CN113618458A - 一种同时铣四个面的支撑座夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械夹具技术领域，具体是一种同时铣四个面的支撑座夹具，包括底座，所述底座的一侧设有控制器，所述底座的顶部设有正滑道，所述正滑道顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有转动台，所述转动的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有抽气泵，所述抽气泵的顶部均匀阵列通过电动流量控制阀设有第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管，所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管顶部均设有第一压力传感器用以检测其顶部的压力值。该装置可以有效的保证对待铣件的装夹效果，居中定位准确，提高装置的稳定性和适应性，并且有效地解决了待铣件侧面出现凹凸不平的问题，防止铣刀发生损坏，待铣件发生倾斜。

Description

一种同时铣四个面的支撑座夹具

技术领域

本发明属于机械夹具技术领域，具体是一种同时铣四个面的支撑座夹具。

背景技术

卧式端面铣床广泛使用在大型机加工设备，重型机械行业。端面铣床具有结构牢固、刚性好、灵活性能优越、大型和超大型工件的端平面和槽类铣削、大型工件和钢构件的端面加工、大型钢铸件和铁铸件。端面铣床主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

中国发明专利CN201210334673.1公开了双面铣床，由工作台和侧铣床构成，侧铣床有两台，安装在工作台的左右两侧，工作台由台座和移动台组成，台座内安装有电机和多个变速齿轮，其中一个变速齿轮固定安装在丝杆上，移动台活动固定在台座上，移动台下方装有固定杆，固定杆一端固定安装有螺母，螺母套装在丝杆上；侧铣床由机架、电机、变速箱和侧铣刀构成，变速箱安装在机架上端，变速箱一端安装电机，另一端安装侧铣刀。但是在实际加工时无法提前对待加工零件进行定位校正，从而提高夹具的装夹加工难度，降低加工精度。

同时，在加工过程中装置需将待铣件底部和顶部进行固定，则由于铣刀对待铣件施加向下的切削力会导致零件发生倾斜，从而造成加工损伤。

并且在遇到待铣件侧面出现凸起时，一侧的铣刀受到的阻力大于另一侧铣刀，因此同样会发生倾斜，并且如果凸起过大时，该侧的铣刀无法实现一次铣削成型，从而损坏铣刀。

发明内容

本发明的目的一是针对以上问题，本发明提供了一种同时铣四个面的支撑座夹具，不仅可以在铣削加工前对待铣件进行精准定位装夹，同时还能在铣削过程中自适应的调节对待铣件的装夹力，避免在铣削过程中零件发生倾斜翘起，并且还能提前清理待铣件表面，预先确定加工路线，铣削过程中遇见待铣件凸起位置也能第一时间对铣刀进行调控，从而达到最佳的铣削效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同时铣四个面的支撑座夹具，包括底座，所述底座的一侧设有控制器，所述底座的顶部设有正滑道，所述正滑道顶部滑动连接有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有转动台，所述转动台的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有抽气泵，所述抽气泵的顶部均匀阵列通过电动流量控制阀设有第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管，所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管顶部均设有第一压力传感器用以检测其顶部的压力值；

所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管的顶部放置有待铣件，所述电动滑轨的两侧设有支架，所述支架的内侧顶部设有电动压杆；

所述底座的两侧均设有侧座，所述侧座靠近电动滑轨的一侧均匀阵列设有多组第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设有移动板，所述移动板远离侧座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有铣刀，所述移动板远离侧座的一侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端设有固定板，所述固定板的另一侧设有压力传感器第二压力传感器用于检测其压力值，所述固定板的另一侧设有弹性垫，所述弹性垫远离固定板的一侧面与铣刀的侧端面共面；

当所述第三抽气管和第四抽气管顶部的第一压力传感器数值减小时，所述控制器控制第三抽气管和第四抽气管内部的电动流量控制阀打开程度增大；当一侧所述第二压力传感器检测到的压力值增大且大于所设阈值时，所述控制器控制两侧第一电动伸缩杆收缩一定距离；当一侧所述第二压力传感器检测到的压力值增大且小于所设阈值时，所述控制器控制另一侧的电动流量控制阀打开程度增大。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置控制器、电动滑轨、转动台、升降台、抽气泵、电动压杆、铣刀、固定板、第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管等装置，实现了一次装夹同时铣四个面的支撑座夹具，将待铣件放置到第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管顶部，第二电动伸缩杆带动固定板对待铣件进行居中定位校正，校正完成后抽气泵工作抽气使待铣件固定在第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管顶部，电动压杆压紧待铣件顶部，铣刀转动对待铣件两侧面进行铣削加工，加工完成后转动台启动带动待铣件转动90度后，铣刀对另外两侧面进行铣削加工。该装置可以在一次装夹完成对待铣件的四个面的加工，降低装夹难度，同时借助升降台以及电动压杆可以适应不同高度的待铣件，第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管以及电动压杆配合共同对待铣件进行固定，固定效果好，适应性强，铣削加工便捷快速。

