而且其还设有抗干扰的触发电路13，因而其能准确的检测出车辆后轮是否发生转动；再结合车锁30的开关状态进行判断，便能准确的判断出后轮的转动是非法转动还是正常转动，从而准确的判断出是否发生盗车事件。本发明的防盗检测模块10，可大大提高防盗检测的精确性，避免误判和误报。

为更详细的介绍防盗检测模块10的结构及原理，本实施例中，以具体的电路结构进行说明：

本实施例中，如图2所示，所述整流电路11选用桥式整流电路11，其包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4，所述二极管D1的负极和二极管D4的正极连接，其共同连接端与驱动电机20的其中一相线连接；所述二极管D2的负极和二极管D3的正极连接，其共同连接端与驱动电机20的另一相线连接；所述二极管D1的正极和二极管D2的正极连接，其共同连接端与所述稳压电路12连接；所述二极管D4的负极与二极管D3的负极连接，其共同连接端与所述稳压电路12连接。本实施例中，所述二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4为1N914型号。其他实施例中，可根据需要选用其他型号。

其他实施例中，所述整流电路11也可选用其他整流电路，如半桥整流电路等。如图3所示，该半桥整流电路包括二极管D3、二极管D4，该二极管D3、二极管D4的正极之间连接，其共同连接端与所述稳压电路12连接，且二极管D4的正极与驱动电机的其中一相线连接，二极管D3的正极则与驱动电机的另一相线连接。所述二极管D3、二极管D4的负极连接，其共同连接端与所述稳压电路12连接。

如图2所示，本实施例中，所述稳压电路12包括电阻R1、电阻R2、稳压二极管D5，所述电阻R2连接于所述二极管D4的负极与二极管D2的正极之间；所述稳压二极管D5的正极接地，负极与电阻R1连接，电阻R1的另一端则与二极管D4的负极连接。本实施例中，所述电阻R1阻值为10K，电阻R2为阻值为10K，稳压二级管的型号为1N750。其他实施例中，所述电阻R1、电阻R2、稳压二极管D5可根据需要进行选型。

其他实施例中，所述稳压电路12也可按如下设置：如图4所示，该稳压电路包括电阻R1和稳压二极管D5，所述稳压二极管D5的正极与二极管D1、二极管D2的正极连接，稳压二极管D5的正极与二极管D1、二极管D2的正极均接地。该稳压二极管D5的负极与电阻R1连接，该电阻R1的另一端则与二极管D4、二极管D3的负极连接。

如图1和图2所示，本实施例中，所述触发电路13包括斯密特触发器A1，该斯密特触发器A1的输入端连接于所述电阻R1与稳压二极管D5的负极之间，其输出端与所述控制器14连接。本实施例中，所述斯密特触发器A1的正向阈值电压为3V，负向阈值电压为0V。其他实施例中，所述斯密特触发器A1也可根据实际需要而选用其他参数的器件。

本实施例的防盗检测模块10的工作原理为：

当车辆后轮转动时，驱动电机20两个相线之间产生峰值大于3V的交流感应电动势，其输入至桥式整流电路11中后，转换成周期减半的正半波信号，该信号其后经过稳压二极管D5的稳压，信号中大于4.7V的电压部分被稳定为4.7V，信号中小于等于4.V的电压部分则维持为原电压，其后电压经过斯密特触发器A1进行翻转，输出带有低电平的矩形波至控制器14；

当后轮未转动时，驱动电机20两个相线之间无电压产生，触发电路13输出高电平至控制器14。

控制器14根据采集到的低电平信号和开关检测模块31的关锁信号，便可判断后轮是否非法转动，从而判断是否发生盗车事件。

为进行验证，申请人对本发明的内容进行了仿真测试，其利用LTspiceIV软件分别仿真测试了本实施例电路在不同电压输入时的测试结果。其中，二极管D1与二极管D4的公共连接端为测试点1，其电压标记为V[n001]；二极管D4和二极管D3的负极公共连接端为测试点2，其电压标记为V[n003]；电阻R1与稳压二极管D5的公共连接端为测试点3，其电压标识为V[n004]；斯密特触发器A1的输出端为测试点4，其电压标识为V[output]。仿真测试时，分别用±3V的交流电和±30V的交流电以模拟驱动电机20任意两个相线之间的电压输出，其仿真结果如图5、图6所示。

图5结果显示：当驱动电机20两端产生±3V的交流电时，其输出至控制器14的输出信号为含有低电平的矩形波；这说明，当车辆后轮转动较慢时，其驱动电机20两端产生的电压较小时，其依然可精确采集到相应电压信号以进行盗车判断。

