CN113619107A - 一种运用3d打印的自动化批量生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了3D打印技术领域的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,包括主体组件、传动组件、位置调整组件、3D打印组件、输送组件和控制器,所述传动组件安装于主体组件的内腔,所述位置调整组件通过传动组件安装于主体组件内腔的顶部;本发明结构设计合理,通过设有的材料盘与加热装置的设计,能够便于将材料盘内部的材料进行加热,当加热完成后,通过软管将材料输送至材料管和打印喷头的内腔,通过打印喷头进行3D打印,且通过材料管与打印喷头为多个的设计,能够在需要批量打印同一物品时,对其进行多个快速打印的效果,再通过设有的第二伺服电机带动第二齿轮进行转动,通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮进行转动。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,具体为一种运用3D打印的自动化批量生产装置。
背景技术
3D打印机又称三维打印机,是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是以数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品,通过逐层打印的方式来构造物体,将数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序,把产品一层层制造出来;
现有的3D打印机大都仅设有唯一的打印喷头,通过打印平头的移动实现由点到线、再由线到面的打印过程,因此,打印效率十分低下,且当人们需要批量打印同一物品时,这种方式不仅浪费人力资源,而且浪费时间,使需要打印数量较多的物品时效率更为低下,为此,我们提出一种运用3D打印的自动化批量生产装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运用3D打印的自动化批量生产装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种运用3D打印的自动化批量生产装置,包括主体组件、传动组件、位置调整组件、3D打印组件、输送组件和控制器,所述传动组件安装于主体组件的内腔,所述位置调整组件通过传动组件安装于主体组件内腔的顶部,所述3D打印组件安装于位置调整组件的顶部,所述主体组件的顶部安装有输送组件,所述主体组件的前表面安装有用于对各电性器件控制的控制器。
优选的,所述主体组件包括底板,所述底板的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有打印箱体,所述打印箱体的前表面通过铰链安装有活动门,所述活动门的表面固定连接有把手,所述底板底部的四周均安装有底座。
优选的,所述传动组件包括第一伺服电机,所述第一伺服电机安装于打印箱体内腔的底部,所述第一伺服电机的输出端焊接有双轴皮带盘,所述打印箱体内腔后表面的两侧均通过轴承转动连接有丝杆,两个所述丝杆表面的底部均套设有第一皮带盘,两个所述第一皮带盘的表面均绕设有第一传动皮带,所述双轴皮带盘与两个所述第一皮带盘均通过第一传动皮带传动连接。
优选的,所述打印箱体内腔前表面的两侧均固定连接有滑杆,所述丝杆与滑杆的表面均套设有螺纹套,所述螺纹套与丝杆螺纹连接,所述螺纹套与滑杆滑动连接。
优选的,所述位置调整组件包括升降板,所述升降板与螺纹套固定连接,所述升降板的表面开设有环形槽板,所述环形槽板内腔底部的四周均安装有滚珠,所述环形槽板的内腔安装有环形转动板,所述环形转动板的底部与滚珠的顶部滑动连接,所述环形转动板的顶部固定连接有第一齿轮,所述升降板的顶部且位于第一齿轮的斜后侧安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端焊接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
优选的,所述3D打印组件包括支架,所述支架的顶部安装有材料盘,所述支架内腔的顶部安装有加热装置,所述材料盘的底部与加热装置的顶部连通,所述环形转动板表面的前侧贯穿安装有材料管,所述材料管的底部安装有打印喷头,所述材料管的顶部连通有软管,所述软管的顶部与加热装置的底部连通。
优选的,所述输送组件包括两个所述支撑板,两个所述支撑板安装于安装板顶部的两侧,两个所述支撑板表面的顶部均贯穿安装有转杆,两个所述转杆的顶部均套设有输送辊,两个所述输送辊的表面均绕设有输送带,两个所述输送辊通过输送带传动连接,一个所述支撑板后侧的底部安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端焊接有第二皮带盘,一个所述转杆的后端焊接有第三皮带盘,所述第三皮带盘的表面绕设有第二传动皮带,所述第二皮带盘与第三皮带盘通过第二传动皮带传动连接。
优选的,所述打印箱体两侧的底部均开设有用于输送带贯穿的通孔。