2、本发明通过设置第一压力传感器、控制器、电动流量控制阀、第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管等部件的相互配合，实现了在铣削过程中保证待铣件的稳定性，当铣刀与待铣件接触时，待铣件由于翘板原理会有向铣刀方向倾斜的趋势，此时第一抽气管和第二抽气管顶部的压力传感器检测到的压力值增大，第三抽气管和第四抽气管顶部的压力传感器检测到的压力值减小，控制器控制第一抽气管和第二抽气管内的电动流量控制阀的打开程度减小，控制器控制第三抽气管和第四抽气管内的电动流量控制阀的打开程度增大，则待铣件底部会由于抽气泵的抽气效果反向拉动对其位置进行校正，使第一压力传感器检测到的压力值恢复至原值，从而保证待铣件加工时的稳定性和适应性，提高铣削效果，保证铣削加工的精度，防止由于待铣件倾斜造成铣削精度降低，或由于对待铣件夹持过紧造成待铣件损坏。

3、本发明通过设置第二压力传感器、固定板、弹性垫和第一电动伸缩杆等部件的相互配合，实现了对待铣件的清洗以及精准确定铣削深度，将待铣件放置到第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管顶部后，第二电动伸缩杆伸长带动固定板靠近待铣件两侧，固定板带动弹性垫挤压待铣件两侧，固定板内部的第二压力传感器检测到的压力值不断变大，当第二压力传感器检测到的压力值达到一定值时，该值的大小与铣削深度有关，控制器控制第一电动伸缩杆伸长，而第一电动伸缩杆伸长一定长度时第二电动伸缩杆收缩相同长度，当第二电动伸缩杆回收至原始位置时，铣刀到达所需的铣削深度，弹性垫与待铣件两侧挤压接触，第二压力传感器检测到的压力值为所设定值，此时电动滑轨带动待铣件前进送料，驱动电机带动铣刀转动铣削加工，弹性垫预先清洗待铣件两侧面。该装置很好地实现了在铣削加工前对待铣侧面的清洗工作，保证加工的整洁度，同时还能通过第二压力传感器检测到的压力值间接通过控制器控制第一电动伸缩杆的伸长长度，从而确定铣削深度，提高铣削加工精度，保证铣削加工效果。

4、本发明通过设置第二压力传感器、固定板、弹性垫、第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管等部件的相互配合，解决了在待铣件侧面有凸块或者凹陷时的加工问题，在铣削过程中，当待铣件一侧出现凸块时，弹性垫先与该凸块接触挤压，第二压力传感器检测到的压力值增大，当第二压力传感器检测到的压力值小于所设阈值时，说明铣削深度小于铣刀所规定的最大值，当铣刀与该凸块位置接触时，该侧铣刀对待铣件的作用力增大，则控制器控制该侧电磁流量阀打开程度减小，控制器控制另一侧电磁流量阀打开程度增大，从而对待铣件该侧的受到的较大的铣刀作用力抵消，保证待铣件仍处于稳定的加工状态；当第二压力传感器检测到的压力值大于所设阈值时，说明凸块的高度以及铣削深度大于铣刀所规定的铣削深度，铣刀无法一次性完成铣削加工，两侧第一电动伸缩杆同步缩短，弹性垫与凸块的接触压力减小，当第二压力传感器检测到的压力值重新小于所设阈值时，控制器继续控制铣刀进行铣削加工，同理，遇见待铣件出现凹陷时，重复上述过程的逆过程即可。该装置可以很好地解决待铣件表面出现凹凸不平时的问题，提高装置加工的稳定性，保证加工效果，还能有效地保护铣刀，避免铣刀在加工时发生损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为本发明的部分结构示意图；