图6结果显示：当驱动电机20两端产生±30V的交流电时，其输出至控制器14的输出信号为含有低电平的矩形波，这说明，当后轮转动较快时，驱动电机20两端产生的电压较大时，其依然可以精确采集到相应电压信号以进行盗车判断。

显然，仿真结果证明，只要后轮发生非法转动，防盗检测模块10均可精确的检测出来。

藉此，便形成了本发明的用于车辆的防盗检测系统，其根据后轮转动而使得驱动电机20之间产生电压进行检测，其可大大提高防盗检测的精确性，避免误判。

此外，本发明还提供一种车辆防盗的检测方法，如图7所示，其包括以下步骤：

S1、检测车辆是否处于关锁状态；

S2、检测车辆上驱动电机(20)是否产生非法电压信号；

S3、若车辆处于关锁状态，且检测到驱动电机(20)产生非法电压信号，则判断为发生盗车事件，并采取防盗措施。

上述步骤中，步骤S1和步骤S2的先后顺序不限。换言之，步骤S1、步骤S2既可以并行，也可以是步骤S1执行在前，步骤S2执行在后，也可以是步骤S2执行在前，步骤S1执行在后。

步骤S1中，通过车辆上的车锁30进行检测，车锁30中设置开关检测模块31，利用开关检测模块31便可检测车锁30的状态：开锁状态或关锁状态。

步骤S2中，通过采集驱动电机20任意两个相线之间的电压以检测车辆上驱动电机20是否产生电压信号。从驱动电机20任意两个相线之间采集到的电压，并不直接用于判断，其需先进行处理以去掉干扰信号，从而以提高检测精确度。对从驱动电机20的两个相线上采集到的电压信号进行的处理时，其具体包括整流处理、稳压处理和抗干扰处理。所述整流处理是将交流电转化成单向脉动性直流电，其可将驱动电机20的两个相线输出的交流电转化成周期减半的正半波。所述稳压处理是将高于稳压阈值的电压恒定为稳压阈值，将低于稳压阈值的电压保持为原电压。所述稳压阈值的大小可根据需要而设置，本实施例中，其可设定为4.7V，其可将经过整流处理后的电压信号中大于4.7V的电压稳压为4.7V，而对于经过整流处理后的电源信号中小于等于4.7V的电压则不进行稳压，其仍保持为原电压。所述抗干扰处理是利用触发器，例如斯密特触发器去除驱动电机20的噪声干扰，以获得更为准确的输出。进行抗干扰处理时，可根据稳压阈值和驱动电机20的噪声干扰大小而确定出斯密特触发器的正向阈值电压和负向阈值电压，并选用合适的斯密特触发器，利用斯密特触发器将稳压处理后的电压进行翻转，以获得低电平输出或高电平输出。当稳压处理后的电压信号中有递增电压大于其正向阈值电压时，斯密特触发器便翻转输出低电平，从而输出带有低电平信号的矩形波。当稳压处理后的电压信号中最大电压不大于正向阈值电压时，斯密特触发器便输出高电平；这样，便可去除驱动电机20的噪声干扰，使得后轮在未盗车时的小幅转动而导致的驱动电机20产生的相应电压不会输出低电平而被误判为发生盗车事件。需说明的，以低电平进行判断，还是以高电平进行判断，可根据需要而设置，本实施中，以低电平作为判断标准。在其他实施例中，可通过在触发器后增加反相器而采用高电平作为判断标准，其原理与本申请相同。

具体的，本实施中，所述步骤S2应包括以下步骤：

S21：周期性检测车辆上驱动电机20是否产生电压信号；

S22：若产生电压信号，则判断所述电压信号是否为低电平；该步骤中，其具体包括以下步骤：

S221：若产生电压信号，则对所述电压信号进行整流处理；

S222：对整流后的电压信号进行稳压处理；

S223：对稳压后的电压信号进行抗干扰处理；

S224：判断处理后的电压信号在规定时间内是否持续输出为低电平。

S23：若在规定时间内持续输出为低电平，则判定驱动电机20产生非法电压信号。

上述步骤中，S21、S22、S23为顺序步骤；S221、S222、S223、S224为顺序步骤。

当完成步骤S23，判定出驱动电机20是否产生非法电压信号后，再结合步骤S1的判定结果，便可对是否发生盗车事件进行综合判断：当步骤S1中检测出车辆处于开锁状态，则不论步骤S2判定结果如何，均判断为未发生盗车事件；当步骤S1中检测出车辆处于关锁状态，且步骤S2判定为驱动电机产生了非法电压信号，则执行步骤S3：判断为后轮非法转动而发生盗车事件，采取防盗措施；当步骤S1中检测出车辆处于关锁状态，若步骤S2判定为驱动电机未产生非法电压信号，则判断为后轮未转动而未发生盗车事件。

