CN113617901A - 一种连续数控弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明属于管材加工领域，具体的说是一种连续数控弯管机，包括加工箱，所述加工箱内腔的顶部开设有切割槽，所述加工箱内腔的顶部通过切割槽滑动连接有竖直切割刀片，所述竖直切割刀片的顶端固定连接有移动套筒臂，所述移动套筒臂内壁的两端均滑动连接有辅助轴杆，所述辅助轴杆的后端与加工箱外表面的正面固定连接，所述辅助轴杆外表面的正面固定连接有推力电机。由于该装置通过扭矩装置对钢管进行折弯加工，所以钢管可以加工成环形管，甚至是角度更加特殊的弯管，钢管形状和弯曲角度比一般的弯管机加工后的钢管多，加工后的管体在惯性作用下飞出扭矩装置，扔到旁边的收集装置中，完成钢管的自动化收集，使该装置具备连续性。

Description

一种连续数控弯管机

技术领域

本发明属于管材加工领域，具体的说是一种连续数控弯管机。

背景技术

弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点，弯管机除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。

目前市场的弯管机原理较为简单，因为弯管机的结构，在对钢管进行弯管时，钢管的弯曲最大角度为九十度，但是，随着技术的进步，九十度的弯管逐渐无法满足特殊的结构部件，弯管机需要能够制造出弯曲角度更小的弯管，甚至是环形弯管，弯管机在每次弯管后，还需要人工操作将弯管后的钢管取下，不具备连续性，操作步骤较为繁琐，生产效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种连续数控弯管机，解决了弯管机不具备连续性，操作步骤较为繁琐，生产效率低等一系列问题。

（二）技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的所述加工箱1内腔的顶部开设有切割槽，所述加工箱1内腔的顶部通过切割槽滑动连接有竖直切割刀片2，所述竖直切割刀片2的顶端固定连接有移动套筒臂3，所述移动套筒臂3内壁的两端均滑动连接有辅助轴杆4，所述辅助轴杆4的后端与加工箱1外表面的正面固定连接，所述辅助轴杆4外表面的一侧固定连接有推力电机13。

优选的，所述加工箱1包括侧位窗板11，所述加工箱1内腔的两侧均开设有窗口，所述加工箱1内腔的两侧均通过窗口设置有侧位窗板11，所述侧位窗板11的顶部与加工箱1的内腔滑动连接，所述侧位窗板11的外表面通过窗口与加工箱1的内腔滑动连接，所述加工箱1内壁底部的左侧固定连接有支撑台12，所述支撑台12的上表面固定连接调整夹板5。

优选的，所述加工箱1包括扭矩装置6，所述扭矩装置6设置在加工箱1内壁的右侧，所述加工箱1内腔的上下两侧对称开设有弹簧槽，所述扭矩装置6外表面的两端均通过弹簧槽与加工箱1的内腔滑动连接，所述扭矩装置6的两端均延伸至加工箱1的外部。

优选的，所述调整夹板5包括平行板51，所述平行板51内壁的轴心处开设有管筒槽，所述平行板51的内壁通过管筒槽滑动连接有选型管筒52，所述选型管筒52的前端固定连接有侧位卡爪53，所述侧位卡爪53的内壁与平行板51的外表面滑动连接，所述平行板51的外表面均匀开设有孔洞，所述平行板51的内壁通过孔洞固定连接有连接螺栓杆7，所述连接螺栓杆7的数量为四根。

优选的，所述连接螺栓杆7包括固定套筒71，所述固定套筒71的外表面通过孔洞与平行板51的内壁固定连接，所述固定套筒71内腔的中部开设有环切槽，所述固定套筒71的底端延伸至平行板51的外部，所述固定套筒71的底端固定连接有卡环72，所述卡环72的上表面与平行板51的下表面固定连接，所述固定套筒71的内壁螺栓连接有螺纹杆73。

优选的，所述扭矩装置6包括转动电机61，所述转动电机61上表面与加工箱1内壁的顶部滑动连接，所述转动电机61上表面的轴心处固定连接有外接滑杆65，所述外接滑杆65的外表面通过弹簧槽与加工箱1的内腔滑动连接，所述外接滑杆65外表面的右侧固定连接有拉伸弹簧62，所述拉伸弹簧62的右端与加工箱1的内腔固定连接，所述外接滑杆65的顶端延伸至加工箱1的外部，所述外接滑杆65的顶端固定连接有端盖63，所述端盖63的下表面与加工箱1的上表面滑动连接，所述扭矩装置6的数量为两个，所述扭矩装置6对称设置在加工箱1的内部。