图5为本发明的部分爆炸示意图；

图6为本发明的图4中的A处放大示意图。

附图标记：1、底座；2、控制器；3、正滑道；4、电动滑轨；5、转动台；6、升降台；7、抽气泵；8、收集箱；9、待铣件；10、电动压杆；11、支架；12、侧座；13、侧滑道；14、第一电动伸缩杆；15、移动板；16、驱动电机；17、铣刀；18、第二电动伸缩杆；19、固定板；20、弹性垫；21、第一抽气管；22、第二抽气管；23、第三抽气管；24、第四抽气管；25、水管；26、滤孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1-6，一种同时铣四个面的支撑座夹具，常见的能够完成同时铣四个面的铣床为双面铣床，因此该申请就以双面铣床为例，具体分析其主要组成部分支撑座夹具。

一种同时铣四个面的支撑座夹具，包括底座1，底座1的一侧设有控制器2，控制器2电性控制各电气元件，底座1的顶部设有正滑道3，正滑道3顶部滑动连接有电动滑轨4，电动滑轨4启动可在正滑道3顶部滑动所需距离，从而实现铣床的进料过程，电动滑轨4的顶部设有转动台5，转动台5可转动90度，从而实现将零件两侧面铣削后对另两个侧面进行铣削，实现一次性装夹完成四个面的铣削，转动5的顶部设有升降台6，升降台6主要作用是改变待零件的铣削高度，提高铣削精准性。

升降台6的顶部设有抽气泵7，抽气泵7的主要作用是抽气固定，因双面铣床一次装夹完成四面的铣削，因此零件仅能进行上下面的装夹，并且配合零件的进给过程，就需要提高零件上下面装夹的可靠性以及紧固性，常用的装夹方式即为对其底部借助抽气泵7进行抽气吸紧固定，抽气泵7的顶部均匀阵列通过电动流量控制阀设有第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24，第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24的顶部放置有待铣件9，待铣件9为方形件，且待铣件9的长宽尺寸均大于抽气泵7的尺寸，这样在进行铣削时就不会对待铣件9造成阻碍，可完成一次性铣削加工，并且便于对待铣件9进行精准的定位夹紧，装夹效果好，精度高。

第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24呈矩形阵列且均匀对称设于抽气泵7顶部，从而方便与待铣件9进行支撑固定，支撑均匀且效果好，电动流量控制阀的打开大小程度受控制器2控制，相邻第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24配合使用，通过控制器2控制第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24打开程度，从而适应各种支撑加工环境，提高加工精度，保证加工效果。

电动滑轨4的两侧设有支架11，支架11的内侧顶部设有电动压杆10，电动压杆10的底部与待铣件9接触，电动压杆10的底部设有弹性缓冲片，电动压杆10可以对待铣件9的顶部进行挤压固定，同时电动压杆10底部借助弹性缓冲片，不仅可以有效地防止其对待铣件9的顶部造成压伤，同时还能在铣削过程中起到很好的减震缓冲的效果，避免铣削时震动过大造成待铣件9顶部挤压损坏，从而实现其铣削的适应性保护性。

底座1的两侧设有侧座12，侧座12靠近电动滑轨4的一侧均匀阵列设有多组第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的输出端设有移动板15，底座1的顶部设有侧滑道13，移动板15的底部设有凹槽，凹槽与侧滑道13相匹配，因此第一电动伸缩杆14伸长可以带动移动板15在底座1顶部横向移动，移动板15底部的凹槽受到侧滑道13的支撑和限位，可以防止移动板15在移动过程中发生倾斜，从而降低加工精度。

移动板15远离侧座12的一侧设有驱动电机16，驱动电机16的输出轴设有铣刀17，驱动电机16转动时会带动铣刀17转动，铣刀17转动会对待铣件9的侧面进行铣削加工，移动板15远离侧座12的一侧设有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的输出端设有固定板19，第二电动伸缩杆18移动会带动固定板19移动，固定板19移动从而对待铣件9进行精准定位和限位，从而对其位置进行居中校正定位，使得待铣件9精准位于第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部。

固定板19的高度与铣刀17的直径相同，且固定板19与铣刀17的中线位于同一水平面上，因此固定板19在进行校正定位时，固定板19与待铣件9接触的位置即为铣刀17所能铣削的位置，这样就可以提前判断铣削路径，从而提高铣削效率，保证铣削效果。