步骤S2中，检测车辆上驱动电机20是否产生非法电压信号时，优选为多次采样检测经步骤S223处理后的电压信号，若在规定时间内检测出低电平，则判定为驱动电机20产生非法电压信号。例如，每5ms采样检测一次经处理后的电压信号，若3秒内能连续检测到低电平，则判定为驱动电机20产生非法电压信号。

上述方法，通过结合车锁30的开关状态和驱动电机20两端的电压进行进行综合判断，其可大大提高判断的精确性，避免误判。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (14)

1.一种用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，包括防盗检测模块(10)、驱动电机(20)、车锁(30)和报警装置(40)，所述驱动电机(20)与车辆后轮连接，所述防盗检测模块(10)与所述驱动电机(20)、所述车锁(30)及所述报警装置(40)连接；

其中，当所述车锁(30)处于关闭状态，且所述防盗检测模块(10)检测出所述驱动电机(20)产生非法信号时，所述防盗检测模块(10)发送报警信号至所述报警装置(40)进行报警。

2.如权利要求1所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，所述车锁(30)设有开关检测模块(31)，所述开关检测模块(31)与所述防盗检测模块(10)连接。

3.如权利要求1所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，当所述车锁(30)处于关闭状态时，若所述防盗检测模块(10)检测出所述驱动电机(20)产生了非法电压信号，所述防盗检测模块(10)则判断所述车辆后轮非法转动而发生盗车事件，所述防盗检测模块(10)则发送所述报警信号至所述报警装置(40)进行报警。

4.如权利要求1所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，所述防盗检测模块(10)被配置为：通过采集所述驱动电机(20)任意两个相线之间的电压来检测所述驱动电机(20)是否产生了所述非法电压信号。

5.如权利要求1所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，所述防盗检测模块(10)被配置为：采样检测所述驱动电机(20)任意两个相线之间的电压信号，并对该电压信号进行整流、稳压和抗干扰处理，若处理后的电压结果满足预设条件，且所述车锁(30)处于关闭状态，则判断为发生盗车事件而发送所述报警信号至所述报警装置(40)进行报警。

6.如权利要求1所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，所述防盗检测模块(10)包括整流电路(11)、稳压电路(12)、触发电路(13)和控制器(14)，所述整流电路(11)连接于所述驱动电机(20)与所述稳压电路(12)之间，所述稳压电路(12)连接于所述整流电路(11)与所述触发电路(13)之间，所述触发电路(13)连接于所述稳压电路(12)与所述控制器(14)之间。

7.如权利要求6所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，所述控制器(14)被配置为：当在规定时间内，若所述控制器(14)检测到低电平，且所述车锁(30)处于关闭状态，则判断为发生盗车事件。

8.如权利要求6所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，所述整流电路(11)为桥式整流电路。

9.如权利要求8所述的用于车辆的防盗检测系统，其特征在于，所述触发电路(13)包括斯密特触发器A1，该斯密特触发器A1输入端连接于所述电阻R1与稳压二极管D5的负极之间，其输出端与所述控制器14连接。

10.一种车辆防盗的检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、检测车辆是否处于关锁状态；

S2、检测所述车辆上的驱动电机(20)是否产生非法电压信号；

S3、若所述车辆处于关锁状态，且检测到所述驱动电机(20)产生了所述非法电压信号，则判断为发生盗车事件，并采取防盗措施。

11.如权利要求10所述的车辆防盗的检测方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：检测所述车辆上的所述驱动电机(20)是否产生电压信号；

S22：若是，则判断所述电压信号是否为低电平；

S23：若是，则判定所述驱动电机(20)产生所述非法电压信号。

12.如权利要求10或11所述的车辆防盗的检测方法，其特征在于，

步骤S2还包括：周期性检测所述电压信号，判断所述电压信号在规定时间内是否持续为低电平；若是，则判定所述驱动电机(20)产生所述非法电压信号。

13.如权利要求10所述的车辆防盗的检测方法，其特征在于，步骤S2中，通过采集所述驱动电机(20)任意两个相线之间的电压以检测所述驱动电机(20)是否产生所述非法电压信号。

14.如权利要求11所述的车辆防盗的检测方法，其特征在于，步骤S22还包括：

S221：若产生所述电压信号，则对所述电压信号进行整流处理；

S222：对整流后的电压信号进行稳压处理；

S223：对稳压后的电压信号进行抗干扰处理；

S224：判断抗干扰处理后的电压信号在规定时间内是否输出为低电平。