优选的，所述扭矩装置6包括配重夹块8，所述配重夹块8的顶部与转动电机61的底端固定连接，所述配重夹块8的下表面开设有卡环槽，所述配重夹块8的下表面通过卡环槽卡接有特制卡板64，所述特制卡板64下表面的中部开设有条槽，所述特制卡板64的下表面开设有环槽。

优选的，所述配重夹块8包括圆柱块81，所述圆柱块81外表面的下部开设有环槽，所述圆柱块81外表面的下部通过环槽对称设置有弧形滑板82，所述弧形滑板82外表面的背部通过环槽与圆柱块81外表面的下部滑动连接，所述弧形滑板82的两端均固定连接有弹簧带83，所述弧形滑板82外表面的正面固定连接有插板84，所述插板84的前端延伸至配重夹块8的外部。

本发明的有益效果如下：

1.由于该装置通过扭矩装置对钢管进行折弯加工，所以钢管可以加工成环形管，甚至是角度更加特殊的弯管，钢管形状和弯曲角度比一般的弯管机加工后的钢管多，能满足特殊的结构部件，解决了加工弯管的死角问题。

2.由于折弯的钢管因为加工工艺的不同，钢管的直径也不相同，所以调整夹板的选型管筒需要根据钢管的直径选择合适的型号，防止出现钢管插不进平行板或者钢管插进平行板后间隙过大出现松动的情况，使该装置在具备通用性的同时，也能够对钢管进行稳定夹紧。

3.该装置具备竖直切割刀片，所以该装置能够在钢管折弯后，对折弯部分的钢管进行切割工作，省去了传统加工步骤时的切割流程，提高了钢管的加工效率。

4.在打开平行板时，使用者将螺纹杆顺时针转动，螺纹杆上升，随后螺纹杆的底端脱离固定套筒内壁的底部，平行板失去束缚后，两侧的板体松动并打开，此时使用者能够通过侧位卡爪将选型管筒抽出平行板，更换合适的选型管筒后插进平行板，随后逆时针转动螺纹杆，螺纹杆在下降时，螺纹杆的顶端和卡环将平行板两侧的板体压紧，保证平行板的稳定性，使装置的稳定性更强。

5.当扭矩装置将管体折弯后，竖直切割刀片会将钢管切除，此时钢管失去了连接扭矩装置与调整夹板的作用，扭矩装置在拉伸弹簧的拉力作用下沿着加工箱的内腔向右滑动，将加工好的钢管送出加工箱，既能够保障加工时的安全，防止装置对操作者造成卷入式的伤害，又可以便于使用者取出。

6.在拉伸弹簧将扭矩装置向右拉动的过程中，配重夹块在外接滑杆的作用下一边向右运动，一边沿着加工箱的滑槽斜向上运动，所以两侧的配重夹块逐渐拉开，扭矩装置运动至加工箱最右端时静止，但是加工后的管体在惯性作用下飞出扭矩装置，扔到旁边的收集装置中，完成钢管的自动化收集，使该装置具备连续性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图加工箱的结构示意图；

图3是本发明图调整夹板的结构示意图；

图4是本发明图连接螺栓杆的结构示意图；

图5是本发明图扭矩装置的结构示意图；

图6是本发明图配重夹块的结构示意图。

图中：加工箱1，竖直切割刀片2，移动套筒臂3，辅助轴杆4，侧位窗板11，支撑台12，推力电机13，调整夹板5，平行板51，选型管筒52，侧位卡爪53，扭矩装置6，转动电机61，拉伸弹簧62，端盖63，特制卡板64，外接滑杆65，连接螺栓杆7，固定套筒71，卡环72，螺纹杆73，配重夹块8，圆柱块81，弧形滑板82，弹簧带83，插板84。

具体实施方式

使用图1-图6对本发明一实施方式的一种连续数控弯管机进行如下说明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种连续数控弯管机，包括加工箱1，其特征在于：所述加工箱1内腔的顶部开设有切割槽，所述加工箱1内腔的顶部通过切割槽滑动连接有竖直切割刀片2，所述竖直切割刀片2的顶端固定连接有移动套筒臂3，所述移动套筒臂3内壁的两端均滑动连接有辅助轴杆4，所述辅助轴杆4的后端与加工箱1外表面的正面固定连接，所述辅助轴杆4外表面的一侧固定连接有推力电机13。