底座1的顶部设有收集箱8，收集箱8的顶部均匀阵列开设有多组滤孔26，铣削加工后的废料会直接落至收集箱8顶部，并沿收集箱8顶部的滤孔26回收至收集箱8内部实现回收再利用。

移动板15远离侧座12的一侧设有水管25，水管25内设有冷却液，水管25的出水口正对铣刀17的铣削位置，在进行铣削加工时，水管25内的冷却液可直接对铣削位置进行冷却降温，防止铣刀17对待铣件9的铣削温度过高从而造成待铣件9的损坏，并且冷却液可携带待铣件9的杂质直接沿滤孔26回收至收集箱8内进行回收。

使用时，将待铣件9放置到第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部，升降台6启动带动顶部的待铣件9上升到合适高度，若待铣件9的高度小于铣刀17的直径时，升降台6带动待铣件9上升到其中心平面高度与铣刀17的水平直径位于同一水平面上；若待铣件9的高度大于铣刀17高度时，只需升降台6按比例分割待铣件9高度，并调节升降台6的上升高度，使其同一侧面经过多次铣刀17的铣削后即可完成加工即可。

控制器2控制两侧的第二电动伸缩杆18启动并带动固定板19向待铣件9移动相同的距离，待铣件9两侧受到固定板19的挤压会居中移动，挤压完成后第二电动伸缩杆18带动固定板19恢复原位，此时电动滑轨4启动带动待铣件9在向前进给，当进给一定距离后第二电动伸缩杆18重复启动对待铣件9的位置进行校正，通过电动滑轨4带动待铣件9多次进给，并配合固定板19对待铣件9的两侧的多点位置的夹紧校正，从而使得待铣件9的两侧面与铣刀17的侧面平行，此时转动台5启动带动顶部的待铣件9转动90度，另外两侧面正对铣刀17，电动滑轨4反向移动，且第二电动伸缩杆18重复上述运动过程，这样就可以对待铣件9的另外两侧面进行定位校正，从而最终实现待铣件9精准放置在第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部，且该放置程度为待铣件9的两侧面与铣刀17侧面平行，另外两侧面与铣刀17侧面垂直即可。

完成对待铣件9的居中定位后，控制器2控制抽气泵7启动，同时控制器2控制第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀打开，则抽气泵7及第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24对待铣件9底部进行抽压固定，电动压杆10启动对待铣件9的顶部进行压紧固定，同时借助弹性缓冲片对待铣件9顶部进行缓冲接触，并能降低其对待铣件9顶部的挤压损伤。

当完成对待铣件9的固定后，控制器2控制第二电动伸缩杆18恢复原位，则驱动电机16启动带动铣刀17转动，第一电动伸缩杆14启动带动移动板15向待铣件9端进行移动，控制器2控制第一电动伸缩杆14的移动距离，保证铣刀17的铣削量为所需深度，此时电动滑轨4在正滑道3顶部进行移动，从而带动顶部的待铣件9进行铣削加工的进料过程，随着待铣件9的不断进给以及铣刀17转动，从而完成对待铣件9铣削加工，该装置很好的对待铣件9进行定位夹紧，定位精度高，夹紧效果好，并配合铣刀17的不断转动完成对待铣件9的铣削加工工序，加工效率高，加工效果好。

第二实施例

基于第一实施例提供的一种同时铣四个面的支撑座夹具，在实际使用过程中，由于铣刀17的不断转动铣削，以及待铣件9底部仅受第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24支撑固定，且抽气泵7的尺寸小于待铣件9的尺寸，因此在铣削过程中待铣件9会由于受到的铣刀17的压力作用从而发生倾斜；并且尤其是电动压杆10的底部借助弹性缓冲片可以有效的减弱电动压杆10对待铣件9顶部的压紧损坏，但是其弹性的效果会导致待铣件9在铣刀17的不断转动过程中发生晃动；同时在待铣件9相对两侧面完成铣削加工需要转动90度对另外两侧面进行铣削加工时，由于待铣件9为长方体形状，因此待铣件9的铣削长度发生变化，根据翘板原理，在铣刀17相同的铣削压力的作用下待铣件9发生的倾斜程度不同，待铣件9所需的底部第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24的抽气固定力也不同，因此为了解决该问题，提高该装置在铣刀17转动过程中待铣件9的稳定性，该同时铣四个面的支撑座夹具还包括：第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部均设有第一压力传感器用以检测其顶部的压力值，通过将检测到的压力值传输至控制器2，控制器2就可以控制电动流量控制阀的打开程度，从而改变抽气泵7对第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内部的抽气力，第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内部均设有气压传感器用以检测其内部的气压值，通过气压传感器检测到的气压值可以有效的判断电动流量控制阀的打开程度。