优选的,所述控制器的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机、加热装置和第三伺服电机的电性输入端电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明结构设计合理,通过设有的材料盘与加热装置的设计,能够便于将材料盘内部的材料进行加热,当加热完成后,通过软管将材料输送至材料管和打印喷头的内腔,通过打印喷头进行3D打印,且通过材料管与打印喷头为多个的设计,能够在需要批量打印同一物品时,对其进行多个快速打印的效果,再通过设有的第二伺服电机带动第二齿轮进行转动,通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮进行转动,再通过第一齿轮与环形转动板的固定连接带动环形转动板进行旋转,且通过滚珠与环形转动板的转动连接,能够将材料管和打印喷头的位置进行转动,对输送带顶部的两行物品进行打印,使其更加方便快捷的效果,从而有效的解决了现有的3D打印机大都仅设有唯一的打印喷头,通过打印平头的移动实现由点到线、再由线到面的打印过程,因此,打印效率十分低下,且当人们需要批量打印同一物品时,这种方式不仅浪费人力资源,而且浪费时间,使需要打印数量较多的物品时效率更为低下的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明打印箱体的剖视结构示意图;
图3为本发明的滑杆结构示意图;
图4为本发明的第二伺服电机结构示意图;
图5为本发明的输送组件结构示意图。
图中:1、主体组件;11、底板;12、安装板;13、打印箱体;14、活动门;15、把手;16、底座;17、通孔;2、传动组件;21、第一伺服电机;22、双轴皮带盘;23、丝杆;24、第一皮带盘;25、第一传动皮带;26、滑杆;27、螺纹套;3、位置调整组件;31、升降板;32、环形转动板;33、环形槽板;34、滚珠;35、第一齿轮;36、第二伺服电机;37、第二齿轮;4、3D打印组件;41、支架;42、材料盘;43、加热装置;44、材料管;45、打印喷头;46、软管;5、输送组件;51、支撑板;52、转杆;53、输送辊;54、输送带;55、第三伺服电机;56、第二皮带盘;57、第三皮带盘;58、第二传动皮带;6、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本发明提供一种技术方案:
一种运用3D打印的自动化批量生产装置,包括主体组件1、传动组件2、位置调整组件3、3D打印组件4、输送组件5和控制器6,传动组件2安装于主体组件1的内腔,位置调整组件3通过传动组件2安装于主体组件1内腔的顶部,3D打印组件4安装于位置调整组件3的顶部,主体组件1的顶部安装有输送组件5,主体组件1的前表面安装有用于对各电性器件控制的控制器6。
请参阅图1,主体组件1包括底板11,底板11的顶部固定连接有安装板12,安装板12的顶部固定连接有打印箱体13,打印箱体13的前表面通过铰链安装有活动门14,活动门14的表面固定连接有把手15,底板11底部的四周均安装有底座16;
请参阅图3,传动组件2包括第一伺服电机21,第一伺服电机21安装于打印箱体13内腔的底部,第一伺服电机21的输出端焊接有双轴皮带盘22,打印箱体13内腔后表面的两侧均通过轴承转动连接有丝杆23,两个丝杆23表面的底部均套设有第一皮带盘24,两个第一皮带盘24的表面均绕设有第一传动皮带25,双轴皮带盘22与两个第一皮带盘24均通过第一传动皮带25传动连接;
请参阅图3,打印箱体13内腔前表面的两侧均固定连接有滑杆26,丝杆23与滑杆26的表面均套设有螺纹套27,螺纹套27与丝杆23螺纹连接,螺纹套27与滑杆26滑动连接;
请参阅图4,位置调整组件3包括升降板31,升降板31与螺纹套27固定连接,升降板31的表面开设有环形槽板33,环形槽板33内腔底部的四周均安装有滚珠34,环形槽板33的内腔安装有环形转动板32,环形转动板32的底部与滚珠34的顶部滑动连接,环形转动板32的顶部固定连接有第一齿轮35,升降板31的顶部且位于第一齿轮35的斜后侧安装有第二伺服电机36,第二伺服电机36的输出端焊接有第二齿轮37,第二齿轮37与第一齿轮35啮合连接;
请参阅图2,3D打印组件4包括支架41,支架41的顶部安装有材料盘42,支架41内腔的顶部安装有加热装置43,材料盘42的底部与加热装置43的顶部连通,环形转动板32表面的前侧贯穿安装有材料管44,材料管44的底部安装有打印喷头45,材料管44的顶部连通有软管46,软管46的顶部与加热装置43的底部连通;
请参阅图5,输送组件5包括两个支撑板51,两个支撑板51安装于安装板12顶部的两侧,两个支撑板51表面的顶部均贯穿安装有转杆52,两个转杆52的顶部均套设有输送辊53,两个输送辊53的表面均绕设有输送带54,两个输送辊53通过输送带54传动连接,一个支撑板51后侧的底部安装有第三伺服电机55,第三伺服电机55的输出端焊接有第二皮带盘56,一个转杆52的后端焊接有第三皮带盘57,第三皮带盘57的表面绕设有第二传动皮带58,第二皮带盘56与第三皮带盘57通过第二传动皮带58传动连接;
请参阅图1,打印箱体13两侧的底部均开设有用于输送带54贯穿的通孔17;
请参阅图1,控制器6的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机21、第二伺服电机36、加热装置43和第三伺服电机55的电性输入端电性连接;