所述加工箱1包括侧位窗板11，所述加工箱1内腔的两侧均开设有窗口，所述加工箱1内腔的两侧均通过窗口设置有侧位窗板11，所述侧位窗板11的顶部与加工箱1的内腔滑动连接，所述侧位窗板11的外表面通过窗口与加工箱1的内腔滑动连接，所述加工箱1内壁底部的左侧固定连接有支撑台12，所述支撑台12的上表面固定连接调整夹板5，在对钢管进行弯管前，将插进调整夹板5的内部，钢管的前端从调整夹板5的前端伸出，在插进扭矩装置6中，完成弯管的事前准备工作，随后启动扭矩装置6，扭矩装置6转动时，利用旋转对钢管产生的强大扭矩力，使钢管折弯变形。

所述加工箱1包括扭矩装置6，所述扭矩装置6设置在加工箱1内壁的右侧，所述加工箱1内腔的上下两侧对称开设有弹簧槽，所述扭矩装置6外表面的两端均通过弹簧槽与加工箱1的内腔滑动连接，所述扭矩装置6的两端均延伸至加工箱1的外部，由于扭矩装置6在加工箱1的内腔水平滑动，当扭矩装置6将钢管折弯后，可以将扭矩装置6向右滑动，钢管被折弯的一端伸出加工箱1，此时推力电机13将移动套筒臂3的侧端下压，进而推动移动套筒臂3向下运动，控制切割刀片2将钢管切割，随后扭矩装置6两端被打开，取出切割后的弯管。

所述调整夹板5包括平行板51，所述平行板51内壁的轴心处开设有管筒槽，所述平行板51的内壁通过管筒槽滑动连接有选型管筒52，所述选型管筒52的前端固定连接有侧位卡爪53，所述侧位卡爪53的内壁与平行板51的外表面滑动连接，所述平行板51的外表面均匀开设有孔洞，所述平行板51的内壁腔通过孔洞固定连接有连接螺栓杆7，所述连接螺栓杆7的数量为四根，由于折弯的钢管因为加工工艺的不同，钢管的直径也不相同，所以调整夹板5的选型管筒52需要根据钢管的直径选择合适的型号，防止出现钢管插不进平行板51或者钢管插进平行板51后间隙过大出现松动的情况，使该装置在具备通用性的同时，也能够对钢管进行稳定夹紧。

所述连接螺栓杆7包括固定套筒71，所述固定套筒71的外表面通过孔洞与平行板51的内壁固定连接，所述固定套筒71内腔的中部开设有环切槽，所述固定套筒71的底端延伸至平行板51的外部，所述固定套筒71的底端固定连接有卡环72，所述卡环72的上表面与平行板51的下表面固定连接，所述固定套筒71的内壁螺栓连接有螺纹杆73，在打开平行板51时，使用者将螺纹杆73顺时针转动，螺纹杆73上升，随后螺纹杆73的底端脱离固定套筒71内壁的底部，平行板51失去束缚后，两侧的板体松动并打开，此时使用者能够通过侧位卡爪53将选型管筒52抽出平行板51，更换合适的选型管筒52后插进平行板51，随后逆时针转动螺纹杆73，螺纹杆73在下降时，螺纹杆73的顶端和卡环72将平行板51两侧的板体压紧，保证平行板51的稳定性。

所述扭矩装置6包括转动电机61，所述转动电机61上表面与加工箱1内壁的顶部滑动连接，所述转动电机61上表面的轴心处固定连接有外接滑杆65，所述外接滑杆65的外表面通过弹簧槽与加工箱1的内腔滑动连接，所述外接滑杆65外表面的右侧固定连接有拉伸弹簧62，所述拉伸弹簧62的右端与加工箱1的内腔固定连接，所述外接滑杆65的顶端延伸至加工箱1的外部，所述外接滑杆65的顶端固定连接有端盖63，所述端盖63的下表面与加工箱1的上表面滑动连接，所述扭矩装置6的数量为两个，所述扭矩装置6对称设置在加工箱1的内部，由于拉伸弹簧62的存在，当扭矩装置6将管体折弯后，竖直切割刀片2会将钢管切除，此时钢管失去了连接扭矩装置6与调整夹板5的作用，扭矩装置6在拉伸弹簧62的拉力作用下沿着加工箱1的内腔向右滑动，将加工好的钢管送出加工箱1，便于使用者取出。