使用时，由第一实施例可知，将待铣件9放置第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部，借助固定板19对待铣件9进行定位居中校正，然后抽气泵7启动，待铣件9底部在第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部进行抽气固定，第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内部的气压传感器检测到的气压值为定值，且第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部的第一压力传感器检测到的压力值为定值，其值与待铣件9的质量以及气压传感器检测到的气压值有关，因此当气压值一定时，待铣件9的质量可直接通过第一压力传感器检测到的压力值间接核算出来，并与待铣件9的体积相匹配，同样可直接获知待铣件9的材料以及纯度，同时电动压杆10启动向下移动，借助弹性缓冲片对待铣件9顶部进行夹持固定，完成对待铣件9的装夹过程，此时第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部的第一压力传感器数值增大至所设阈值，到达最佳的装夹固定效果，最后驱动电机16带动铣刀17转动，电动滑轨4启动带动顶部的待铣件9进行进给铣削加工。

例当第一抽气管21和第二抽气管22位于进料方向的前排，第三抽气管23和第四抽气管24位于进料方向的后排时，在加工过程中铣刀17铣削待铣件9，由于抽气泵7体积小于待铣件9，抽气泵7就不会对待铣件9的铣削造成干扰，因此当待铣件9前端靠近铣刀17且与铣刀17接触时，由于铣刀17的形状为齿状结构，并且结合弹性缓冲片的减震缓冲的效果，根据翘板原理，待铣件9会出现由前排向后排自下而上的倾斜趋势，因此第一抽气管21和第二抽气管22顶部的第一压力传感器检测到的压力值增大，第三抽气管23和第四抽气管24顶部的第一压力传感器检测到的压力值减小，为了克服待铣件9的倾斜趋势，保证待铣件9处于一个合适的装夹效果，控制器2控制第一抽气管21和第二抽气管22内的电动流量控制阀的打开程度减小，则第一抽气管21和第二抽气管22内的气压传感器检测到的气压值减小，同时控制器2控制第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀的打开程度增大，则第三抽气管23和第四抽气管24内的气压传感器检测到的气压值增大，通过控制器2对第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀的大小控制，从而改变其对顶部待铣件9的吸力大小，从而对保证待铣件9始终处于最佳的夹持效果，避免待铣件9在铣削过程中发生不必要的倾斜或者晃动。

随着铣削的不断进行，铣刀17的铣削点与第一抽气管21和第二抽气管22之间的距离不断减小，因此在相同的铣刀17的铣削力的作用下，根据翘板原理，作用力大小不变，力臂不断减小，力矩不断减小，因此控制器2控制第一抽气管21和第二抽气管22内的电动流量控制阀的打开程度增大，则控制器2控制前排第一抽气管21和第二抽气管22所需的吸力同步增大，控制器2控制第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀的打开程度减小，则控制器2控制后排第三抽气管23和第四抽气管24所需的吸力同步减小，即可完成在铣削加工过程中随着位置的不断发生变化，控制器2控制第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀的大小改变，则就可以实现对待铣件9底部的吸力大小的改变，从而保证待铣件9稳定的位于第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部。

并且由于待铣件9为矩形件，且第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24位于抽气泵7顶部的位置是一定的，因此在待铣件9两侧加工完成需要对另外两侧进行加工，转动台5启动带动待铣件9转动90度后，第一抽气管21和第三抽气管23位于前排，第二抽气管22和第四抽气管24位于后排，则在铣削过程中只需重复上述过程，但是控制器2在控制过程中只需要控制第一抽气管21和第三抽气管23为同一排同步抽气工作，第二抽气管22和第四抽气管24为同一排同步抽气工作即可，尤其要注意的是，由于待铣件9转动90度后，待铣件9铣削前端距离第一抽气管21和第三抽气管23的距离与之前不同，及铣削加工时力臂长度不同，但铣刀17对待铣件9的铣削点的铣削力相同，因此在实际铣削过程中第一压力传感器检测到的压力值的变化量不同，为了保证待铣件9在铣削过程中的稳定性，在铣刀17对待铣件9前排进行铣削加工时，只需要控制器2控制第一抽气管21和第三抽气管23内的电磁流量阀打开程度减小，第二抽气管22和第四抽气管24内的电磁流量阀打开程度增大，且第一压力传感器检测到的压力值重新恢复至所设阈值即可。通过控制器2对第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀的大小控制，即可解决在铣削过程中待铣件9的震动以及倾斜问题，保证待铣件9的稳定性和安全性，提高铣削效果，保证铣削效率。