在使用时,首先,将需要打印的物品分成两行,放置于输送带54的顶部,通过第三伺服电机55带动第二皮带盘56进行转动,第二皮带盘56与第三皮带盘57再通过第二传动皮带58的传动连接带动转杆52和输送辊53进行转动,带动输送带54转动对物品进行输送,当输送至打印喷头45的底部时,通过第一伺服电机21带动双轴皮带盘22进行转动,双轴皮带盘22与第一皮带盘24再通过第一传动皮带25的传动连接带动丝杆23进行转动,带动升降板31进行下降,从而带动材料管44和打印喷头45下降,通过设有的材料盘42与加热装置43的设计,能够便于将材料盘42内部的材料进行加热,当加热完成后,通过软管46将材料输送至材料管44和打印喷头45的内腔,通过打印喷头45进行3D打印,且通过材料管44与打印喷头45为多个的设计,能够在需要批量打印同一物品时,对其进行多个快速打印的效果,再通过设有的第二伺服电机36带动第二齿轮37进行转动,通过第二齿轮37与第一齿轮35的啮合连接带动第一齿轮35进行转动,再通过第一齿轮35与环形转动板32的固定连接带动环形转动板32进行旋转,且通过滚珠34与环形转动板32的转动连接,能够将材料管44和打印喷头45的位置进行转动,对输送带54顶部的两行物品进行打印,使其更加方便快捷的效果,从而有效的解决了现有的3D打印机大都仅设有唯一的打印喷头,通过打印平头的移动实现由点到线、再由线到面的打印过程,因此,打印效率十分低下,且当人们需要批量打印同一物品时,这种方式不仅浪费人力资源,而且浪费时间,使需要打印数量较多的物品时效率更为低下的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种运用3D打印的自动化批量生产装置,包括主体组件(1)、传动组件(2)、位置调整组件(3)、3D打印组件(4)、输送组件(5)和控制器(6),其特征在于:所述传动组件(2)安装于主体组件(1)的内腔,所述位置调整组件(3)通过传动组件(2)安装于主体组件(1)内腔的顶部,所述3D打印组件(4)安装于位置调整组件(3)的顶部,所述主体组件(1)的顶部安装有输送组件(5),所述主体组件(1)的前表面安装有用于对各电性器件控制的控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述主体组件(1)包括底板(11),所述底板(11)的顶部固定连接有安装板(12),所述安装板(12)的顶部固定连接有打印箱体(13),所述打印箱体(13)的前表面通过铰链安装有活动门(14),所述活动门(14)的表面固定连接有把手(15),所述底板(11)底部的四周均安装有底座(16)。
3.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述传动组件(2)包括第一伺服电机(21),所述第一伺服电机(21)安装于打印箱体(13)内腔的底部,所述第一伺服电机(21)的输出端焊接有双轴皮带盘(22),所述打印箱体(13)内腔后表面的两侧均通过轴承转动连接有丝杆(23),两个所述丝杆(23)表面的底部均套设有第一皮带盘(24),两个所述第一皮带盘(24)的表面均绕设有第一传动皮带(25),所述双轴皮带盘(22)与两个所述第一皮带盘(24)均通过第一传动皮带(25)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述打印箱体(13)内腔前表面的两侧均固定连接有滑杆(26),所述丝杆(23)与滑杆(26)的表面均套设有螺纹套(27),所述螺纹套(27)与丝杆(23)螺纹连接,所述螺纹套(27)与滑杆(26)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述位置调整组件(3)包括升降板(31),所述升降板(31)与螺纹套(27)固定连接,所述升降板(31)的表面开设有环形槽板(33),所述环形槽板(33)内腔底部的四周均安装有滚珠(34),所述环形槽板(33)的内腔安装有环形转动板(32),所述环形转动板(32)的底部与滚珠(34)的顶部滑动连接,所述环形转动板(32)的顶部固定连接有第一齿轮(35),所述升降板(31)的顶部且位于第一齿轮(35)的斜后侧安装有第二伺服电机(36),所述第二伺服电机(36)的输出端焊接有第二齿轮(37),所述第二齿轮(37)与第一齿轮(35)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述3D打印组件(4)包括支架(41),所述支架(41)的顶部安装有材料盘(42),所述支架(41)内腔的顶部安装有加热装置(43),所述材料盘(42)的底部与加热装置(43)的顶部连通,所述环形转动板(32)表面的前侧贯穿安装有材料管(44),所述材料管(44)的底部安装有打印喷头(45),所述材料管(44)的顶部连通有软管(46),所述软管(46)的顶部与加热装置(43)的底部连通。
7.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述输送组件(5)包括两个所述支撑板(51),两个所述支撑板(51)安装于安装板(12)顶部的两侧,两个所述支撑板(51)表面的顶部均贯穿安装有转杆(52),两个所述转杆(52)的顶部均套设有输送辊(53),两个所述输送辊(53)的表面均绕设有输送带(54),两个所述输送辊(53)通过输送带(54)传动连接,一个所述支撑板(51)后侧的底部安装有第三伺服电机(55),所述第三伺服电机(55)的输出端焊接有第二皮带盘(56),一个所述转杆(52)的后端焊接有第三皮带盘(57),所述第三皮带盘(57)的表面绕设有第二传动皮带(58),所述第二皮带盘(56)与第三皮带盘(57)通过第二传动皮带(58)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述打印箱体(13)两侧的底部均开设有用于输送带(54)贯穿的通孔(17)。
9.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置,其特征在于:所述控制器(6)的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机(21)、第二伺服电机(36)、加热装置(43)和第三伺服电机(55)的电性输入端电性连接。
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