所述扭矩装置6包括配重夹块8，所述配重夹块8的顶部与转动电机61的底端固定连接，所述配重夹块8的下表面开设有卡环槽，所述配重夹块8的下表面通过卡环槽卡接有特制卡板64，所述特制卡板64下表面的中部开设有条槽，所述特制卡板64的下表面开设有环槽，折弯钢管前，两侧的扭矩装置6通过特制卡板64夹紧钢管，由于钢管的前端插进特制卡板64的条槽中，在扭矩装置6转动时，钢管会贴紧特制卡板64的环槽弯折成环，或者其他弧度的管体。

所述配重夹块8包括圆柱块81，所述圆柱块81外表面的下部开设有环槽，所述圆柱块81外表面的下部通过环槽对称设置有弧形滑板82，所述弧形滑板82外表面的背部通过环槽与圆柱块81外表面的下部滑动连接，所述弧形滑板82的两端均固定连接有弹簧带83，所述弧形滑板82外表面的正面固定连接有插板84，所述插板84的前端延伸至配重夹块8的外部，在取出加工好的钢管时，使用者解除插板84的插接，随后将扭矩装置6在竖直面内拉开，方可取出加工好的钢管，但是这种操作较为复杂，还需要人工操作，所以，在拉伸弹簧62将扭矩装置6向右拉动的过程中，配重夹块8在外接滑杆65的作用下一边向右运动，一边沿着加工箱1的滑槽斜向上运动，所以两侧的配重夹块8逐渐拉开，扭矩装置6运动至加工箱1最右端时静止，但是加工后的管体在惯性作用下飞出扭矩装置6，扔到旁边的收集装置中，完成钢管的自动化收集。

具体工作流程如下：

在对钢管进行弯管前，将钢管插进调整夹板5的内部，钢管的前端从调整夹板5的前端伸出，在插进扭矩装置6中，完成弯管的事前准备工作，随后启动扭矩装置6，扭矩装置6转动时，利用旋转对钢管产生的强大扭矩力，使钢管折弯变形。

由于扭矩装置6在加工箱1的内腔水平滑动，当扭矩装置6将钢管折弯后，可以将扭矩装置6向右滑动，钢管被折弯的一端伸出加工箱1，此时推力电机13通过推动移动套筒臂3，控制切割刀片2将钢管切割，随后扭矩装置6两端被打开，取出切割后的弯管。

由于折弯的钢管因为加工工艺的不同，钢管的直径也不相同，所以调整夹板5的选型管筒52需要根据钢管的直径选择合适的型号，防止出现钢管插不进平行板51或者钢管插进平行板51后间隙过大出现松动的情况，使该装置在具备通用性的同时，也能够对钢管进行稳定夹紧。

在打开平行板51时，使用者将螺纹杆73顺时针转动，螺纹杆73上升，随后螺纹杆73的底端脱离固定套筒71内壁的底部，平行板51失去束缚后，两侧的板体松动并打开，此时使用者能够通过侧位卡爪53将选型管筒52抽出平行板51，更换合适的选型管筒52后插进平行板51，随后逆时针转动螺纹杆73，螺纹杆73在下降时，螺纹杆73的顶端和卡环72将平行板51两侧的板体压紧，保证平行板51的稳定性。

当扭矩装置6将管体折弯后，竖直切割刀片2会将钢管切除，此时钢管失去了连接扭矩装置6与调整夹板5的作用，扭矩装置6在拉伸弹簧62的拉力作用下沿着加工箱1的内腔向右滑动，将加工好的钢管送出加工箱1，便于使用者取出。