第三实施例

基于第二实施例提供的一种同时铣四个面的支撑座夹具，在实际铣削过程中，当待铣件9表面杂质过多会对铣削过程造成污染，同时当待铣件9侧面出现凸起或者凹陷时，铣刀17的铣削深度过深会导致铣刀17损坏，并且由于铣刀17对待铣件9两侧的铣削力不同，会导致待铣件9在第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部发生倾斜，从而造成待铣件9的损坏，为了解决该问题，提高待铣件9表面清洁度，同时提高铣刀17的适应能力，该一种同时铣四个面的支撑座夹具还包括：固定板19的另一侧设有压力传感器第二压力传感器用于检测其压力值，固定板19的另一侧设有弹性垫20，弹性垫20具备一定的清洁能力，能够对待铣件9表面进行清洗，提高待铣件9的表面清洁度，同时第二压力传感器可以检测固定板19与待铣件9侧面挤压时的压力值，这样不仅可以提高待铣件9居中定位的准确性，同时在铣削过程中还可以对铣刀17的前进方向进行提前的检测判断，并根据压力传感器检测到的压力值来控制铣刀17的加工方式以及第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀打开程度。

使用时，将待铣件9放置到第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部，此时启动待铣件9两侧的第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18带动固定板19向待铣件9两侧移动，固定板19带动弹性垫20挤压待铣件9，第二压力传感器检测到的压力值增大，由多次试验可求出弹性垫20受到的挤压深度与第二压力传感器检测到的压力值的线性关系，因此当第二压力传感器检测到的压力值到达一定值时，说明弹性垫20受到的挤压深度到达所设的铣削深度，此时控制器2记录第二电动伸缩杆18的伸长距离，通过该过程不仅可以对待铣件9的位置进行居中定位校正，同时在待铣件9完成居中定位后，只需控制器2控制第一电动伸缩杆14伸长距离，且第一电动伸缩杆14伸长时第二电动伸缩杆18的缩短相同距离，当第二电动伸缩杆18恢复原位时，即可保证铣刀17位于最佳的铣削深度，同时弹性垫20与待铣件9两侧挤压接触，不断对待铣件9的位置进行限位校准，并且还能提前获知待铣件9代铣削侧面的情况。

之后驱动电机16带动铣刀17转动进行铣削，电动滑轨4带动顶部待铣件9进行送料，在铣削过程中第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24根据顶部第一压力传感器检测到的压力值，控制器2控制电动流量控制阀的打开程度保证顶部的待铣件9的铣削平稳性，当待铣件9某一侧面出现凸块时，该侧的弹性垫20首先与凸块挤压接触，第二压力传感器检测到的压力值增大，当第二压力传感器检测到的压力值小于所设的阈值时，说明该侧铣刀17可以继续进行铣削加工，并不会因为该凸块造成铣削深度过深造成损坏，但由于该侧凸块的影响，该侧铣刀17在对该侧凸块进行铣削时会使待铣件9想该侧发生倾斜。

例如该凸块位于靠近第一抽气管21和第三抽气管23一侧时，该侧弹性垫20与凸块接触后，该侧的第二压力传感器检测到的压力值变大，但该压力值小于所设的压力阈值时，铣刀17继续进行铣削工作，当铣刀17与凸块接触进行铣削工作时，铣刀17吃刀深度变大，因此第一抽气管21和第三抽气管23顶部的第一压力传感器检测到的压力值增大，第二抽气管22和第四抽气管24顶部的第一压力传感器检测到的压力值减小，因此控制器2控制第一抽气管21和第三抽气管23内部的电动流量控制阀打开程度减小，控制器2控制第二抽气管22和第四抽气管24内部的电动流量控制阀打开程度增大，从而增大对待铣件9倾斜的抵抗力，避免待铣件9发生倾斜，提高待铣件9的稳定性和耐用性。

同时当第二压力传感器检测到的压力值大于所设的压力阈值时，说明凸块的凸起高度过大，铣刀17要铣削的深度已经超过铣刀17规定的铣削深度，因此控制器2会控制两侧第一电动伸缩杆14反向收缩，第一电动伸缩杆14反向收缩时会带动固定板19反向移动，从而降低弹性垫20与凸块的挤压程度，并且电动滑轨4停止进给，驱动电机16停止转动，当第二压力传感器检测到的压力值重新恢复至所设的阈值时，说明铣刀17的铣削深度符合其规定值，电动滑轨4和驱动电机16重新恢复工作，继续对待铣件9进行铣削加工。

当遇到一侧待铣件9表面出现凹陷时，该侧的第二压力传感器检测到的压力值会减小，此时铣刀17对待铣件9该侧的铣削力降低，待铣件9两侧受到的铣削力发生不对称平衡的问题，因此待铣件9会发生相对的倾斜，此时控制器2控制该侧的电动流量控制阀打开程度增大，另一侧的电动流量控制阀打开程度减小，因此待铣件9在底部变化的吸力的作用下会重新恢复至平稳状态，从而保证待铣件9加工的准确性和平稳性。

同时由于此阶段待铣件9两侧的铣刀17的加工情况不同，因此两侧铣刀17对待铣件9的铣削力不同，则待铣件9对第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24顶部的压力值不同，此时只需要控制器2控制第一抽气管21、第二抽气管22、第三抽气管23和第四抽气管24内的电动流量控制阀的打开程度的变化，从而保证第一压力传感器检测到的压力值为所设阈值即可。该装置可以很好地对双面铣床铣削过程中由于待铣件9侧面情况的不同，从而适应性的通过控制器2控制电动流量控制阀的打开程度以及第一电动伸缩杆14的伸长长度的控制，从而保证铣刀17对待铣件9的加工稳定性和适应性，保证铣削质量，提高铣削效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种同时铣四个面的支撑座夹具，包括底座，其特征在于：所述底座的一侧设有控制器，所述底座的顶部设有正滑道，所述正滑道顶部滑动连接有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有转动台，所述转动台的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有抽气泵，所述抽气泵的顶部均匀阵列通过电动流量控制阀设有第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管，所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管顶部均设有第一压力传感器用以检测其顶部的压力值；

所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管的顶部放置有待铣件，所述电动滑轨的两侧设有支架，所述支架的内侧顶部设有电动压杆；

所述底座的两侧均设有侧座，所述侧座靠近电动滑轨的一侧均匀阵列设有多组第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设有移动板，所述移动板远离侧座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有铣刀，所述移动板远离侧座的一侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端设有固定板，所述固定板的另一侧设有压力传感器第二压力传感器用于检测其压力值，所述固定板的另一侧设有弹性垫，所述弹性垫远离固定板的一侧面与铣刀的侧端面共面；

当所述第三抽气管和第四抽气管顶部的第一压力传感器数值减小时，所述控制器控制第三抽气管和第四抽气管内部的电动流量控制阀打开程度增大；当一侧所述第二压力传感器检测到的压力值增大且大于所设阈值时，所述控制器控制两侧第一电动伸缩杆收缩一定距离；当一侧所述第二压力传感器检测到的压力值增大且小于所设阈值时，所述控制器控制另一侧的电动流量控制阀打开程度增大。

2.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述底座的顶部设有收集箱，所述收集箱的顶部均匀阵列开设有多组滤孔。

3.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述移动板远离侧座的一侧设有水管，所述水管内设有冷却液，所述水管的出水口正对铣刀的铣削位置。

4.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述电动压杆的底部设有弹性缓冲片，所述弹性缓冲片的底部与待铣件接触。

5.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述固定板的高度与铣刀的直径相同，且所述固定板与铣刀的中线位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述控制器电性控制各电气元件。

7.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述待铣件为方形件，且所述待铣件的长宽尺寸均大于抽气泵的尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述底座的顶部设有侧滑道，所述移动板的底部设有凹槽，所述凹槽与侧滑道相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管呈矩形阵列且均匀对称设于抽气泵顶部，所述电动流量控制阀的打开大小程度受控制器控制，相邻所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管配合使用。

10.根据权利要求1所述的一种同时铣四个面的支撑座夹具，其特征在于：所述第一抽气管、第二抽气管、第三抽气管和第四抽气管内部均设有气压传感器用以检测其内部的气压值。

Images