由于钢管的前端插进特制卡板64的条槽中，在扭矩装置6转动时，钢管会贴紧特制卡板64的环槽弯折成环，或者其他弧度的管体。

在拉伸弹簧62将扭矩装置6向右拉动的过程中，配重夹块8在外接滑杆65的作用下一边向右运动，一边沿着加工箱1的滑槽斜向上运动，所以两侧的配重夹块8逐渐拉开，扭矩装置6运动至加工箱1最右端时静止，但是加工后的管体在惯性作用下飞出扭矩装置6，扔到旁边的收集装置中，完成钢管的自动化收集。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种连续数控弯管机，包括加工箱（1），其特征在于：所述加工箱（1）内腔的顶部开设有切割槽，所述加工箱（1）内腔的顶部通过切割槽滑动连接有竖直切割刀片（2），所述竖直切割刀片（2）的顶端固定连接有移动套筒臂（3），所述移动套筒臂（3）内壁的两端均滑动连接有辅助轴杆（4），所述辅助轴杆（4）的后端与加工箱（1）外表面的正面固定连接，所述辅助轴杆（4）外表面的一侧固定连接有推力电机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种连续数控弯管机，其特征在于：所述加工箱（1）包括侧位窗板（11），所述加工箱（1）内腔的两侧均开设有窗口，所述加工箱（1）内腔的两侧均通过窗口设置有侧位窗板（11），所述侧位窗板（11）的顶部与加工箱（1）的内腔滑动连接，所述侧位窗板（11）的外表面通过窗口与加工箱（1）的内腔滑动连接，所述加工箱（1）内壁底部的左侧固定连接有支撑台（12），所述支撑台（12）的上表面固定连接调整夹板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种连续数控弯管机，其特征在于：所述加工箱（1）包括扭矩装置（6），所述扭矩装置（6）设置在加工箱（1）内壁的右侧，所述加工箱（1）内腔的上下两侧对称开设有弹簧槽，所述扭矩装置（6）外表面的两端均通过弹簧槽与加工箱（1）的内腔滑动连接，所述扭矩装置（6）的两端均延伸至加工箱（1）的外部。

4.根据权利要求2所述的一种连续数控弯管机，其特征在于：所述调整夹板（5）包括平行板（51），所述平行板（51）内壁的轴心处开设有管筒槽，所述平行板（51）的内壁通过管筒槽滑动连接有选型管筒（52），所述选型管筒（52）的前端固定连接有侧位卡爪（53），所述侧位卡爪（53）的内壁与平行板（51）的外表面滑动连接，所述平行板（51）的外表面均匀开设有孔洞，所述平行板（51）的内壁通过孔洞固定连接有连接螺栓杆（7），所述连接螺栓杆（7）的数量为四根。

5.根据权利要求4所述的一种连续数控弯管机，其特征在于：所述连接螺栓杆（7）包括固定套筒（71），所述固定套筒（71）的外表面通过孔洞与平行板（51）的内壁固定连接，所述固定套筒（71）内腔的中部开设有环切槽，所述固定套筒（71）的底端延伸至平行板（51）的外部，所述固定套筒（71）的底端固定连接有卡环（72），所述卡环（72）的上表面与平行板（51）的下表面固定连接，所述固定套筒（71）的内壁螺栓连接有螺纹杆（73）。

6.根据权利要求3所述的一种连续数控弯管机，其特征在于：所述扭矩装置（6）包括转动电机（61），所述转动电机（61）上表面与加工箱（1）内壁的顶部滑动连接，所述转动电机（61）上表面的轴心处固定连接有外接滑杆（65），所述外接滑杆（65）的外表面通过弹簧槽与加工箱（1）的内腔滑动连接，所述外接滑杆（65）外表面的右侧固定连接有拉伸弹簧（62），所述拉伸弹簧（62）的右端与加工箱（1）的内腔固定连接，所述外接滑杆（65）的顶端延伸至加工箱（1）的外部，所述外接滑杆（65）的顶端固定连接有端盖（63），所述端盖（63）的下表面与加工箱（1）的上表面滑动连接，所述扭矩装置（6）的数量为两个，所述扭矩装置（6）对称设置在加工箱（1）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种连续数控弯管机，其特征在于：所述扭矩装置（6）包括配重夹块（8），所述配重夹块（8）的顶部与转动电机（61）的底端固定连接，所述配重夹块（8）的下表面开设有卡环槽，所述配重夹块（8）的下表面通过卡环槽卡接有特制卡板（64）；

所述特制卡板（64）下表面的中部开设有条槽，所述特制卡板（64）的下表面开设有环槽。

8.根据权利要求7所述的一种连续数控弯管机，其特征在于：所述配重夹块（8）包括圆柱块（81），所述圆柱块（81）外表面的下部开设有环槽，所述圆柱块（81）外表面的下部通过环槽对称设置有弧形滑板（82），所述弧形滑板（82）外表面的背部通过环槽与圆柱块（81）外表面的下部滑动连接，所述弧形滑板（82）的两端均固定连接有弹簧带（83），所述弧形滑板（82）外表面的正面固定连接有插板（84），所述插板（84）的前端延伸至配重夹块（8）的外部。

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